【CN209618344U】一种电镀设备自动上下料装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920215975.4
(22)申请日 2019.02.20
(73)专利权人 东莞市佳凡智能科技有限公司
地址 523000 广东省东莞市虎门镇新联社
区新安路18号A区
(72)发明人 罗运浪　
(74)专利代理机构 广州辰联知识产权代理有限
公司 44513
代理人 李艳
(51)Int.Cl.
B65G 47/91(2006.01)
(54)实用新型名称
一种电镀设备自动上下料装置
(57)摘要
本实用新型涉及电镀设备技术领域，特别涉
及一种电镀设备自动上下料装置，包括机架、自
动上料运行装置、基材料盒，所述自动上料运行
装置包括A滑座、B滑座、精密滑块、原点回位气
缸、追速压紧气缸、追速压块、开夹气缸、开夹压
块、输送钢板限位块、气缸上下运动机构、气缸翻
转机构、旋转臂、基材吸盘、真空负压阀门、真空
负压源。

该自动上下料装置结构简单，原理易懂，
实用性强，
适合在本领域推广。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209618344 U 2019.11.12
C N 209618344
U
权　利　要　求　书1/1页CN 209618344 U
1.一种电镀设备自动上下料装置，其特征在于：包括机架、自动上料运行装置、基材料盒，所述自动上料运行装置包括A滑座、B滑座、精密滑块、原点回位气缸、追速压紧气缸、追速压块、开夹气缸、开夹压块、输送钢板限位块、气缸上下运动机构、气缸翻转机构、旋转臂、基材吸盘、真空负压阀门、真空负压源；所述A滑座、B滑座分别通过所述精密滑块安装在所述机架上，所述A滑座与所述B滑座之间通过一滑座连接件连接，所述原点回位气缸、输送钢板限位块安装在所述机架上；所述追速压紧气缸、开夹气缸安装在所述A滑座上，所述追速压块安装在所述追速压紧气缸上，所述开夹压块安装在所述开夹气缸上；所述气缸上下运动机构安装在所述B滑座上，所述气缸上下运动机构的下端安装所述气缸翻转机构，所述气缸翻转机构通过所述旋转臂与所述基材吸盘连接，所述真空负压阀门与所述基材吸盘连接，所述真空负压源通过一负压管道与所述真空负压阀门连接，所述真空负压源安装在所述机架顶部；所述追速压紧气缸带动所述追速压块压紧外部的基材输送装置，进而使所述A 滑座与B滑座水平运动追随外部的基材输送装置做同步运动，所述气缸上下运动机构带动所述气缸翻转机构垂直上下运动，所述气缸翻转机构通过所述旋转臂带动所述基材吸盘作90°翻转，所述基材吸盘翻转至最低点时与所述基材料盒对接实现基材取料，所述基材吸盘翻转至最高点时与外部的基材输送装置对接实现基材上料，所述开夹气缸、开夹压块、输送钢板限位块用于基材上料时与外部的基材输送装置相互配合，所述原点回位气缸用于基材上料结束后将所述A滑座、B滑座送回原点以便进行二次上料。

2.根据权利要求1所述的一种电镀设备自动上下料装置，其特征在于：所述基材吸盘的底面设置有多个吸孔，每个所述吸孔均与所述真空负压阀门连通。

2。