铁道车辆动态检测方案
地铁车辆360°动态图像监测系统可行性探究
地铁车辆360°动态图像监测系统可行性探究摘要：随着城市轨道交通行业的不断发展，地铁承担的日常交通运输任务也越来越大，地铁车辆的维护保养水平便显得特别重要。
文本主要基于地铁车辆传统人工检修方式，介绍目前地铁车辆360°动态图像监测系统的现状，组成及功能，并分析其在运用过程中的优缺点，从而探究其可行性。
关键词：车辆；动态图像监测；预警；可行性一、背景地铁车辆为乘客带来舒适安全的乘坐环境的同时也承受着外界各种自然或者非自然的缓慢侵蚀，长时间的运营服务给车厢外体带来的压力越来越大，车身尤其是车顶、车底会出现各种各样的损伤，长此以往可能会影响到列车的正常运营。
现有检测方式主要为人工定期检修，人工检修可以准确的判定车辆状况但依然存在不足，主要为：一是人工检测需要停车检测，耗时长劳动强度大。
二是人工检测过程中存在一定的人身安全隐患，同时也存在着对车顶部件造成接触破坏的风险。
为了实现车辆检修作业的提质、降本增效，通过先进的信息融合技术、自动化检测技术实现车辆检修的超前防控，360°动态图像监测系统便是其中之一，该系统通过对车辆整体状态进行智能化、自动化检测，实现检修增效，同时减低人员配置系数。
图1 人工车下检查图2人工车顶检查二、360°动态图像监测系统现状在国内，早期产品主要为国铁机车领域的走行部动态图像监视系统、动车领域的TEDS系统以及客车的TVDS系统、货车的TFDS系统以及货车外观检测系统，上述机车、动车、客车领域的系统均为针对列车走行部的高清图像监测，且均未实现较为精准的异常自动预警，普遍存在较为多的系统误报，货车的外观检测系统只作为图像查看，无自动识别预警功能。
2016年开始，在深圳、郑州、成都、上海、广州、西安等地逐渐开始了全车范围360°动态图像监测系统的使用。
且得益于国内图像技术的进步，自动预警功能进一步完善，使系统误报率明显下降。
但目前该地铁车辆360°动态图像监测系统产品并未在轨道交通领域建立相关技术规范或者标准，无法供本规范参考或者引用。
铁路货车车轮动、静态检测技术
图 ２ 车速度传 感器； ３ 车轮检侧 器
２ － ３ 基于图像的 自动检测方法 在 国外， 日 本、 德 国、 美 国等 国都 已研制出了一些基于图像处 理方 法的 自动检测设备 近年来 ． 我国也 已经开展了基 于图像 的 自动检测 系统的研究． 并取得 了很大 的成果 ．如高速列车轮对 自 动检测 系统 的 原理及实施方案和基于图像 的轮对在线动态检测应用研究闭等， 下 面 简要介绍几种国内外基于图像检测 的方法和装置 。
差不大于 ０ ． ３ ｍ ｍ。 整套测量 装置由传感器组 、 地面测量单元 、 数据传输 线路 、 操纵控制单元和外部设备等组成 此检测装置 的不 足之处 在于
结构复杂， 安装 调试 困难 ２ ． ２ 加速度峰值评法 日 本研制了“ 车轮踏面损伤检测装置 ” ， 如图２ 所示 相同的 ２ 个
目前 国内外动态检测技术主要采用的方法有以下几种 ２ ． １ 超声遥测检测装 俄罗斯联邦铁路研制 的轮对参数 自动化检测装置 它采用超声遥 测 的非接触 方法 ， 当铁路 车辆以不大于 ５ ｋ ｍ ／ ｈ 的速度运行 时． 遥测 传 感器 组可测 出距 车轮各个特征表 面的距离， 经终端 系统分 析处理后 可得 出车轮直径 、 轮缘厚度 、 踏面磨耗和垂直磨耗 等参数 。 测量误差分 别 为轮径误 差不 大于 ｌ ｍ ｍ ， 轮缘 厚度误差不大于 ０ ． ５ ａ ｒ ｍ ． 踏 面磨耗 误
响。 １ ． ２ 平行 四边形 机构测量 车轮任 意平点直径 平 行四边形机构 的轮对 自动测量 装置该装 置以平行 四边形 机构 为基 础， 可 以同时测量车轮踏面直径 、 擦伤 、 凹陷 、 磨耗等参数 。 踏面直 径 的测量原理如 图 １ 所示 通过测量系统 中的导 向机构， 将 平行 四边 形机构 中的测量尺 的边缘直接 紧靠 于踏 面滚动 圆， 侧量尺与钢轨之间 的距离 就是踏 面直径 。车轮通过测量机构 ， 激光位移传感器记录得到 的理论波形为一梯形波． 通过 比较测量可以确定踏面任意点的直径为 Ｄ被 测 ｊ ＝ Ｄ标准 ｊ ＋ △ｊ 式 中个参数分别 为被测 车轮踏 面任意点 的直 径、标 准车轮对应点 的直径及被测车轮与标准车轮对应点直 径之差 。 其差值 引起平行 四边形测量机构上测量尺 的移动 由激光位移传感器 直接测量得 到 若 踏面存 在擦伤和 剥离情况 。 测量尺会 发生局 部移 动， 得到相应的图形 。 经过仪器分析， 得到踏面擦伤深度 、 擦伤长度以 及 剥离 长度等 几何 尺寸 这套 轮 对 自动测量 装 置的测 量周 期约 为 ４ Ｏ ｓ ， 轮径误 差不大 于 ０ ． ３ ｍ ｍ ， 轮缘厚度误 差不大 于 ０ ． ４ ｍ ｍ ， 踏面 磨耗 误差 不大 Ｏ ． ２ ｍ ， 检修 过程 中， 从机 车上卸下， 用相应 的检测仪器 或装 置进行测量 。
铁路车辆排查工作方案
铁路车辆排查工作方案1. 背景及目的针对铁路车辆的安全运行和保障铁路安全生产不受影响，制定本方案，旨在规范车辆检测流程，迅速、准确地发现车辆异常情况，及时进行处置，保证铁路车辆装备的正常运转。
2. 排查工作手段车辆排查工作主要通过下列方式开展：2.1 审核资料通过审核车辆的各种资料，确认车辆操作人员是否有相关的车辆操作证等。
2.2 每日定期巡视车辆操作人员每日对车辆进行定期巡视，特别是对刹车、喇叭等关键部位检查，重点排查下列问题：•制动控制系统是否正常；•列车制动压力是否符合要求；•空气制动系统是否正常；•喇叭是否正常；•手动刹车和自动刹车是否能正常操作；•牵引制动制动力是否稳定。
2.3 运用检测仪器现代化铁路运输中，定期使用检测仪器也是重要的方法之一。
各种现代化检测仪器的使用包括：•电气检测仪器•超声波检测仪器•振动检测仪器•温度检测仪器•气体分析仪器3. 问题解决方案在车辆排查工作中，如果发现问题，应立即采取措施解决。
3.1 车辆停放整改对于停放有问题的车辆，应立即进行整改，协助车辆操作人员解决所存在的问题。
3.2 交通管制在车辆发生严重问题及时控制交通，保证列车运行的安全。
3.3 救援支援如果车辆出现事故，应及时启动救援让车辆维修人员及时到现场维修车辆，保证列车能够准时发车。
4. 结语针对铁路车辆安全运行管理，进行车辆定期排查是保证列车安全运行的有效措施。
通过本方案规范车辆排查流程、细化车辆排查事项，有望全面提升列车安全运行水平，确保铁路安全生产的稳定。
基于单目视觉三维重建的货运列车超限检测方法研究
第18卷第4期铁道科学与工程学报Volume18Number4 2021年4月Journal of Railway Science and Engineering April2021 DOI:10.19713/ki.43−1423/u.T20200583基于单目视觉三维重建的货运列车超限检测方法研究杜伦平1，朱天赐1，刘期柏2，梁力东2，王泉东1，傅勤毅1，刘斯斯1(1.中南大学交通运输工程学院，湖南长沙410072；2.广州局集团公司货运部，广东广州510088)摘要：针对基于雷达和激光等技术的货运列车超限检测系统存在检测区域不完整及只能在列车移动状态下进行测量的缺陷，提出一种基于单目视觉三维重建的货运列车超限检测方法。
通过单目视觉三维重建算法对获取的序列图像进行建模处理得到目标货运列车的三维点云模型。
对三维点云模型进行全局坐标系转换与切片投影，得到目标货运列车若干横截面二维点云图形。
结合铁路货运列车超限检测标准，构建标准界限图形。
将获得的二维点云图形代入标准界限图形中进行超限检测判别。
实验结果显示，该方法具有较高的检测精度和检测效率，能够满足铁路货运列车超限检测作业要求。
关键词：货运列车；超限检测；单目视觉；三维重建；点云模型处理中图分类号：TP29文献标志码：A开放科学(资源服务)标识码(OSID)文章编号：1672−7029(2021)04−1009−08Research on detection method of freight train gauge-exceeding based on3D reconstruction of monocular visionDU Lunping1,ZHU Tianci1,LIU Qibai2,LIANG Lidong2,WANG Quandong1,FU Qinyi1,LIU Sisi1(1.School of Traffic and Transportation Engineering,Central South University,Changsha410075,China;2.Freight Department of China Railway Guangzhou Group Co.,Ltd.,Guangzhou510088,China)Abstract:In view of the defects of the detection system of freight train gauge-exceeding based on radar and laser technology that the detection area is incomplete and can only be measured in the moving state of the train,a method of gauge-exceeding detection of freight train based on monocular visual3D reconstruction was proposed. The3D point cloud model of the target freight train was obtained by modeling and processing the acquired sequence images through the monocular visual3D reconstruction algorithm.The global coordinate system conversion and slice projection were performed on the three-dimensional point cloud model to obtain two-dimensional point cloud graphics of several cross sections of the target freight bined with the railway freight train gauge-exceeding detection standard,a standard limit graph was constructed.The obtained two-dimensional point cloud graphics were substituted into the standard boundary graphics for gauge-exceeding detection and discrimination.Experimental results show that the method has high detection accuracy and efficiency,and can meet the requirements of railway freight train gauge-exceeding detection.Key words:freight train;gauge-exceeding detection;monocular vision;three-dimensional reconstruction;point cloud model processing收稿日期：2020−06−24基金项目：广州铁路局科研项目(广铁合货运部(2019)0002)；国家自然科学基金青年基金资助项目((2018)61806222)通信作者：刘斯斯(1988−)，女，湖南长沙人，讲师，博士，从事计算机视觉、大数据挖掘技术研究；E−mail：********************.cn铁道科学与工程学报2021年4月1010铁路运输在我国运输业中占据决定性地位。
以包头西车辆段为例-浅谈动检车间工区布置优化方案
以包头西车辆段为例-浅谈动检车间工区布置优化方案摘要：随着全路5T及站场设备的不断上量，设备维护形式变得更为严峻，所以合理的优化维修工区布局是非常必要的。
本研究以包头西车辆段为例，面对包满线开通、新街站场扩能改造的维护需求，通过对不同地区成立工区方案、人员及设备调配方案、可行性等方面的对比研究，得出了在新街地区成立工区，接管现有罕台川（含）至新街设备，包东工区接管原包头工区包兰线的方案。
在保证在最少人员新增以及现有工区整体结构不变的条件下，做到了人身安全、道路交通安全、降低成本支出、设备维护质量等方面统筹兼顾的优化方案。
关键词：动检；工区；5T设备；站场设备；布局中图分类号：U298 文献标识码：B1前言5T及站场设备在保障行车及人身安全方面发挥着至关重要的作用。
为适应铁路总公司营业线施工规则关于取消车辆部门“点外”作业，实行天窗修的现实要求，以及提升设备使用质量，减少成本支出，缩减作业距离的发展需求，更加合理规划工区分布及工作量是非常必要的[1-2]。
随着新线的投产使用，动检维护设备的增多，生产任务及形式均发生了变化，本研究旨在以包头西车辆段为例，结合本段管辖范围、设备分布状况、人员配置、车辆配置情况、通勤便利性、房屋需求等方面展开研究，提出适合我段的一种工区布置方案，抛砖引玉，为其他兄弟站段提供思路[3-5]。
2现状2.1人员及设备现状包头西车辆段下辖1个动态检测车间，5个维修工区，因临河工区与乌海工区管辖范围暂时没有增产计划，人员相对稳定，故不纳入本次研究范围。
收稿日期：2023-4-25；修订日期： - -作者简介：段阳阳（1987-），男，助理工程师，E-mail：****************包环范围内包西电脱工区、包头工区、包东工区三个工区共有作业人员63人，作业里程10200公里（按车辆月度巡检、施工配合、临故处置出车平均里程计算）。
管辖包兰线、包西线、唐包线、京包客专线、呼鄂线、包白线、公锡线、响大线、响四线、新上线、包环线、东铜线、龙虎渠专用线5T及AEI设备116套；管辖古城湾、王家塔、新街、包西一场、包西二场、包西四场、包西五场、包西六场、轧钢、新体系、包头东、包头站、罕台川北共计13个作业场的263套站场设备。
铁道车辆动态检测方案最新
铁道车辆动态检测方案最新随着信息技术的不断发展，铁路运输也逐渐向智慧化、自动化方向发展，动态检测方案的更新也是一项关键的工作。
在铁道车辆行驶过程中，需要不断检测车辆的各种性能参数，以实时了解车辆的运行状态，对车辆进行维护保养。
在此背景下，本文将介绍最新的铁道车辆动态检测方案。
简介铁道车辆动态检测是指在车辆行驶过程中，通过传感器对车辆的各项性能进行监测、累积、处理、分析、报告和判定，对车辆状态进行实时监控和评估的一项技术。
铁道车辆动态检测方案包括了车体各部位传感器、数据采集系统、数据分析与判定系统等内容。
技术原理铁道车辆动态检测方案的技术原理主要包括以下几个方面：1.传感器检测：传感器是铁道车辆动态检测方案的核心设备之一，分布在车辆各部位，如车轮、车架、车体、车门、空调、转向架等，实时采集车辆各项参数。
其中，车轮检测系统主要采集车轮的径向、横向、轴向力及反力值等，车架检测系统主要采集车架振动、位移等数据。
2.数据采集与处理：各个传感器采集的数据通过数据采集系统进行采集，经过预处理、合并、滤波等处理后，生成车辆动态信息，如车速、加速度、振动等各项参数。
3.数据分析与判定：数据分析与判定是铁道车辆动态检测方案的关键步骤，对采集到的数据进行分析和处理，确定车辆运行状态是否正常。
数据分析和判定包括基础数据分析、故障检测预警、车辆状态评估、故障分析等内容。
基础数据分析主要对采集到的数据进行初步分析和处理，发现异常数据和异常趋势等；故障检测预警则是在分析基础数据的基础上，对车辆运行状态进行实时监控和预警，及时发现可能存在的故障和安全隐患；车辆状态评估则是对车辆各项性能参数进行评估，确定车辆的运行状态是否正常；故障分析则是对已经发现的故障，进行详细分析和处理。
4.报警与维修：当检测到车辆存在故障时，系统将发送报警信号，并提示维修人员进行修理。
维修人员根据报警信息确定故障原因，并进行相应的维修工作。
修理后需要再次进行检测确认车辆是否正常。
货车运用维修—爱车工作(铁道车辆管理)
包干区整洁。
11
(4)班中作业：
①登录TFDS运用软件平台部件浏览终端登陆界面，正
确输入用户名称（编号）和密码进入操作系统。
②接到组长发布的作业口令后，按分配的工位及作业
计划安排，按规定的作业程序对列车进行逐辆检测，正确
判定、预报货车故障。同时，删除误标注故障。
③充分利用技检作业时间（以50辆／列，检查时间10
预报故障部件上其他故障车前后各一辆车）检查。
爱车工作
第四节 爱车工作
爱车工作是铁路货车“用、管、修”工作的重要组成
部分，是为运输提供良好铁路货车、圆满完成运输生产任
务，保护国家财产不受损失的重要基础，是铁路各部门协
调厂矿企业，充分发挥地方政府职能，全社会共同参与的
运行图、货物列车到、发时刻及列车编组计划。
(2)听取部署：参加小组点名会，列队整齐，着统一铁
路制服，配戴统一标识的肩章和臂章，做到整洁大方，回
答每班一道题，听取上级有关通知要求，接收上级布置的
任务，认真做好记录，并接收动态检车组长布置的检车工
位。
(3)办理接班：与交班人员进行交接班，确认设备运行
状态良好、物具齐全、工位机和录音电话日期时间准确、
车作业准备工作。
(2)在收到列车图像后，根据动态检车组长分配的检车
工位，按照动态检查顺序和质量标准，在规定的时间内（
以50辆／列，检查时间10 min为基准掌握）完成对显示图
像的分析和故障判断，确保技检质量，做到不漏报、不误
报、不误拦停。
(3)作业中发现故障立即通知动态检车组长进行确认。
(4)发现TFDS设备故障、停电或阳光干扰等因素造成无
定“全国爱车周”活动方案，明确活动主题、内容、重点
铁路货车车轮动、静态检测技术
铁路货车车轮动、静态检测技术作者：王珂来源：《科技视界》 2013年第29期王珂(吉林铁道职业技术学院，吉林吉林 132001)【摘要】本文主要介绍了铁路货车车轮动、静态检测的现状、方式和具体的检测方法。
【关键词】货车车轮；轮对；动态检测；静态检测；车轮踏面０概述车辆轮对参数的测量方法基本分为静态检测法和动态检测法。
静态检测法是指铁路车辆停止运行检修时进行的测量。
动态检测则是指铁路车辆在运时进行的测量。
静态检测和动态检测技术又包括以下几种方式：（1）便携式测量方式, 主要采用各种传感器测量轮对的单一或者几个几何尺寸。
这类测量方法具有操作简单、方便等优点, 但是存在测量参数不精准, 测量自动化程度低等问题。
（2）接触式自动测量方式, 其测量原理是将轮对支起, 并将其旋转, 用多种接触式传感器测量各种几何寸。
这种测量方法的主要缺点是接触式测量, 极容易损坏测量的接触式传感器。
（3）非接触测量方式, 主要是采用CCD技术和激光传感技术。
这类测量方法可以实现车辆轮对的动态检测, 具有非接触、检测速度快等优点。
１车辆轮对静态检测技术车辆轮对静态检测技术是指铁路车辆的轮对在检修过程中, 将车轮从车辆上卸下, 用相应的检测仪器或装置进行测量。
国内外静态检测技术主要采用的方法有以下几种：１．１专用卡尺法卡尺法目前多使用LLJ-4型铁道车辆车轮第四种检查仪。
该检查仪参考国际标准,可测量车轮踏面圆周磨耗轮缘厚度踏面擦伤、剥离、轮辋厚度等一系列的车轮故障，并且采用了游标原理,测量精度可达0.1-0.2mm。
优点是操作较方便, 缺点就是游标读数易受人为因素的影响。
１．２平行四边形机构测量车轮任意平点直径平行四边形机构的轮对自动测量装置该装置以平行四边形机构为基础, 可以同时测量车轮踏面直径、擦伤、凹陷、磨耗等参数。
踏面直径的测量原理如图1所示。
通过测量系统中的导向机构, 将平行四边形机构中的测量尺的边缘直接紧靠于踏面滚动圆, 侧量尺与钢轨之间的距离就是踏面直径。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
铁道车辆动态检测方案
在铁路系统中，维护铁道车辆的安全运行非常重要。
车辆的动态检测是保证车
辆安全的重要手段之一。
本文将讨论铁道车辆动态检测的方案，包括动态检测的目的、方法和实现。
动态检测的目的
铁道车辆动态检测的目的在于对车辆运行状况进行监测和评估，以便及时检测
到车辆运行中出现的问题。
车辆运行过程中，应根据车辆类型、年限、行驶里程
等因素确定不同的检测方案。
动态检测的主要目标是确定车辆的几何和动力特性。
几何特性包括车辆的长度、宽度、高度、车轮轴距等参数。
动力学特性包括车辆的运行速度、加速度、制动状态等参数。
动态检测的方法
铁道车辆动态检测的方法包括两种：线路侧检测方法和车上检测方法。
线路侧检测方法
线路侧检测方法是指在铁路线路侧通过安装各种传感器，采集列车运行中的各
种信号参数，以推导出列车的运行状况。
具体来说，这些传感器可以安装在铁路轨道上、轨道几何外、轨道内部设备和连接地面钢轨的地面设备上。
线路侧检测方
法可以衡量车辆的几何和动力特性，提供车辆运行期间的数据和在疲劳和其他问题出现之前提前预测问题。
车上检测方法
车上检测方法是指在车辆上安装各种传感器来采集车辆的动力学和几何学特征。
具体来说，车上检测方法可以监测车辆的加速度、制动状态、车速、车轮压力、车身倾斜等参数。
车上检测方法可以监测单个车辆的状态，但是不能提供整个铁路列车的运行状况。
实现方案
铁道车辆动态检测的实现需要使用多个传感器和计算机系统，以采集和处理车
辆的数据。
具体来说，以下是一些常见的实现方法：
•时间相位法（Time-of-flight Method）：通过两个传感器之间的时间差来计算车辆速度
•压力传感器法：通过测量车轮对轨道的压力来确定轮对的几何特征
•加速度传感器法：通过测量车体加速度、位移、速度等参数，来提供车辆的动态特征。
在实现方案中，使用了一些计算机系统来分析数据。
计算机系统可以运行算法来计算车辆的运动状态以及判断车辆是否存在故障。
##总结
铁道车辆动态检测是保证列车运行安全的重要手段。
车辆运行状况的监测和评估可以通过线路侧检测方法和车上检测方法。
实现动态检测需要安装多个传感器和计算机系统，以便对车辆的动态特征进行测试和分析。