第2章无人机组成及飞行原理
无人机培训教材
无人机培训教材第一章无人机基础知识
1.1 无人机的定义和分类
1.2 无人机的组成部分
1.3 无人机的工作原理
1.4 无人机的控制方式
第二章无人机操作规范
2.1 无人机飞行区域划分和限制
2.2 无人机的起飞和降落操作
2.3 无人机的飞行路径规划
2.4 无人机的飞行高度和速度限制
2.5 无人机飞行中的紧急情况处理
第三章无人机应用领域
3.1 无人机在航拍摄影中的应用
3.2 无人机在农业领域的应用
3.3 无人机在物流运输中的应用
3.4 无人机在环境监测中的应用
3.5 无人机在救援行动中的应用
第四章无人机安全管理
4.1 无人机的飞行准入许可
4.2 无人机飞行日志的记录和审查
4.3 无人机事故的责任追究和处理
4.4 无人机隐私保护和飞行限制
4.5 无人机机身和电池的维护保养
第五章无人机飞行技巧
5.1 无人机的操控技巧和操作要点
5.2 无人机在不同环境下的飞行技巧
5.3 无人机的飞行姿态和动作控制
5.4 无人机的图像稳定和跟踪技术
5.5 无人机的飞行训练和实战演练
结语
本教材综合了无人机的基础知识、操作规范、应用领域、安全管
理和飞行技巧等方面的内容。
无人机培训者可以根据本教材的指导，
系统地进行无人机培训工作，提高学员的无人机操作技能和安全意识，为无人机在各个领域的应用提供可靠的保障。
无人机培训教材的编写
依据相关法律法规和行业标准，希望能对广大无人机培训者提供更好的学习和指导。
无人机操作技术手册
无人机操作技术手册第一章：无人机概述无人机，又称无人航空器，是一种不需要实际操控的飞行器。
它通过自动飞行程序和无线通信技术来执行各种任务，例如航拍、飞行检测、货物运输等。
本手册旨在向读者介绍无人机的操作技术和使用方法，帮助使用者熟练掌握无人机的基本操作，并安全高效地完成任务。
第二章：无人机基本知识1. 无人机构成部分无人机主要由机身、电池、无线通讯设备、控制器、摄像头等组成。
在操作无人机之前，使用者应熟悉各部分的功能和作用。
2. 无人机分类根据不同的用途和设计，无人机可分为多旋翼无人机和固定翼无人机。
前者结构简单，适用于低空飞行和垂直起降；后者具有长航时和高速飞行等优点，适用于长距离飞行任务。
3. 无人机飞行原理无人机飞行依靠空气动力学原理，通过调整电机转速、舵面和螺旋桨的姿态来控制无人机的飞行方向和高度。
使用者应了解无人机的飞行原理，熟悉相应的操控方法。
第三章：无人机操作流程1. 准备工作在飞行前，使用者应检查无人机和相关设备的工作状态，包括电池电量、遥控器信号、传感器校准等。
确保无人机处于良好的工作状态。
2. 起飞使用者应找到合适的起飞场地，并确保周围环境安全。
按照无人机说明书的指示，打开无人机和遥控器电源，并进行连接和校准操作。
确保无人机和遥控器之间的信号连接稳定后，可以进行起飞。
3. 悬停和导航一旦无人机起飞，使用者可以通过遥控器上的控制杆来操纵无人机实现悬停、前进、后退、转弯等动作。
操纵杆的控制方式根据不同的无人机型号而有所不同，使用者应按照说明书来进行操作。
4. 拍摄和录像若无人机配备有摄像头或录像设备，使用者可以通过遥控器上的按钮来拍摄照片或录制视频。
在拍摄或录制过程中，应注意无人机的飞行安全和周围环境的风险。
5. 降落和关机飞行任务完成后，使用者应寻找一个平稳的降落场地。
通过降落杆和操纵杆，将无人机缓慢降落到地面上。
降落后，关闭无人机和遥控器的电源，并进行后续的数据处理和设备保养。
无人机教学工作手册
无人机教学工作手册第一章，无人机基础知识。
1.1 无人机的定义和分类。
无人机，又称无人驾驶飞行器，是一种可以在没有人员操控的情况下进行飞行任务的飞行器。
根据用途和设计特点的不同，无人机可以分为多种不同的类型，包括多旋翼无人机、固定翼无人机、垂直起降无人机等。
1.2 无人机的组成部分。
无人机通常包括机身、动力系统、控制系统、通信系统和载荷系统等组成部分。
了解无人机的组成部分对于教学工作至关重要，可以帮助学生更好地理解无人机的结构和工作原理。
1.3 无人机的基本原理。
无人机的飞行原理主要包括升力原理、推进原理和控制原理。
教师需要向学生详细介绍无人机的基本原理，帮助他们建立起对无人机飞行原理的全面认识。
第二章，无人机操作技术。
2.1 无人机的飞行操作。
无人机的飞行操作包括起飞、飞行姿态调整、航线规划、降落等环节。
教学工作手册需要详细介绍无人机的飞行操作技术，包括各种飞行模式的切换、遥控器的使用方法等。
2.2 无人机的遥控器操作。
遥控器是无人机的操控工具，学生需要掌握遥控器的基本操作方法，包括摇杆的使用、按键功能的介绍、遥控器与无人机的连接方法等。
2.3 无人机的应急处理。
在无人机飞行过程中，可能会出现各种意外情况，如电量不足、信号干扰等。
教学工作手册需要对应急处理措施进行详细介绍，帮助学生在遇到问题时能够及时做出正确的反应。
第三章，无人机应用技术。
3.1 无人机的航拍技术。
航拍是无人机的一项重要应用技术，教学工作手册需要介绍无人机航拍的基本原理、拍摄技巧和后期处理方法，帮助学生掌握无人机航拍技术。
3.2 无人机的测绘技术。
无人机可以通过搭载相应的传感器和设备，实现地理信息的采集和测绘。
教学工作手册需要介绍无人机测绘技术的原理和应用，帮助学生了解无人机在地理测绘领域的应用前景。
3.3 无人机的应用案例。
教学工作手册可以通过介绍一些无人机在各个领域的应用案例，如农业植保、环境监测、应急救援等，帮助学生了解无人机的广泛应用领域，激发学生对无人机技术的兴趣和热情。
无人机课程教案-无人机结构组成与飞行原理
01 无人机结构 02 无人机飞行原理
无人机结构
控制系统 （控制器/陀螺仪/加速 度计/气压计/GPS）
遥控系统 （遥控器/接收器）
旋翼无人机由飞行器机架、飞行
机架
控制系统、动力系统、遥控器、
遥控系统和云台相机等6大构成
部分
动力系统 （螺旋桨/电机/电调）
云台相机
无人机结构
无人机飞行原理
俯仰运动，即前后控制
如图电机3、4的转速上升，电机1、2的转速下 降。由于飞机后部的升力大于飞机前部，飞机 的姿态会向前倾斜。倾斜时的侧面平视如图， 这时螺旋桨产生的升力除了在竖直方向上抵消 飞机重力外，还在水平方向上有一个分力，这 个分力就让飞机有了水平方向上的加速度，飞 机也因而能向前飞行。从而实现飞行器的俯仰 运动。
无人机飞行原理
左右控制
当M2、M3电机加速，M1、M4电机减速时， 飞机向右倾斜，从而向右飞行。 同理可得：当M1、M4电机加速，M2、M3电 机减速时，飞机向左倾斜，从而向左飞行；
无人机飞行原理
偏航运动，即旋转控制
当无人机各个电机转速相同，飞机的反扭矩被 抵消，不会发生转动。 但是当要飞机原地旋转时，我们就可以利用这 种反扭矩，M2、M4两个顺时针旋转的电机转 速增加，M1、M3号两个逆时针旋转的电机转 速降低，由于反扭矩影响，飞机就会产生逆时 针方向的旋转。。
无人机结构
飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量单元）、GPS指南针模块、LED指示灯模块等部件组成
主控单元
飞行控制系统的核心，通过它将 IMU、GPS指南针、舵机和遥控接 收机等设备接入飞行控制系统从而 实现飞行器自主飞行功能。
惯性测量单元（IMU）
无人机的基本构成与作用原理
无人机的基本构成与作用原理无人机最早出现于第二次世界大战时，直至近几年有厂商逐步把军用无人机技术转移至电子消费品的生产之上，制成定价较平、操作较易的无人机，使无人机在消费者市场大热起来。
今次中环通航便为大家讲解无人机的运作结构及飞行原理。
一、无人机分类：按照动力系统分类：电动无人机、油动无人机、混合动力无人机等。
按照操控方式分类：遥控无人机（如消费级航拍无人机）、自主无人机（具备一定自主导航能力的无人机）。
按结构形式分类：固定翼无人机、旋翼无人机（如四旋翼、六旋翼、八旋翼等多轴无人机）、复合翼无人机等。
二、飞行原理：固定翼无人机主要依靠空气动力学原理产生升力飞行；旋翼无人机则是通过多组电机驱动旋翼旋转产生向上的升力来实现悬停和飞行。
三、无人机的基本构成。
1、螺旋桨无人机产生推力的主要部件，常见的多旋翼无人机一般搭配4个螺旋桨，两个顺时针旋转，两个逆时针旋转。
正桨：俯视逆时针旋转（CCW)反桨：俯视顺时针旋转（CW)2、电机俗称马达，能将电能转化为机械能，带动螺旋桨旋转，从而产生推力。
在微型无人机当中使用的动力电机可以分为两类：有刷电动机和无刷电动机。
3、电子调速器不仅可以调节电机转速，也可以为遥控接收器上其他通道的舵机供电，还能将电池提供的直流电转换为可直接驱动电机的三相交流电。
对于它们在多旋翼无人机中的连接，一般情况如下：（1）电调的输入线与电池连接；（2）电调的输出线（有刷两根、无刷三根）与电机连接；（3）电调的信号线与遥控器接收机连接。
4、动力电源为多旋翼无人机提供能量，直接关系到无人机的悬停时长、最大负载重量和飞行距离等重要指标。
通常采用化学电池来作为电动无人机的动力电源，主要包括：镍氢电池，镍铬电池，锂聚合物，锂离子动力电池。
5、主控单元飞行控制系统的核心，通过它将IMU、GPS指南针、舵机和遥控接收机等设备接入飞行控制系统从而实现飞行器自主飞行功能。
除了辅助飞行控制以外，某些主控器还具备记录飞行数据的黑匣子功能。
无人机驾驶职业教材
无人机驾驶职业教材编写无人机驾驶职业教材需要充分考虑到无人机领域的技术、法规、安全等方面的知识。
以下是一个可能的教材结构和涵盖的主题：第一章：无人机概述1.1 无人机的定义和分类1.2 无人机的发展历史1.3 无人机应用领域第二章：无人机系统组成2.1 无人机的基本组成部分2.2 飞行控制系统2.3 通信系统2.4 数据传输与存储第三章：无人机传感器技术3.1 无人机导航传感器3.2 遥感传感器3.3 视觉传感器第四章：飞行动力学与控制4.1 无人机的飞行动力学基础4.2 飞行控制系统原理4.3 飞行控制模式第五章：无人机导航与定位5.1 GPS与导航系统5.2 惯性导航系统5.3 视觉导航技术第六章：法规与规范6.1 无人机法规概述6.2 飞行许可与登记6.3 飞行区域限制第七章：飞行操作与安全7.1 飞行计划与任务规划7.2 飞行前检查与准备7.3 飞行操作的常见问题与应对方法7.4 无人机事故分析与预防第八章：应急与紧急处理8.1 紧急情况的判断与处理8.2 失控状态的应急程序8.3 遇险求援与救援技巧第九章：无人机维护与故障排除9.1 无人机的常规维护9.2 故障诊断与排除9.3 定期检查与保养第十章：新技术与趋势10.1 人工智能在无人机中的应用10.2 无人机的自主飞行技术10.3 无人机行业的未来发展趋势附录：相关技术规范与法规文件无人机相关法规文件国际航空组织（ICAO）关于无人机的规定无人机飞行许可流程等这样的无人机驾驶职业教材能够全面系统地介绍无人机的相关知识，既包含基础理论又包括实际应用和操作经验，有助于学员全面理解和掌握无人机驾驶的相关技能和知识。
同时，教材需要定期更新以适应无人机技术和法规的发展。
无人机植保技术课件-第2章 植保无人机构造及原理
场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
机连接；电调的 信号线与飞控或 接收机连接。
针对不同作物和作业环境,设定飞行速度和喷洒流量,确保精准喷洒,亩用量恒 定,并支持避障停喷、断点续喷。 3. 智能规划
支持不规则地块的快速测绘, 自动完成航线规划,并根据作业需求, 预设飞行 和喷洒参数。
第二章 植保无人机构造及原理
➢2.1 植保无人机飞行平台构造
4. 安全稳定 采用工业级元器件、传感器,耐极端环境。支持热插拔、宽电压输入，内置
无人机使用电动机作为动力具有其它动力装置无法比拟的优势，如结构简 单、重量轻、使用方便、转换效率高、噪音低、红外特征小、维护简单等优点， 同时又能提供 与 燃 油机 不 想 上 下植的保无比人功机市率场。保有量
第二章 植保无人机构造及原理
➢2.1 植保无人机飞行平台构造
无人机使用的动力电机主要分为两类：有刷电动机与无刷电动机；由于有 刷电动机的效率低下、易磨损、易产生干扰，在无人机上已经很少使用，目前 主要以无刷电机为主。
第二章 植保无人机构造及原理
➢2.1 植保无人机飞行平台构造
螺旋桨：
螺旋桨是直接将机械能转 变为推力的部件。螺旋桨是 有正桨（右旋前进的桨）与 反桨（左旋前进的桨）两种 农用无类人型机，航空如施果药，使具用有作两业个飞行电速机度，快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现
无人机驾驶员航空知识手册
无人机驾驶员航空知识手册第一章：无人机基础知识一、无人机的定义无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是一种不需要人员搭载，由遥控器、自动控制计算机或者程序依照预先设定的航线和任务自主飞行的航空器。
无人机主要包括多旋翼无人机、固定翼无人机和混合式无人机等类型。
二、无人机驾驶员的职责1. 负责飞行任务的执行，确保飞行过程安全、稳定；2. 了解无人机控制系统、航空原理和空中交通法规；3. 进行无人机的日常检查和维护，确保设备完好。
第二章：航空原理一、无人机基本结构及工作原理1. 多旋翼无人机：由多个螺旋桨组成，通过改变螺旋桨的转速和方向来控制飞行方向和姿态；2. 固定翼无人机：类似于传统飞机，通过翼面的升力和推进系统来飞行；3. 混合式无人机：结合了多旋翼和固定翼的优势，具有垂直起降和长航时能力。
二、飞行原理1. 升力和重力平衡：无人机通过改变翼面形状和螺旋桨转速来维持飞行高度；2. 推进力和阻力平衡：无人机通过推进系统提供的推力来克服空气阻力。
第三章：空中交通法规一、无人机飞行空域1. 低空空域：通常为地面到2000英尺之间的空域，适用于大多数无人机飞行；2. 中空空域：2000英尺到12000英尺之间的空域，需特殊许可方可飞行；3. 高空空域：12000英尺以上的空域，一般不允许无人机飞行。
二、飞行限制1. 无人机不得飞入禁飞区、限飞区和管制空域；2. 飞行时不得干扰其他航空器或地面设施；3. 飞行时需遵守飞行高度限制、距离限制和时间限制。
第四章：紧急情况处理一、失控处理1. 在无人机失控时，立即切断电源或远程控制信号；2. 根据现场情况选择尽可能安全的地方迫降。
二、天气条件应对1. 雾、霾、大风等恶劣天气时，应终止飞行任务；2. 飞行过程中突遇恶劣天气，应尽快转向安全地点着陆。
第五章：飞行日志和事件记录一、飞行日志1. 飞行前需填写飞行计划，包括飞行路线、飞行高度、飞行时间等信息；2. 飞行后需及时记录飞行过程中的事件，包括遇到的问题、紧急情况处理过程等。
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固定翼无人机的结构组成
5、动力装置
目前民用领域主要适用往复式活塞发动机和无刷电动机。无刷电动机多用于多旋翼。 往复式活塞发动机是一种内燃机，由气缸、活塞、连杆、曲轴、机匣和汽化器等组
成。它的工作原理是燃料与空气的混合气在气缸内爆燃，产生的高温高压气体对活塞做 功，推动活塞运动，并通过连杆带动曲轴转动，将活塞的往复直线运动转换为曲轴的旋 转运动。曲轴的转动带动螺旋桨旋转，驱动无人机飞行。整个工作过程包括吸气、压缩、 做功和排气四个环节，不断循环往复地进行，使发动机连续运转。
标称空载KV值 电机KV值定义为“转速/伏特”，意思为输入电压增加1V，无刷电机空转转速增加的
转速值。例如，1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v电压， 电机空转就2000转了。单从KV值，不可以评价电机的好坏，因为不同KV值有不同的适 用不同尺寸的浆绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大，上大尺寸的浆； 绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小，上小尺寸的浆。
固定翼无人机的结构组成
3、尾翼
尾翼是用来配平、稳定和操作固定翼无人机飞行的部件，通常包括垂直尾翼（垂尾）和 水平尾翼（平尾）两部分。
水平尾翼由水平安定面和升降舵组成，通常情况下水平安定面是固定的，升降舵是可动的。 垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。方向舵用于控制飞机的横向运动，升降 舵用于控制飞机的纵向运动。 尾翼的形状也是多种多样的，选择尾翼形状，首先要考虑的是能获得最大效能的空气动力， 并在保证强度的前提下，尽量使结构简单、质量轻。
多旋翼无人机的构成
5、动力电源—电池
电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储备，为整个 动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上，一般采用普通锂电池 或者智能锂电池等。
普通锂电池
智能锂电池
多旋翼无人机的构成
5、动力电源—电池
多旋翼飞行器上电机的工作电流非常大，需要采用能够支持高放电电流的 动力可充电锂电池供电。放电电流的大小通常用放电倍率来表示，即C值。C值 表示电池的放电能力，也是放电快慢的一种度量，放电电流能力分为持续放电 电流和瞬间放电电流。
无人机系统有无人机平台分系统、控制台分系统、通讯链路分系统、发射与回 收分系统、保障与维修分系统（不同机构、团体对无人机系统的分类略有不 同。）
1、无人机平台分系统 无人机平台系统是执行任务的载体，它携带任务载荷，飞行至目标区域完成要求的任务。无人机平台包括机 体、动力装置、飞行控制系统及导航子系统等。 2、任务载荷分系统 任务载荷分系统是装载在无人机平台上，用来完成要求的航拍航摄、信息支援、信息对抗、火力打击等任务 的分系统。 3、数据链分系统 数据链分系统通过上行信道，实现对无人机的遥控；通过下行信道，完成对无人机飞行状态参数的遥测，并 传回任务信息。 数据链分系统通常包括无线电遥控/遥测设备、信息传输设备、中继转发设备等。
包括基层级保障维修设备、基地级保障维修设备。
7、避障分系统
无人机机避障技术是随着无人机智能化发展和自主飞行的需要而应运而生并发展起来的 一项技术。目前高级无人机系统都将避障技术作为一项标准配置。主要功能是通过主动测 高测距传感器来实时获取飞行器周边障碍物与飞行器之间的距离，感知周边物体并自动规 划飞行路线以避开障碍物飞行。
尼龙桨
碳纤维桨
木桨
多旋翼无人机的构成
对于电机与螺旋桨如何搭配，这是非常复杂的问题，建议采用大家常见的配置。
电机（KV值）
尺寸
800~1000 1000~1200 1200~1800 1800~2200 2200~2600 2600~2800
11~10英寸桨 10~9英寸桨 9~8英寸桨 8~7英寸桨 7~6英寸桨 6~5英寸桨
电机分为有刷直流和无刷直流电机。 （1）有刷电机是早期电机，将磁铁固定在电机外壳或者底座，成为定子；然后将线圈 绕组，成为转子。有刷电机内部集成了电刷进行电极换相，保持电机持续转动。在有刷 电机中，为了减轻质量，一般转子都采用无铁芯设计，仅由绕线组构成，因此称为 Coreless Motro,即空心杯电机，也称无铁芯电机。
放电倍率（C）=充放电电流（A）/额定容量（mA.h）
多旋翼无人机的构成
5、动力电源—电池
除了放电倍率的参数特性外，锂离子电池还有几个很重要的参数： （1）电池容量，表示电池内存储的电量，单位为毫安时（mA.h）。 （2）xSyP，锂离子电池一般制作成标准的电芯，单颗电芯的电压为3.7V~4.2V ，成品锂离子 电池都有，若干电芯串联或者并联组合而成。锂离子电池型号一般表示为xSyP，xy为数字， 例如3S1P和4S1P等。x表示 电池串联的个数，单节电池电压为标准的3.7V，因此xS的电池电 压为3.7xV ，例如3S电池电压为11.1V。y表示电池的并联个数，并联并不影响电压，但可提 高更大的电流。一般默认为1节电池并联。放电电流大小就是单节电池的放电电流的值。例 3S2P就是6节电池每2节并联成1节后再3节串联 。 （3）内阻，电池的内阻很小，一般用毫欧的单位来定义。内阻是衡量电池性能的一个重要技 术指标，正常情况下内阻小的电池的大电流放电能力强，内阻大的电池放电能力弱。
多旋翼无人机的构成
（2）无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个
优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。对于多旋翼无人机采用的是无刷电机。 电机的主要性能指标和参数：
尺寸。一般用4个数字表示，如 2212电机、2018电机等。前面2位是电机转子的直 径，后面2位是电机转子的高度。前面2位越大，电机越粗，后面2位越大，电机越高。 又粗又高的电机，功率就更大。
多旋翼无人机的构成
电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整个飞行 系统中，起到提供动力的作用。
多旋翼无人机的构成
4、动力系统—桨叶
螺旋桨是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系统中， 螺旋桨主要起到提供飞行所需的动能。 按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨（如图2-8）等。多旋翼无人机安装的都是 不可变总距的螺旋桨，主要指标有螺距和尺寸。
固定翼无人机的结构组成
无人机都由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置五个主要部分组成。 1、机翼
机翼的主要功能是产生升力，升力用来支持飞机在空中飞行，机翼也起到一定的稳 定和操控作用。在机翼上一般安装有副翼、操纵副翼可使飞机滚转和转弯。机翼的形状、 大小并不固定，根据不同的用途，机翼的形状、大小也各有不同。
往复式活塞发动机分为二冲程和四冲程两种。
固定翼无人机的结构组成
固定翼无人机除了以上提到的五个主要部分外，根据无人机操控和执行任务 的需要，还装有各种通信设备多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需要，还需要配备动 力电源、遥控器和遥控接收机、通信链路及飞行控制系统。
第2章 无人机系统组成及飞行原理
本章的主要内容
无人机系统组成 固定翼无人机的结构组成 多旋翼无人机的构成 无人机飞行原理 多旋翼无人机飞行原理
无人机系统组成
无人机系统（UAS :Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统 （RPAS: Remotely Piloted Aircraft System ），是由无人机平台、遥控站、 指令与控制数据链以及其他部件组成的完整系统。
5、发射与回收分系统 发射与回收系统的作用是完成无人机的发射（起飞）和回收（着陆）任务。 发射与回收系统主要包括发射和回收有关的设备和装置，如发射车、发射箱、弹射装置、 助推器、起落架、回收伞、拦阻网等等。
6、保障与维修分系统 保障与维修分系统主要完成无人机系统的日常维护，以及无人机的状态测试和维修任务，
固定翼无人机的结构组成
4、起落装置 起落装置的作用是起飞、着陆滑跑、地面滑行和停放时用来支撑飞机。无人机的起
落架大都由减震支柱和机轮组成。 起落架的主要作用是承受着陆与滑行时产生的能量，使飞机能在地面跑道上运动，
便于起飞、着陆时的滑跑。 起落架可以分为前三点式和后三点式。这两种形式的起落架区别在于飞机重心的位
多旋翼无人机的构成
7、飞行控制系统 飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感知），加 速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制电路等部件 组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等 数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样， 可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控 制系统。
多旋翼无人机的构成
6、电调 电调全称电子调速器，英文electronic speed controller,简称ESC。在整
个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度 和动作等。
多旋翼无人机的构成
6、电调
电机和电调的连接，一般情况如下： （1）电调的输入线与电池连接； （2）电调的输出线（有刷两根、无刷三根）与电机连接； （3）电调的限号线与接收机连接。 另外，电调一般有电源输出功能（BEC）,即在信号线的正负极之间有5V左右的电压输 出，通过信号线为接收机及舵机供电。
的读者，可以尝试使用现成的工具制作出特定的机架。
多旋翼无人机的构成
2、起落架
多旋翼无人机唯一和地面接触的部位。用于将飞行器垫起一定高度，以便 为云台等挂载设备腾出空间，还可以提供降落缓冲，保障机体安全。要求其 强度高，结构牢固，和机身保持相当可靠的连接，能够承受一定的冲力。
多旋翼无人机的构成
3、动力系统—电机
置。选用前三点式起落架，飞机的重心处于主轮前、前轮后；选用后三点式起落架， 飞机的重心处于主轮之后，尾轮之前。
固定翼无人机的结构组成