理论力学复习题
理论力学期末复习题
理论力学期末复习题一、填空题1. 在介质中上抛一质量为m 理论力学期末复习题v k R；若选择坐标轴x 铅直向上；则小球的运动微分方程为理论力学期末复习题_。
2. 质点在运动过程中；在下列条件下；各作何种运动？①0 t a ；0 n a （答）： ；②0 t a ；0 n a （答）： ；③0 t a ；0 n a （答）： ；④0 t a ；0 n a （答）： 。
3. 质量为kg 10的质点；受水平力F的作用；在光滑水平面上运动；设t F 43 （t 以s 计；F 以N 计）；初瞬间（0 t ）质点位于坐标原点；且其初速度为零。
则s t 3 时；质点的位移等于_______________；速度等于_______________。
4. 在平面极坐标系中；质点的径向加速度为__________；横向加速度为_______。
5. 哈密顿正则方程用泊松括号表示为 ； 。
6. 质量kg m 2 的重物M ；挂在长m l 5.0 的细绳下端；重物受到水平冲击后获得了速度105 s m v ；则此时绳子的拉力等于 。
7. 平面自然坐标系中的切向加速度为 ；法向加速度为 。
8. 如果V F；则力所作的功与 无关；只与 的位置有关。
9. 在南半球地面附近自南向北的气流有朝 的偏向；而北半球的河流岸冲刷较为严重。
10. 已知力的表达式为axy F x ；2az F y ；2ax F z 。
则该力做功与路径_ （填“有关”或“无关”）；该力_ 保守力（填“是”或“不是”）。
11. 一质量组由质量分别为0m 、20m 、30m 的三个质点组成；某时刻它们的位矢和速度分别为j i r 1、i v21 、k j r 2、i v 2、k r 3、k j i v3。
则该时刻质点组相对于坐标原点的动量等于 ；相对于坐标原点的动量矩等于_ 。
12. 一光滑水平直管中有一质量为m 的小球；直管以恒定角速度 绕通过管子一端的竖直轴转动；若某一时刻；小球到达距O 点的距离为a 的P 点；取x 轴沿管；y 轴竖直向上；Ox yz P v ma并垂直于管；z 轴水平向前；并于管面垂直；如图所示；此时小球相对于管子的速度为v；则惯性离心力大小为 ；方向为 ；科里奥利力大小为 ；方向为 。
理论力学复习试题和答案(哈工大版)
C ：作用于质点系的约束反力主矢恒等于零； D：作用于质点系的主动力主矢恒等于零；
..
..
6、 若作用在 A 点的两个大小不等的力 F 1 和 F 2，沿同一直
反。则其合力可以表示为
③
。
① F 1－ F 2； ② F 2－ F 1； ③ F 1＋ F 2；
7、 作用在一个刚体上的两个力 F A、 F B，满足 F A=－ F B 的条件，则该二力可能是②
（ √） （× ）
14、 已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（× ）
15、 质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点
系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（×）
16、 作 用 在 一 个 物 体 上 有 三 个 力 ， 当 这 三 个 力 的 作 用 线 汇 交 于 一 点 时 ， 则 此 力 系 必 然 平 衡 。
..
..
..
..
2、图示平面结构，自重不计。 求支座 A 的约束反力。
B 处为铰链联接。已知： P = 100 kN ， M = 200 kN · m， L1 = 2m ， L2 = 3m 。试
3、 一 水平 简支梁 结 构， 约 束和载 荷如 图 所示 ， 求支座
q A
D
M B
E
P C
A和
B 的约束反力。
一、 是非题
1、 力 有 两 种 作 用 效 果 ， 即 力 可 以 使 物 体 的 运 动 状 态 发 生 变 化 ， 也 可 以 使 物 体 发 生 变 形 。
（ √）
2、 在理论力学中只研究力的外效应。
（ √）
3、 两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
理论力学复习题
表0.2 示（
）。
2、a、b、c三种材料的应力——应变曲线如图所
示。其中强度最高的材料是（ ），弹性模量最
小的材料是（ ），塑性最好的材料是（ ）。
第九页，共九十二页。
1、表示塑性应变(yìngbiàn)等于
0.2%时的应力值。
2、a, c, c
• 3、一轴向拉杆(lāgān)，横截面为a b的矩形，受
);为使
MC=0,则m=( )；为使全梁不出现正弯矩，
则m （ ）。
第三十六页，共九十二页。
ql 2 m 82 ql 2 4 ql 2 2
• 试作(shìzuò)图示外伸梁的剪力图和弯矩图，并给 出最大弯矩和最大剪力。
qa 2
q
2a
a
a
第三十七页，共九十二页。
• 选择题：
1、在推导弯曲正应力公式时，由于作了“纵向纤维互 不挤压”假设，从而有以下四种答案，正确的是
综合 复 (zōnghé)
习
第一页，共九十二页。
选择题：
1、关于确定截面(jiémiàn)内力的截面(jiémiàn)法的适 用范围有下列说法：正确D的是( )：
A、适用于等截面杆
B、适用于直杆承受基本变形 C、适用于不论基本变形还是组合变形，但限于直 杆的横截面 D、适用于不论等截面或变截面、直杆或曲杆、基 本变形或组合变形、横截面或任意截面的普遍情 况
（ B）。
A、保证法向内力系的合力为零。
第二十五页，共九十二页。
答案(dá àn)： C
• 4、材料不同的两根 受扭圆轴，其直径和 长度均相同 ， (xiānɡ tónɡ) 在扭矩相同 的 (xiānɡ tónɡ) 情况下，他们的最大 切应力之间和扭转角 之间的关系正确的是 （ ）。
哈工大版理论力学复习题
理论力学复习题一、是非题1. 若一平面力系向A，B两点简化的结果相同，则其主矢为零主矩必定不为零。
2. 首尾相接构成一封闭力多边形的平面力系是平衡力系。
3. 力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。
4. 当力系简化为合力偶时，主矩与简化中心的位置无关5.平面一般力系平衡的充要条件是力系的合力为零。
二、选择题1.将平面力系向平面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为------。
①一个力②一个力偶③平衡2.关于平面力系的主矢和主矩，以下表述中正确的是①主矢的大小、方向与简化中心无关②主矩的大小、转向一定与简化中心的选择有关③当平面力系对某点的主矩为零时，该力系向任何一点简化结果为一合力④当平面力系对某点的主矩不为零时，该力系向任一点简化的结果均不可能为一合力3.下列表述中正确的是①任何平面力系都具有三个独立的平衡方程式②任何平面力系只能列出三个平衡方程式③在平面力系的平衡方程式的基本形式中，两个投影轴必须相互垂直④平面力系如果平衡，该力系在任意选取的投影轴上投影的代数和必为零4. 图示的四个平面平衡结构中,属于静定结构的是三、填空1. 图示桁架。
已知力1p 、 和长度a 。
则杆1内力=_________； 杆2内力=_________； 杆3内力=_________。
2. 矩为M =10k N .m 的力偶作用在图示结构上。
若 a =1m ，不计各杆自重，则支座D 的约束力=_________，图示方向。
3. 一平面汇交力系的汇交点为A ，B为力系平面内的另一点，且满足方程。
若此力系不平衡，则力系简化为_________。
4.若一平面平行力系中的力与Y 轴不垂直，且满足方程0y F =∑。
若此力系不平衡，则力系简化为_________。
答案：一、1、×2、×3、×4、√5、×二、1、② 2、① 3、④ 4、③三、1、0、P 1、0 2、=10KN(--)（提示：先从CB 及绳处断开，以右部分为研究对象，以B 为矩心，列力矩方程，则D 处竖直方向力为零，再以整体为研究对象以A 为矩心，列力矩方程可求出D 处）3.过A 、B 两点的一个力4、一个力偶第三章 练习题一、是非题1.力对点之矩是定位矢量，力对轴之矩是代数量。
宁波大学理论力学复习题
第一套填空题（每题2分，共10分）1、在介质中上抛一质量为m 的小球，已知小球所受阻力v R k -=，若选择坐标轴x 铅直向上，则小球的运动微分方程为_____________________。
2、质点在运动过程中，在下列条件下，各作何种运动①a τ=0，a n =0（答）： ； ②a τ≠0， a n =0（答）： ； ③a τ=0，a n ≠0（答）： ； ④a τ≠0，a n ≠0（答）： ； 3、质量为10kg 的质点，受水平力F 的作用，在光滑水平面上运动，设t F 43+=（t 以s 计，F 以N 计），初瞬间（0=t）质点位于坐标原点，且其初速度为零。
则s 3=t 时，质点的位移等于_______________，速度等于_______________。
4、在平面极坐标系中，质点的径向加速度为__________；横向加速度为_______。
5、哈密顿正则方程用泊松括号表示为 ，二、选择题（每题5分，共20分）1、已知某点的运动方程为 S=a+bt 2（S 以米计,t 以秒计，a 、b 为常数），则点的轨迹______________。
① 是直线；② 是曲线； ③ 不能确定；④抛物线。
2、在图<>所示圆锥摆中，球M 的质量为m ，绳长l ，若α角保持不变，则小球的法向加速度为______________。
①αsin g ；② a g cos ；③ αtg g ；④ αctg g 。
<图二.2>3、求解质点动力学问题时，质点的初始条件是用来___________。
① 分析力的变化规律； ② 建立质点运动微分方程； ③ 确定积分常数； ④ 分离积分变量。
4、如图<>所示距地面H 的质点M ，具有水平初速度0v ，则该质点落地时的水平距离l 与________________成正比。
①H ； ② 2/1H； ③2H ； ④ 3H<图二.4>三、是非题（每题2分，共20）1、只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬间的运动状态就完全确定了。
理论力学复习题
理论力学复习题1(总13页) -本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-《理论力学复习参考题》（10土本）一、填空题（每题5分，共计20分）1、如图所示，已知力F及其作用点A的坐标为（1、1、0），求力F在三个坐标轴上的投影和对三个轴之矩。
=Fz=)F(mxF(my）==)F(mz2、如图所示各杆，其长度为,LDOCDABAO31====2L,CO2=AO1杆的转动角速度为ω，试确定其余杆作什么运动它们的角速度为多少（填入下表）=yF=xF23二、判断题1.当某平面一般力系的主矢量0F F /R ==∑i时，则该力系一定有合力偶。
（ ） 2.力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动.（ ）3. 当一物体上有几处与周围物体接触时，这几个接触面的摩擦力同时达到临界平衡状态。
（ ）4.只要点作匀速运动，其加速度总为零。
（ ）5、在点的合成运动问题中，某瞬时动坐标上一点的速度称为动点的牵连速度。
（ ）6、摩擦力作为未知的约束反力，其大小和方向完全可以由平衡方程确定。
（ )7、运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。
（ ）8.牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点对于静系的运动。
（ ）9.动系相对于静系的运动称为牵连运动。
（ ）10.平面图形的角速度与图形绕基点的角速度始终相等。
（ ）11．不管质点系作什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度如何，只要知道质点系的总质量和质心速度，即可得知质点系的动量。
（ ）12.内力不改变质点系的动量，却能改变质点系内各部分的动量。
（ ）13.变力的冲量为零时则变力F 必为零。
（ ）14.质点系的动量等于外力的矢量和。
（ ）15.质点系的质心位置保持不变的条件是作用于质点系的外力主矢恒为零及质心的初速度为零。
16. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩17.若系统的动量守恒，则其对任意点的动量矩一定守恒；若系统对某点的动量矩守恒；则其动量一定守恒。
理论力学复习考试题(12土木)答案2
理论力学复习题1答案三、计算题1、两根铅直杆AB、CD与梁BC铰接，B、C、D均为光滑铰链，A为固定端约束，各梁的长度均为L=2m，受力情况如图。
已知：P=6kN，M=4kN·m，qO=3kN/m,试求固定端A及铰链C的约束反力。
2、求指定杆1、2、3的内力。
3、一均质杆AB 重为400N ，长为l ，其两端悬挂在两条平行等长的绳上处于水平位置，如图所示。
今其中一根绳子突然被剪断，求另一根绳AE 此时的张力。
解：运动分析绳子突然被剪断，杆AB 绕A 作定轴转动。
假设角加速度为α，AB 杆的质心为C ，由于A 点的 绝对速度为零，以瞬心A 为基点，因此有：e CC a a α =la C α21= 方向如图所示 受力分析：AB 杆承受重力、绳子拉力、惯性力和惯性力矩 利用动静法，对质心C 建立力矩方程：由 0=∑CM有 021=⨯-*l T M C即 0211212=-Tl ml α （1）由0=∑Y有=-+*mg F T C即 021=-+mg lm T α （2）联立（1）（2）两式，解得：ACe ca α α2/l 2/lABCα*CF *CM mgT2/l 2/lABEDl g 23=α N T 100=【注】本题利用质心运动定理和绕质心转动的动量矩定理也可求解4、边长b =100mm 的正方形均质板重400N ，由三根绳拉住，如图所示。
求：1、当FG 绳被剪断的瞬时，AD 和BE 两绳的张力；2、当AD 和BE 两绳运动到铅垂位置时，两绳的张力。
A D E B60ºFG5、图中，均质梁BC质量为4m、长4R，均质圆盘质量为2m、半径为R，其上作用转矩M，通过柔绳提升质量为m的重物A。
已知重物上升的加速度为a=0.4g，求固定端B处约束反力。
6、均质杆AB长为L=2.5m，质量为50kg，位于铅直平面内，A端与光滑水平面接触，B端由不计质量的细绳系于距地面h高的O点，如图所示。
华北理工大学理论力学A复习题
由AC和CD构成的连续梁通过铰链C连接，它的支承和载荷如图所示。
已知均布载荷强度q=20 kN/m、力偶矩M=40 kN·m、a=1 m，不计梁的自重。
求支座A、B、D的约束力及铰链C处所受的力。
二、计算题（15分）图示构架由杆AB、AC和DF铰接而成。
在杆DEF上作用一力偶矩为M=40 kN·m的力偶，在杆AEC 的AE段的中点G作用一大小为F=40 kN的水平方向力，不计各杆的重量。
求杆AB上铰链A、D和B所受的力。
三、计算题（15分）由AB和BC构成的连续梁通过铰链B连接，它的尺寸和受力如图所示。
已知q、a，P=qa，不计梁的自重。
求该梁在A处的约束反力及杆DE的受力。
四、计算题（15分）图示平面结构，由直杆AC与直角弯杆BD在E处铰接而成。
已知，P=10 kN、M=20 kN·m，不计各杆自重。
求支座A、B处的反力。
1在图示平面机构中，杆AB以速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿该杆滑动，连杆DE的两端分别与杆OC和轮Ｅ在D点、Ｅ点铰接。
已知AB和OE两水平线间的垂直距离为b，轮Ｅ的半径为R。
求在图示位置（OD=BD，∠COE=60°、∠DEO=30°、轮缘上的M点与轮心E点在同一高度上）时，杆OC的角速度、轮心E的速度、Ｍ点的速度。
六、计算题（15分）图示直角曲杆OBC绕O轴匀速转动，使套在其上的小环Ｍ沿固定直杆OA滑动。
已知：OB=0.2 m，OB与BC垂直，曲杆OBC的角速度为ω=0.5 rad/s。
求当φ=60°时，小环M的速度、加速度。
七、计算题（15分）在图示平面机构中，杆OA以匀角速度ωO绕轴O转动，A端铰接套筒，此套筒在直角弯杆DB的竖直段上可自如滑动；杆DB沿水平轨道滑动，D端与轮在轮心D铰接，轮沿水平面作纯滚动；轮上的E处铰接一细直杆EF，此杆的F端沿水平面滑动。
已知，OA杆的长度和轮D的半径同为r，DE=0.5r。
理论力学复习题
《理论力学》课程学习练习题及参考解答物理学及电子工程学院陆智一、填空题1. 在介质中上抛一质量为m 的小球，已知小球所受阻力v k R-=，若选择坐标轴x 铅直向上，则小球的运动微分方程为_____________________。
2. 质点在运动过程中，在下列条件下，各作何种运动？①0=t a ，0=n a （答）： ；②0≠t a ，0=n a （答）： ；③0=t a ，0≠n a （答）： ；④0≠t a ，0≠n a （答）： 。
3. 质量为kg 10的质点，受水平力F的作用，在光滑水平面上运动，设t F 43+=（t 以s 计，F 以N 计），初瞬间（0=t ）质点位于坐标原点，且其初速度为零。
则s t 3=时，质点的位移等于_______________，速度等于_______________。
4. 在平面极坐标系中，质点的径向加速度为__________；横向加速度为_______。
5. 哈密顿正则方程用泊松括号表示为 ， 。
6. 质量kg m 2=的重物M ，挂在长m l 5.0=的细绳下端，重物受到水平冲击后获得了速度105-⋅=s m v ，则此时绳子的拉力等于 。
7. 平面自然坐标系中的切向加速度为 ，法向加速度为 。
8. 如果V F -∇=，则力所作的功与 无关，只与 的位置有关。
9. 在南半球地面附近自南向北的气流有朝 的偏向；而北半球的河流 岸冲刷较为严重。
10. 已知力的表达式为axy F x =，2az F y -=，2ax F z -=。
则该力做功与路径_ （填“有关”或“无关”），该力_ 保守力（填“是”或“不是”）。
11. 一质量组由质量分别为0m 、20m 、30m 的三个质点组成，某时刻它们的位矢和速度分别为j i r+=1、i v 21=、k j r +=2、i v =2、k r =3、k j i v++=3。
则该时刻质点组相对于坐标原点的动量等于 ，相对于坐标原点的动量矩等于_ 。
理论力学期末前复习题-1.计算题
六）计算题1101】一圆轮以匀速v0沿直线作纯滚动，如图所示，设初始时刻P 点与坐标原点O 重合，轮半径为r，求轮缘上一点P 的运动学方程以及P 点的速度、加速度大小。
1201】质点沿x轴运动，加速度x k 2x,0, ，求质k为常数，且 t 0时,x b, x点的运动学方程。
1202】质点作平面运动时，其速率v 为常数C，位矢旋转的角速度为常数，设t 0时， r 0和＝ 0 求质点的运动学方程和轨道方程。
1301】某人以一定的功率划船，逆流而上，当船经过一桥时，船上的鱼竿不慎掉入河中。
两分钟后，此人才发觉，立即返棹追赶。
追到鱼竿之处是在桥的下游600 米的地方，问河水的流速是多大1302】一人手持5cm 成和两端开口的管子在雨中站立，管顶向北倾斜4ccm，雨点直线穿过此管；如此人向南以s 的速度行走，则管顶向北倾斜3cm 就可以使雨点穿过，求雨点速度。
1501】一质点受力 F mk3，此力指向坐标原点O，试求质点沿x 轴从距原x点为l 处由静止开始运动，达到原点所需要的时间。
【1502】有孔小珠穿在光滑的抛物线形钢丝上且能自由滑动，抛物线的正交弦为4a，其轴沿铅直方向而顶点位于下方，小珠从顶点开始运动时具有某一速率，这个速率使它恰能达到过焦点的水平面，试求小珠在顶点上方高为y（＜Q）时受到的约束力。
1503】船在水中航行，停机时的速度为v0 ，水的阻力为 f kmv2，问经过多少时间后航速减至v0。
2【1504】质量为m 的小球，在重力的作用下，在空气中竖直下落，其运动规律为s At B（1 e 3t），求空气阻力（以v 的函数表示之）【1901】求质量为m 的质点在反立方引力场中的运动轨道。
【1902】质点在有心力的作用下作双纽线r 2 a2 cos2 运动，试求有心力。
【 2101】求半径为 R 的均质半球体的质心。
【2701】总长度为 a 的均质链条的一段 b (0<b<a)挂在光滑桌面 AB 边缘上，另一 端躺在桌面上。
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Total Review of Theoretical Mechanics 一、静力学（STATICS） 1、由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。它的支承和受力如图所示。已知均布载荷
强度q=10KN/m，力偶矩M= 40 KN•m，不计梁重。求支座A，B，D的约束力和铰链C处所受的力。 1. Beams AC and CD are joined by a smooth pin C, Knowing q=10KN/m, M=40KNm, other conditions are shown as figure. Determine the reaction forces at points A, B, D, C. Neglect the weights of the beams.
2、水平梁AB由铰链A和杆BC所支持，如图所示。在梁上D处用销子安装半径为r=0.1m的滑轮。有一跨过滑轮的绳子，其一端水平地系于墙上，另一端悬挂有重P=1800N的重物。如AD=0.2m， BD=0.4m， ，且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。求铰链A处的约束力和杆BC的内力。 2. A bracket consists of members AB, CB and pulley D as shown in figure. A string supporting a weight P=1800N passes through over pulley D, the other end of the string is secured to the wall. r=0.1m, AD=0.2m, BD=0.4m, . Determine the reaction forces at points A and the internal force of rod BC. The weight of the members and pulley are negligible.
3、在图示连续梁中，已知q，a及 。不计梁的自重。求梁在A，B，C三处的约束力。
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3. Beams AB and BC are joined by a smooth pin B. Knowing q, a, and . The weights of the beams are negligible. Determine the reaction forces at points A, B and C.
4、图示构架中，物体重1200N，由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上，尺寸如图，不计杆和滑轮的重量。求支承A和B处的约束力。 4. A composite truss is shown as figure. A block of weight 1200N is connected to a string wrapped around the pulley E，the other end of the string is secured to the wall. Other conditions are shown as figure. The weights of links and pulley are negligible. Determine the reaction forces at points A and B.
5、求A、B、C处的约束反力。 5. Find the reaction forces at points A, B and C. The weights of the elements are negligible.
6、图示构架中，各杆重均略去不计，B、C为光滑铰链，已知载荷P。试求固定端A及支座D的约束反力。
6. A composite truss is shown as figure. The weights of links are negligible. The pins B and C are smooth pins. Knowing the load P. Other conditions are shown as figure. Determine the reaction forces at points A and B.
7、无重水平梁的支承和载荷如图所示。已知集中力F、力偶矩M和均布载荷q。求支座A和B处的约束力。
7. A horizontal beam is shown as figure. The weight of the beam is negligible. Knowing F, M
and q. Other conditions are shown as figure. Determine the reaction forces at points A and B.
8、由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。不计梁重。求A，B，D处的约束力和铰链C处所受的力。 8. Beams AC and CD are joined by a smooth pin C. The weights of the beams are negligible. Other conditions are shown as figure. Determine the reaction forces at points A, B, D and C.
二、运动学（KINEMATICS） 填空题
aa （题3图） （1）题1图所示平面机构中，AB杆的A端靠在光滑墙上，B端铰接在滑块上，若选AB上的A为动点，滑块为动系，则A的相对运动为 以B为圆心，AB为半径的圆周运动。 。 （2）圆盘以 ω＝3t rad／s绕水平轴AB转动，盘上M点沿半径按OM＝4t2 cm的规律运动，如题2图所示。当t＝1s时，科氏加速度ca＝ 24 cm/s 。 （3）在题3图所示的公路上行驶的两车的速度均为20m／s，图示瞬时，在A车中的观察者看来，B车的速度大小应为 38．6m／s 。 （4）平面机构如题4图所示，画出M点的速度方向 。 1、四连杆机构由杆O1A、O2B及半圆形平扳ADB组成，动点M沿圆弧运动，如图所示。已知O1A＝O2B＝18cm，R＝18cm，t18，s＝BM＝t2cm。求：t ＝3s时，M点的绝对速度和绝对加速度。 （题1图） （题2图） （题4图） 1.Consider a mechanism of four connecting rods shown in the figure. The
semi-circular plate ADB of radius R is supported by two parallel links, and O1A＝O2B＝18cm, R＝18cm.The angle of rotation of link is t18. At the same time, a moving particle M moves along the circular path in the plate, and s＝BM＝t2cm. Determine the absolute velocity and absolute acceleration of particle M at t =3s.
2、如图所示，半径为R＝43cm的圆盘，以匀角速度ωo＝1.5rad／s绕O轴转动，并带动连有螺旋弹簧且紧压在圆盘上的杆CD，使该杆绕Ol轴转动。试求＝300时，杆CD的角速度与角加速度。 2. As shown in the figure, the disk A of radius R＝43cm rotates about axis O with a constant angular velocity ωo＝1.5rad／s. Rod CD, which is free to rotate about the axis O1
,
is leaning against the disk. Find the angular velocity and acceleration of rod CD when ＝300
3、如图所示，曲柄OA长为40cm，以等角速度ω＝0.5rad／s绕O轴转动，曲柄的A端推动水平板B使得杆BC上升，求θ＝300时，滑杆BC的速度和加速度。 3.In the mechanism shown in the figure, crank OA of length l=40cm rotates about axis O with a constant angular velocity ω= 0.5 rad/s and pushes up a slide rod BC moving in a
vertical runner. Determine the velocity and acceleration of slide rod BC whenθ＝300 . 4、图示机构中，已知：OA＝0.1m，BD＝0.1m，DE＝0.1m，EF＝0.13m；曲柄OA的角速度ω＝4rad／s。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B，D和F在同一铅直线上，又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。 4.Consider a mechanism shown in the figure, OA＝0.1m, BD＝0.1m, DE＝0.1m, EF＝
0.13m, the crank OA rotates with uniform ω＝4rad／s. At the instant shown in the figure, OA⊥OB, point B, D and F in the same vertical line, and DE⊥EF. Determine the angular velocity of rod EF and the velocity of point F for this position..
5、在图示机构中，曲柄OA长为r ，绕O轴以等角速度ωo转动，AB＝6r，BC＝33r。求图示位置时，滑块C的速度和加速度。 5.In the mechanism, OA= r , rod OA rotates with uniform ωo. At the moment, AB⊥BC, AB
＝6r，BC＝33r . Find the velocity and acceleration of block C at this moment.