无人机低空静电喷雾效果研究
一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究
一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究传统的植保无人机使用喷雾器进行作物喷雾，但在实际应用过程中存在诸多问题。
传统的喷雾器在喷雾时会产生较大的空气阻力，使得作物表面的粘附程度不均匀，影响喷雾效果。
喷雾器喷雾粒径较大，容易造成浪费和环境污染。
传统的喷雾器难以精确控制作物的覆盖度，容易产生农药过量或不足的情况。
为了解决上述问题，本文设计了一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统。
这种系统利用静电作用将农药粒子带电，并通过电场引力对作物进行喷雾，从而提高喷雾效果。
系统主要由多旋翼无人机、静电喷雾器和控制系统组成。
多旋翼无人机是整个系统的核心部分。
它可以根据预先设定的路径和坐标进行自主飞行，在飞行过程中实时采集作物信息。
多旋翼无人机可以根据作物的生长情况调整飞行高度和速度，以保证喷雾的均匀性和精确性。
静电喷雾器是实现喷雾效果的重要组成部分。
它可以将农药经过静电荷化，使其形成带电粒子。
这些带电粒子在静电场的作用下会被引导到作物表面，从而实现喷雾覆盖。
该喷雾器具有喷雾粒径小、喷雾均匀等特点，可以提高喷雾效果和农药利用率。
控制系统是对整个系统进行调控和监控的关键。
它可以实现多旋翼无人机的飞行控制、静电喷雾器的荷电调节以及喷雾路径的规划等功能。
控制系统还可以实现植物保护参数的监测和记录，用于后期数据分析和管理。
多旋翼植保无人机静电喷雾系统是一种新型的植保工具，具有高效、精准等优点。
该系统通过静电作用和电场引力对农药进行喷雾，提高了喷雾效果和农药利用率，有助于提高农作物的防病防虫效果，提高农业生产的质量和效益。
静电喷雾装置雾化效果试验研究
０ 引 言
传统的喷洒方式仅有少部分农药附着在植物叶冠 表面上 ， 绝大部分药液或药粉都散落 到地 面上成为环 境的污染源 。为提高农药利用率和环境友好度 ， 需
农 机 化 研 究
第 ３期
Ｄ 一 图像 雾滴 粒 径 ；
一
３ ） 雾滴直径 均匀度用 雾滴数量 中径 与雾 滴体积 中径的比值表示 ， 如式（ ２ ） 所示 ， 则
Ｄ Ｒ＝ （ ２ ）
校 正 系数 ， 通 常 情况 为 ０ ． ４ ２ 。
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其 优势 已经 在 国 内外 的植 保 领 域 得 到 了 明 确 且 良好
雾滴粒径 、 均匀度 、 雾 滴覆盖 率是衡 量 喷雾 装置
雾 化 效果 的重要 指 标 。雾 滴 粒 径 的 测 量 方 法 一 般 有 ： 机 械 测量 、 电子 测量 以及 目前 应 用 最 为 普 遍 的光 学 测 量 方 法 。机 器 视 觉 作 为 光 电 技 术 应 用 的一 个 特 定 领域 ， 目前 已应 用 于各 个 领 域 且 发 展 已经 成 熟 Ｊ 。本
２ ０ １ ４年 ３月
农 机 化 研 究
第 ３期
静 电 喷 雾 装 置 雾 化 效 果 试 验 研 究
王 靖 ，果 红 忠 ，谢 守 勇
４ ０ ０ ７ １ ６ ）
（ 西南大学 工程技术学院 ， 重庆
摘
要 ：通过 对 静 电雾 化 理 论 和 试验 方 法 的 简 单探 讨 ， 搭 建 了静 电 喷雾 试 验平 台 ， 并 对 静 电 喷雾 在 不 同静 电 电压
一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究
一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究随着农业现代化的推进，植物保护需求不断增加。
传统的植保方法存在着工作效率低、药剂浪费大、环境污染等问题，因此需要一种新型的植保技术来提高植保效率、减少药剂使用、保护环境。
多旋翼植保无人机以其高效、灵活、精准的优势成为了一种理想的植保工具。
静电喷雾系统作为多旋翼植保无人机的重要部分，对于植保效果有着重要的影响。
本文将围绕多旋翼植保无人机静电喷雾系统进行研究，从静电喷雾原理、系统设计以及工作效果三个方面进行探讨。
静电喷雾原理是整个系统的基础。
静电喷雾是利用静电力将液雾粒带电，使其离子化并均匀喷洒在作物上。
当液体通过喷嘴喷出时，经过高压电场，液雾粒子带电，由于相互之间的静电斥力，液雾粒子形成雾状，使得液雾分布均匀、覆盖面积增大，提高了植物吸收效率。
静电喷雾还能够降低药剂的使用量，减少环境污染。
然后，系统设计是实现静电喷雾的关键。
多旋翼植保无人机静电喷雾系统主要包括液体供给系统、静电喷头和电控系统。
液体供给系统通过泵将药剂供给到静电喷头，静电喷头通过高压电场将药剂喷洒到作物上。
电控系统控制喷头的电场大小和喷射模式，使得喷洒效果更加精准和稳定。
工作效果对于评价静电喷雾系统的性能起着重要的作用。
通过实验研究，多旋翼植保无人机静电喷雾系统能够实现相对均匀的液雾分布，覆盖率达到90%以上。
喷雾颗粒大小均匀，可调节范围广，适应不同作物的需求。
相对于传统喷雾方式，静电喷雾系统工作效率更高，药剂使用更少，对环境污染更小。
多旋翼植保无人机静电喷雾系统是一种具有潜力的新型植保技术。
通过静电喷雾原理、系统设计以及工作效果的研究，我们可以进一步优化系统结构和喷雾参数，提高植保效果，实现绿色环保的植物保护。
无人机低空施药技术发展现状与趋势
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低空反无人机技术：现状与发展趋势
低空反无人机技术是一种重要的安全保障技术，其发展和应用前景广阔。未 来，该技术将在军事、公安、民用等领域发挥更加重要的作用，保障国家安全和 公共安全。同时，低空反无人机技术的发展也将促进相关领域的技术进步和产业 升级，创造更多的就业机会和社会效益。
低空反无人机技术：现状与发展趋势
结论
结论
本次演示对多旋翼植保无人机低空雾滴沉积规律及变量喷施测控技术进行了 深入探讨，旨在为提高农业喷施效率和精度提供理论支持。通过研究多旋翼植保 无人机低空雾滴沉积规律，我们可以更好地了解如何调节雾滴的尺寸、速度和方 向，以实现更加精确的喷施作业；通过研究变量喷施测控技术，我们可以更加精 准地控制喷施的部位、时间和剂量，从而提高农药的使用效率和防治效果。
变量喷施测控技术
变量喷施测控技术
变量喷施测控技术是一种先进的农业喷施技术，它能够根据作物的生长情况 和土壤状况，实时调整喷施的部位、时间和剂量，从而实现更加精准的喷施作业。 在多旋翼植保无人机中，变量喷施测控技术主要通过传感器、数据采集、实时控 制等手段实现。
变量喷施测控技术
传感器是实现变量喷施测控技术的关键部件，它能够实时监测作物的生长情 况和土壤状况，从而为数据采集和实时控制提供依据。数据采集系统则通过对传 感器数据的分析处理，得出最佳的喷施方案，并实时传送给无人机控制系统。控 制系统根据接收到的数据，调整无人机的喷施部位、时间和剂量，以实现精准喷 施作业。
三、无人机低空施药技术的趋势 分析
三、无人机低空施药技术的趋势分析
未来，无人机低空施药技术将迎来更加广阔的发展空间。以下是该技术的几 个发展趋势：
1、技术创新驱动：随着科技的不断发展，无人机低空施药技术将不断进行技 术创新和设备升级，以实现更高的作业效率和更精度的施药效果。
一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究
一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究近年来，随着农业科技的发展，无人机在植保领域的应用越来越广泛。
传统的植保方式存在着效率低、使用化学农药对环境造成污染等问题，而多旋翼植保无人机则能够解决这些问题。
多旋翼植保无人机是一种能够垂直起降、自由飞行的无人机，主要由无人机机身、电池、多个旋翼和各种传感器组成。
在植保作业过程中，无人机可以携带特制的喷雾系统，实现对作物进行有针对性的喷雾。
静电喷雾系统是一种先进的喷雾技术。
静电喷雾系统通过给喷雾液体带上静电荷，使得喷雾液体成为带有相同电荷的细小粒子，在作物表面均匀分布。
相比传统的喷雾系统，静电喷雾系统具有以下优势：静电喷雾系统可以大大提高喷雾效果。
由于静电荷的存在，喷雾液体会自动向着作物表面飘去，并在表面产生吸附效应，使得喷雾液体更加均匀地附着在作物表面，提高了喷药的覆盖率和吸附效果。
静电喷雾系统可以减少喷药量。
由于静电喷雾系统的喷雾粒子更细，能够更好地覆盖作物表面，所以相同的药剂量下能够实现更好的喷药效果，减少了浪费和对环境的污染。
静电喷雾系统可以减少药剂残留。
传统的喷雾系统在喷洒药剂时会产生较大的飘散，导致喷药剂雾滴附着在地面、空气中，从而增加了药剂的残留率。
而静电喷雾系统通过静电吸附，使得喷洒的药剂更加集中地附着在作物表面，减少了药剂在环境中的残留。
静电喷雾系统可以提高植保作业的效率。
传统的喷雾系统需要较大的作业人力和时间，而静电喷雾系统可以通过自动化控制实现精确的喷洒，提高了作业的效率和准确性。
多旋翼植保无人机配备静电喷雾系统是一种先进的植保技术。
该技术能够提高喷药效果、减少喷药量和药剂残留，提高作业效率，减少对环境的污染。
将来，这种技术将会越来越广泛地应用于农业生产中。
一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究
一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究
随着现代农业的发展以及对食品安全的要求越来越高，植保无人机已经越来越受到关注和应用。
传统的植保方式使用喷洒设备对农田进行植保，但是由于设备的不断升级，成本不断上涨，对环境的危害也不可避免。
因此，一种新型的多旋翼植保无人机静电喷雾系统应运而生。
该系统的核心部件为静电喷雾器，它主要通过静电作用原理来将液态农药转化成细小的颗粒，然后在电场的作用下使其静电吸附在植物表面，从而增强了喷洒效果。
喷雾机由多个微型喷嘴组成，可以控制输出的喷洒量和喷洒角度，使其更加精准和高效，从而节约了大量的农药使用和提高了作业效率。
同时，该系统通过多旋翼无人机进行植保作业，采用全自动化的行进路径，采用卫星遥感、航空摄影等技术为其提供支持，使其具有更加高效、快速、安全和智能的功能。
该无人机可以根据农田情况进行自主规划，精确定位，自主避障，实现全覆盖、全方位、快速高效的作业效果。
总的来说，该多旋翼植保无人机静电喷雾系统具有如下几点优点：
1.提高了植保作业的效率和准确性，降低了农药的使用量，降低了环境污染和成本。
2.具有智能化和自主化的功能，能够自主规划行进路径和执行作业任务。
3.使用多旋翼无人机带来更加高效、快速、安全的植保作业，同时也避免了人员伤害等问题。
因此，在未来的农业发展中，应广泛推广多旋翼植保无人机静电喷雾系统，以提高农业生产效率，保障食品安全，实现可持续发展。
植保无人机低空低容量喷雾在茶园的雾滴沉积分布及对茶小绿叶蝉的防治效果
植保无人机低空低容量喷雾在茶园的雾滴沉积分布及对茶小绿叶蝉的防治效果王明;王希;何玲;史建苗;范劲松;钟玲;袁会珠【摘要】为研究植保无人机低空低容量喷雾技术在实现茶园农药减量中的作用,通过在茶园喷施2o％吡虫啉可湿性粉荆,比较其与传统大容量喷雾技术对茶小绿叶蝉Empoasca flavescens的防治效果.结果表明,使用3种植保无人机喷雾,安装有TEEJET110015#喷头的植保无人机的雾滴沉积密度为24.1～127.4个/cm2,平均值为75.8个/cm2,沉积量为0.002～1.15 μg/cm2,均值0.58 μg/cm2;安装有TEEJET11001#喷头的植保无人机的雾滴沉积密度为15.0～80.4个/cm2,平均值为47.7个/cm2,沉积量均值为0.01～1.38 μg/cm2,均值0.70 μg/cm2;安装有TEEJET11003#喷头的植保无人机的雾滴沉积密度为9.2～18.2个/cm2,平均值为13.7个/cm2;沉积量为0～1.14 μg/cm2,均值0.57 μg/cm2.农药利用率为49.3％～58.2％.使用3种传统器械喷雾,担架式动力喷雾机喷雾得到的沉积量为0.02～0.30μtg/cm2,均值0.16 μg/cm2,背负式手动喷雾器喷雾得到的沉积量为0.01～0.46 μg/cm2,均值0.23 μg/cm2,背负式电动喷雾器喷雾得到的沉积量为0.01～0.65 μg/cm2,均值0.33 μg/cm2.农药利用率为33.7％～39.6％.结果表明,3种植保无人机喷雾的农药沉积量和利用率均高于3种传统的施药器械,但其喷雾的均匀性还有待提高.施药后4d,植保无人机低空低容量喷雾对茶小绿叶蝉防治效果为85.8％～90.4％,传统大容量喷雾对茶小绿叶蝉防治效果为91.8％o～93.2％,两者差异不显著.药后10 d,前者对荼小绿叶蝉防治效果为72.9％～75.6％,后者防治效果为65.8％～71.6％,说明植保无人机低空低容量喷雾对茶小绿叶蝉的防治效果优于传统大容量喷雾.研究结果表明,植保无人机低空低容量喷雾有着更长的持效期,为茶园的农药减施增效提供了可能性.【期刊名称】《植物保护》【年(卷),期】2019(045)001【总页数】8页(P62-68,87)【关键词】植保无人机;雾滴密度;沉积量;农药利用率;茶小绿叶蝉;防治效果【作者】王明;王希;何玲;史建苗;范劲松;钟玲;袁会珠【作者单位】中国农业科学院植物保护研究所,农业部作物有害生物综合治理重点实验室,北京 100193;江西省植保植检局,南昌330096;中国农业科学院植物保护研究所,农业部作物有害生物综合治理重点实验室,北京 100193;江西省植保植检局,南昌330096;江西省瑞昌市植保植检站,瑞昌332200;江西省植保植检局,南昌330096;中国农业科学院植物保护研究所,农业部作物有害生物综合治理重点实验室,北京 100193【正文语种】中文【中图分类】S494茶小绿叶蝉Empoasca flavescens在全国各产茶省、自治区均有发生,是茶叶主要害虫之一。
小型无人飞行喷雾机喷雾性能试验研究与分析
小型无人飞行喷雾机喷雾性能试验研究与分析连德旗;王世恒;徐铭辰;余泳昌【摘要】为解决大豆生长中后期的植保喷雾作业难度较大的问题，研制了一种小型无人飞行喷雾机。
为了研究该喷雾机在大豆田喷雾作业的可靠性与稳定性，试验采用聚酯卡、荧光分光光度计、卡罗米特纸卡等对飞行喷雾机的喷雾沉积量、沉积密度及分布均匀性等参数进行取样和分析，研究分析了小型无人喷雾机的飞行高度、速度等工作参数对喷雾沉积均匀性及浓度等的影响。
结果表明：该喷雾机喷雾均匀，工作效率高，整体喷雾效果较好，不同作业高度和飞行速度时在大豆各冠层雾滴沉积效果和分布均匀性的变异系数不同。
对试验样本进行数据分析并结合实际的喷洒效果得出：当飞行高度控制在植被上方1．5～2．0m、飞行速度控制在3～5m／s 时，该小型无人飞行喷雾机喷施农药效果较好。
%Because of the difficulty of spray operation in the middle and late stage of soybean growth , we have developed a kind of mini unmanned aerial sprayer .The soybean canopy was divided into three layers , the test by containing dye Rhodamine-B solution as a tracer instead of pesticide spray in soybean field and polyester card collecting droplet .With fluorospectro photometer in soybean plants of each layer of droplet deposition , Carlo Miter card test droplet density .Sam-pling and analysis of spray deposition area ,coverage , deposition density and distribution uniformity .In order to study the reliability and stability of the spray machine for the spray operation in soybean field .And The influence of the flying height and velocity of the small unmanned aerial sprayer on the uniformity and the concentration of the spray deposition was studied .The results show that the sprayer sprayevenly , high work efficiency , the overall effect of spray is good;when operating altitude and flight speed and the soybean canopy of droplet deposition effect and uniform distribution of coefficient of variation of different .Combined with the actual effect of the spray and the samples for data analysis , conclu-ded that when the flying height control in 1.5-2.0m, flight speed control in the 3-5m/s, the small unmanned aerial sprayer spraying pesticide effect better .【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2017(039)005【总页数】5页(P197-201)【关键词】小型无人飞行喷雾机;沉积密度;沉积均匀性;飞行高度与速度;大豆【作者】连德旗;王世恒;徐铭辰;余泳昌【作者单位】南阳农业职业学院农机系，河南南阳 473000;南阳农业职业学院农机系，河南南阳 473000;南阳工业学校机电工程系，河南南阳 473000;河南农业大学机电工程系，郑州 450002【正文语种】中文【中图分类】S251近年来，航空技术越来越广泛地被运用于防治农作物、林木病虫害等领域，航空喷雾技术正在逐渐代替地面机械和人工喷雾成为植物保护发展的新趋势。
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关键词 ：无人机 ；静电喷雾 ；低空 ；飞行参 数 ；雾滴 覆盖率
中图分类号 ：￥２５２ ．３
文献标识码 ：Ａ
文章编号 ：１００３—１８８Ｘ（２０１８）０８一Ｏ１８８一Ｏ５
０ 引 言
农 用航 空 植 保 是 一 种 高 效 优 质 、适 用 性 广 、作 业 成 本低 且 应 对 突发 状 况 能 力 强 的植 保 方 式 。无 人 机 喷雾作 业 灵 活 性 好 ，不 需 要 专 用 机 场 ，比地 面 机 械 喷 雾 有更 高 施 药 效 率 和 机 动 性 能 。旋 翼 风 可 有 效 防 止 雾 滴 漂移 ，防 治 效 果 好 ，已 在 生 产 中广 泛 应 用 。静 电 喷雾 的雾 滴 沉积 更 均匀 、漂 移 少 、穿 透 性 强 ，并 能使 雾 滴 附着在植 物 叶片背面 ，和常规 喷雾 相 比有显 著优 势 。无 人机 喷 雾 结 合 静 电 喷 雾 形 成 无 人机 静 电 喷雾 技术 。美 国从 ２０世 纪 ９０年代 便 研 制 了用 于 固定 翼 飞机 与载 人 直升 机 的航 空 静 电喷 雾装 置 Ｊ。 国内 周宏 平 等 于 ２００７年研 制 了用 于 固定翼 飞机 的双 喷 嘴 静 电喷 头 ，并 于 ２０１１年 进 行 了 Ｙ５Ｂ型 固定 翼 农 用 飞机 防 治 杨 小 舟 蛾 和 草 原 蝗 虫 等 航 空 静 电 喷 雾 试 验 。
随着 高 度 的增 加 ，喷 雾 均匀 性 呈 上 升趋 势 ，但 喷 雾均 匀 性 和 飞 行 速 度 关 系 不 明显 。 在 １ｍ 飞 行 高 度 时 ，增 加 飞 行
速 度 ，均 匀 性 降低 ；在 ３ｍ 飞 行 高度 时 ，雾 滴 均匀 性 整 体 最好 ，同 时均 匀 性 随着 飞 行 速度 的增 加而 提 高 。
无 人直 升 机 较 固 定 翼 飞 机 与 载 人 直 升 机 作 业 高 度 低 ，地形 适 应能 力 更强 ，引起 了 国 内关 注 。２０１２年 ， 张 京 等针 对 ＷＰＨ６４２型 无 人 驾 驶 直 升 机 对 比 了 不 同 高度 、飞行 速 度 下 的雾 滴 沉积 率 Ｊ。２０１３年 ，薛 新 宇
时 ，高度 较 低 的 区域 雾滴 沉 积 量较 大 ；在 飞行 高 度 １ｍ、飞 行 速度 ２ｍ／ｓ时沉 积 量 最 大 ；随着 高 度 的增 加 ，雾 滴 沉 积
量不 断 下 降 ，且 在 相 同 高度 下 ，随 着 速度 的升 高 ，喷雾 的沉 积 量 随之 下 降 。在 喷 雾 均 匀 性方 面 ，同一 飞行 速 度 时 Байду номын сангаас
７９２１６３０９２＠ ｑｑ．ｅｏｍ。
通讯作者 ：邱 白晶（１９６１一），男 ，湖 南安化 人 ，教授 ，博 士 生导 师 ，（Ｅ— ｍａｉｌ）ｑｈｊ＠ ｕｊｓ．ｅｄｕ．（２１１。
等探 索 了两 种 药 剂 在 低 量 高 浓 度 无 人 机 施 药 作 业 方 式下 对 水稻 品 质 的 影 响 。２０１４年 ，秦 维 彩 等 研 究 了不 同作业 高 度 和 喷 幅对 玉 米 冠 层 雾 滴 沉 积 分 布 的 影 响 … 。
两个 药 箱 以旋 翼 主 轴 为 对称 中心 双侧 放 置 ，固定 在起落架上方 ，每个药箱容量为 ５Ｌ；无人机两侧药箱 液 体 回路 互 不 流通 ，通 过 两 个 直 流 隔膜 泵 分 别 为 独 立 的雾 化 系统 提 供 药 液 。药 液 从 药 箱 经 管 路 流 至 隔 膜 泵 ，两个 隔膜 泵 出流管 路分 别 引 出 １个 三通 阀 ，１个 出 流 口通 过 喷杆 内 管 路 接 至 喷 头 ，不 与 机 身 外 部 接 触 ； 另一 出流 口用 于 接 入 高 压 电极 。高 压 发 生 器 低 压 端 接无 人 机 自带 电源 ，高压 端 一 极 引 出 电极 置 于 三通 阀 中 ，另 一极 接在 无 人 机 起 落 架 上 。两 侧 系 统 接 入 三 通
摘 要 ： 在 考 虑加 载 静 电对 于飞 行作 业 雾 滴沉 积 的影 响 的 同 时 ，通 过 飞 行 喷 雾 试 验 的 途 径 ，研 究 了雾 滴 沉 积 量
随喷 雾 高度 和 飞 行速 度 的变 化 。结 果 表 明 ：静 电 喷雾 在 雾 滴 均 匀 性 方 面 大 大 优 于 非 静 电 喷雾 。在 超 低 空 喷雾
收 稿 日期 ：２０１７—０４—２７ 基金 项 目：江苏省科技 支撑计划 （农业 ）项 目（ＢＥ２０１４３７４）；江苏 省农
机“三新工 程”项 目（ＮＪ２０１５－０２）；江苏省农 业“三新工 程” 项 目（ＳＸＧＣ［２０１６］２３０）；镇 江 市 重 点研 发 计 划 （现 代 农 业 ）项 目（ＮＹ２０１５０１６） 作 者 简 介 ： 蔡 彦 伦 （１９９１一），男 ，江 苏 扬 州 人 ，硕 士 ，（Ｅ—ｍａｉｌ）
２０１ ８年 ８月
农 机 化 研 究
弟 期
无 人 机 低 空 静 电 喷 雾 效 果 研 究
蔡 彦伦 ，邱 白晶 ，沈 伟
（１．江 苏大 学 农业 装 备 工 程 学 院 ，江 苏 镇 江 ２ｌ２０１ ３；２．飞 瑞航 空 科 技 （江 苏 ）有 限公 司 ，江 苏 镇 江 ２１２０００）
１ 设 计 原 理 与 装 置
１．１ 静 电 喷雾 系统 设计 原 理 现有 的 Ｆ－５０型 植保 无 人 直 升 由镇 江 飞瑞 航 空科
技有 限公 司制 造 ，喷 雾 系统 主 要 包 括 １２Ｖ 直 流 电源 、 两 侧药 箱 、药 液管 路 、喷 杆 、普 通 喷头 和 流 量 控 制 系 统 等 部分 。喷雾 系 统采 用 接 触 式 荷 电 ，两 侧 分 别 采 用 独 立 的雾 化 系统 ，原 理 如 图 １所 示 。
综 上所 述 ，关 于 航 空 喷 雾 ，美 国在 固定 翼 飞 机 与 载 人直 升 机上 实 现 了静 电 喷雾 ，国 内 在无 人 机 喷 雾 方 面进行 了研 究 。本 文 以无 人 直 升 机 为 背 景 ，考 虑 加 载 静 电对于 飞行 作 业雾 滴 沉 积 的影 响 ，设 计 了直 接 荷 电 方 式 的航 空 静 电喷雾 装 置 ，并 基 于 此 装 置研 究 了喷 雾 沉 积 量 随雾 滴高 度 和速 度 的变 化 ，其 研 究结 果 可 为 低 空静 电喷雾 提供 指 导 。