起重机基本结构及原理
起重机的原理
起重机的原理
起重机主要依靠杠杆原理和机械能转化原理实现货物的搬运和举升。
首先，起重机中的杠杆原理指的是利用杠杆的力矩平衡来实现力的传递和平衡。
起重机由一个主杠杆（臂杆）和一个副杠杆（顶杆）组成。
当起重机吊钩下方存在一定重物时，主杠杆和副杠杆之间的杠杆平衡关系使得吊钩上方的重物受到一对等大的力的支撑，从而实现吊钩对重物的悬挂和举升。
其次，起重机还利用机械能转化原理，将人力或电力等形式的能量转化为机械能从而实现吊钩的升降和工作。
起重机通常配备电动机或液压系统，通过提供动力和能量，使起重机的液压缸或绞车等机械装置正常工作。
电动机或液压系统的能量输入经过各种机械传动装置转化为机械能，从而实现吊钩的上升、下降及货物的水平移动等。
综上所述，起重机主要利用杠杆原理平衡力矩和机械能转化原理实现货物的举升和搬运，从而实现工程施工、物流运输等方面的工作。
履带式起重机的结构和工作原理
履带式起重机的结构和工作原理履带式起重机是一种用于运输和吊装重物的机械设备，它具有强大的起升能力和适应各种复杂地形的能力。
本文将详细介绍履带式起重机的结构和工作原理。
一、结构组成履带式起重机主要由起重机底盘和起重机臂组成。
1. 起重机底盘：起重机底盘由发动机、驾驶室、行走装置和操作装置组成。
发动机负责提供动力，驾驶室是驾驶员进行操作和控制的地方，行走装置包括履带、履带轨道和驱动系统，操作装置用于控制起重机的运行和吊装作业。
2. 起重机臂：起重机臂是起重机的主要工作部件，用于吊装和抓取重物。
起重机臂分为起重臂、平衡臂和配重臂等部分。
起重臂可进行伸缩和折叠，以适应不同高度和距离的吊装任务。
平衡臂用于平衡起重机在吊装时的重心，保持其稳定性。
配重臂用于增加起重机的起重能力。
二、工作原理履带式起重机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 行走：首先由驾驶员操作起重机底盘的行走装置，通过控制履带的前进、后退和转向来使起重机移动到工作地点。
2. 准备：到达工作地点后，驾驶员停止起重机行走，然后进行起重机的稳定性调整。
这包括调节起重机的护腿或支撑桅杆，保证其平稳和牢固。
3. 吊装：调整好稳定性后，驾驶员在驾驶室内操作起重机的操作装置，通过控制起重臂的动作来完成吊装任务。
这包括起重臂的伸缩、折叠、上升、下降和旋转等动作，以便将重物吊起、移动和放下。
4. 完成：完成吊装任务后，起重机可以继续行走到下一个工作地点，或者返回起始地点。
三、应用领域履带式起重机在各个领域都有广泛的应用，特别适用于复杂地形和狭窄工作空间。
它可以用于建筑工地上的建筑物吊装，港口码头上的货物装卸，工厂厂区内的设备安装等。
它的起升能力大、运动灵活，可以满足各种复杂工况的需求。
总结：履带式起重机是一种重要的工程机械设备，它的结构复杂，工作原理精密。
了解履带式起重机的结构和工作原理对于操作和维护起重机具有重要意义。
通过合理使用履带式起重机，可以提高吊装效率，确保工程项目的顺利进行。
龙门式起重机的结构及工作原理分析
龙门式起重机的结构及工作原理分析龙门式起重机是一种常见的起重设备，常用于工地、码头等场所进行货物的吊装和运输。
本文将从结构和工作原理两个方面进行分析。
一、结构分析1. 主要组成部分：龙门式起重机主要由龙门架、起重机梁、起重机室、起重机小车、限位和安全保护装置等几个主要部分组成。
- 龙门架：龙门架是起重机的主体结构，通常由横梁和立柱组成，它的作用是提供支撑和稳定性，承载起重机梁和小车的重量。
- 起重机梁：起重机梁位于龙门架的上方，可以沿着龙门架的纵向移动，承载起重装置进行货物的吊装。
- 起重机室：起重机室位于龙门架的一侧或两侧，供操作员对起重机进行操控和监视。
- 起重机小车：起重机小车可沿着起重机梁横向移动，携带起重装置进行货物的吊装和运输。
- 限位和安全保护装置：起重机配备限位开关、重载保护装置、位移报警装置等，用于确保起重机的操作安全和自动停止。
2. 结构特点：龙门式起重机的结构特点包括以下几点：- 高度可调节：龙门架通常由多个立柱组成，可根据实际需求进行高度调节，以适应不同场地的使用要求。
- 跨度大：龙门式起重机的纵向横梁可以根据需要进行延长，以满足大范围内的货物吊装和运输需求。
- 吊装能力强：龙门式起重机的结构稳定、吊装能力大，适用于中小型货物的吊装和运输。
二、工作原理分析龙门式起重机的工作原理主要包括起升、运行和变幅三个基本动作。
1. 起升动作：起升动作是指起重机对货物进行垂直方向的吊装和放下。
起升动作是通过起重机梁上的起重装置实现的，通过起重机梁上的卷扬机构将钢丝绳与钩子连接，通过升降钩来实现吊装和放下操作。
2. 运行动作：运行动作是指起重机沿着龙门架的纵向移动。
运行动作是由起重机小车上的驱动装置提供动力，通过驱动轮与轨道的摩擦来实现移动。
3. 变幅动作：变幅动作是指起重机梁沿着龙门架的横向移动。
变幅动作是由变幅机构提供动力，通过驱动装置使起重机梁相对于龙门架的位置发生改变，从而实现货物的横向运输。
起重机的机械组成及工作原理
起重机的组成及工作原理起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。
通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。
取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。
可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。
起重机的组成及工作原理图2-3起重机的工作原理一、驱动装置驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。
常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。
二、工作机构工作机构包括：起升机构、运行机构。
a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。
b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。
三、取物装置取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。
根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。
合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。
防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。
四、金属结构金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。
起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。
起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。
五、控制操纵系统通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。
汽车起重机
汽车起重机汽车起重机，是一种用于搬运和举升重物的机械设备。
它具有强大的起重能力和灵活的操作性，被广泛应用于建筑工地、港口码头、物流仓储等领域。
本文将介绍汽车起重机的工作原理、结构组成、应用领域以及未来发展趋势。
一、工作原理汽车起重机的工作原理是通过液压系统实现的。
该系统由油箱、液压泵、液压缸、控制阀和液压管路等组成。
当操作者通过操纵杆操作时，液压泵将油液通过管路输送到液压缸，使其腔内的活塞运动，从而实现汽车起重机的升降、伸缩、旋转等功能。
二、结构组成汽车起重机主要由底盘、车身、转臂、起重臂、升降机构和控制系统等组成。
底盘是汽车起重机的基础，它支撑着整个机身，并提供了驱动力和操控性。
车身是起重机的主体结构，上面安装有起重臂和转臂，以及驾驶室和操作台。
起重臂可以进行伸缩和升降，以适应不同高度和距离的起重任务。
升降机构可以将货物升降到需要的高度。
控制系统负责控制起重机的各项动作，使其实现精确的操作。
三、应用领域汽车起重机广泛应用于建筑工地、港口码头和物流仓储等领域。
在建筑工地中，汽车起重机常用于吊装建筑材料、安装大型构件，如吊装钢梁、混凝土构件等。
在港口码头中，汽车起重机可以进行船舶装卸作业，提高作业效率。
在物流仓储中，汽车起重机可以用于堆垛货物、装卸货物，节省了人工操作的时间和精力。
四、未来发展趋势随着科技的发展，汽车起重机也在不断创新和进步。
未来，汽车起重机可能会朝着更高效、智能化和自动化的方向发展。
例如，利用传感器和高精度仪器，可以实现对起重物的准确定位和操控。
同时，机械臂和无人驾驶技术的应用，可以实现远程操控和自动化作业，提高安全性和效率。
五、总结汽车起重机是一种重要的工程机械设备，它能够承担起各种重物搬运和举升任务。
通过液压系统的工作原理，汽车起重机实现了升降、伸缩、旋转等功能。
它的结构组成包括底盘、车身、起重臂、转臂、升降机构和控制系统等。
汽车起重机在建筑工地、港口码头和物流仓储等领域得到广泛应用，提高了工作效率和减少了人力投入。
起重机的机械组成及工作原理
起重机的机械组成及工作原理
起重机使用原理:滑轮组由定滑轮和动滑轮组成，每个定滑轮改变一次力的方向，每个动滑轮节省一半力，不同的起重机使用不同的原理，施工起重机的工作原理是杠杆原理。
驱动(桥式起重机)的工作原理是桥串的原理。
或者可以说是抛物线原理。
起重机是指在一定范围内对重物进行垂直升降和水平升降的多作用起重机械。
又名鹤。
起重机按结构通常分为悬臂式起重机和桥式起重机。
臂式起重机:包括塔式起重机、门式起重机、浮式起重机、自行起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙运行的壁式起重机和安装在船舶甲板上的甲板起重机等。
桥式起重机:包括桥式起重机、门式起重机、托架桥式起重机和缆索桥式起重机(用载重缆索代替桥式起重机)等。
起重机是如何工作的?起重机主要由起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构组成。
起升机构是起重机的基本工作机构，多由悬挂系统和卷扬机组成，也可通过液压系统起吊重物。
02-tsg 51-2023起重机安全技术规程
02-tsg 51-2023起重机安全技术规程起重机是一种用于提升、搬运物体的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口、工厂等各个领域。
然而，由于起重机在工作过程中承载物体的重量较大，一旦发生事故往往会造成严重的人员伤亡和财产损失。
因此，起重机的安全技术规程显得尤为重要。
本文将对起重机安全技术规程进行详细的阐述。
一、起重机的基本原理和结构起重机是一种能够进行上下、前后、左右运动的机械设备，主要由起重机主体、起重机臂、起重机钩等部件组成。
其基本工作原理是通过电动机或液压系统驱动起重机主体，使得起重机臂上的起重机钩能够上下移动，并同时具有横向移动的功能，从而实现提升、搬运物体的作用。
二、起重机安全技术规程的重要性起重机的巨大载荷及高速运动，在工作过程中，如果操作不当或者设备本身存在缺陷，极易导致严重的危险事故。
因此，制定与执行起重机安全技术规程是非常必要的。
严格执行起重机安全技术规程能够有效地减少工作事故的发生，保障操作人员的安全，保障设备的完好。
三、起重机安全技术规程的内容1、起重机的日常检查与维护起重机在使用过程中，需要进行定期的检查与维护，在发现任何异常情况时在必要的情况下及时修理或更换部件。
这样可以有效减少设备故障的发生，提高设备的可靠性。
2、操作人员的培训与管理操作人员必须经过专业培训，取得相应的操作资格证书，严格遵守操作流程。
同时，对操作人员的技能进行定期检测与评估，确保其操作技能符合要求。
3、起重机的安全防护装置起重机需要配备符合标准的各种安全防护装置，如限位器、过载保护装置、断轴保护装置等，以保障设备在工作过程中的安全运行。
4、作业场地的安全管理作业场地需要合理规划，设置统一的标识，确保设备的运行与人员的安全。
同时，在起重机工作时，需要划定安全防护区域，禁止普通人员和非相关作业人员进入。
5、吊装作业的安全程序在进行吊装作业时，需要制定详细的吊装计划和程序，包括吊装物体的重量、尺寸、吊装高度、使用的吊具和吊装点的选择等，并由专业人员进行严格监督。
起重机的构造和工作原理
起重机的构造和工作原理起重机是一种用于在建筑工程、物流、货物搬运等领域进行起重作业的机械设备。
起重机的构造包括基础架、起重机械臂、输送装置、控制系统等组成部分。
起重机的工作原理是利用电动机或其他动力源驱动起重机械臂运动，通过滚动、回转或起吊货物的运动方式提升、装卸货物。
起重机的构造主要包括以下几个组成部分：1. 基础架：起重机械设备的基础，通常由混凝土浇筑而成，用于支撑整个起重机的重量和提供稳定的工作平台。
2. 起重机械臂：负责进行货物起升和搬运工作的主要组成部分。
起重机械臂通常由钢材制成，具有一定的承载能力和强度。
3. 输送装置：用于在起重机械臂上移动并进行物料输送的装置。
常见的输送装置包括无轨电动平车、提升机等。
4. 控制系统：起重机的控制核心，用于控制起重机的运动和操作。
控制系统通常采用电气控制方式，通过控制按钮、遥控器或计算机等进行操控。
起重机的工作原理主要分为以下几个步骤：1. 货物定位：起重机在悬空运输货物之前，需要对货物进行准确定位，将起重机械臂放置在正确的位置上。
2. 起升货物：起重机械臂通过电动机或液压系统驱动，将起重装置（如起重钩、夹具等）降低至货物位置，然后进行货物的起升，将货物提升到指定的高度。
3. 拖动或旋转：起重机械臂通过驱动装置进行货物拖动或旋转。
拖动通常通过输送装置实现，旋转则通过起重机械臂的回转装置实现。
4. 放置货物：起重机将货物移动到指定的位置，并进行放置。
放置时要注意货物的稳定性和安全性，避免货物掉落或损坏。
在起重机的工作过程中，需要注意以下几个方面的问题：1. 起重机的安全性：起重机在工作过程中需要确保操作人员的安全，同时还要注意货物的安全，避免发生事故。
2. 负载限制：起重机在起升和搬运货物时，需要根据起重机的规格和承载能力，合理控制货物的重量，避免超负荷运输。
3. 操作规范：起重机操作人员需要熟悉和遵守相关操作规范和安全操作流程，确保安全高效地完成工作任务。
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第二章、桥式起重机的组成—金属结构
2、主梁的上拱
Y
为什么主梁应有上拱度？
L
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小 的倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车 现象，改善小车的运行性能；
(2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥 架向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
• 正轨箱型主梁结构示意图
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
2.大车运行机构 由车轮、电机、减 速器、制动器等组成 。 是向驱动车轮提供驱 动力，使整个起重机 沿着固定的轨道实现 水平方向的运行。
第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
通用型QD如下图所示：
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
• 冶金起重机
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第二章、桥式起重机的组成
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二 轻型起重设备
钢丝绳电动 葫芦外形结 构图： 1、由电动 机、减速器
、 卷筒装置、 跑车（电动 小车）、吊 钩装置、电 器部分等组 成。
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图
： 1、起升高 度9m以上 有从动小 车。
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
3.起重小车 安装于桥架上，由起升机构、 小车运行机构、起重小车架 组成。 起升机构：实现货物的升降； 小车运行机构：驱动起重小车 沿桥架上的轨道水平横向运 行； 小车架：支承整个小车，承受 载荷。
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第二章、桥式起重机的组成—金属结构
1、桥架 天车的桥架是一种移动的金属
结构，它承受载重小车的质量， 并通过车轮支承在轨道上，因而 是天车的主要承载构件。
由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组 成
主梁：与大车轨道方向垂直。起重 机主梁材料应用16Mn制造。
端梁：与大车轨道方向平行。
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第二章、桥式起重机的组成
序号 1 2 3
结构
说明
金属 是起重机的骨架，所有机械、电气设备均装于其上，是起重机的承载 结构 结构并使起重机构成一个机械设备的整体。主要由桥架和小车架组成。
机械 是起重机动作的执行机构，由起升机构、小车运行机构和大车运行机
传动
构等三部分组成。
电气 电气设备和电气线路所组成。电气设备是由各机构电动机、制动器驱
桥式起重机基础知识
第一章、起重机的定义及分类
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第一章、起重机的定义及分类
自2014年1月1日实施的《中华人民共和国特种设备 安全法》对起重设备定义如下：
起重机械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平 移动重物的机电设备，范围如下：
（1）、额定起重量大于或者等于0.5t的升降机； （2）、额定起重量大于或者等于1t，且提升高度 大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫 芦等。
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
表示方法：
标准代号 工作级别 跨度 m 额定起重量（t） 代号
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
标记形式为： 单梁桥式起重机
其符号有:LD、LX、LB、LDY、SL、SLX 如：LD— 电动单梁起重机（LDA）
1
过跨度的700 (由吊负荷前的实际上拱值算起)。 当主梁跨重下挠值达跨度的时 1 ，小车运行阻力将增加40%
500
空载情况下，下挠值为：F ≤L*1／1500。 额定起重量时，主梁低于水平线的下挠值为：F≤ L／700。
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图
： 1、10t以 上的吊钩 为双轮钩 10t以下为 单轮钩。
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
绕绳方式如下图所示:
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
F
距离叫做上拱度。 L
主梁应有上挠，跨中上拱度Y= F ( 0.9 1.4 )L 1000 1000
即F=1/1000.偏差0.1---0.3F
，L为跨度,
悬臂应有上翘，上翘度应为（0.9/350-1.4/350）的悬臂长度
箱形梁的旁弯度f≤L/2000,(L为跨度)。带走台时只许向内侧弯 曲。
• 微型葫芦
• 低净空电动葫芦
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
电动葫芦 其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD) 如：CD1—普通单速电动葫芦
MD1—普通双速电动葫芦 YH—冶金电动葫芦 BCD—防爆电动葫芦 GD(CD）—低净空单速电动葫芦 GSD(MD）—低净空双速电动葫芦 标记示例： 额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电 动葫芦，应标记为：YH 5t-12m M6
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
电动葫芦内部结构图
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 手拉葫芦
又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫 芦 。是一种使用简单、携带方便 的手动起重机械，也称"环链葫芦 "或"倒链"。它适用于小型设备和 货物的短距离吊运，起重量一般 不超过100T。手拉葫芦的外壳材 质是优质合金钢，坚固耐磨，安 全性能高。
传动
动装置、电气控制装置及电气保护装置等组成；
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第二章、二桥、式桥起架重的机结的构组成—金属结构
（一）桥架的组成 （二）主梁的上拱 （三）主梁的下挠
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第二章、桥式起重机的组成—金属结构
2、主梁的上拱
将梁顶制成上拱形，把从梁上表 面水平线至跨度中点上拱曲线的
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
驱动方式：分别驱动和集中驱动 分别驱动：两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮。
靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步 集中驱动：一套驱动装置同时驱动两端车轮。
易保持同步，但传动轴长，安装复杂。 集中驱动方式主要用于小起重量起重机上
第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
3.起重小车
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三 桥式起重机
3.起重小车
防脱钩装置
起升上下 限位
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三 桥式起重机
起重小车主副钩的设置： 起重量<10t时，只设一套起升机构，一个吊钩； 起重量>10t时，设两套起升机构： 起重量大的为主起升机构——主钩 起重量小的为副起升机构——副钩 一般副钩起重量是主钩起重量的15%～20%
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第一章、起重机的定义及分类
门式起重机
桥式起重机
装卸桥
履带起重机
门座起重机 塔式起重机
汽车起重机
固定式起重机 豫中起重集团有限公司格尔木分公司
第一章、起重机的定义及分类 桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定 跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或 露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为“行 车”或“天车”。 门式起重机：门式起重机与桥式起重机的主要区别在 于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的 轨道运行。工厂内一般称龙门吊。
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 悬挂式环链电动葫芦
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二 轻型起重设备
• 手推小车式环链电动葫 • 手推小车式手拉葫芦 芦
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
LX— 电动单梁悬挂起重机 LB— 防爆电动单梁起重机 LDY—冶金电动单梁起重机 SL— 手动单梁起重机 SLX—手动单梁悬挂起重机 双梁桥式起重机 其符号有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、 LHB 如：LH— 电动葫芦桥式起重机 QD— 吊钩桥式起重机（通用桥式起重机）
爆桥式起重机等等。
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
• 通用桥式起重机基本构造
一般由桥架、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小 车运行机构）、电气等组成。
1.桥架 包含主梁、端梁、小车运行轨道、栏杆、走台、司机室等。 是整个起重机的基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和 强度。强度为抵抗断裂的能力，刚度为抵抗变形的能力。 1.1主梁： 材质:Q235B或Q345B 结构形式：箱型 因为箱型结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等 好多优点，被国内外广泛采用。