Spirent - 借助模糊测试(Fuzzing)技术评估车载以太网的安全性和可靠性

车载以太网测试方案

Zhao Chuanmeng2019.12.05 AE/Keysight

?Automotive Ethernet introduction ?Automotive Ethernet Test Challenges ?Automotive Ethernet Test Solution Reference:IEEE802.3bw-2015， IEEE802.3bp-2016， OABR TC1/TC8/TC12

Data Source: WHO, US EPA

A D V A N TA G E S ?Safer world with 90% fewer car accidents ?More productive life from less traffic congestion and driving time ?Better energy efficient transportation and environmental benefits ?More efficient car-sharing and car-utility ?Better urban land utilization ?More innovations, investments and newer business models ?And, more

E T H E R N E T I S T H E B A C K B O N E CAN/CAN FD/LIN CAN/CAN FD/LIN CPU CAN/CAN FD/LIN

H O W U S E W I L L E V O LV E 1TPCE = 1 Twisted Pair [c] 100Mb/s Ethernet RTPGE = Reduced Twisted Pair

2020.5.21 Softing 车载以太网解决方案

车载以太网解决方案 ——2020年5月21日Softing中国近年来，为了满足智能网联汽车的开发要求，车载以太网技术开始逐渐进入人们的视野。而以太网技术已经成为下一代车载网络架构的趋势之一，其发展之迅猛，使得各主机厂纷纷产生了浓厚的兴趣并投入研发。一、为什么使用车载以太网 1、对高带宽的要求随着驾驶辅助系统（ADAS）、信息娱乐系统等技术的发展，目前对车载网络带宽的要求越来越高，已经超出了CAN、CAN FD等传统网络的承载能力。这也促进了车载以太网技术的快速发展和应用。

2、线束成本传统汽车上的线束相对较多，并且布线重量较重。而博通公司研发的BroadR-Reach技术，采用单对的非屏蔽双绞线进行信号传输，使得电缆重量减轻30%，降低连接成本可达80%。 3、新的电气架构传统的分布式电子电气架构已经难以承载汽车越来越复杂的功能，未来则是按照不同功能域集中控制ECU 的划分思路，采用域控制器的方法解决这一问题。二、车载以太网协议架构和传统以太网相比，车载以太网对物理层进行了修改。引入了新的100BASE-T1、1000BASE-T1。车载以太网协议通常被认为是一个5层协议系统：应用层、传输层、网络层、数据链路层、物理层，每一层都具有不同的功能。

三、业务范围我们公司提供全流程的解决方案。覆盖电子电器架构开发、规范定义、原型车辆开发、测试与验证的解决方案。横跨了汽车开发的生命周期。 1、电子电气架构开发电子电气架构开发是汽车电子电气系统的顶层设计，其目的是在功能需求、法规和设计要求等特定约束下，通过对功能、性能、成本和装配等各方面进行分析，得到最优的系统方案。我们可以根据客户的需求，提供以下六大部分内容的服务：

汽车CAN_LIN总线测试流程和测试工具解析

汽车CAN/LIN总线测试流程和测试工具解析汽车CAN/LIN总线系统测试的关键是测试流程、测试标准和测试工具，掌握专业的总线分析和测试工具的使用技术，开发测试软件并将它们应用到测试过程是对中国汽车厂家和汽车工程师的重大挑战，本文介绍CAN/LIN总线设计、仿真、分析和测试工具。恒润提供CAN/LIN总线测试方案和在这些工具平台之上的测试软件开发咨询服务，帮助客户进行CAN/LIN总线方面的测试。这些工具包括用于CAN/LIN网络系统和电控单元仿真和测试的工具CANoe；记录、评价CAN总线信号电平的工具CANscope；CAN总线干扰生成工具CANstress；CAN总线数据记录器CANlog。汽车总线测试流程概括的讲，汽车总线的测试流程主要包括四个阶段： 1. 制订测试计划。制订测试计划是测试开始前必须的工作，包括了测试需要达到的目标，使用的资源、遵从的标准以及工具等方方面面，是测试顺利实施的指导性文件。主要内容有：目标；总体测试策略；测试的完整性需求；具体规则(如何时停止测试)；资源需求；职责(如测试用例设计，执行，检查)；测试用例库；测试标准；工具(CANoe, CANscope, CANstress, CANlog)；测试软/硬件配置；系统集成计划。 2. 测试用例。测试用例的设计是一项复杂的工作，既需要直觉又需要专门技术。 3. 测试向量。包括测试向量和分解每一个测试用例。 4. 测试过程。经过授权的专业人员系统地执行测试。测试步骤如下：1).单元测试(White Box, Glass Box, check code correctness；2).集成测试(Bottom Up, Top Down, Big Bang, Sandwich；3).功能测(Black Box,perspecification,component。测试工具主要包括软件测试环境和和辅助的硬件测试工具两部分。软件测试环境在汽车总线网络开发和测试过程中，主要应用的软件测试环境是CANoe。CANoe (CAN Open Environment)是德国VECTOR公司开发的功能强大的开发工具。它能支持总线开发的整个过程-从最初的设计、仿真到最终的分析测试和产品的售后服务。CANoe实现了网络设计、仿真和测试的无缝集成，其开发、测试流程如图1所示。

以太网在汽车行业中的挑战

以太网在汽车行业中的挑战今年，以太网将会在一批新车型中作为一个车载系统网络使用。因此，下一步就是以太网和现有汽车网络技术的集成，包括：CAN、FlexRay、LIN和MOST网络。目前，存在许多开发工具，可以帮助开发者完成不同类型网络之间的数据分析。今年，以太网将会在一批新车型中作为一个车载系统网络使用。因此，下一步就是以太网和现有汽车网络技术的集成，包括：CAN、FlexRay、LIN和MOST网络。目前，存在许多开发工具，可以帮助开发者完成不同类型网络之间的数据分析。但就车载以太网来说，市面上只有分析普通办公以太网的标准工具，这些工具却不能满足特殊物理层和IP协议层的车载以太网的技术要求。因此，迫切需要一些开发和测试工具，来分析和测试现有车载网络系统及车载以太网系统。但是，这些研发工具的特殊具体技术要求是什么? 目前在汽车上，最先进的车载以太网技术是使用低廉的非屏蔽双绞线，100MBits/s速率传输影音数据。这一技术称为BroadR-Reach技术，并被OPEN Alliance SIG联盟[1]标准化。该联盟的下一目标是推广以太网作为车载网络，到2015年应用到汽车的娱乐和辅助驾驶系统。部分OEM厂商预测，最早2018年以太网将成为关键汽车技术[2]。正如一些专业文章[3,4]报到的，以太网凭借其灵活性、可扩展性、廉价性在汽车应用中推广，并定义了适用汽车应用的以太网协议(图1,[1])。更为重要的是，以太网将IT技术引入到丰富成熟的汽车工业中。车载以太网测试解决方案的挑战以太网在汽车上的应用，需要开发人员和测试工程师在技术上全新规划。首先，必须获取一个清晰的网络架构(图2)。在此网络架构中，主网络已经不再是一个总线系统，而是使用全双工连接的交互式网络。应用该网络实现网络实时，同步技术需要在物理层(OSI第一层)以上的高层协议上实现，例如AVB网络协议

汽车以太网应用指南：查看真实信号

汽车以太网：查看真实信号应用指南

引言随着汽车行业加快转向汽车以太网技术，全方位设计验证对保证多个ECU之间的互操作能力和可靠运行至关重要。本应用指南介绍了汽车以太网、全双工通信、隔离主信号与从信号的需求、信号分隔测试方法，以及当前定向耦合器插入方法与泰克新型信号隔离方法比较。汽车以太网汽车以太网概念是由OPEN联盟SIG提出来的，也叫IEEE 802.3bw (原BroadR-Reach)，是为汽车联网应用设计的一种以太网物理层标准，如高级安全功能、舒适和信息娱乐功能。通过汽车以太网，多个车载系统可以经过一条非屏蔽单绞线电缆同时访问信息。对汽车制造商来说，这一技术降低了联网成本和线缆重量，同时提高了信号带宽。为实现更高的信号带宽，汽车以太网在双绞线电缆上采用全双工通信链路，支持同时收发功能及PAM3信令。采和PAM3实现全双工通信，可能会令查看汽车以太网业务及信号完整性测试变得非常复杂。OPEN联盟为元器件、信道和互操作能力制订了汽车以太网测试规范。测试系统整合了电子控制单元(ECU)、连接器和非双绞线电缆。测试要求系统在车内苛刻的环境条件和噪声条件下工作。为此，用户必需能够在系统级表征和查看信号完整性和业务，才能执行可靠性测试。客户需要在系统级进行信号完整性测试的应用实例有： ●TC8信号质量测试 ●ECU元器件表征和测试 ●汽车以太网电缆、连接器、电缆长度和路由表征和测试 ●电磁噪声或高斯噪声测试 ●大电流注入测试 ●生产单元测试 ●汽车系统对汽车以太网性能的影响 -DC马达开/关 -发动机开/关 ●汽车以太网系统调试建议在设计阶段执行信号完整性测试，在系统整合前确定潜在的问题。 2

车载以太网战略

宝马的车载以太网战略：力争实现1Gbit/秒的传输速度 2013/08/06 宝马的新款“X5”（摄影：宝马）【日经BP社报道】“从预定2013年9月上市的新款‘X5’开始，打算2年后（2015年）为新一代‘7系’配备”（宝马E/E架构及基础设施项目经理Kirsten Matheus ）。宝马在日经BP社于2013年7月举办的研讨会“第二届车载以太网改变汽车未来”上宣布，今后将积极采用车载以太网。X5在连接周边监控用摄像头模块和ECU的传输影像的路径采用了可实现

100Mbps传输速度的“BroadR-Reach”注1）。预定2015年在连接车载信息终端和中央网关的信息通信系统的传输路径应用以太网（图1）。图1：在影像传输用途使用以太网宝马2013年9月上市的新款“X5”在连接周边监控系统用ECU和摄像头模块的影像传输路径采用以太网。预定2015年在连接车载信息终端和中央网关的信息通信系统的传输路径采用以太网。（图由《日经电子》根据宝马的演讲资料制作）注1） BroadR-Reach是博通公司开发的数据传输技术，特点是可用一对UTP（非屏蔽双绞线）实现100Mbps的传输速度，并成立了普及促进团体“OPEN Alliance SIG”。

宝马还在进行提高车载以太网的最大数据传输速度的研究，计划 2018年将现行的100Mbps的速度提高至1Gbps。为此，正在与工业设备行业共同制定“IEEE P802.3bp RTPGE（Reduced Twisted Pair Gigabit Ethernet）”标准。预计标准制定工作将于2014年内完成注2）。注2）消费类产品使用的1000Base-T用4对信号线实现1Gbps的速度，而RTPGE的目标是用少于4对的信号线实现1Gbps的速度。宝马在X5的摄像头系统中采用以太网的最初原因是可以削减成本。据该公司估算，在传输路径中用非屏蔽双绞线（UTP）代替原来的LVDS，可大幅削减线缆成本。原来的LVDS必须进行屏蔽以降低电磁噪声。摄像头模块采用飞思卡尔半导体生产的32位MCU，具备以太网连接功能和影像压缩功能等。利用感光元件拍摄的影像在摄像头模块内被编码成H.264。由于使用H.264的“主要规范”（Main Profile）的话会使“延迟时间较长”（宝马的Matheus），因此，只利用了

车载以太网基础知识解析

车载以太网基础知识解析 1、以太网常见缩略语 1）1TPCE = One (1) T wisted P air 100 Megabit (C = century = 100) E thernet 1对双绞线 100M以太网 2）RTPGE= R educed T wisted P air G igabit E thernet 简化版双绞线千兆以太网 3）GEPOF = G igabit E thernet Over P lastic O ptical F iber 基于塑料光纤的千兆以太网 4）100BASE-T1 = 100 Megabit Baseband One Pair 100M以太网（1对双绞线）

5）1000BASE-T1 = 1 Gigabit Baseband One Pair 1000M以太网（1对双绞线） 6）1000BASE-RH = Gigabit Ethernet Over Plastic Optical Fiber 基于塑料光纤的千兆以太网 7）OPEN / OPEN Alliance = One Pair Ethernet Network Alliance 单对以太网网络联盟 8）OABR = (OPEN Alliance) BroadR-Reach 100BASE-T1的早期名称，当时IEEE没有参与，开放联盟将Broadcom的BroadR-Reach技术引入汽车领域 9）TSN – Time sensitive Network 时间敏感网络 10）AVB – Audio/Video bridging 音视频桥接技术 2、什么是100BASE-T1 100BASE-T1 是在现有的以太网技术基础上进行的整合。 1）IEEE 100BASE-TX ——双单工通讯 —— MLT-3（多级传输）- ＞125Msps（百万抽样/秒）65~80MHz带宽）

车联网功能应用测试软件平台

车联网功能应用测试软件平台本平台由车载音视频监控DVR及硬盘、网络与电力辅助设备配件、车联网功能应用测试软件平台系统组成。集成国家智能交通综合测试基地已有车联网路侧测试设备，支撑测试场景设计与实施，实现车联网测试状态实时监控与结果分析。 1.车联网功能应用测试软件平台功能 (一)用户管理 1、实名认证。软件平台需能够对注册人提供的身份信息进行实名认证； 2、短消息验证。软件平台需提供短消息验证功能，至少支持4位短信验证码； 3、密码格式检查。软件平台需对登录密码进行格式检查（须包含至少1个大写字母、至少1个小写字母、至少1个数字、至少1个特殊符号，密码长度为12～20个字符）； 4、双重验证。软件平台在注册用户登录时，要求用户首先输入用户名和密码，而后需通过短消息进行双重验证，验证通过后，方可使用软件平台； 5、新建用户。新建并自主添加测试管理用户、测试用户的相关信息（用户名、密码、联系方式、身份信息、角色等）； 6、列表显示。列表显示测试管理用户和测试用户的基本信息（用户名、密码、联系方式、身份信息、角色等）； 7、信息编辑。删除、更新与用户相关信息（用户名、密码、联

系方式、身份信息、角色等）； 8、列表查询。用户列表可通过默认条件或自定义条件，如姓名、身份证号、联系方式、角色等进行筛选； 9、角色信息。新建、更新、删除角色的相关信息（角色名称、角色权限等）； 10、用户角色。激活、冻结、删除用户角色及相应权限； 11、页面权限。不同角色用户是否具备进入/浏览某页面的权限； 12、操作权限。不同角色用户具备进入/浏览某页面的权限后，是否具备对该页面进行操作的权限； 13、数据权限。不同角色用户是否针对某些数据具备浏览权限； 14、用户分为管理用户、测试管理用户和测试用户三种类型：管理用户：对注册用户进行增加、删除、查询、信息修改、用户激活及权限修改等操作；测试管理用户：负责软件平台的设备管理和测试用例的维护，包括测试设备和测试用例的增加、删除、信息查询及修改操作；负责测试文档的维护、撰写与更新；负责测试管理工作，包括测试计划的制订、软件平台及设备的使用、测试进程中的各项管理工作；测试用户：需注册并激活后使用软件平台；提交待测试相关信息，申请测试，并在测试过程中配合测试管理用户工作。 (二)设备管理 1、测试设备信息管理。测试设备信息需包括但不限于：设备类别、设备编号、设备型号、设备厂商；购买时间、安装位置、IP地址、软件版本号、关联基础设施编号；关联测试设备；关联测试协议；

汽车网络测试系统

汽车网络测试系统如果说车载以太网代表了汽车电子科技的 “新兴力量 “，那么 CAN/LIN 网络无疑是属于 “传统”的那一方。虽然近两年车载以太网正以雨后春笋般的速度发展，可久经考验的传统网络技术也在展现着它独有的魅力。为了充分发挥它们的光和热，针对网络协议的测试技术也依旧任重而道远。 Rain Sensor LIN 15765-x 、ISO 14229 等。 Diag Tool L N BCM C A N Comfort Infotainment 传统网络技术的国际标准协议，也伴随着实际应用需求不断的迭代更新，目前协议体系较为成熟的有 ISO 11898-x x ：子协议编号）、SAEJ1939-x 、ISO LIN 2.x 、 SAE J2602-x 、ISO Diagnostic s CAN

网络自动化测试系统核心功能为 CAN/LIN 网络基本通信测试、 OSEK/AUTOSAR 网络管理测试、 UDS on X （ X ：网络类型）诊断协议测试、网关路由功能测试、 BootLoader on X 在线刷写测试。系统采用了 Vector 工具链，自动化测试软件为 Vector CANoe ，可根据测试需求选择不同的网络协议选项包，例如 option LIN 、option J1939 等； CANoe 的 Test Module 提供了测试用例 Script 的开发环境，应用 CAPL 语言编辑 Script 相关内容，系统内所有的测试设

备均可通过 CANoe 进行远程访问及控制。测试不同协议时都需要添加不同CMX（通信矩阵 Communication Matrix ）的数据库文件。自动化执行硬件采用了 Vector VT System ，从而实现系统中各测试设备的协同工作，以及真实 CAN 信号线的短路故障注入。

车载以太网解决方案

车载以太网解决方案近年来，为了满足智能网联汽车的开发要求，车载以太网技术开始逐渐进入人们的视野。而以太网技术已经成为下一代车载网络架构的趋势之一，其发展之迅猛，使得各主机厂纷纷表示出了浓厚的兴趣并投入研发。一、为什么使用车载以太网 ?对高带宽的要求图片来源：Electronicdesign 随着驾驶辅助系统（ADAS）、信息娱乐系统等技术的发展，目前对车载网络带宽的要求越来越高，已经超出了CAN、CAN FD等传统网络的承载能力。这也促进了车载以太网技术的快速发展和应用。 ?线束成本

图片来源：Mentor 传统汽车上的线束相对较多，并且布线重量较重。而博通公司研发的BroadR-Reach技术，采用单对的非屏蔽双绞线进行信号传输，使得电缆重量减轻30%，降低连接成本可达80%。 ?新的电气架构 @WINDHILL 传统的分布式电子电气架构已经难以承载汽车越来越复杂的功能，未来则是按照不同功能域集中控制ECU 的划分思路，采用域控制器的方法解决这一问题。二、车载以太网协议架构和传统以太网相比，车载以太网对物理层进行了修改。引入了新的100BASE-T1、1000BASE-T1。车载以太网协议通常被认为是一个5层协议系统：应用层、传输层、网络层、数据链路层、物理层，每一层都具有不同的功能。 @WINDHILL 三、业务范围

@WINDHILL 我们公司提供全流程的解决方案。覆盖电子电器架构开发、规范定义、原型车辆开发、测试与验证的解决方案。横跨了汽车开发的生命周期。 1.电子电气架构开发电子电气架构开发是汽车电子电气系统的顶层设计，其目的是在功能需求、法规和设计要求等特定约束下，通过对功能、性能、成本和装配等各方面进行分析，得到最优的系统方案。我们可以根据客户的需求，提供以下六大部分内容的服务： @WINDHILL 数据库创建工具： ?VisualXML是网络数据库自动转换工具。利用标准的Excel网络调查表来描述ECU的通信矩阵，一键式轻松转换DBC、LDF、ARXML等多种文件格式，支持CAN/CANFD、LIN、以太网等总线标准，由Conversion、Split、Verification、Contrast、Editor五大功能组成。

车载以太网-两个世界的深度拥抱--科普

车载以太网——两个世界的深度拥抱| 科普本文作者：老涂编辑：谷磊2017-04-09 19:29 导语：车载以太网不仅具备了适应ADAS、影音娱乐、汽车网联化等所需要的带宽，而且还具备了支持未来更高性能的潜力，它将成为实现多层它将成为实现多层面高速通信的基石雷锋网(公众号：雷锋网)按：本文作者老涂，汽车电子工程师，供职于国内某汽车技术中心，从事汽车智能网联技术研发。汽车智能化、网联化，甚至自动驾驶大浪已经来临；浪潮带来的是ADAS技术的不断革新、高品质车载娱乐影音的影音推进、以及OTA远程升级、V2X、大数据、云计算等一系列技术的发展；这推进了车载网络容量需求的爆发式发展，显然这已经超出了CAN或FlexRay等传统车载网络的历史使命。这也正是以太网与汽车深度拥抱集成的契机。车载以太网不仅具备了适应ADAS、影音娱乐、汽车网联化等所需要的带宽，而且还具备了支持未来更高性能的潜力（如自动驾驶时代所需要的更大数据传输）。它将成为实现多层面高速通信的基石，相对于20世纪90年代的控制器局域网（CAN）革命，它的规模将更大，意义将更深远。专家预测，到2020年，汽车中部署的以太网端口将达5亿个。 ↑ Etherent,FlexRay,MOST节点装载数量预测一、传统汽车总线技术 1、传统车载网络当前主流的车载网络主要由CAN、LIN、FlexRay、MOST 、LVDS等构成。除了LVDS这些网络标准基本上都是面向汽车行业制定，有着浓重的汽车行业特色。表1中对各种不同网络形式对了简要的对比。

表1 传统车载网络对比 CAN主要用于车上控制数据传输，是现役车载网络应用最为广泛的标准，最大传输速度为 1 Mb/s，可以说兴起于20世纪90年代的控制器局域网（CAN）革命，对于整个汽车电子行业发展的推动是巨大的。 LIN 是一种低成本通用串行总线，在汽车领域主要用于车门、天窗、座椅控制等，最大传输速度为20 kb/s。 FlexRay 是继CAN 和LIN 之后的新一代汽车控制总线技术，同样属于共享式总线技术，带宽可达10Mbps。FlexRay 的主要优势在于相比CAN 总线具有较高的带宽，可以满足汽车关键应用的要求，但是同样作为共享式总线技术，其成本却很高，主要适用于中高端车中的线控系统（如悬架控制、变速箱控制、制动器控制、转向控制等）。 MOST主要支持的多媒体流数据传输，MOST150标准的最大带宽为150 Mb/s的，在车载多媒体数据传输应用较多，MOST150支持基于IP的应用程序，由于单一供应商的问题，基础开发成本较高。LVDS是一种电气数字信号系统，通过铜缆双绞线传输高速数据（最高可达850 Mb/s，最长传输距离10 m），是计算机总线的一部分。在汽车领域LVDS 主要用于屏幕和摄像头之间的数据传输。 2、深度拥抱的契机如果说2013年宝马在X5仅仅是拉开了以太网进军车载系统的帷幕（图例），那么可以毫不夸张的说时至今日以太网与汽车将迎来了一次深度拥抱的契机，它们也将共同演绎一场“融合”大戏。

车载以太网及AVB技术应用

AVnu联盟白皮书--车载以太网及AVB技术应用概要随着消费者对汽车互联性和娱乐舒适性的需求呈爆炸式增长，汽车制造商非常有必要在车内构建一套标准、易于部署的A/V网络系统。IEEE802.1音频/视频桥接（AVB）工作组与IEEE1722二层传输协议工作组，已经针对时间敏感数据开发了一系列的网络增强型功能，用于促进高可靠性的音频与视频应用。AVnu联盟采纳了这些标准，并给出了车载应用的建议。同时，联盟内部的汽车验证测试小组（Certification Test Subgroup，CDS）也开发了对应的认证测试规范。本文大致描述了这些新技术内容以及它们在车载应用中的优势。介绍过去的十年中，消费者的需求推动了汽车音视频功能的大幅度增长。曾经只出现在豪华轿车中的功能，如DVD播放、倒车摄像头与导航等，如今也成为了许多主流汽车的标配。越来越多的资源及选项，使得后座娱乐系统（Rear Seat Entertainment，RSE）变得越来越复杂。面对如此多变的需求，如何构建一个通用的汽车网络架构成为需要迫切解决的问题。当几乎全球的OEM都认为车辆通信带宽低、采取CAN网络构建车内网络时，车载多媒体的应用带来巨大挑战（如带宽、QoS、可扩展性、成本、规模经济、开放等）。什么是可以同时满足技术、成本要求的多媒体应用解决方案呢，目前还有许多争论。以前，由于不确定性大，车辆多媒体传输避免使用基于包交换式的网络。如今IEEE802.1音频视频桥接（AVB）工作组与IEEE1722AVTP工作组为汽车内低时延、高可靠性传输需求提供了一种基于标准的实现方法。AVB协议可被应用在多种物理层上，本篇文章将主要介绍以太网上的AVB应用。车内线缆的简化及可靠的硬线解决方案，使得基于有线以太网的AVB 协议能够很好地应用于车载环境中。 AVnu联盟的主要市场目标是将AVB成功地应用于车内的音视频流中。本白皮书概括了车内网络使用AVB技术的特点及优势。一、以太网AVB概览 AVB是以太网开放标准套件的增强部分。通过网络时间同步功能和时间敏感流的相关传输协议，为网络内处理视听数据提供了服务质量保证（QoS）。在车载环境中，它能够满足更普遍的时间敏感网络需求，使得在单一网络中同时处理信息娱乐、车身控制、辅助驾驶，甚至安全相关的功能成为可能。为了做到这些，AVB使用了许多重要的概念。“优先级”：指明部分数据流的时间敏感性，有别于一般性的尽力传输型（best-effort）数据。“预留”：是指在网络内预先设置一个固定大小的确定带宽，用来处理高优先级流量。通过“网络时间”，连同严格的时延需求，传输同步数据包，使音视频能够同步播放。AVB技术还包含标准流量整形与转发规则。此外，AVB 技术可用于发现、枚举、控制的标准化方法，使得系统能够快速、简单地完成搭建与配置。本篇文章末尾处的技术概览介绍了关于标准的独立部分以及相关技术的更多细节。二、汽车市场的AVB优势 1、简化的线缆，更轻的重量与更高的可靠性网络式布线方法降低了车内线束成本及设计复杂性。减少连接器数量可增加可靠性，减轻重量，提高燃油效率。

车载网络发展趋势

目录 1 供应商观点 (3) 2 以太网发展情况 (4) 2.1宝马车载以太网目标实现1G/s传输速率 (4) 2.2 恩智浦半导体 (6)

随着汽车电子化程度的增加，人们的关注点从汽车的动力转移到了形形色色的车载电子设备上。车载电子产品数量不断增多，功能日趋复杂，为保证车内各电子模块通信的畅通，防止车内信息“孤岛”的形成，找到一种能够提供超强兼容性和抗干扰性的车载网络技术，已经成为汽车电子领域所面临的巨大挑战。汽车部件控制由传统的机械控制逐步转变为现在的电子、程控控制，如电控燃油喷射发动机、自动变速器、电子转向器和防盗系统等。这就使得汽车上的控制单元数目增加，从而导致线束增多、电路复杂、质量大、成本高、故障多、维修困难等问题。除了考虑技术上的障碍，成本问题也无法避免，因为整车厂面临的挑战就是要用最低的成本制造出更稳定、更舒适、更先进并且价格实惠的汽车。车载网络的挑战也在于此，既要功能强大，也要成本低廉。目前使用得最为广泛的车载网络技术包括CAN、Flexray、LIN和MOST网络，但这些总线标准有具有浓重的“汽车行业标准”，基本很难与外部设备以及网络服务连接。以太网因其本身具有的开放性、互联扩展等优势，因而将其导入汽车环境后，除了原来的车载设备以外，与智能手机、平板电脑等多种设备的联动也变得更加容易。同时，还能轻松利用移动通信来享受网络服务。因此，有业内专家直言，汽车导入以太网受到关注的一大原因便是其中隐含着为车载网络环境带来IT行业相同开放环境的可能性来汽车电子发展将会更加智能化，如智能传感器、车载娱乐系统、车联网等，与外部智能设备的联动，以及云计算和大数据的运用，构筑全新汽车电子平台将成为新一代汽车的必要条件。以太网作为未来车载网络的主干通信网，将会渗透到汽车电子更多的应用之中。 1 供应商观点广州虹科的车载以太网络解决方案来自于奥地利TTTech公司，TTTech公司是线控领域的专家级企业，其产品广泛应用于工业、军事、汽车等领域。TTTech与奥迪建立了战略合作伙伴关系，其车载以太网产品和解决方案有实际的应用基础，在汽车电子领域有无可比拟的优势。结合国外优秀的车载以太网应用经验，虹科不仅能提供综合的车载以太网解决方案和汽车总线测试工具，而且能提供具有安全功能ECU原型（支持ISO26262）和功能安全的软件代码（符合ISO26262标准和AUTOSAR架构）。天合汽车电子产品计划经理Andy Whydell表示：“曾经的安全系统都是独立系统，仅与车载传感器之间有少量的数据通信。不过现在的安全系统之间都必须进行充分的数据互换，例如360°全景监测系统，则需要将前后左右传感器收集到的数据进行综合处理。”

车载以太网技术

随着汽车电子的日益复杂化、联网化和宽带化，车载以太网顺应此发展趋势在车内具有广阔的发展空间。本文对车载以太网技术，包括其起源、定义、发展趋势、主要技术以及其标准化的概况进行了全面的分析和介绍。 1.引言以太网作为一种局域网（LAN）技术自1973年发明以来，已经历40多年的发展历程，成为当前应用最为普遍的局域网技术。以太网主要由IEEE 802.3工作组负责标准化，以太网从最初支持10Mbit/s的吞吐量开始，经过不断的发展，支持快速以太网（100Mbit/s）、千兆以太网（1Gbit/s）、万兆以太网（10Gbit/s）及100Gbit/s。同时，为了适应应用的多样化，以太网速率打破了以10倍为一级来提升的惯例，开始支持2.5、5、25及400Gbit/s的速率。以太网技术不仅支持双绞线的铜线传输介质，也支持光纤传输。随着城域以太网论坛（MEF）不断将以太网技术作为交换技术和传输技术广泛应用于城域网建设，以太网已经不仅仅局限于局域网应用，可以更广泛地应用到城域网（MAN）和广域网（WAN）的领域。在进入汽车领域之前，以太网已经获得了广泛的应用，同时还具有技术成熟、高度标准化、带宽高以及低成本等优势。随着近年来汽车电子化的快速发展，车内电子产品数量逐年增加，复杂性日益提高。以太网所具有的技术优势可以很好地满足汽车制造商对车内互联网络的需求。但由于车内电磁兼容的严格要求，以太网直到近些年才取得了技术突破从而得以应用到汽车内。目前，主流的车载以太网的技术标准是基于博通公司的BroadR-Reach（BRR）技术，IEEE已经完成对100Mbit/s车载以太网技术的标准化，正在对1Gbit/s传输速度的车载以太网进行标准化。车载以太网在车内将主要应用在对带宽需求较高的系统上（见图1），如高级驾驶辅助系统（ADAS）、车载诊断系统（OBD）以及车载信息娱乐系统等。与传统的车载网络不同，车载以太网可以提供带宽密集型应用所需的更高数据传输能力，未来其将在车内具有广泛的应用前景。 2.车载以太网技术 2.1 什么是车载以太网车载以太网是一种用以太网连接车内电子单元的新型局域网技术。与普通的以太网使用4对非屏蔽双绞线（UTP）电缆不同，车载以太网在单对非屏蔽双绞线上可实现

汽车以太网一致性测试

AUTOMOTIVE ETHERNET COMPLIANCE Dr. Ernst Flemming

AUTOMOTIVE ETHERNET 100BASE-T1 1000BASE-T1Symbol rate 66.66 MHz 750 MHz Coding PAM 3 PAM 3 15 nsec 1.33 nsec OSI TCP/P 7Application Applications: FTP , HTTP , SMTP…) 6Presentation 5Session 4Transport TCP 3Network IP 2Data Link Network Access, Ethernet 1 Physical 100/1GBASE-T1

DIFFERENCE BETWEEN 100BASE-TX AND 100BASE-T1 3 levels not clear Fast rise time 100BASE-Tx standard Ethernet 100BASE-T1 Automotive Ethernet 3 clear levels Slower rise time

AUTOMOTIVE BUS TRENDS Source: Br?sse, BMW, March 2018

WHY AUTOMOTIVE ETHERNET ? ?Higher data throughput is required for ADAS like rear view or surround view camera systems ?Low latency is required for ADAS and Autonomous Driving ?Reduce bus technologies used to save cost. No MOST, FlexRay,… ?New Ethernet standards like Audio Video-Bridging, Time Sensitive Networks enable new applications ?Unshielded Twisted Pair cabling to save cost OSI TCP/P 7Application Applications: FTP, HTTP, SMTP…) 6Presentation 5Session 4Transport TCP 3Network IP 2Data Link Network Access, Ethernet 1Physical100/1GBASE-T1

汽车CAN网络系统测试

汽车CAN/LIN网络系统测试汽车CAN/LIN总线系统测试的关键是测试流程、测试标准和测试工具,掌握专业的总线分析和测试工具的使用技术，开发测试软件并将它们应用到测试过程是对中国汽车厂家和汽车工程师的重大挑战，本文介绍CAN/LIN总线设计、仿真、分析和测试工具。恒润提供CAN/LIN总线测试方案和在这些工具平台之上的测试软件开发咨询服务，帮助客户进行CAN/LIN总线方面的测试。这些工具包括用于CAN/LIN网络系统和电控单元仿真和测试的工具CANoe；记录、评价CAN总线信号电平的工具CANscope；CAN总线干扰生成工具CANstress；CAN 总线数据记录器CANlog。汽车总线测试流程概括的讲，汽车总线的测试流程主要包括四个阶段： 1. 制订测试计划。制订测试计划是测试开始前必须的工作，包括了测试需要达到的目标，使用的资源、遵从的标准以及工具等方方面面，是测试顺利实施的指导性文件。主要内容有：目标；总体测试策略；测试的完整性需求；具体规则(如何时停止测试)；资源需求；职责(如测试用例设计，执行，检查)；测试用例库；测试标准；工具(CANoe, CANscope, CANstress, CANlog)；测试软/硬件配置；系统集成计划。 2. 测试用例。测试用例的设计是一项复杂的工作，既需要直觉又需要专门技术。 3. 测试向量。包括测试向量和分解每一个测试用例。 4. 测试过程。经过授权的专业人员系统地执行测试。测试步骤如下：1).单元测试(White Box, Glass Box, check code correctness；2）.集成测试(Bottom Up, Top Down, Big Bang, Sandwich；3）.功能测试(Black Box, per specification,component。测试工具主要包括软件测试环境和和辅助的硬件测试工具两部分。软件测试环境在汽车总线网络开发和测试过程中，主要应用的软件测试环境是CANoe。 CANoe (CAN Open Environment)是德国VECTOR公司开发的功能强大的开发工具。它能支持总线开发的整个过程-

汽车连接器测试规范完整版

汽车连接器测试规范标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

汽车连接器测试规范编制(Author)：崔远鹏部门(Dept.)： PE部电话(Phone): +86 755 传真(Fax): +86 755 手机(Cell-phone): +86 1 E-Mail: 首次发行（First Issue）修改日期（Date of revision）版本（Specifications version）修改记录 Revision record 目录范围、术语和定义 (4)

一般要求 (5) 尺寸特性、物料特性、环境温度范围 (7) Header连接器和直接连接零部件 (8) 预处理（连接器/接触件循环插拔） (9) 物理外观 (10) 电连续性监测（瞬断监测） (10) 接触件机械性能试验 (12) 接触电阻（干电路电阻） (13) 电压降 (15) 最大电流能力 (16) 1008h电流循环 (18) 线束拉脱力 (19) 连接器插入力/拔出力 (20) 连接器插入力/拔出力（无机械辅助的连接器） (22) 连接器插入力/拔出力（带机械辅助的连接器） (25) 连接器极性防错能力 (26)

连接器其它零件如CPA、PLR、locator clip的插入力/拔出力 (26) 振动/机械冲击 (28) 连接器装配时的喀哒声 (31) 连接器塑件（塑件（护套））孔的易受损伤 (31) 绝缘电阻 (32) 耐压 (33) 可焊性 (32) 耐焊接热 (34) 热冲击 (34) 温度/湿度循环 (35) 高温试验 (37) 低温试验 (39) 耐工业溶剂 (39) 浸渍试验 (40) 压力/真空泄露 (42) 盐雾（QC/T 29106） (43)

车载以太网发射机一致性测试应用软件 (AE6910T)

车载以太网发射机一致性测试应用软件 100 Mb 和 1000 Mb 一致性测试 Keysight AE6910T 车载以太网一致性测试应用软件提供了一种简单、准确验证和调试车载以太网设计的方法。

目录目录 (3) 功能特性 (3) 测试定义 (4) 软件为您节省宝贵的测试时间 (9) 可配置性和引导式连接 (10) 包括裕量分析的测试报告 (12) 仪器和附件要求 (14) 订货信息 (16)

引言无人驾驶汽车预计将会从实质上改变道路上的商业运输和客运交通。新车型对数据速率和带宽的要求越来越高。车载以太网支持更快速的数据通信，以便满足当前汽车和未来互联汽车的需求。与 CAN 和 LIN 1000BASE-T1 采用速度较慢的背板不同，车载以太网需要进行严格的一致性测试。是德科技的全套车载以太网解决方案能够对 100 Mb/s 和 1000 Mb/s 的车载以太网自动执行发射机、接收机和针对链路的测试与验证。 AE6910T 以太网电气测试软件可以让您自动执行以太网物理层（PHY）电气测试，验证使用 IEEE 802.3bp 的发射机的一致性。AE6910T 应用软件还能以灵活的报告格式显示结果。除了测量数据之外，该报告还提供裕量分析，显示您的器件通过或未通过每次测试时距离合格标准的裕量。 AE6910T 以太网电气测试应用软件能够按照 1000BASE-T1 规范的要求执行广泛的电气测试。为了使信号达到质量要求，您的产品必须按照这些标准成功通过一致性测试。通过执行这些测试，可以让您在设计过程中充满信心。Keysight AE6910T 1000BASE-T1 发射机一致性测试应用软件能够帮助您利用各种是德科技测试设备执行广泛的一致性测试。 AE6910T 1000BASE-T1 发射机一致性测试应用软件包含以下一致性测试应用软件： ?1000BASE-T1 一致性测试应用软件； ?100BASE-T1 一致性测试应用软件； ?100BASE-T1 TC8 ECU 测试应用软件注意：软件已经安装在Keysight Infiniium 示波器上并开始运行，可提供节点锁定许可证、可转移许可证、浮动许可证和 USB 加密狗等类型的许可证。购买每个许可证时可附带购买 6、12、24 或 36 个月的支持。功能特性使用 Keysight AE6910T 一致性测试应用软件可极大地简化一致性测试。该软件可以自动配置所需的全部测试设备，降低了整体测试时间。车载以太网电气性能验证和一致性测试软件拥有十分丰富的功能特性，可以有效地简化车载以太网设计的验证： ?使用设置向导，快速进行设置、配置和测试 ?众多测试确保设计同时符合 100BASE-T1 和 1000BASE-T1 标准 ?使用 Keysight Infiniium 示波器可以获得准确、可重复的测试结果 ?为运行的每个测试提供详细信息 ?具有自动报告功能，可以生成全面的 HTML 格式的合格/不合格报告，包括裕量分析

汽车CAN网络测试开发方法

汽车CAN网络测试开发方法一、前言随着汽车电子技术的发展和对汽车性能要求的提高，汽车上电控单元（ECU, Electronic Control Unit）数量越来越多，各个电控单元之间的交互信息通过CAN、LIN、MOST总线组成的网络来实现。因而对整车网络的开发显得尤为必要。当前整车网络的开发流程一般都是基于国际上通用的V模式开发流程。整车网络开发V模式流程包括以下几个主要方面：网络需求定义、网络规范制定、网络测试验证。当前期的网络需求定义以及网络规范制定完成后，就进入后期的网络设计与测试验证阶段，网络测试验证阶段主要是对已经设计出来的样品或产品进行网络测试验证，以确保样品或产品的功能与前期的需求一致。网络测试验证阶段主要从事网络测试需求分析、网络测试规范制定、网络测试系统的开发以及网络测试实施、对测试过程中出现问题进行分析等。二、CAN网络测试开发流程整车CAN网络测试开发流程主要包括以下几个方面：测试计划制订、规范制定、自动化测试系统开发、测试实施以及测试报告总结。测试计划制订主要考虑网络测试工作所需要的资源需求（工具需求以及人力需求等）、任务划分、时间需求等，以确保后续的工作能顺利地、有效地开展。测试规范的制定主要是确定网络需测试内容。在整个网络开发过程当中，网络测试规范应在网络需求规范完成后开展。网络测试的目的是确认供应商提供的ECU产品是否符合网络需求规范的要求。正因为如此，CAN网络测试规范的制定必须依据CAN网络需求规范。测试规范里需要包含所有的测试项内容以及对每一测试项测试所需要的测试环境需求、测试步骤、测试工具需求的描述。测试系统开发包括软件系统开发、硬件系统开发、软硬件系统集成。软件系