门座式起重机1讲解
门式起重机(主要部件介绍)PPT
门式起重机的主要类型
根据用途，门式起重机可以分为 普通门式起重机和造船门式起重
机。
普通门式起重机又可以分为通用 门式起重机和专用门式起重机。
通用门式起重机主要用于装卸货 物，而专用门式设等。
门式起重机的工作原理
门式起重机的工作原理主要是 通过起升机构和运行机构来实 现的。
通过控制系统，操作人员可以远程控制 控制系统的质量和性能直接影响起重机 起重机的起升、下降、左右移动等动作， 的工作效率和安全性，因此需要选择可 同时还可以实时监测起重机的运行状态 靠的控制系统并定期进行维护和保养。
和各种参数。
03
应用与案例分析
门式起重机的应用领域
建筑行业
物流运输
用于吊装建筑材料、预 制件等，提高施工效率。
紧急停止
在遇到紧急情况时，应立即按下紧急停止按钮，停止设备运行。
救援措施
在发生事故或设备故障时，应迅速启动救援预案，展开救援工作。
报告与记录
及时报告事故情况，并做好相关记录，以便后续调查和分析。
THANKS
感谢观看
用于装卸货物，特别是 在港口、码头等场所，
提高货物转运效率。
制造业
用于大型设备的吊装、 搬运，以及生产线上的
物料搬运。
铁路和公路建设
用于桥梁、隧道等工程 的施工，吊装大型预制
件和设备。
实际应用案例
某大型建筑工地，使用门式起重 机进行建筑材料的吊装，提高了
施工效率，缩短了工期。
某港口码头，门式起重机用于装 卸集装箱，提高了货物转运效率，
门式起重机(主要部 件介绍)
目录
• 概述 • 主要部件介绍 • 应用与案例分析 • 安全操作规程与注意事项
01
门座式起重机
门座式起重机一．何为门座式起重机门座式起重机是以其门形机座而得名的。
这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。
在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。
门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。
回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。
四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业二.门座式起重机的结构门座式起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。
上旋转部分包括：臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。
在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。
下运行部分包括：门座和运行结构。
三.门座式起重机四大机构（1）.起升机构起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。
起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。
（门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗）（2）.变幅机构门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成装卸任务。
臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。
为提高生产效率，门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。
（3）.旋转机构门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。
其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。
旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。
（4）.运行机构门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。
支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速机。
运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等四.门座式起重机安全操作规程一、起重机司机安全守责1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。
2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。
港口门座起重机简明介绍-1
二—1行走机构
运行机构：电机、制动器、减速箱（部分）三合一。结构紧凑，故障 率低，被广泛使用。
钢结构：共有4台行走台车，每台由三级平衡台车级联组成。每台台 车配有2套（共8套）行走机构并联驱动，通过开式齿轮串联，实现半数车 轮为主动轮。
在三合一机构内部配备过温传感器，监控电机温度。 在行走台车端部设有感应限位及碰撞缓冲装置。 由于距离主润滑泵站较远，行走机构一般单独设置润滑泵站或采用流 动式润滑站，多台门机行走机构共用。 由于门机圆筒体偏心，海陆两侧行走机构、端梁、横梁受力程度不同， 固设计结构强度不同（采用不同厚度钢板）。并且为了实现机构整体重心 平衡在海侧端梁位置设有配重（材质水泥）。 行走机构采用并联驱动，电机不设编码器，长期运行存在海路侧端梁 错位。异步电机互相拖拽。
港口门座起重机简明介绍
技术保障部设备科
一、起重机基本分类 1、桥式起重机 （天车、电动单梁 均是桥式的一种）
2、门式起重机 （场桥、卸船机都是 门式起重机的变形）
3、臂架起重机（汽车吊、 轮胎吊、集装箱正面吊均 是臂架起重机的具体类型）
一、起重机基本分类 4、港口门座重机
单臂架式
四连杆式
二、港口门座起重机
二—1电缆上机
电缆上机均采用电缆卷盘结构： 电缆卷盘随着门机延轨道行走不断进行电缆卷起或放出操作，保证电缆 能随时整齐的卷绕在电缆卷盘上，没有多余跳出电缆槽的高压电缆。 通过上机滑环箱将电力传送至机器其它部位。 为了实现电缆随时卷绕设有专门的卷绕装置。而为了节省空间，电缆卷 盘多采用单径多层卷绕，故随半径的改变，卷绕力矩也不断变化。 结构1：采用变频力矩电机，通过电机自身堵转改变输出力矩。 结构2：普通电机+磁滞联轴器，力矩不易调节，在整个满盘过程中电 缆力矩不断变化。 该结构与行走机构同工作级别，利用率、损坏率低。
门座起重机培训(图文版)讲解学习
放水阀
3）每班次检查旋转 润滑油泵出油情 况。
4）每周检查马达滑 环和碳刷的磨损 情况。
5）每周检查齿轮箱 有无异响。
三）变幅机构 变幅机构主要由：马达、连轴器、齿轮箱、 变幅螺杆、润滑系统、制动装置等组成或采 用钢丝绳卷绕的形式。
1、变幅机构的大部分部件在驾驶室顶部修理平 台上。
齿轮箱
螺杆
4、卷筒的检查 要检查的是否有变形和裂纹，若裂纹长度超过10毫米则应报
废，否则可在裂纹两端钻孔，以阻止裂纹的扩展。其次应检 查卷筒轴的情况，若有裂纹或磨损严重，则应报废。绳槽磨 损若达原壁厚的20%，应报废换新。检查固定钢丝绳末端用 的压板螺栓是否松动。 5、点检保养主要事项： 1）每班次检查钢丝绳外观及上、下限位情况。 2）在操作过程中检查刹车效果是否正常。 3）每周检查齿轮箱油位。 4）每月测量钢丝绳直径、检查钢丝绳托滚、吊钩、动定滑轮组 情况。
电机、制动器
2、稀油站的作用 给伸缩螺杆提供润滑，油压一般为0.8-1公斤，并与变幅联 琐。
油泵
回油滤芯
供油双联滤芯
只有当有回油 后，才能动变
幅
供油压力
滤油压差
油泵压力
3、变幅制动器
变幅制动器安装在变幅机构的马达旁，一般 驾驶员无法看到，只有将变幅马达的罩壳打 开后方能看到。驾驶员在收放变幅停止后如 果发现力矩仪上变幅长度的读数在发生变化， 说明变幅刹车太松，应及时调整。
缓冲器，主要用处为和物件相 撞后起缓解冲击的作用
2、行走台车 行走台车主要包括：行走车轮、中间齿轮、行走电
机、行走减速箱、连轴器、制动器、行走台车箱体 等主要部件组成。
制动器
电动机
齿轮箱
中间齿轮
联轴器
机械原理四连杆门座式起重机
03
四连杆门座式起重机的 运动原理
起重臂的伸缩运动
伸缩方式：采用多节箱型结构，通过液压缸的伸缩实现起重臂的伸缩 运动原理：起重臂的伸缩运动是通过改变臂架长度来实现吊装作业的 优点：可实现远距离作业，提高工作效率和安全性 应用场景：广泛应用于港口、码头、桥梁等大型工程项目的吊装作业
吊钩的升降速度与 门座的旋转速度相 关
平衡系统的调节
平衡系统的组成：配重、拉杆、滑 轮等部件
调节方式：手动或自动调节，以满 足不同作业需求
添加标题
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添加标题
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调节原理：通过改变配重和拉杆的 长度来平衡起重机的扭矩和倾覆力 矩
调节步骤：先确定配重的位置，再 调整拉杆的长度，最后进行测试和 调整
门座的旋转运动
门座的运动方式：通过四连杆机构实现旋转运动 旋转运动的原理：利用四连杆机构实现起重机门座的旋转 旋转运动的特点：可以实现大范围、高效率的旋转运动 旋转运动的应用：在港口、码头等场合广泛应用于货物装卸和搬运
吊钩的升降运动
吊钩通过连杆与门 座相连门座旋转时，连杆 带 Nhomakorabea吊钩升降
吊钩的升降运动实 现了重物的升降
适应性强，应用范围广
适应不同地形和作业需求，可在各种复杂环境下操作。 适用于多种货物装卸和搬运，如散货、集装箱等。 可用于港口、码头、货场、仓库等场所，提高作业效率。 结构紧凑，操作灵活，维护方便，可靠性高。
安全可靠，稳定性好
门座式起重机采用四连杆机构，具有较高 的稳定性和安全性，能够承受较大的载荷 和各种复杂的工作环境。
清洁工作：对设备进行定期清洁，防止污垢、杂物等对设备造成损坏。
维修工作：对损坏的部件进行及时维修或更换，保证设备的正常运转。
门座起重机基础知识
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2.2.1. 人字架
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2.2.1.人字架
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2.1.2.旋转平台和转柱 目前广泛使用的旋转平台和转 柱结构如图7-8所示。平台的金 属结构由两根纵向主梁及一些 横梁和平板组成。根据受力大 小，这些梁可做成箱形断面或 工字形断面，臂架和人字架都 支承在平台上。还有起升机构 和旋转机构等机电设备，都安 放在平台上。旋转平台和转柱 相连接。臂架的两个下支承座 焊在平台的主梁端部。 转柱常被作成棱锥形薄壁箱形 结构，刚度大，自重轻。
（2）八杆门架
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2.1.1.2.大轴承式门架
结构 这类起重机的上部旋转 部分，通过大型滚柱轴 承式旋转支承装置直接 支承在门架上。这样， 上部旋转部分的垂直力、 水平力和倾覆力矩通过 大轴承全部传给门架顶 部，从而使门架受力状 况得到改善，并简化了 门架结构的构造。如高 圆筒形的门架（图76）。这种门架的圆筒 高度比门腿结构的高度 还高些。
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d.桁架式象鼻架
d.桁架式象鼻架
这种型式的转盘式门座起重机中曾普遍采用
过，但由于不能适应自动焊接，制造困难， 费时，油漆及维护表面较多，因而已很少采 用。
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②臂架 臂架是支承象鼻架的主要构件。图7-11为箱型截
面实体式臂架的构造图。臂架的另一种型式是桁 构式的架。
机构布置复杂，钢丝绳磨损增加。组合臂架系统正好弥补了以上缺陷，
因而在门座起重机中得到了广泛的应用。
组合臂架系统可分为带柔性拉索式和四连杆式两种典型结构型式。
叙述门座式起重机的结构特点及组成。
叙述门座式起重机的结构特点及组成。
门座式起重机是一种常见的起重设备，它由一对门架和横梁组成。
其结构特点和组成部分主要包括以下几个方面：一、门架结构特点及组成：门架是门座式起重机的主要支承部分，负责承受起重机的重量和工作负荷。
门架一般采用双柱结构，由上横梁、下横梁、立柱、长横梁、斜支撑等组成。
1. 上横梁：上横梁是门架的主横向支撑结构，连接着两个立柱。
它一般采用钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度承载作用。
2. 下横梁：下横梁位于上横梁的下方，通过垂直立柱支撑。
下横梁的作用是增加门架的稳定性和刚度。
3. 立柱：立柱是门架的主立柱支撑部分，连接上下横梁。
它采用钢板焊接而成，具有足够的强度和稳定性，能够承受起重机的重量和工作负荷。
4. 长横梁：长横梁位于两个立柱之间，连接上下横梁，起到加固和稳定门架的作用。
5. 斜支撑：斜支撑位于门架的侧面，连接上横梁和立柱，起到增加门架稳定性和强度的作用。
二、横梁结构特点及组成：横梁是门座式起重机的主要工作部分，负责承载和运输物体。
横梁一般由主梁和吊钩组成。
1. 主梁：主梁位于门架的上方，连接在门架的上横梁上。
主梁一般采用钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度，能够承受起重机的工作负荷。
2. 吊钩：吊钩是横梁的下部，用于吊装和搬运物体。
吊钩一般由钢铁材料制成，具有足够的强度和耐磨性，能够承受起重机的工作负荷。
三、机械传动系统：门座式起重机的主要机械传动系统包括电动机、齿轮箱、主轴、制动器、离合器等。
1. 电动机：电动机是起重机的动力源，用于驱动齿轮箱实现起重机的运动。
电动机一般安装在主横梁上，通过联轴器与齿轮箱连接。
2. 齿轮箱：齿轮箱是起重机的传动装置，主要由齿轮、轴承、油封等组成。
齿轮箱通过齿轮的传动作用将电动机的转速和力量传递给主轴。
3. 主轴：主轴位于齿轮箱内部，通过齿轮的传动作用将电动机的动力传递给横梁，实现横梁的上下运动。
4. 制动器：制动器用于对起重机进行制动，保持其在停止状态时的稳定。
门座起吊机使用说明解析
门座起吊机使用说明解析门座起吊机编制: 校核:一、总则：5070门座起重机为船厂用起重设备。
可供船厂在码头或船坞边作安装和起吊作业。
为同时适应我国南北方的温度、湿度和风力状况等自然条件，起重机的设计和校核均按我国现行国家标准《起重机设计规范》和《起重机械安全规程》中的要求执行，以保证木起重机在各船厂都可以正常工作。
本机设置在轨距为10米的轨道上运行，门架的基距为13米。
本机采用电缆卷筒供电装置电源为三相380V50HZ交流电源。
为减少风载荷，本起重机采用无缝钢管组成的直臂架，并可以在变幅时使吊载近似地沿水平线移动，从而使动作平稳可靠，节省变幅功率。
为提高工作效率，木起重机设有主，副起升机构。
加上起重机可以任意角度回转及与起升和变幅联合动作，使吊载可以最短的移动路线完成作业，达到较高效率作业目的。
行走机构为工作性机构，供起重机移位或吊载工况下行走。
本机门座内的净空高度为9.4米，足供大型载货卡车安全通过。
起重机总体性能表二、机构1. 起升机构主、副起升机构均由变频电动机、制动器、减速箱、卷筒等组成。
卷筒轴端装有限位开关以限制起升高度和深度。
高度限位开关调整在行走轨道而以上50m,轨道面以下12m 时作用，当一个方向限位动作时，起升只能向极限的反方向动作。
木机构的起重能力为50吨主吊钩和12吨副吊钩，分别在35m 和70m 幅6101 行走轨道/最大轮压：P50 /250KN轨距X 基距起重机总重起重量工作幅度主钩:501 22m ?35m 主钩201 58m 主钩151 65 m 起升高度+50m ?—10m 副钩：12, 25.2m~70m +50m ?-10m lOmX 13m度内可分别起吊50i和12,载荷，在司机室墙上安装有载荷指示，当相应幅度起重量接近规定值时发出预警信号，当载荷超出5%时自动切断起升方向电源，只能作下降动作。
超载限制器为安装在人字架横梁下的三芯滑轮中的销轴式传感器，幅度传感器安装在臂架下较处。
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从动轮 驱动轮 撞杆式减速、停止、终点限位保护装置
返
1、大车行走机构的检查 回
1、电缆放完（卷筒上留有3圈的余量）与行走控制器的联锁开关； 2、行走避撞限位开关； 3、电动防跑制动器应具有防止突发阵风功能，可在风速达35m/s时
门机不产生滑移，作用时与行走控制器的联锁开关，断电时自动 动作。 4、设锚定装置，锚定装置作用时与行走控制器的联锁开关。 5、台车架末端设缓冲器及急停开关，并在缓冲前装设自动减速和自 动停止装置。 6、海、陆侧左右端各设置撞杆式减速、停止、终点限位保护装置。 7、四个门腿外侧合适处设有行走声光警报装置（LED声光警报器）， 上机斜梯入口处设有大车行走警示的LED警灯，要求起动前3S和停 止后2S声光报警动作。 8、电缆卷盘的安全保护装置。
门座式起重机
培训材料
.
一、门机设备概述 二、大车行走机构 三、物料系统 四、旋转机构 五、起升机构
六、变幅机构 七、司机室 八、抓斗 九、风速指示器
该门机主要由组合臂架系统、人字架、转盘、以及安装在转盘 上面的起升、变幅、旋转机构及机房、电气房、司机室等上部回 转部分，和由圆筒式门架、平衡梁、运行台车、抗风防倾装置及 其它安全装置等下部非回转部分及一些辅助机构与结构组成。臂 架、象鼻梁、平衡梁、大拉杆通过铰轴连接，与人字架、转盘等 支承构件组成一个四连杆平面机构的组合臂架系统，通过变幅驱 动装置实现不同幅度范围内的作业要求。该门机在工作范围内不 仅能实现各机构的独立动作，同时能够实现起升、变幅、旋转的 单独或联合动作。
动脱落。喷淋口无堵塞。
2、料斗架
返 回
料斗架作用： 料斗架用于承载料斗在码头面 行走，
料 料斗架与门机行走机构通过钢管连接，通 斗 架 过门机行走推、拉使料斗架行走。
防跑铁楔作用：
防 料斗架行走轮旁还设有防跑铁楔，用于
跑 铁
稳定机器，防止大车移动。
楔
返
3、振动给料机给料槽 回
给料槽
作用： 通过振动将料斗中的物料送出。
主目录
1、大车行走机构的检查 8、电缆卷盘
2、减速器 3、驱动电机
9、防撞减震块 10、撞杆式限位保护装置
4、防风锚定
11、地面大车行走控制箱
5、防风系缆
12、驱动轮、从动轮
6、防跑制动器
13、地面照明辅助控制室
7、防跑铁楔
主目录
防风系缆
声光报警装置
电缆卷盘
减速器 驱动电机
防跑制动器
防风锚定
防撞减震块
7、喷淋系统
返 回
作用： 水泵从水箱中吸取水形成压力经
管道、电磁阀后从料斗上方的喷 嘴雾化喷出从而起到抑尘作用。
运行中如何检查调整： 1、振动器电机外观及接线完好，各机
械组件完好，底脚螺栓无松动。 2、运行时电动机无异响，温度≤80℃。
注意事项： 电机定子温升达40℃及以上者应加强监
视，定子温度超过80℃应停止运行。
4、料斗闸门
返 回
料斗闸门
作用： 控制物料出口大小。
运行中如何检查调整： 外观及各限位完好。闸门开闭自如无
返
1、物料系统的检查
回
1、料斗现场操作箱，各状态指示灯显示正常，“控制合”选择开关 灯灭，紧急停止按钮是否复位。
2、料斗行走三合一电机外观完好，行走平稳，无晃动吭轨现象。 3、振动给料器减速箱/电动机运转正常，温度及振动不超限，无异
常响声。 4、斗壁振动电机无异声，振动不超限，温度不超限。 5、料斗闸门开度适合。 6、料斗格栅完好无变形，格栅上无异物。 内壁耐磨衬板螺栓无松
返
5、钢性防风系缆
回
防风系缆
作用： 暴风时固定整机。
运行中如何检查调整： 1、防风系缆装置应在打开位置，并固 定好，行走时不会落下或松托。 2、接近开关接线完好，感应灵敏。
6、防跑制动器
返 回
作用： 稳定机器防止大车移动。
注意事项： 电动防跑制动器的动作和控制应与相 应机构联锁，也可以手动释放并须 配备一定数量的铁鞋，以用于防台 风。
返
10、驱动轮、从动轮 回
驱动轮
从动轮
返
11、地面大车行走控制箱 回
返
12、地面照明辅助控制室 回
料斗闸门 振动给料机给料槽
料斗 舱壁振动电机
1、物料系统的检查 2、料斗架 3、振动给料机给料槽 4、料斗闸门 5、舱壁振动电机
主目录
6、料斗行走机构 7、喷淋系统 8、格栏、喷淋头 9、漏斗部分控制柜
返
6、防跑铁楔
回
防跑铁楔
作用： 稳定机器，防止大车移动。
7、电缆卷盘
返 回
电缆拉紧保护装置
动 作用：
力 电
整机动力电力的来源，可跟随大车
缆
行走自动得将电缆收起或放下。
卷
盘 运行中如何检查调整：
1、电缆卷盘卷盘完好，电机及卷
电
盘地脚螺栓牢固。
缆 2、电缆卷盘槽内无异物，电缆排
卷 盘
列整齐。
驱 3、电缆松紧适度，无破损。
卡涩。
注意事项： 料斗有料时禁止闸门开度往小调，以
免物料卡住压坏振动筛。
5、舱壁振动电机
返 回
舱壁振动电机
作用： 通过振动使成拱的物料坍塌落下。
运行中如何检查调整： 1、外观及接线完好，底脚螺栓无松动。 2、功能正常。
6、料斗行走机构
返 回
三合一电机
作用： 料斗配有两台三合一电机。使料
斗能够在料斗架上完成海、陆测皮 带地切换。
动 4、卷盘过张力弹簧、各导向轮及
限位开关完整。
注意事项： 电机定子温升达40℃及以上者应加强监视，
定子温度超过80℃应停止运行。
返
8、防撞减震块
回
作用： 大车前进至最前端限位时缓冲保护。
防撞减震 块
9、撞杆式减速、停止、终点限位保护装置
返 回
作用： 大车走到极端时起到减速、
停止的作用。
撞杆式保护装置
动，各底脚螺栓不松动。 2、电动机运转正常，温度及振动不超
限，无异响、异味。
注意事项：电机定子温升达40℃及以 上者应加强监视，定子温度超过
变频调速三相异步电动机 盘式制动器 80℃应停止运行。4、大车防风锚定来自返 回防风锚定
作用： 暴风时防止大车移动。
运行中如何检查调整： 1、锚定在打开位置，并固定 好，行走时不会落下。 2、接近开关接线完好，感应 灵敏。
返
2、减速器
回
作用： 降低转速、增大扭矩，完成传递
功率的任务。
运行中控制的参数： 1、减速箱不漏油，油位在1/3～
2/3之间。 2、减速箱运转正常，温度及振动
不超限(温度<80 ℃ )。
3、驱动电机
返 回
作用：将电能转化为机械能带动传递 滚筒传递动力。
运行中如何检查调整： 1、电动机外观及接线完好，外罩不松