汽车车身电子技术第四章巡航控制系统PPT演示文稿
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2021年汽车电控系统结构与维修--汽车巡航控制系统精品资料PPT
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用。 二、
作，从而实现恒速控制或解除巡航行驶状态。
在动装机备 转手速动升变高速，器因而此不，是可数自能字动导变致电速发器动路的机控汽超车速制上运，转系当而统驾损驶坏与员。踩模下拟离合电器踏路板控换挡制时车系速统就会的降低控，制巡航原控制理系基统C本CS就相会同发出，指令使发 汽车巡航控制系统的执行有机所构又不称为同速的度伺是服装所置有，其输功用入是指根据令巡航均电以控单数元C字CS信EC号U的直控制接指令存，储通过和操纵处节理气门拉索来改变发
动1车机速转传速感升器高)、，控因制此开，关可关(能巡、导航致开空发关动挡、机驻启超车速制动运动转开开而关关损、坏双或。闸离制动合灯开器关开、自关动变、速系发统动的空机挡启电动控开关单或手元动E变C速器U的以离合及器自开关等)、
巡第航三电 节控汽单车元巡C航C控S 制EC系U动统、的执变结行构速机特构系点(电统磁离电合器控、单驱动元电动E机C与T电位E计C等U)。的信号，经过信号转换与处理、 在装备手动变速器而不是数自学动变计速器算的(汽比车上例，当-积驾驶分员踩计下算离合)器、踏板逻换辑挡时判车速断就、会降记低，忆巡存航控储制系、统功CCS率就会放发大出指令使发
5
在装备手动变速器而不是自动变速器的汽车上，当驾驶员 踩下离合器踏板换挡时车速就会降低，巡航控制系统CCS 就会发出指令使发动机转速升高，因此，可能导致发动机 超速运转而损坏。
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第三节 汽车巡航控制系统的结构特
(4) 空挡启动开关或离合器开关接通时。
点
用。 二、
作，从而实现恒速控制或解除巡航行驶状态。
在动装机备 转手速动升变高速，器因而此不，是可数自能字动导变致电速发器动路的机控汽超车速制上运，转系当而统驾损驶坏与员。踩模下拟离合电器踏路板控换挡制时车系速统就会的降低控，制巡航原控制理系基统C本CS就相会同发出，指令使发 汽车巡航控制系统的执行有机所构又不称为同速的度伺是服装所置有，其输功用入是指根据令巡航均电以控单数元C字CS信EC号U的直控制接指令存，储通过和操纵处节理气门拉索来改变发
动1车机速转传速感升器高)、，控因制此开，关可关(能巡、导航致开空发关动挡、机驻启超车速制动运动转开开而关关损、坏双或。闸离制动合灯开器关开、自关动变、速系发统动的空机挡启电动控开关单或手元动E变C速器U的以离合及器自开关等)、
巡第航三电 节控汽单车元巡C航C控S 制EC系U动统、的执变结行构速机特构系点(电统磁离电合器控、单驱动元电动E机C与T电位E计C等U)。的信号，经过信号转换与处理、 在装备手动变速器而不是数自学动变计速器算的(汽比车上例，当-积驾驶分员踩计下算离合)器、踏板逻换辑挡时判车速断就、会降记低，忆巡存航控储制系、统功CCS率就会放发大出指令使发
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在装备手动变速器而不是自动变速器的汽车上，当驾驶员 踩下离合器踏板换挡时车速就会降低，巡航控制系统CCS 就会发出指令使发动机转速升高，因此，可能导致发动机 超速运转而损坏。
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第三节 汽车巡航控制系统的结构特
(4) 空挡启动开关或离合器开关接通时。
点
汽车巡航控制系统幻灯片
2) 控制开关：
手柄式巡航控制开关一般由设定/减速开关、恢复/加速开 关和取消开关组成。
3）退出巡航控制开关
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二， 传感器
1）车速传感器
车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。 车速传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡 航控制等。 对于巡航控制系统而言，车速传感器信号的作用是巡航控制ECU 用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现 等速控制。
3. 巡航控制系统的组成与原理
巡航控制系统由巡航控制开关、传感器、巡航控制ECU、执 行器等组成。 巡航控制开关和传感器将信号送至ECU，ECU根 据这些信号计算出节气门的合理开度，并给执行器发出信号， 调节节气门的开度，保持汽车按设定的车速等速行驶。 4
1) 巡航控制开关
巡航控制开关一般采用手柄式开关，安装于转向盘下方， 如图7.2所示。 也有的采用按键式开关，装在转向盘上。 巡航控制开关包括主开关(MAIN)、设定/减速开关 (SET/COAST)、恢复/加速开关(RES/ACC)和取消(CANCEL)开关。
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(a)从进气歧管取得真空源
(b)从进气歧管和真空泵取得真空源
图4.4 真空驱动型执行器的控制方法
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五，巡航控制系统的故障诊断与检修
当巡航控制系统发生故障时，首先应进行直观检查。检查巡 航控制系统的线束及插接器是否完好，部件是否丢失或损坏等。 直观检查后一般应进行故障自诊断，其内容包括巡航控制系统状 态指示的检查、读取故障码、输入信号检查、取消信号检查等。 在进行故障自诊断时，如果读取到故障码，应进行故障码诊 断，以进一步确定故障部位；如果没有读取到故障码，可按照故 障征兆进行故障诊断。
2）节气门位置传感器
汽车巡航控制系统PPT课件
(6)低速自动取消。当车速低于巡航控制车速低限时(40km/h)，巡航控制功能自动取消，并不再保留设定 的车速信息。
(7)手动(开关)取消。除了踩制动踏板有自动取消巡航功能外，巡航控制系统还接受驻车制动开关、离合 器开关(手动变速器)、空挡起动开关(自动变速器)等信号，当驾驶员拉停车制动器、踩离合器踏板或置变速器 于空挡位时，也立即自动取消巡航控制功能。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
一、汽车巡航控制系统控制功能
现代轿车巡航控制系统通常都设有如下的功能。 (1)巡航定速。当行驶在高速公路上，路面质量好，没有人流，分道行车，无逆向车流，适宜较长时间稳 定行驶时，可通过巡航操控开关没定一个稳定行驶的车速，巡航控制系统就会自动控制汽车在设定车速下稳定 运行。 (2)巡航取消。当驾驶员根据汽车运行情况需要踩下制动踏板时，巡航控制系统可立即取消巡航功能，由 驾驶员操控车辆行驶速度，以确保行车安全。巡航控制功能消除后，如果行驶速度未低于巡航低限车速 (40km/h)，原设定的车速仍将保留于巡航控制系统中，可随时恢复原巡航车速。 (3)巡航加速。在巡航行驶中，驾驶员町通过巡航加速功能开关使汽车在原设定的巡航车速的基础上加速 行驶，不松开加速(ACC)开关，车速就会连续不断地增加，直到放松加速开关为止。巡航控制系统自动控制汽车 在放松加速开关瞬间的车速下稳定行驶。 (4)巡航减速。在巡航行驶中，驾驶员可通过巡航减速功能开关使汽车在原没定的巡航车速的基础上减速 行驶，不松开减速(COAST)开关，车速就会连续不断地降低，直到放松减速开关为止。巡航控制系统自动控制汽 车在松开减速开关瞬间的车速下稳定行驶。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述 任务二 巡航控制系统结构与工作原理 任务三 典型车型巡航控制系统 任务四 自适应巡航控制系统(ACC)
(7)手动(开关)取消。除了踩制动踏板有自动取消巡航功能外，巡航控制系统还接受驻车制动开关、离合 器开关(手动变速器)、空挡起动开关(自动变速器)等信号，当驾驶员拉停车制动器、踩离合器踏板或置变速器 于空挡位时，也立即自动取消巡航控制功能。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
一、汽车巡航控制系统控制功能
现代轿车巡航控制系统通常都设有如下的功能。 (1)巡航定速。当行驶在高速公路上，路面质量好，没有人流，分道行车，无逆向车流，适宜较长时间稳 定行驶时，可通过巡航操控开关没定一个稳定行驶的车速，巡航控制系统就会自动控制汽车在设定车速下稳定 运行。 (2)巡航取消。当驾驶员根据汽车运行情况需要踩下制动踏板时，巡航控制系统可立即取消巡航功能，由 驾驶员操控车辆行驶速度，以确保行车安全。巡航控制功能消除后，如果行驶速度未低于巡航低限车速 (40km/h)，原设定的车速仍将保留于巡航控制系统中，可随时恢复原巡航车速。 (3)巡航加速。在巡航行驶中，驾驶员町通过巡航加速功能开关使汽车在原设定的巡航车速的基础上加速 行驶，不松开加速(ACC)开关，车速就会连续不断地增加，直到放松加速开关为止。巡航控制系统自动控制汽车 在放松加速开关瞬间的车速下稳定行驶。 (4)巡航减速。在巡航行驶中，驾驶员可通过巡航减速功能开关使汽车在原没定的巡航车速的基础上减速 行驶，不松开减速(COAST)开关，车速就会连续不断地降低，直到放松减速开关为止。巡航控制系统自动控制汽 车在松开减速开关瞬间的车速下稳定行驶。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述 任务二 巡航控制系统结构与工作原理 任务三 典型车型巡航控制系统 任务四 自适应巡航控制系统(ACC)
汽车电子控制技术课件：巡航控制系统 -
為了使車輛能夠自動預防交通碰撞事故，汽車工程師在 汽車上安裝了各種主動安全裝置，例如測距雷達和後視鏡盲 點探測器等，這些裝置在必要時可以通過聲光的形式提醒駕 駛員，並通過車載系統自動對車速和車輛間距等行車數據進 行調整，從而有效地避免交通事故的發生。
自適應巡航控制（Adaptive Cruise Control，簡稱ACC） 系統是基於巡航控制技術發展而來的一種智能化的車速自動 控制系統。由於可以視交通情況自動採取適宜措施（加速、 減速、制動），使得自適應巡航系統能很好地適應路況複雜 的城市道路行駛。
ACC系統視交通情況自動採取強度適宜的制動措施
自適應巡航控制系統在控制車輛制動時，通常會將制動減 速度限制在不影響舒適性的程度，當需要更大的減速度時， ACC控制單元會發出聲光信號通知駕駛人主動採取制動操作。 當與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制 車輛按照設定的車速行駛。
雖然自適應巡航控制系統可以自動控制車速，但在任何 時候駕駛人都可以主動進行加速或制動。當駕駛人在巡航控 制狀態下進行制動後，ACC控制單元就會終止巡航控制；當 駕駛人在巡航控制狀態下進行加速，停止加速後，ACC控制 單元會按照原來設定的車速進行巡航控制。
執行器與節氣門的關係
電磁離合器的結構及其工作電路 1-驅動電動機；2-電磁離合器；3-離合器；4-至節氣門拉線；5-控制臂；6-主減速器
電 位 器 及 其 工 作 電 路
7.4 自適應巡航控制系統
巡航控制系統提高了車輛的駕駛舒適性，但也容易因為 駕駛員的悠閒、舒適，注意力分散而引發交通事故。同時， 在需要頻繁制動的城市道路上並不實用，而自適應巡航則能 很好地適應路況較複雜的城市路況。
1.勻速控制 2.設定 3.加速 4.減速 5.恢復 6.車速下限控制 7.車速上限控制 8.取消 9.AT控制 10.迅速降速和迅速升速控制 11.故障自診斷
自適應巡航控制（Adaptive Cruise Control，簡稱ACC） 系統是基於巡航控制技術發展而來的一種智能化的車速自動 控制系統。由於可以視交通情況自動採取適宜措施（加速、 減速、制動），使得自適應巡航系統能很好地適應路況複雜 的城市道路行駛。
ACC系統視交通情況自動採取強度適宜的制動措施
自適應巡航控制系統在控制車輛制動時，通常會將制動減 速度限制在不影響舒適性的程度，當需要更大的減速度時， ACC控制單元會發出聲光信號通知駕駛人主動採取制動操作。 當與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制 車輛按照設定的車速行駛。
雖然自適應巡航控制系統可以自動控制車速，但在任何 時候駕駛人都可以主動進行加速或制動。當駕駛人在巡航控 制狀態下進行制動後，ACC控制單元就會終止巡航控制；當 駕駛人在巡航控制狀態下進行加速，停止加速後，ACC控制 單元會按照原來設定的車速進行巡航控制。
執行器與節氣門的關係
電磁離合器的結構及其工作電路 1-驅動電動機；2-電磁離合器；3-離合器；4-至節氣門拉線；5-控制臂；6-主減速器
電 位 器 及 其 工 作 電 路
7.4 自適應巡航控制系統
巡航控制系統提高了車輛的駕駛舒適性，但也容易因為 駕駛員的悠閒、舒適，注意力分散而引發交通事故。同時， 在需要頻繁制動的城市道路上並不實用，而自適應巡航則能 很好地適應路況較複雜的城市路況。
1.勻速控制 2.設定 3.加速 4.減速 5.恢復 6.車速下限控制 7.車速上限控制 8.取消 9.AT控制 10.迅速降速和迅速升速控制 11.故障自診斷
汽车巡航控制系统ppt课件
第十九章 汽车巡航控制系统
精选ppt
1
第一节 概述
一、巡航控制系统的作用
1.发展概况
巡航控制系统（CCS）也叫速度控制系统，50年代开 始在汽车上采用。
经历了机械控制、晶体管控制、模拟集成电路控制、 微处理器控制几代，1981年后，微处理器控制的巡航控 制得到了广泛采用。
2.作用
（1）保证汽车在有利车速下等速行驶，提高了舒适性 和安全性；
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5
（2）巡航功能的取消
1）驾驶员操作取消
踩制动踏板、拉驻车制动、踩离合器、 变速器挂N档，按下巡航取消开关，将立即 取消巡航功能。
2）自动取消
巡航系统故障、车速下降到下限 （40km/h）、车速降低到设定车速以下 16km/h、巡航系统断电，将自动取消巡航 控制功能。
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6
（3）其它功能 1）车速下限控制 巡航车速的最低值（40km/h）,低于此值时，
精选ppt
11
5.电子控制器
由微处理器、输入输出电路、执行器驱动电 路、保护电路组成。制动开关常闭点串入节气门 联动器，确保制动时节气门能关闭。
精选ppt
12
精选ppt
13
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
14
（2）实现了部分自动驾驶，减轻了劳动强度，提高了 行车安全；
（3）保证车速和发动机转速在最有利的范围内，节能、 环保；
（4）稳定等速行驶，减少加减速惯性力，减少磨损， 延长车辆使用寿命；
精选ppt
2
二、巡航控制系统分类
按组成与控制方式分
机电式 已淘汰 电子式 广泛采用
按电子控制器原理分
精选ppt
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第一节 概述
一、巡航控制系统的作用
1.发展概况
巡航控制系统（CCS）也叫速度控制系统，50年代开 始在汽车上采用。
经历了机械控制、晶体管控制、模拟集成电路控制、 微处理器控制几代，1981年后，微处理器控制的巡航控 制得到了广泛采用。
2.作用
（1）保证汽车在有利车速下等速行驶，提高了舒适性 和安全性；
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5
（2）巡航功能的取消
1）驾驶员操作取消
踩制动踏板、拉驻车制动、踩离合器、 变速器挂N档，按下巡航取消开关，将立即 取消巡航功能。
2）自动取消
巡航系统故障、车速下降到下限 （40km/h）、车速降低到设定车速以下 16km/h、巡航系统断电，将自动取消巡航 控制功能。
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（3）其它功能 1）车速下限控制 巡航车速的最低值（40km/h）,低于此值时，
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5.电子控制器
由微处理器、输入输出电路、执行器驱动电 路、保护电路组成。制动开关常闭点串入节气门 联动器，确保制动时节气门能关闭。
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（2）实现了部分自动驾驶，减轻了劳动强度，提高了 行车安全；
（3）保证车速和发动机转速在最有利的范围内，节能、 环保；
（4）稳定等速行驶，减少加减速惯性力，减少磨损， 延长车辆使用寿命；
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二、巡航控制系统分类
按组成与控制方式分
机电式 已淘汰 电子式 广泛采用
按电子控制器原理分
自适应巡航控制系统ACC ppt课件
PPT课件
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3、设定巡航车速
巡航车速就是在公路上行驶时，自适应巡航系 统所能调节的最高车速（取决于巡航车速控制系 统的功能），按下SET-按键就可以将当前的车速 作为所要求的巡航车速存储起来。
PPT课件
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4、识别前车 在自适应巡航系统工作的过程中（车速在30200km/h时），司机可以向上推操纵杆（增速）或 向下推操纵杆（减速）来改变已设定的巡航车速。 已经改变了的巡航车速由转速表上相应的LED指 示出来。向+和-方向拨动操纵杆，每拨一次，设 定的巡航车速就变动一次，变动量为车速表刻度 盘上的一个格。
PPT课件
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如果这时有另一辆车(摩托车）闯入蓝、红两 车之间，那么自适应巡航系统施加的制动就不足 以使蓝车和摩托车之间的距离达到设定的巡航车 距，于是就有声、光报警信号来提醒司机应踏下 制动踏板施加制动。
PPT课件
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如果前车驶离车道，那么雷达传感器会侦测到 这一情况，于是蓝车又开始加速，直至达到设定 的巡航车速。
PPT课件
6
3、确定前车的位置
雷达信号呈叶片状向外扩散，信号的强度随着 与车上发射器的距离而在纵向和横向降低 。
PPT课件
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要想确定车辆位置，还需要一个信息：就是本 车与前车相对运动的角度。这个角度信息是通过 一个三束雷达获得的，各个雷达束接收（反射） 信号的振幅比（信号强度）传递的就是这个角度 信息。
PPT课件
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4、确定针对哪辆车来进行调节 需要的信号中最重要的是：摆动传感器信号、 车轮转速传感器信号以及方向盘转角信号。对这 些信号进行分析就可获得车辆在公路上转弯时的 信息。
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活动二
自适应巡航系统组成与功能
汽车项目四 汽车巡航控制系统的检测与设定PPT课件
位置传感器与巡航控制ECU的电路连接图
四、自适应巡航控制系统
（一）ACC系统基本组成
主动巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）系统是在定速巡航系统 的基础上发展而来的全新巡航系统。
（二）ACC系统构成
1. ACC系统自动控制传感器和距离控制单元 2.J788动力总线断路继电器 3.控制杆 4.ACC系统显示
（三）汽车巡航系统的优点
1.提高汽车行驶的舒适性。
2.节省燃料、降低油耗和排气污染。
3.保持车速的稳定和行驶的安全性，延长使用寿命。
二、汽车控制巡航系统的结构和工作原理
（一）汽车巡航系统的基本原理
当巡航系统开始工作时，电子控制器（ECU）接收到两个输入信号：一 个是驾驶人设定的指令速度信号，另一个是实际车速的反馈信号。电子控 制器检测这两个输入信号自检的误差后，经放大处理后产生一个送至节气 门执行器的节气门控制信号，节气门执行器根据所接收的控制信号调节节 气门开度，以修正控制器所检测到的误差，从而时车速保持恒定。
ACC系统的构成
ACC的功能限制
1）在驶入弯道和驶出较长的弯道时，雷达测距传感器可能会对相邻 车道上的汽车作出反应。
2）不在同一条直线上行驶的车辆，只有在传感器的识别范围之内才 能被雷达测距传感器识别出来。
3）ACC系统是驾驶辅助系统，而不是自动驾驶系统。 4）雨水和污物对雷达测距传感器的影响。
预备知识
（二）巡航系统的结构和工作原理
汽车巡航系统结构主要由输入装置、巡航控制ECU和执行器等组成。
1.操作开关
操作开关主要用于设置巡航车速或将其重新设置为另一车速，以及取消
巡航控制等。
主要包括主开关、控制开关和退出巡航开关。
四、自适应巡航控制系统
（一）ACC系统基本组成
主动巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）系统是在定速巡航系统 的基础上发展而来的全新巡航系统。
（二）ACC系统构成
1. ACC系统自动控制传感器和距离控制单元 2.J788动力总线断路继电器 3.控制杆 4.ACC系统显示
（三）汽车巡航系统的优点
1.提高汽车行驶的舒适性。
2.节省燃料、降低油耗和排气污染。
3.保持车速的稳定和行驶的安全性，延长使用寿命。
二、汽车控制巡航系统的结构和工作原理
（一）汽车巡航系统的基本原理
当巡航系统开始工作时，电子控制器（ECU）接收到两个输入信号：一 个是驾驶人设定的指令速度信号，另一个是实际车速的反馈信号。电子控 制器检测这两个输入信号自检的误差后，经放大处理后产生一个送至节气 门执行器的节气门控制信号，节气门执行器根据所接收的控制信号调节节 气门开度，以修正控制器所检测到的误差，从而时车速保持恒定。
ACC系统的构成
ACC的功能限制
1）在驶入弯道和驶出较长的弯道时，雷达测距传感器可能会对相邻 车道上的汽车作出反应。
2）不在同一条直线上行驶的车辆，只有在传感器的识别范围之内才 能被雷达测距传感器识别出来。
3）ACC系统是驾驶辅助系统，而不是自动驾驶系统。 4）雨水和污物对雷达测距传感器的影响。
预备知识
（二）巡航系统的结构和工作原理
汽车巡航系统结构主要由输入装置、巡航控制ECU和执行器等组成。
1.操作开关
操作开关主要用于设置巡航车速或将其重新设置为另一车速，以及取消
巡航控制等。
主要包括主开关、控制开关和退出巡航开关。
汽车车身电控技术课件22巡航和导航系统
22
②“SET/COAST”(设定/减速)
• “SET/COAST”为巡航速度设定开关。 • 当操纵手柄向下拨动并保持于向下位置时,巡航速度
设定开关即可接通。 • 每操纵“SET/COAST”开关(约0.6s)一次，则存储车
速相应下降约1.6KM/h，行驶车速与存储车速之差 超过5KM/h时，行驶车速被存储并保持恒速行驶。 • 一直按下“SET/COAST”开关，车速一直下降，直 到松开。松开瞬间车速为新设置车速。
7
3、恢复巡航功能
• 当驾驶员处理好情况后，按下“恢复”开关时， 汽车就自动恢复到刚才设定的巡航速度巡航行驶。
• 若不按“恢复”开关，也可在驾驶员认为最有利 车速时按“设定”开关，重新设定巡航速度。
8
4、减速设置功能
• 当按下“减速”开关时，汽车在原设定车速基础 上减速行驶，开关一直按下不放，车速一直减低。
• 误差信号过大时，CCS ECU将控制指令发送给执 行机构，执行机构就可驱动节气门，调节节气门 开度的大小，将实际车速迅速调节到驾驶员设定 的目标车速，从而实现恒速控制，即实现巡航控 制。
15
16
实际车速永远趋于目标车速
目标 车速
手段：控制节气门
实际 车速
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四、巡航系统的主要部件
• 巡航控制开关：巡航开关、制动开关、驻车制动 开关、点火开关、离合器开关、空挡开关
6
2、取消巡航功能
• 当驾驶员根据运行情况需要踩下制动踏板时，则 上述车速设定功能立即取消，驾驶员要用常规方 法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止。
• 但其行驶速度大于40km/h时所设定的车速值存储 在系统中，供随时通过开关调用。
• 驻车制动开关、变速器空挡开关、离合器开关等：临时取 消
②“SET/COAST”(设定/减速)
• “SET/COAST”为巡航速度设定开关。 • 当操纵手柄向下拨动并保持于向下位置时,巡航速度
设定开关即可接通。 • 每操纵“SET/COAST”开关(约0.6s)一次，则存储车
速相应下降约1.6KM/h，行驶车速与存储车速之差 超过5KM/h时，行驶车速被存储并保持恒速行驶。 • 一直按下“SET/COAST”开关，车速一直下降，直 到松开。松开瞬间车速为新设置车速。
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3、恢复巡航功能
• 当驾驶员处理好情况后，按下“恢复”开关时， 汽车就自动恢复到刚才设定的巡航速度巡航行驶。
• 若不按“恢复”开关，也可在驾驶员认为最有利 车速时按“设定”开关，重新设定巡航速度。
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4、减速设置功能
• 当按下“减速”开关时，汽车在原设定车速基础 上减速行驶，开关一直按下不放，车速一直减低。
• 误差信号过大时，CCS ECU将控制指令发送给执 行机构，执行机构就可驱动节气门，调节节气门 开度的大小，将实际车速迅速调节到驾驶员设定 的目标车速，从而实现恒速控制，即实现巡航控 制。
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实际车速永远趋于目标车速
目标 车速
手段：控制节气门
实际 车速
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四、巡航系统的主要部件
• 巡航控制开关：巡航开关、制动开关、驻车制动 开关、点火开关、离合器开关、空挡开关
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2、取消巡航功能
• 当驾驶员根据运行情况需要踩下制动踏板时，则 上述车速设定功能立即取消，驾驶员要用常规方 法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止。
• 但其行驶速度大于40km/h时所设定的车速值存储 在系统中，供随时通过开关调用。
• 驻车制动开关、变速器空挡开关、离合器开关等：临时取 消
汽车巡航控制系统概述.pptx
19.2.2 机电式巡航控制系统的结构及工作原理
(4) 安全开关 安全开关包括电的释放
开关和真空释放阀，其结构 如图19-5所示。
释放开关和真空释放阀 都装在制动踏板支架上。当 踩下制动踏板时，两个安全 开关都使巡航控制功能消除 ，起双重保险作用。
19.2.2 机电式巡航控 制系统的结构及工作 原理
变送器内装有一个带操纵臂的摩擦离合器，在车速低 合。所以只有车速超过48 km／h，低速开关 才能闭合，才能使巡航控制系统工作。
19.2.2 机电式巡航控制系统的结构及工作原理
在车速大于48 km／h时按下设定／加速按键开关，电流便从变 送器的“约定”端子流入。经低速开关、真空电磁阀线圈到搭铁。 因为电阻丝被旁路，没有电压损失，所以加到真空电磁阀线圈上的 电压较大，可以将真空阀打开。这样发动机进气歧管内的真空可传 到伺服机构和真空释放阀及空气调整阀。空气调整阀根据测定车速 的高低调整该系统的真空度，从而通过伺服机构调整节气门开度， 使汽车在设定车速下稳定行驶。当放松按扭时，电流又经电阻丝到 变送器的保持端子，这一较小的电流足以保持真空阀在开启位置。
④ 恢复按键。当因使用脚制动、驻车制动、离合器而使巡航控制 作用消除后，按下恢复按键时，汽车将自动恢复原设定的车速稳定 行驶。
19.2.2 机电式巡航控制系统的结构及工作原理
19.2.2 机电式巡航控制系统的结构及工作原理
(2) 变送器 它是带有机械结构的中央控制装置，在接收来
自巡航控制开关、制动踏板开关、离合器踏板开 关以及换档开关和发动机进气歧管真空度等信号 后，综合起来对伺服机构的真空度进行调节，达 到稳定发动机转速的目的。
19.1 概 述
④ 滑行功能：也称为减速功能。当按下“滑行”开关时，则汽车在 原设定车速基础上减速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在减 低。当你一放松“滑行”开关，则汽车就自动以你放松“滑行”开 关瞬间的车速稳定行驶。 ⑤ 加速功能：当按下“加速”开关时，则汽车在原设定的车速基础 上加速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在增加。当你一放松 “加速”开关时，则汽车就自动以你放松“加速”开关瞬间的车速 稳定行驶。 ⑥ 低速自动消除功能：当车速低于已输入的低速极限时(一般为 48km／h)，巡航控制不起作用，也不能存储低于这一速度的信息。 ⑦ 有关开关消除功能：除了踩制动踏板有低速的消除功能外，当按 驻车制动开关、离合器控制开关、变速器档位开关时，都有自动消 除巡航控制的功能。
汽车巡航控制系统教学课件
3
过程
描述巡航控制系统的工作过程，以及如何自动地调整车速以维持设定的值。
巡航控制系统的性能和优势
• 列举巡航控制系统的性能指标，例如精确性和响应时间。 • 探讨巡航控制系统相比手动驾驶的优势，如减少疲劳和提升行驶的平稳性。 • 讲述当前巡航控制系统的不足和未来发展趋势。
应用场景和案例分析
长途高速驾驶
及情况和影响。
3
技术演进
探讨巡航控制系统在技术方面的不断发 展和创新。
汽车巡航控制系统的原理
• 解释巡航控制系统的基本原理 • 介绍控制系统如何维持恒定的车速 • 讨论系统如何通过控制油门和制动来调整车速
汽车巡航控制系统的组成和结构
传感器ห้องสมุดไป่ตู้输入设备
列举巡航控制系统所需的传 感器和输入设备，例如车速 传感器和制动开关。
说明巡航控制系统在长途高速驾 驶时的应用场景和优势。
交通拥堵
介绍巡航控制系统在交通拥堵中 的应用，例如自适应巡航控制系 统的作用。
山地行驶
分析巡航控制系统在山地行驶中 的使用场景和对行驶安全性的影 响。
结语
• 总结汽车巡航控制系统的现状和未来发展趋势。 • 探讨学生对于巡航控制系统的启示和应用。 • 回答学生在课程中提出的问题。
汽车巡航控制系统
汽车巡航控制系统教学课件PPT
什么是汽车巡航控制系统
介绍汽车巡航控制系统的定义和功能，它是一种自动控制汽车速度的系统，可以使驾驶员在长途行驶中更加轻 松和舒适。
汽车巡航控制系统的历史发展
1
起源
介绍汽车巡航控制系统的起源，最早用
普及
2
于大型豪华车辆。
讲述巡航控制系统在普通乘用车中的普
控制器和执行器
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第四章 巡航控制系统
第一节 概述 第二节 巡航控制系统的结构与工作原理 第三节 奥迪A6轿车巡航控制系统 第四节 凌志轿车巡航控制系统
1
第一节 概述
一、 汽车巡航控制系统的作用
汽车巡航控制系统英文为CRUISE CONTROL SYSTEM， 缩写为 CCS。
根据其特点，巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度 控制（Speed Control）系统、自动驾驶（AutoDrive） 系统、恒速行驶系统或巡行控制系统等。
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3
第一节 概述
⑤加速（Acc）：持续按下开关进行加速，以不操纵开关
⑥速度微调升高：在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON －OFF（接通-断开）方式变换时，使车速稍稍上升。
（2 ①低速自动消除功能： 当车速小于40 km／h时，存储的车速消失，并不能再恢
②制动踏板消除的功能： 在制动踏板上装有两种开关，一个用于对ECU的信号消
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4
第一节 概述
③各种消除开关： 除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车制动、离合器
（M/T）、调速杆（A／T 2. （1）提高汽车行驶时的舒适性 （2）节省燃料，具有一定的经济性和环保性 （3
三、
汽车巡航控制系统已有30多年的发展历史，主要经历了 机械控制系统、晶体管控制系统、模拟计算机控制系统和数 字微型计算机控制系统4个阶段。
1. 检查巡航控制系统 6缸发动机车的巡航控制系统没有自己的部件，只有一个操作开关，
所有功能均由发动机控制单元控制。该项检测需用测试仪器 VAS5051或V.A.G1551在行车中进行。 （1 连接VAS5051或V.A.G1551,用地址码01选择快速数据传递。 （2 回到初始状态下选择“快速数据传递”，输入01选择“发动机控制 单元”，再输入11，按Q键确认输入
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5
第二节 巡航控制系统的 结构与工作原理
一、
1. 主开关（MAIN）是巡航控制系统的主电源开关，多数采
用按键方式，每次将其推入，该系统的电源就接通或关闭， 见图4-2。 2. 手柄式控制开关有 5种控制功能：SET（设置）、COAST （减速）、RES（恢复）、ACC（加速）和 CANCEL（取 消）。
一、
用转向信号灯/大灯变光操纵杆上的滑动开关A及按钮B即可 操纵该系统，见图4-9。
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第三节 奥迪A6轿车巡航控制系统
2. 设定巡航车速 3. 降低巡航车速 4. 提高巡航车速 5. 暂时关闭车速控制系统 6. 完全关闭车速控制系统
二、 使用注意事项
①为了让汽车获得最佳控制，当遇到交通阻塞或在雨、冰、 雪等湿滑路面上行驶或遇上大风天气时，不要使用巡航控制
②为了避免巡航控制系统误工作，在不使用巡航控制系统时，
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第三节 奥迪A6轿车巡航控制系统
③汽车行驶在陡坡时，使用巡航控制系统，会引起发动机转 速变化过大，因此最好不要使用巡航控制系统。
④汽车巡航行驶时，对装备手动变速器的汽车不应在未踩下 离合器踏板时就将变速杆置空挡，否则会造成发动机转速急
二、 系统的功能及优点
1. （1
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2
第一节 概述
①车速设定 当按下车速设置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并
②消除功能： 当踩下制动踏板，上述功能立即消失。 ③恢复功能（Resume function）： 当按恢复开关（Resume switch）则能恢复原来存储
的车速。 ④滑行（Coast）：持续按下开关进行减速，以离开开关时
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第二节 巡航控制系统的 结构与工作原理
四、 执行器
1. 真空驱动型执行器可用于发动机进气歧管真空度控制，当
进气歧管负压太低时，用真空泵提高负压进行控制。真空驱 动型执行器的工作原理见图4-5。 2. 电机驱动型执行器由电动机、电磁离合器和电位计组成，其 结构见图4-6
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6
第二节 巡航控制系统的 结构与工作原理
3. 退出巡航控制开关 退出巡航控制开关包括取消开关、停车灯开关、驻车制动开
关、离合器开关和空挡 启动开关。 （1 （2 （3 （4
二、
1. 车速传感器
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7
第二节 巡航控制系统的 结构与工作原理
2. 节气门位置传感器 3. 节气门控制摇臂传感器 三、 巡航控制ECU 巡航控制ECU由处理器芯片、A／D、D／A、IC及输出重
置驱动和保护电路等模块组成，E CU接收来自车速传感器和各种开关的信号，按照存储的程序
进行处理。 巡航控制ECU 1. 匀速控制功能 2. 设定功能
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第二节 巡航控制系统的 结构与工作原理
3. 滑行功能 4. 加速功能 5. 恢复功能 6. 车速下限控制功能 7. 车速上限控制功能 8. 手动取消功能 9. 自动取消功能 10. 自动变速器控制功能 11. 迅速降速和迅速升速控制功能 12. 诊断功能
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第三节 奥迪A6轿车巡航控制系统
（3 回到初始状态下选择“快速数据传递”，输入01选择“发动
机控制单元”，再输入11，按Q键确认输入，显示屏显示 2. 用检测盒V.A.G1598/31检测导线和部件 （1）关闭点火开关，拆下控制单元壳体护板，用螺丝刀小
心撬开定位卡夹，见图4-12 （2）将检测盒V.A.G1598/31接到线束插头上，见图4-
⑤使用巡航控制系统要注意观察仪表板上的“CRUISE”指 示灯是否闪亮，若闪亮，则表明巡航控制系统处于故障状态。
三、 巡航控制系统电路图动机 车的巡航控制系统电路图见图4-11
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第三节 奥迪A6轿车巡航控制系统
四、 6缸发动机车的巡航控制系统自诊断
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第三节 奥迪A6轿车巡航控制系统
奥迪A6 2.8轿车装备了电子巡航控制系统，其他三种排量 的奥迪A6轿车可以选装该系统。
利用该系统无需踩油门踏板即可使轿车按需要的任意恒定车 速（巡航车速）行驶（发动机功率允许范围内），尤其长途 行驶时，该系统可减轻驾驶员的疲劳程度，车速高于40 km/h时，该系统方起作用。
第一节 概述 第二节 巡航控制系统的结构与工作原理 第三节 奥迪A6轿车巡航控制系统 第四节 凌志轿车巡航控制系统
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第一节 概述
一、 汽车巡航控制系统的作用
汽车巡航控制系统英文为CRUISE CONTROL SYSTEM， 缩写为 CCS。
根据其特点，巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度 控制（Speed Control）系统、自动驾驶（AutoDrive） 系统、恒速行驶系统或巡行控制系统等。
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第一节 概述
⑤加速（Acc）：持续按下开关进行加速，以不操纵开关
⑥速度微调升高：在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON －OFF（接通-断开）方式变换时，使车速稍稍上升。
（2 ①低速自动消除功能： 当车速小于40 km／h时，存储的车速消失，并不能再恢
②制动踏板消除的功能： 在制动踏板上装有两种开关，一个用于对ECU的信号消
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第一节 概述
③各种消除开关： 除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车制动、离合器
（M/T）、调速杆（A／T 2. （1）提高汽车行驶时的舒适性 （2）节省燃料，具有一定的经济性和环保性 （3
三、
汽车巡航控制系统已有30多年的发展历史，主要经历了 机械控制系统、晶体管控制系统、模拟计算机控制系统和数 字微型计算机控制系统4个阶段。
1. 检查巡航控制系统 6缸发动机车的巡航控制系统没有自己的部件，只有一个操作开关，
所有功能均由发动机控制单元控制。该项检测需用测试仪器 VAS5051或V.A.G1551在行车中进行。 （1 连接VAS5051或V.A.G1551,用地址码01选择快速数据传递。 （2 回到初始状态下选择“快速数据传递”，输入01选择“发动机控制 单元”，再输入11，按Q键确认输入
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第二节 巡航控制系统的 结构与工作原理
一、
1. 主开关（MAIN）是巡航控制系统的主电源开关，多数采
用按键方式，每次将其推入，该系统的电源就接通或关闭， 见图4-2。 2. 手柄式控制开关有 5种控制功能：SET（设置）、COAST （减速）、RES（恢复）、ACC（加速）和 CANCEL（取 消）。
一、
用转向信号灯/大灯变光操纵杆上的滑动开关A及按钮B即可 操纵该系统，见图4-9。
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第三节 奥迪A6轿车巡航控制系统
2. 设定巡航车速 3. 降低巡航车速 4. 提高巡航车速 5. 暂时关闭车速控制系统 6. 完全关闭车速控制系统
二、 使用注意事项
①为了让汽车获得最佳控制，当遇到交通阻塞或在雨、冰、 雪等湿滑路面上行驶或遇上大风天气时，不要使用巡航控制
②为了避免巡航控制系统误工作，在不使用巡航控制系统时，
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第三节 奥迪A6轿车巡航控制系统
③汽车行驶在陡坡时，使用巡航控制系统，会引起发动机转 速变化过大，因此最好不要使用巡航控制系统。
④汽车巡航行驶时，对装备手动变速器的汽车不应在未踩下 离合器踏板时就将变速杆置空挡，否则会造成发动机转速急
二、 系统的功能及优点
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第一节 概述
①车速设定 当按下车速设置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并
②消除功能： 当踩下制动踏板，上述功能立即消失。 ③恢复功能（Resume function）： 当按恢复开关（Resume switch）则能恢复原来存储
的车速。 ④滑行（Coast）：持续按下开关进行减速，以离开开关时
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第二节 巡航控制系统的 结构与工作原理
四、 执行器
1. 真空驱动型执行器可用于发动机进气歧管真空度控制，当
进气歧管负压太低时，用真空泵提高负压进行控制。真空驱 动型执行器的工作原理见图4-5。 2. 电机驱动型执行器由电动机、电磁离合器和电位计组成，其 结构见图4-6
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第二节 巡航控制系统的 结构与工作原理
3. 退出巡航控制开关 退出巡航控制开关包括取消开关、停车灯开关、驻车制动开
关、离合器开关和空挡 启动开关。 （1 （2 （3 （4
二、
1. 车速传感器
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第二节 巡航控制系统的 结构与工作原理
2. 节气门位置传感器 3. 节气门控制摇臂传感器 三、 巡航控制ECU 巡航控制ECU由处理器芯片、A／D、D／A、IC及输出重
置驱动和保护电路等模块组成，E CU接收来自车速传感器和各种开关的信号，按照存储的程序
进行处理。 巡航控制ECU 1. 匀速控制功能 2. 设定功能
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第二节 巡航控制系统的 结构与工作原理
3. 滑行功能 4. 加速功能 5. 恢复功能 6. 车速下限控制功能 7. 车速上限控制功能 8. 手动取消功能 9. 自动取消功能 10. 自动变速器控制功能 11. 迅速降速和迅速升速控制功能 12. 诊断功能
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第三节 奥迪A6轿车巡航控制系统
（3 回到初始状态下选择“快速数据传递”，输入01选择“发动
机控制单元”，再输入11，按Q键确认输入，显示屏显示 2. 用检测盒V.A.G1598/31检测导线和部件 （1）关闭点火开关，拆下控制单元壳体护板，用螺丝刀小
心撬开定位卡夹，见图4-12 （2）将检测盒V.A.G1598/31接到线束插头上，见图4-
⑤使用巡航控制系统要注意观察仪表板上的“CRUISE”指 示灯是否闪亮，若闪亮，则表明巡航控制系统处于故障状态。
三、 巡航控制系统电路图动机 车的巡航控制系统电路图见图4-11
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第三节 奥迪A6轿车巡航控制系统
四、 6缸发动机车的巡航控制系统自诊断
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第三节 奥迪A6轿车巡航控制系统
奥迪A6 2.8轿车装备了电子巡航控制系统，其他三种排量 的奥迪A6轿车可以选装该系统。
利用该系统无需踩油门踏板即可使轿车按需要的任意恒定车 速（巡航车速）行驶（发动机功率允许范围内），尤其长途 行驶时，该系统可减轻驾驶员的疲劳程度，车速高于40 km/h时，该系统方起作用。