开关量输出通道
2.3 开关量输入输出通道

接控 制设 备 7406 图2-3-7 典型继电器驱动电路
五、固态继电器驱动电路
1
3
1
3
2 (a) DC-SSR
4
2
(b) AC-SSR
4
图2-3-8 直流SSR与交流SSR
DC-SSR
AC-SSR
(a)
(b)
图2-3-9 基本的SSR驱动电路
2.3.3 开关量输入/输出通道设计举例
一、步进电机正反转控制
三、输入缓冲器(通常采用三态门)
三态,是指输出端来说的。 三态门缓冲器可以在引脚上输出1、0,这是两个常规的 逻辑状态。 三态门缓冲器还可以在引脚上什么也不输出,这称为高 阻态。 高阻态,就是说,门电路内部和引脚之间,电阻无穷大, 什么也不输出了。 引脚上的电平,可由其它电路来控制。 具有高阻态输出能力的门电路,就可以并联使用了。
TTL集电极 T 开路门
(a)功率晶体管驱动器
(b)达林顿驱动器
(b)MOSFET驱动器
图2-3-5 直流电源负载驱动电路
三、晶闸管交流负载驱动电路
+5v
+
D1
D2
交流 负载 ~
SKZ
LD
T
D3
D4
P1.0
-
74LS244
图2-3-6 交流负载驱动电路
四、继电器驱动电路
+12V
P1.0 8031 P1.1
2.3 开关量输入/输出通道 2.3.1 开关量输入通道
一、开关量输入通道的结构
微 机 总 线 输入 缓冲 器 输入 调理 电路 来 自 生 产 过 程
地址译码器 图2-3-1 开关量输入通道结构
二、输入调理电路 1.小功率输入调理电路
21节数字量输入输出通道-文档资料

地址译码器
开关量输入通道的典型结构示意图
12
Ge Sibo,Department of Automation
2.1.2 数字量输入通道--信号调理电路
2. 信号调理电路
数字量(开关量)输入通道的基本功能就是接受生产过程 的状态信号。这些状态信号的形式可能是电压、电流、开 关的触点,瞬时高压,过电压、接触抖动等现象。这些状 态信号必须经过转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计 算机能够接受的逻辑信号,比如电平匹配,这些过程称为 信号调理。 对于开关量来说,主要是将开关、继电器等触点的接
0 0
D1
D6 D7
74LS273
Q1
当执行 CS OUT指令周期时,产生 写信号,进行数据锁存,并输 IOW 出。
10
输出 Q6 接口 Q7
CS IOW
数字量输出接口
RESET
Ge Sibo,Department of Automation
2.1.1 数字量输入输出接口技术--数字量输出接口
通和断开的动作转换成TTL电平信号与计算机相连,并且要 消除由于触点抖动和反跳形成的振荡信号。
13 Ge Sibo,Department of Automation
2.1.2 数字量输入通道--信号调理电路(小功率)
(1)消除机械抖动影响 操作按钮、继电器触点、行程开关等机械装置在接通或断 开时均要产生机械抖动,体现在计算机的输入上就是输入信号在 变化瞬间在0和1之间多次振荡,对其如不进行适当处理就会导致 计算机的误动作。下图所示为消除由于接点的机械抖动而产生的 振荡信号,并转换成TTL电平信号与计算机相连。 如图所示为一种简单的采用积分电路消除开 关抖动的方法。电阻R和电容C组成一个积分 电路,输出跃变发生在积分器积分到门的转 折电压时刻,只要积分电路的时间常数足够
开关量信号的输入输出

§4.2 开关量信号的输出
一、开关量信号输出的通 道结构 4、注意: P1口可直接输出(锁存 器和地址译码电路可省 略)最多8个开关量信号。 P0口经锁存电路隔离可 接多组8个开关量输出。 当驱动小负载时,输出 驱动电路可省略。
§4.2 开关量信号的输出
二、开关量输出接口的简单设计 1、P1口开关量的输出 练习:通过P1口直接控制8个LED发光二 极管,画出硬件电路图,并写出控制发光 二极管点亮的指令。
§4.2 开关量信号的输出
一、开关量信号输出的通道 结构 3、各部分作用 锁存器:当开关量信号从 P0口输出时,锁存器起到ห้องสมุดไป่ตู้隔离数据总线的作用。常 用锁存器如74LS373、 74LS273、74LS377等 地址译码控制:锁存器的 锁存地址控制 输出驱动电路:提高输出 开关量信号的输出功率。
三、开关量输出的功率接口电路设计
2、中功率达林顿管驱动接 口电路 在驱动功率较大的继电 器和电磁开关等控制对 象,要求提供50~500 mA的电流时,可使 用MC1413 (ULN2003)、 MC1416(ULN2004) 等达林顿管集成电路。
三、开关量输出的功率接口电路设计
2、中功率达林顿管驱动接口 电路 若图中继电器需要100mA 吸合电流,则(V+—0.3) /(r+R2)=I=100,其中r 是继电器的线圈内阻,当已 知V+时,可求R2 取 MC1413的放大倍数 β=100,P1.0输出电流 =100mA/β=1mA, 1*R1+0.7+0.7+100*R2 =5, 可求R1
§4.2 开关量信号的输出
三、开关量输出的功率接口电路设计 1、小功率驱动接口:
第3章 智能仪器输出通道

8
1 255
0.0039 0.39%
1
n
对于n位D/A转换器,分辨率为 2 1 。 分辨率是D/A转换器在理论上能达到的精度。 不考虑转换误差时,转换精度即为分辨率的 大小。
返 回 上 页 下 页
(2)转换误差
实际D/A转换器由于各元件参数值存在 误差、基准电压不够稳定以及运算放大器的 漂移等,使D/A转换器实际转换精度受转换 误差的影响,低于理论转换精度。
•
I OUT 2
•
•
R fb
VREF
:数据写入DAC寄存器的控制信号,低电 平有效。 :传送控制信号,低电平有效。 : 模拟电流输出,当输入数字为全为“1” 时,输出电流最大(255V / 256R ),当输 入数字为全为“0”时,输出电流为0。 :模拟电流输出,模拟量为差动电流输出, 与的关系是:I I =常数 :内部反馈电阻引脚,可外接输出增益调 整电位器。 :参考电压输入端,可接正负电压,范 围为-10~+10V。
(1)分辨率 指当输入数字发生单位数码变化时所对 应的输出模拟量的变化量。 DAC的位数(输入二进制数码的位数) 越多,输出电压的取值个数越多,越能反映 输出电压的细微变化,分辨率越高,一般可 用DAC的位数衡量分辨率的高低。
返 回
上 页
下 页
另外,DAC的分辨率也可用DAC能够分辨 出的最小电压(对应输入二进制代码中只有 最低有效位为1,其余为零)与最大输出电 压(对应输入二进制代码中各位全为1)的 比值表征。 例如8位的D/A转换器,分辨率为:
LSB
。
返 回
上 页
下 页
2、转换速度 一般由建立时间决定。建立时间是指当 输入的数字量变化时,输出电压进入与稳态 值相差 1 LSB 范围以内的时间。
两种用光电传感器检测时输出信号是开关量的检测方案

两种用光电传感器检测时输出信号是开关量的检测方案开关量输出是数字化驱动输出的一种方式,可通过控制外部对象处于“开”或“关”状态的时间来达到运行控制的目的。
开关量输出通道主要由锁存器、输出驱动器和地址译码器等电路组成。
当对外部设备进行控制时控制状态一般需要保持到下一个新状态值给出为止,可以采用74LS273、74LS373等器件作开关量信号锁存器。
由于被控设备需要一定的电压和电流,锁存器的驱动能力有限,不能直接驱动被控设备,因此,在锁存器盾级必须配接有足够驱动能助的输出驱动电路。
方案一
直流固体继电器(DC-SSR)
输入端驱动:光电耦合电路,采用逻辑门电路或三极管直接驱动
驱动电流:3-30mA,
输入电压:5-30V。
输出电压:30-180V
输出控制类型:晶体管型。
应用场合:直流大功率控制场合
注意:当控制感性负载时,要加保护二极管,以防止DC—SSR因突然截止产生的高电压而损坏继电器。
方案二
过零型AC—SSR:
影响因素:负载电源电压的相位
首先:输入控制信号有效
其次:负载电源电压过零
结果:接通输出端的负载电源(或关断)
非过零型AC-SSR:
输入控制信号有效(无效),立即接通(关断)输出端的负载电源。
强制,通道等方法

DCS系统中强制DI(开关量输入)通道:1.首先打开桌面上的下位软件MoxGRAF。
2.进入下位后,用鼠标选择Open图标。
点击Open图标选择需要的下位应用文件。
3.进入需要的应用文件后,点击PRD_DI的子目录。
在子目录中选择Browser进行搜索相应的DI通道与位号。
4.搜到通道后点击Debug,只有启动Debug后才可以在线观察和强制。
5.用鼠标双击相应的通道(DI强制输入端),会出现一个WriteBOOL variable的系统对话框。
6.出现WriteBOOL variable对话框后,先点击Lock,然后再点击TRUE,如果对应的通道变成红色表示强制成功。
DCS系统中强制DO(开关量输出)通道:1.首先打开桌面上的下位软件MoxGRAF。
2.进入下位后,用鼠标选择Open图标。
点击Open图标选择需要的下位应用文件。
3.进入需要的应用文件后,点击PRD_DO的子目录。
在子目录中选择Browser进行搜索相应的DO通道与位号。
4.搜到通道后点击Debug,只有启动Debug后才可以在线观察和强制。
5.用鼠标双击相应的通道,会出现一个WriteBOOL variable的系统对话框。
6.出现WriteBOOL variable对话框后,先点击Lock,然后再点击TRUE,如果对应的通道变成红色表示强制成功。
强制通道完毕后释放通道的步骤:1.强制完毕后释放通道时,需先启Debug。
2.然后在菜单Debug中找到Diagnosis,点击开后会出现Lock Variables系统对话框。
3.在Lock Variables系统对话框中释放强制通道,其中Unlock all(释放全部通道)unlock (释放单个通道)。
4.释放完毕后关闭Debug。
TCS3000组态在线下装:1.在下装前可将程序备份2.在相应修改的程序页(PROGRAM)的界面下,先保存,再点击编译(Build Program)按钮进行程序编译。
变电站开关量输入及输出通道.
变电站开关量输入及输出通道
一、开关量的输入电路
+5
+5
+
S1
PA0
并列接口 PA0
外部触点
S1
-
(a)
装置端子 (b)
开关量输入电路原理图 (a)装置内接点输入电路 (b)装置外接点输入电路
变电站开关量输入及输出通道
二、开关量的隔离
电隔离技术的应用 采用隔离的原因: ①使低压输入电路与大功率的电源隔离; ②外部现场器件与传输线同数字电路隔离,以免计算 机受损; ③限制地回路电流与地线的错接而带来的干扰; ④多个输入电路之间的隔离。
开关量输入电路的基本功能:将测控对象需要的状态信号引入微 机系统。
开关量输出电路的基本功能:将CPU送出的数字信号或数据进行 显示、控制或调节。
开关量的输入电路由信号调节电路、控制逻辑电路、驱动电路、 地址译码电路、隔离电路组成。如图所示。
变电站开关量输入及输出通道
一、开关量的输入电路
输入 信号1
变电站开关量输入及输出通道
三、抗干扰
开关量采集的抗干扰有硬件和软件两种实现措施 硬件抗干扰措施称为去抖电路,是为了消除开关操作时 产生的抖动。去抖电路有多种形式,最常用的是采用双稳态 触发电路,利用其正反馈作用使状态迅速翻转达到去抖的目 的。 软件抗干扰措施主要是适当增加延时,以躲开触点抖动 的影响。
继电器隔离 断路器、隔离开关、继电器的辅助触点和变压器分接头开关位置等开
关信号,输入至微机时,可通过继电器隔离。
-220 S1
S2
K1 V
K2 V
()
+220 UC R
K1-1 计算机
R
K2-1 U02
单片机抗干扰技术开关量输入输出通道隔离
周围空间中的电磁场对信号线 的电磁感应干扰。
接地系统干扰
由于接地不良或地线配置不当 导致的地线噪声干扰。
信号传输线干扰
信号传输线上的外部干扰信号 通过电感和电容耦合引入。
开关量输入通道隔离技术
01
光耦隔离
利用光耦器件将输入和输出电路隔 离,以减小干扰信号的影响。
变压器隔离
利用变压器原理实现输入和输出电 路的隔离,降低共模干扰。
单片机在工作过程中,其电路板 和元件会受到周围空间电磁辐射 的影响,导致信号失真和噪声干 扰。
接地系统干扰
接地系统不良或不合理,会导致 信号接地电位不均,产生电位差, 从而引入干扰信号。
开关量输出通道隔离技术
光耦隔离
光耦隔离是利用光耦合器的工作原理,将单片机开关量输出信号通过光耦隔离器进行隔离,以减小外界干扰对输出信 号的影响。
03
02
继电器隔离
通过继电器触点实现输入信号的电 气隔离,提高抗干扰能力。
运算放大器隔离
通过运算放大器将输入信号进行放 大和隔离,提高信号质量。
04
开关量输入通道隔离的实现方法
选择合适的隔离器件
根据应用需求选择适合的光耦、继电器、变 压器或运算放大器等器件。
正确连接隔离器件
按照隔离器件的连接方式,正确接入输入和 输出电路。
单片机抗干扰技术开关量输入输出 通道隔离
contents
目录
• 单片机抗干扰技术概述 • 单片机开关量输入通道隔离 • 单片机开关量输出通道隔离 • 单片机抗干扰技术的实际应用
01 单片机抗干扰技术概述
干扰的定义与影响
定义
干扰是指对系统正常信号的扰动 或破坏,导致信号失真、畸变或 阻塞。
计算机控制技术第二章
第二章输入输出接口与过程通道在计算机控制系统中,为了实现对生产过程的控制,要将对象的被控参数及运行状态,按要求的方式送人计算机处理,再将结果以数字量的形式输出,并将数字量变换为适合生产过程控制的量,因此在计算机接口和生产过程之间,必须设置信息的传递和变换装置,这个装置就称之为过程输入输出通道,也叫I/O通道。
2.1 过程输入输出通道概述2.1.1 过程输入输出通道的类型及功能根据过程信息的性质及传递方向,过程输入输出通道可分为模拟量输人通道、模拟量输出通道、数字量(开关量)输入通道、数字量(开关量)输出通道等几种类型。
生产过程的被调参数(如温度、压力、流量、速度、位移等),一般是随时间连续变化的模拟量,通过检测元件和变送器转换为对应的模拟电压和电流。
由于计算机只识别数字量,故模拟电信号必须通过模拟量输入通道转化为数字量后,才能送人计算机。
对于生产现场的状态量(如开关、电平高低、脉冲量等)也不能为计算机直接接受,因此数字量(开关量)输入通道将状态信号转变为数字量送入计算机。
计算机控制生产现场的控制通道也有两种,即模拟量输出通道和数字量输出通道。
计算机输出的控制信号以数字形式给出,若执行元件要求提供模拟电压或电流,则采用模拟量输出通道将数字量转换为模拟电压或电流,若执行元件要求数字量(开关量),则应采用数字量输出通道,将计算机输出的数字量经处理和放大后输出。
由此可见,过程输人输出通道是计算机和工业生产过程相互交换信息的桥梁。
2.1.2 过程输入输出通道与CPU交换的信息类型过程输入输出通道与CPU交换的信息类型有三种:(1)数据信息反映生产现场的参数及状态的信息,它包括数字量、开关量和模拟量。
(2)状态信息又叫应答信息、握手信息,它反映过程通道的状态,如准备就绪信号等。
(3)控制信号用来控制过程通道的启动和停止等信息,如三态门的打开和关闭、触发器的启动等。
接口电路含这三类信息交换的端口。
2.1.3 过程通道的编址方式由于计算机控制系统一般都有多个过程输人输出通道,因此需对每一个过程输入输出通道安排地址。
单片机抗干扰技术(4) 开关量输入输出通道隔离
极限条件
18
推荐的使用条件 二极管侧
参数 输入电流 反向电压 工作温度 符号 IF VR TOPR 符号 Ic VCEO -25 最小值 min — — 典型值 Typ 1 55 最小值 min — 典型值 Typ 16 5 85 最大值 Max 10 最大值 Max 50 单位 mA V ℃
输出侧
16
使用光电隔离器件的注意事项
要注意不要超过期间的极限参数。 以三极管输出隔离器件为例。 通过查询它的技术说明书,可以获得使用参数,主要 参数包括发光二极管侧的输入电流,反向电压等; 输出侧:C-E结电压、集电极最大电流 隔离电压 电流传输比等 例如以TLP521-1为例。 尽量在推荐条件下使用
17
使用继管。继电器输出也可
以提供电气隔离功能,但其触点在通断瞬间往往容易
产生火花而引起干扰,还是必须予以注意的,一般可
采用阻容电路予以吸收。
42
继电器式开关量输出
43
带光电隔离的继电器输出接口电路
图2.11 继电器式开关量输出
44
④ 可控硅输出
25
③输出端工作电流
光电隔离器输出端的灌电流不能超过额定值,否 则就会使元件发生损坏。 一般输出端额定电流在mA量级,不能直接驱动大 功率外部设备,因此通常从光电隔离器至外设之间还 需设置驱动电路。
26
④ 输出端暗电流
这是指光电隔离器处于截止状态时(IF=0), 流经输出端元件的电流,此值越小越好。 在设计接口电路时,应考虑由于输出端暗电 流而可能引起的误触发,并予以处理。
1. 开关量输入信号的类型
开关量输入信号有以下基本类型 (1)一位的状态信号。如阀门的闭合与开启、电机 的启动与停止、触点的接通与断开。 (2)成组的开关信号。如用于设定系统参数的拨码 开关组等。 (3) 数字脉冲信号。许多数字式传感器(如转速、 位移、流量的数字传感器)将被测物理量值转换为数 字脉冲信号,这些信号也可归结为开关量。
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如果负载为直流电感式而负载电源为交流电源, 如果负载为直流电感式而负载电源为交流电源,可 外接整流全桥将其变为直流。如下图所示: 外接整流全桥将其变为直流。如下图所示:
如果负载为交流电感式,必须使用 如果负载为交流电感式,必须使用AC SSR, SSR , 的输出端并联压敏电阻以保护SSR。如下图所示: 的输出端并联压敏电阻以保护 。如下图所示:
总的来看输出通道的特点 1)小信号输出,大功率控制。 1)小信号输出,大功率控制。 小信号输出 2)D/A转换 转换。 2)D/A转换。 3)输出通道距干扰源近 干扰大。 输出通道距干扰源近, 3)输出通道距干扰源近,干扰大
二.数字隔离器件
光耦合隔离器件(小功率驱动接口) 1. 光耦合隔离器件(小功率驱动接口) 1)电路原理 光耦合器件是一种常用的以光为媒介传输信号的电 路,如下图所示: 如下图所示:
图(a)是它的结构,图中发光二极管和光敏三极管 是它的结构, 封装在同一个管壳内, 封装在同一个管壳内,发光二极管的作用是将电信 号变为光信号,光敏三极管接收光信号, 号变为光信号,光敏三极管接收光信号,再将它转 变为电信号。 是它的输入特性 输入特性。 变为电信号。图(b)是它的输入特性。 图(c)是它的输出特性。(伏安特性) (c)是它的输出特性。(伏安特性) 是它的输出特性。TTL,CMS电路兼容,输入控制十 电路兼容, 的输入电路与 , 电路兼容 分方便,任何可以给出TTL电平的开关电路都可以用 分方便,任何可以给出 电平的开关电路都可以用 来驱动SSR,例如晶体管开关电路,按钮开关电路及 来驱动 ,例如晶体管开关电路, 各种电源为+5V的TTL或CMS熟数字逻辑 卡。例如 熟数字逻辑IC卡 各种电源为 的 或 熟数字逻辑 下图所示: 下图所示: 接低电平, 例1)输入端 接低电平,输 )输入端4接低电平 入端3接控制信号 接控制信号, 入端 接控制信号,控制信号 为高电平则SSR导通,控制 导通, 为高电平则 导通 信号为低电平则SSR关断。 关断。 信号为低电平则 关断
随机开启型( 型非过零型 型非过零型): ②随机开启型(P型非过零型):
随机开启型输入端施加控制电压后输出端立即导通。 随机开启型输入端施加控制电压后输出端立即导通。 在输入电压撤消后, 在输入电压撤消后,当负载电流低于双向可控硅的维 持电流时, 输出才关断。 持电流时,SSR输出才关断。大功率负载的随机开启 输出才关断 有可能对电网造成污染, 有可能对电网造成污染,导致局部供电系统波形的变 形。 SSR的输入控制: 的输入控制: 的输入控制
智能仪器
17-18学时 17-18学时
智能仪器的输入/ 第2章 智能仪器的输入/输出通道及接口技术
(八) 开关量输出通道
主要讲解内容: 主要讲解内容:
1)开关量输出的一般结构 2) 数字隔 离器件 3) 接口电路
一.开关量输出通道的结构与特点 开关量输出通道一般结构如下图所示: 开关量输出通道一般结构如下图所示:
接正电源, 接控制信号, 例2)输入端 接正电源,输入端 接控制信号,控制 )输入端3接正电源 输入端4接控制信号 信号为高电平则SSR关断,控制信号为低电平则 关断, 信号为高电平则 关断 控制信号为低电平则SSR 导通。 导通。
SSR的输出负载: 的输出负载: 的输出负载
①小电流负载 由于SSR内部除去输入电路外的所有其它电路都 由于SSR内部除去输入电路外的所有其它电路都 是由输出端供电的,因此即使在输出端关断情况下, 是由输出端供电的,因此即使在输出端关断情况下, SSR仍维持一个关断状态电流,为了使负荷可靠地关 仍维持一个关断状态电流, 仍维持一个关断状态电流 流过负载的开启电流至少应该是SSR关断状态电 断,流过负载的开启电流至少应该是 关断状态电 流的10倍 如果负载电流低于这个值, 流的 倍。如果负载电流低于这个值,负载上需要并 联一个电阻,以提高开启电流的数值。 联一个电阻,以提高开启电流的数值。
2)电磁继电器的接口电路 继电器动作时,对电源有一定的干扰,为了提高单 继电器动作时,对电源有一定的干扰, 片机系统的可靠性,在单片机和继电器、 片机系统的可靠性,在单片机和继电器、接触器之 间都用光耦合器隔离。 间都用光耦合器隔离。
直流继电器接口
3.固态继电器隔离器件(大功率驱动接口) 3.固态继电器隔离器件(大功率驱动接口) 固态继电器隔离器件 1)电路原理
3)输出驱动: 3)输出驱动: 输出驱动 ①要把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过 程进行控制的驱动信号, 程进行控制的驱动信号,关键在于输出通道中的功 率驱动电路。 率驱动电路。 根据现场开关器件功率的不同, ②根据现场开关器件功率的不同,可有多种数字量驱 动电路的构成方式。 动电路的构成方式。
②电感式负载 对于电感式负载, 关断时, 对于电感式负载,当SSR关断时,因为流过电感 关断时 式负载的电流不能突变, 式负载的电流不能突变,有可能在电感二端产生很高 的感应电压,导致SSR输出电路被烧坏,必须用续流 输出电路被烧坏, 的感应电压,导致 输出电路被烧坏 二极管(直流负载)或压敏电阻(交流负载) 二极管(直流负载)或压敏电阻(交流负载)保护 SSR的安全。 的安全。 的安全 如果负载为直流电感式,应当使用DC SSR,负载 如果负载为直流电感式,应当使用 , 上并联续流二极管保护SSR如下图所示: 如下图所示: 上并联续流二极管保护 如下图所示
压敏电阻的阀值电压可按电源电压的有效值1.6~1.9 压敏电阻的阀值电压可按电源电压的有效值 倍选取。压敏电阻不但为电感式负载的感应电流提供 倍选取。压敏电阻不但为电感式负载的感应电流提供 一个通路, 了一个通路,而且可以避免工频市电电源夹杂的尖蜂 电压施加在SSR的输出端 的输出端。 电压施加在SSR的输出端。 工频市电电源夹杂的尖蜂电压是很频繁的, 工频市电电源夹杂的尖蜂电压是很频繁的,它虽然宽 度很窄,但幅度有高有低,高的可达千伏。 度很窄,但幅度有高有低,高的可达千伏。当尖蜂电 压的幅度超过了SSR的阻端电压或其变化速度超出了 压的幅度超过了 的阻端电压或其变化速度超出了 SSR在关闭状态下的 v/d t特性容限时,就会使 在关闭状态下的d 特性容限时, 在关闭状态下的 特性容限时 就会使SSR 在没有选通的情况下开启,造成执行机构的误动作。 在没有选通的情况下开启,造成执行机构的误动作。
2)固态继电器的接口电路 固态继电器的接口电路 根据负载端所加电压的不同, 根据负载端所加电压的不同,SSR可分为直流型 可分为直流型 和交流型两种,如果是单向直流固态继电器(DC 和交流型两种,如果是单向直流固态继电器( SSR)的输出端与直流负载匹配;如果是双向交流 )的输出端与直流负载匹配; 固态继电器( 固态继电器(AC SSR)的输出端与交流负载匹配。 )的输出端与交流负载匹配。 输入电路和输出电路之间采用光电隔离, 输入电路和输出电路之间采用光电隔离,绝缘电压 可达2500V以上 可达 以上
2) 光耦合器件特点: 光耦合器件特点: ①输出信号与输入信号没有公共地,在电气上完全隔离. 输出信号与输入信号没有公共地,在电气上完全隔离. ②无触点,寿命长,可靠性高。 无触点,寿命长,可靠性高。 ③响应速度快,易与TTL电路配合使用。 响应速度快,易与TTL电路配合使用。 TTL电路配合使用 3)光耦合器驱动接口 )
光耦合器4N25的接口电路
2.电磁继电器隔离器件(中功率驱动接口) 2.电磁继电器隔离器件(中功率驱动接口) 电磁继电器隔离器件 1)电路原理
Y
继电器工作原理图 继电器隔离器件主要是采用电磁式继电器组成的电路 来完成。 来完成。它是由小电流的通断控制大电流的通断的常 用的开关控制器件。当它的电磁线圈Y通过一定数值 用的开关控制器件。当它的电磁线圈 通过一定数值 的电流时,使输出回路中的常开触点闭合, 的电流时,使输出回路中的常开触点闭合,常闭触点 打开。 打开。
1)输出锁存: 1)输出锁存: 输出锁存 当对生产过程进行控制时, 当对生产过程进行控制时,控制量往往 需要保持,直到输出新的控制量, 需要保持,直到输出新的控制量,所 以,每次输出的控制量就需要保存(锁存)。输出锁 每次输出的控制量就需要保存(锁存)。输出锁 )。 存器可用可编程接口电路8255 8255, 存器可用可编程接口电路8255,也可用简单接口电路 如244,273,373等来实现。 244,273,373等来实现。 等来实现
①当光电隔离器导通时,必须输入足够大的导通电流, 当光电隔离器导通时,必须输入足够大的导通电流, 使发光二极管发出的光使输出端动作。 使发光二极管发出的光使输出端动作。 光电隔离器只能通过一定频率以下的脉冲信号。 ②光电隔离器只能通过一定频率以下的脉冲信号。因 此,在高频信号传输中要选择通过频率比较高的光 电隔离器 光电隔离器输出端的灌电流不能太大, ③光电隔离器输出端的灌电流不能太大,否则可能使 输出端击穿,导致光电隔离器的损坏, 输出端击穿,导致光电隔离器的损坏,因而在光电 隔离器与被控对象之间要加驱动电路。 隔离器与被控对象之间要加驱动电路。 利用光电隔离器实现控制通道的隔离时, ④利用光电隔离器实现控制通道的隔离时,用于驱动 发光二极管的电源与驱动光敏管的电源不应是共地 的电源,否则外部干扰可能通过地线串到CPU中去, 中去, 的电源,否则外部干扰可能通过地线串到 中去 这样就失去了隔离作用。 这样就失去了隔离作用。 解决的方法有两个: 解决的方法有两个:即在光电隔离的两侧分别使用 不同的电源,也可用DC-DC变换的方法往输出端提 不同的电源,也可用 变换的方法往输出端提 供一个与光隔输入端隔离的电源。 供一个与光隔输入端隔离的电源。
几种基本的SSR输入端驱动方式 a)触点控制 b)TTL驱动 c)CMOS驱动
SSR又分为二种类型 AC SSR又分为二种类型 过零触发型( 型 ①过零触发型(Z型),
过零触发型在输入信号有效后,必须在负载电源电压过 过零触发型在输入信号有效后 必须在负载电源电压过 零时才接通输出端的负载电源,当输入端的控制信号撤 零时才接通输出端的负载电源 当输入端的控制信号撤 消后,必须等到交流负载电源电压的过零时刻才能断开 消后 必须等到交流负载电源电压的过零时刻才能断开 输出端的负载电源 具有零电压开启,零电流关断特性, 负载电源,具有零电压开启 输出端的负载电源 具有零电压开启,零电流关断特性, 使用中对电网污染小,但它的输入端施加控制电压后, 使用中对电网污染小,但它的输入端施加控制电压后, 要等交流电压过零输出时才能导通, 要等交流电压过零输出时才能导通,这有可能造成最 大为半个市电周期的延迟。 大为半个市电周期的延迟。