2018ADAS与自动驾驶产业链研究——计算平台与系统架构篇
2021年汽车高级驾驶辅助系统(adas)企业组织架构及部门职责
2021年汽车高级驾驶辅助系统（adas）企业组织架构及部门职责
【实用版】
目录
1.汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）的概念与作用
2.ADAS 的企业组织架构
3.各部门的职责与功能
4.ADAS 在未来的发展趋势
正文
汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）是一种利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
在企业组织架构方面，ADAS 公司通常由以下几个部门组成：
1.研发部门：负责 ADAS 系统的设计、开发和测试，以确保系统能够准确、有效地辅助驾驶员进行驾驶。
2.销售部门：负责将 ADAS 系统推向市场，与汽车制造商、经销商以及其他客户建立合作关系，推广 ADAS 系统的优势和价值。
3.市场部门：负责制定市场战略，通过广告、公关和其他营销手段提高 ADAS 系统的知名度和市场份额。
4.客户服务部门：负责提供技术支持、售后服务以及与客户保持联系，确保客户在使用 ADAS 系统过程中能够得到及时的帮助和解决方案。
5.采购部门：负责与供应商沟通，确保 ADAS 系统所需的硬件、软件和原材料的供应。
6.人力资源部门：负责招聘、培训和考核员工，确保企业拥有高素质
的人才队伍，以应对市场竞争和客户需求。
ADAS 在未来的发展趋势十分广阔。
随着科技的不断进步和自动驾驶技术的发展，ADAS 将逐渐成为自动驾驶系统的重要组成部分。
此外，ADAS 在交通管理、城市规划等领域也具有广泛的应用前景。
ADAS高级辅助驾驶系统
ADAS高级辅助驾驶系统大陆电子360°成像雷达系统2018年7月11日1 360°成像雷达系统简介360°成像雷达系统是由德国大陆电子开发的一款ADAS高级辅助驾驶系统，该系统采用了一项基于多台77GHz毫米波雷达点云成像的最新技术，可以将本车四周的环境以点云的方式形成图像，同时系统可以对雷达检测到的目标进行跟踪、检测本车周围的静态环境、提取本车周围的自由空间。
该系统是由6-8台大陆远距雷达ARS430、系统专用的雷达网关以及连接器组成，输出的数据包括各目标的相对径向速度和距离、目标相对雷达的角度以及目标的反射截面积。
360°成像雷达系统能够全天候稳定运行，受环境影响小，并具备故障自诊断功能，快速检查操作的准确性，准确判断障碍物的位置，从而完成高级辅助驾驶功能。
图1-1 360°成像雷达系统架构1.1系统硬件平台360°成像雷达系统硬件平台是由6—8台ARS430雷达构成360°检测区域，通过百兆网络将检测到的数据传输到同一个雷达网关，网关再将多台雷达的数据通过千兆网络传输到车载处理器，进行数据处理。
1.1.1 ARS430雷达技术参数ARS430雷达是大陆电子第四代77GHz远距雷达，相比较于之前的第四代雷达，最大的改变在于此雷达采用了网络接口输出，输出的数据量相比CAN接口雷达得到了极大提升，所以能够形成点云图像。
其技术参数如下图表所示。
图1-2 ARS430雷达图1-3 ARS430雷达检测范围图1-4 雷达安装位置1.2系统软件平台系统软件平台包括数据接收和数据监控模块等常规软件，同时也包括大陆电子专门为了此系统而开发的一些特色的可视化软件，包括目标跟踪模块、目标占用空间模块、自由空间提取模块，这些特色软件是需要额外收取开发费用的。
1.2.1 数据接收模块数据接收模块是可以在客户计算机（Win/Linux）上运行的独立驱动程序，它可以实现对雷达的配置操作以及处理雷达发送的错误数据，同时可以将采集到的数据本地使用或者发送到同一网络内其他模块使用。
adas研究报告
adas研究报告ADAS研究报告1. 引言ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种车辆辅助驾驶系统，通过使用传感器、控制器和通信技术，为驾驶员提供更高级别的驾驶辅助功能。
ADAS技术的快速发展和广泛应用已经对汽车行业产生了深远的影响。
本报告将会对ADAS技术的发展现状、应用领域和未来趋势进行全面的分析和研究。
2. ADAS技术的发展现状2.1 传感器技术的进步随着传感器技术的不断进步，如雷达、摄像头、激光雷达等，ADAS系统对车辆周围环境的感知能力得到了大幅提升。
传感器的高精度和远程探测能力，能够帮助驾驶员在避免碰撞、自动刹车等紧急情况下做出更准确的决策。
2.2 控制器技术的增强ADAS系统的控制器是整个系统的核心，能够处理传感器获取的大量数据，并根据算法模型做出相应的驾驶决策。
随着计算机技术和人工智能的迅猛发展，控制器技术在ADAS系统中得到了进一步增强。
现代控制器能够更快速地处理复杂的算法，提供更准确的驾驶辅助功能。
3. ADAS技术的应用领域3.1 自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统是ADAS技术中最为普及的应用之一。
该系统利用车辆前方的雷达和摄像头等传感器，实时监测前方的交通状况，一旦检测到可能发生碰撞的情况，立即自动启动制动系统，帮助驾驶员避免碰撞事故的发生。
3.2 眼镜蛇灯系统眼镜蛇灯系统利用车辆侧面的摄像头，监测车辆周围的交通状况。
当驾驶员打开转向灯或车辆侧面有其他车辆靠近时，系统会自动点亮车辆侧面的LED灯，提醒其他驾驶员注意避让，减少交通事故的发生。
3.3 自适应巡航控制系统（ACC）自适应巡航控制系统利用雷达或激光雷达传感器，实时监测前方车辆的距离和速度。
系统可以根据前方车辆的行驶速度自动调整车辆的速度，保持与前车的安全距离，提高驾驶的舒适性和安全性。
4. ADAS技术的未来趋势4.1 自动驾驶技术的发展ADAS技术是实现自动驾驶的重要基础。
adas行业调研报告
adas行业调研报告adas行业是指先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems）行业，是近年来汽车行业发展的一个热门领域。
adas技术的出现为驾驶员提供了更多的安全和舒适性。
本文将对adas行业进行调研，并撰写1000字报告。
adas技术是指通过车载传感器等先进技术，实现驾驶员辅助和提升车辆安全的一系列功能。
目前市面上常见的adas技术有自适应巡航控制（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助系统（LKAS）等。
adas技术的出现，不仅提高了驾驶安全性，还增加了驾驶乐趣和舒适性。
adas行业的发展受益于技术的快速进步和社会对驾驶安全的不断关注。
据统计，2019年全球adas市场规模达到1000多亿美元，预计到2025年将达到3000多亿美元。
目前，全球adas市场主要集中在北美、欧洲和亚太地区，其中亚太地区增长最快。
adas技术应用于汽车行业的不断提升，也推动了整个汽车产业链的发展。
从传感器厂商到车载软件开发商，再到整车厂商，adas技术都成为差异化竞争的重要手段。
例如，一些汽车厂商将adas技术集成到他们的高端车型中，提高车型的竞争力。
而一些传感器厂商则研发新型传感器，提供更先进的感知能力。
此外，adas行业的发展还带来了一系列的挑战和机遇。
在技术方面，必须克服传感器的识别误差、算法的实时性等问题，进一步提高adas技术的可靠性和稳定性。
在市场方面，行业竞争激烈，厂商之间的差异化竞争越来越困难。
而在法律法规方面，adas技术的发展也亟需相关的政策支持和明确的标准。
基于以上情况，adas行业在未来的发展中将面临一系列的机遇和挑战。
首先，随着技术的不断进步，adas技术将变得更加成熟和普及，不仅应用于高端车型，还会渗透到中低端车型中。
其次，随着驾驶辅助功能的增多和提升，汽车将逐渐朝着自动驾驶的方向发展，adas技术将为智能交通的实现提供重要支持。
最后，随着全球对环保和能源问题的关注不断增加，adas技术也将应用于新能源车型，提高其能效和安全性。
第七章 高级驾驶辅助系统ADAS技术
自动泊车系统示意图
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7.2.6 自动泊车系统
其原理是：遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的 距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向 盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。自动泊车系统可采集图像 数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理 器；中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位 置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策 略，并将其转换成电信号；车辆策略控制系统接受电信号后，依据 指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。
ADAS普及。中国C-NCAP研究方向已经开始向主动安全倾斜，国内安全法规如
纳入主动安全，将推动AEB/ACC等辅助驾驶系统快速普及。
（2）智能驾驶是消费者对安全的内在需求
根据公安部统计数据，近84%的交通事故归因于驾驶员的驾驶失误，人已
成为交通安全中最大的不确定性因素。智能驾驶系统作为人类驾驶的辅助与
系统通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感 器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将 汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。
7.2.7 泊车辅助系统
泊车辅助系统（PБайду номын сангаасrking Assistance），通过安装在 车身上的摄像头，超声波 传感器，以及红外传感器， 探测停车位置，绘制停车 地图，并实时动态规划泊 车路径，将汽车指引或者 直接操控方向盘驶入停车 位置。
第七章 高级驾驶辅助系统ADAS技术
CONTENTS
➢ 7.1 ADAS的产生 ➢ 7.2 ADAS的功能 ➢ 7.3 ADAS产业链 ➢ 7.4 中国对ADAS的研究与发展现状
7.1 ADAS的产生
自动驾驶的三大核心要素：传感器、计算平台、数据与算法
一、传感器：不同定位与功能，优势互补自动驾驶汽车往往配备了多种传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达。
这些传感器各有不同的功能与定位，优势互补；作为一个整体，成为了自动驾驶汽车的眼睛。
2021 年以后的新车都配备了大量的传感器，目的是预留冗余硬件，以便后续通过 OTA 的方式实现更多自动驾驶功能。
2021年 1-5月国内新发布车型传感器配置及核心功能摄像头的作用：主要用于车道线、交通标示牌、红绿灯以及车辆、行人检测，有检测信息全面、价格便宜的特征，但会受到雨雪天气和光照的影响。
现代摄像头由镜头、镜头模组、滤光片、CMOS／CCD、ISP、数据传输部分组成。
光线经过光学镜头和滤光片后聚焦到传感器上，通过CMOS或 CCD集成电路将光信号转换成电信号，再经过图像处理器（ISP）转换成标准的 RAW，RGB或 YUV等格式的数字图像信号，通过数据传输接口传到计算机端。
摄像头可以提供丰富的信息。
但是摄像头依赖自然光源，目前视觉传感器的动态做得不是特别宽，在光照不足或者光照剧烈变化的时候视觉画面可能会出现短暂的丢失，并且在雨污状况下功能会受到严重的限制，行业内通常通过计算机视觉的方式克服摄像头的各种缺点。
车载摄像头是高增量市场。
车载摄像头的使用量随着自动驾驶功能的不断升级而增加，比如前视普遍需要 1-3 个摄像头、环视需要4-8 个摄像头。
预计到2025年全球车载摄像头市场将达 1762.6 亿元，其中中国市场 237.2 亿元。
2015-2025年全球和中国车载摄像头市场规模（亿元）车载摄像头行业产业链包括上游的镜头组供应商、胶合材料供应商、图像传感器供应商、ISP芯片供应商，以及中游的模组供应商、系统集成商，下游的消费电子企业、自动驾驶 Tier1等。
从价值量来看图像传感器（CMOS Image Sensor）占了总成本的 50%，其次为占比 25%的模组封装和占比14%的光学镜头。
摄像头产业链激光雷达（Lidar）的作用：主要用于探测周边物体的距离和速度。
2021年汽车高级驾驶辅助系统(adas)企业组织架构及部门职责
2021年汽车高级驾驶辅助系统（adas）企业组织架构及部门职责2021年汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）企业组织架构及部门职责一、引言在当今汽车产业快速发展的时代，高级驾驶辅助系统（ADAS）作为汽车智能化的重要组成部分，成为许多汽车企业竞相研发和推广的焦点。
各汽车企业在ADAS领域投入了大量的人力、物力和财力，以确保其在未来智能出行领域的领先地位。
本文将深入探讨2021年汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）企业组织架构及各部门的职责，以帮助读者更全面地了解ADAS的发展现状和未来趋势。
二、企业组织架构1. 高级驾驶辅助系统（ADAS）研发部门ADAS研发部门是汽车企业中最核心的部门之一，负责ADAS系统的整体设计、算法研发、硬件集成和测试验证。
该部门通常由一支技术精湛、经验丰富的团队组成，他们的工作涉及到汽车感知、决策与控制、传感器融合等多个领域。
在企业组织架构中，ADAS研发部门往往直接向技术总监或首席执行官汇报，以确保ADAS系统的技术先进性和市场竞争力。
2. 市场营销部门在ADAS产品推广和市场份额争夺的过程中，市场营销部门扮演着举足轻重的角色。
他们负责收集和分析市场信息、确定营销策略、组织产品推广活动，以及与合作伙伴进行业务洽谈。
在汽车企业的组织架构中，市场营销部门往往直接向市场总监或首席营销官汇报，以确保ADAS产品在市场上得到广泛认可和接受。
3. 技术支持及客服部门技术支持及客服部门负责ADAS系统的售后服务和技术支持工作。
他们需要与客户沟通、解决ADAS系统使用过程中的技术问题，并提出改进建议。
在汽车企业的组织架构中，技术支持及客服部门往往直接向客服总监或技术总监汇报，以确保客户对ADAS系统的满意度和使用体验。
三、部门职责1. ADAS研发部门职责- 设定ADAS系统技术发展方向和规划- 研发ADAS系统的核心算法和关键技术- 进行ADAS系统的仿真验证和实车测试- 与汽车生产部门密切合作，确保ADAS系统的集成和生产质量2. 市场营销部门职责- 确定ADAS产品的市场定位和推广策略- 开展ADAS产品的市场调研和竞争分析- 组织ADAS产品的展览会和推广活动- 与经销商和合作伙伴开展合作，推动ADAS产品的销售和应用3. 技术支持及客服部门职责- 为客户解答ADAS系统的技术疑问和使用问题- 收集客户对ADAS系统的反馈意见和建议- 协助销售部门进行售后服务和客户关系维护- 整理整体改进建议，提供给研发部门用于产品优化升级四、个人观点与理解在我看来，ADAS作为汽车智能化的重要组成部分，将成为未来汽车产业发展的重要方向。
自动驾驶与人工智能研究报告
2018自动驾驶与人工智能研究报告 AMiner研究报告第一期Contents目录1 人工智能篇人工智能 (2)人工智能发展路线图 (3)人工智能的定义 (3)人工智能的起源 (3)人工智能的发展 (4)中国人工智能的发展 (5)全球人工智能研究 (7)全球人工智能研究学者数量分布 (7)人工智能研究流派 (9)活跃度较高的学者 (13)全球人工智能发展趋势 (14)中国人工智能研究 (15)中国人工智能的领域分类 (15)中国人工智能学者现状 (16)中国人工智能论文现状 (19)中国人工智能专利现状 (22)人工智能在中国的应用实践 (24)虚拟现实 (25)深度学习应用 (25)计算机视觉 (27)语音技术 (27)中国人工智能的机遇和挑战 (28)中国人工智能拥有的机遇 (28)中国人工智能遭遇的挑战 (31)小结 (32)2汽车研究领域篇汽车研究领域 (34)汽车研究领域创新趋势 (34)汽车研究 (37)全球汽车研究学者数量分布及产业发展 (37)中国汽车领域研究学者数量分布及产业发展 (37)汽车研究流派 (38)活跃度较高的研究学者 (39)汽车研究领域发展趋势分析 (39)3 人工智能+汽车篇人工智能+汽车 (42)无人驾驶研究 (42)无人驾驶的等级 (43)无人驾驶涉及的新技术 (44)无人驾驶的决策模型 (46)无人驾驶产业 (49)自动驾驶汽车的商用 (49)增强学习在无人驾驶中的应用 (49)增强学习在无人驾驶中的优势 (50)增强学习在无人驾驶中的未来 (51)交叉创新笛卡尔智能分析 (51)历史热点分析 (54)Genomics（AI）& Real Time（Vehicle） (54)未来趋势分析 (56)参考文献 (57)扫描订阅摘要随着人工智能（Artificial Intelligence，AI）高速发展与应用，计算机技术已经进入以人工智能为代表的新信息技术时代——智能技术时代。
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2018ADAS与自动驾驶产业链研究——计算平台与系统架构篇两年前，佐思产研撰写了《2016年ADAS与自动驾驶产业链报告》，细分为三份报告，合计约500页。
随着汽车行业的发展，自动驾驶产业的壮大，今年我们更新这份报告时，不得不大幅扩充为七份报告，合计约1200页。
这七份产业链报告是：
《2018 ADAS与自动驾驶产业链研究——计算平台与系统架构篇》
《2018 ADAS与自动驾驶产业链研究——主机厂与系统集成商篇》
《2018 ADAS与自动驾驶产业链研究——汽车视觉产业篇》
《2018 ADAS与自动驾驶产业链研究——汽车雷达产业篇》
《2018 ADAS与自动驾驶产业链研究——低速自动驾驶产业篇》
《2018 ADAS与自动驾驶产业链研究——商用车自动驾驶产业篇》
《2018 ADAS与自动驾驶产业链研究——自动驾驶初创企业篇》
《2018 ADAS与自动驾驶产业链研究——计算平台与系统架构篇》共158页，包括七部分内容：
ADAS与自动驾驶简介
ADAS与自动驾驶市场预测
国内车厂ADAS与自动驾驶策略，包括吉利、通用、上汽、东风、长城、广汽、长安、蔚来、小鹏、拜腾等厂家
ADAS与自动驾驶软件架构，包括Autosar经典与自适应、ROS 2.0与QNX
ADAS与自动驾驶硬件架构，包括车载以太网、TSN、以太交换与网关、域控制器ADAS和自动驾驶安全认证，包括ISO26262、AEC-Q100
处理器厂家研究，包括NXP、瑞萨、德州仪器、Mobileye、英伟达、安霸、英飞凌和ARM 等
根据佐思产研的研究，2017年中国ADAS与自动驾驶市场规模约为59亿元，到2021年预计能达到426亿元，年均增长率约为67%。