简易门式起重机设计
门式起重机毕业设计
门式起重机毕业设计门式起重机毕业设计引言：门式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑工地等领域。
本文将探讨门式起重机的毕业设计，包括设计过程、设计要点以及可能遇到的挑战和解决方案。
一、设计过程1.1 需求分析在进行门式起重机的毕业设计之前，首先需要进行需求分析。
根据实际应用场景和使用要求，明确起重机的承载能力、工作范围、运行速度等参数。
1.2 结构设计门式起重机的结构设计是毕业设计的核心内容。
设计师需要根据需求分析的结果，选择合适的材料和结构形式，确保起重机具有足够的强度和稳定性。
1.3 控制系统设计门式起重机的控制系统设计也是非常重要的一部分。
设计师需要考虑起重机的运行方式，选择合适的电气元件和控制方法，保证起重机能够安全、稳定地工作。
二、设计要点2.1 结构强度门式起重机的结构强度是设计的关键要点之一。
设计师需要根据起重机的承载能力和使用条件，合理选择材料和结构形式，确保起重机能够承受预期的工作负荷。
2.2 运行稳定性门式起重机在工作过程中需要保持稳定性，避免晃动和倾斜。
设计师需要通过合理的结构设计和重心控制，确保起重机在工作时保持稳定。
2.3 安全性能门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素。
设计师需要考虑起重机的各种安全装置，如限位器、断电器等，以确保起重机在发生异常情况时能够及时停止工作，避免事故发生。
三、挑战与解决方案3.1 结构设计挑战门式起重机的结构设计可能面临一些挑战，如承载能力不足、结构强度不够等。
设计师可以通过增加材料的厚度或者改变结构形式来解决这些问题，以确保起重机的安全使用。
3.2 控制系统设计挑战门式起重机的控制系统设计可能面临一些挑战，如电气元件的选择和布线问题等。
设计师可以通过合理选择电气元件和进行精确的布线，以确保起重机的控制系统能够正常工作。
3.3 安全性能挑战门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素，但实际操作中可能面临一些挑战，如安全装置的故障或者误操作等。
A型门式起重机设计要点
绪论0.1 简介A型门式起重机（也称门吊）是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支腿，可以直接在地面的轨道上行走，并且主梁两端具有悬臂梁（主梁的延长），相似“龙门”故称为龙门起重机。
架桥两侧的支腿一般都是刚性支腿：跨度超过30m时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷所用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大，为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构连锁的起重机夹轨器。
桥架可以是两端无悬臂的：也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。
半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。
图 0-1 A型门式起重机门式起重机也是由机械传动，金属结构和电器设备三大部分组成。
机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构等构成。
即为门式起重机的三大工作机构。
它们分别实现吊装货物的上下升降，左右横向（纵向）搬运三个动作，构成一个作业区域。
任何生产机械都由原动机、传动装置、工作机构和操纵控制设备等组成。
如果以电动机作为原动机来拖动生产机械的工作机构，则它的驱动、传动装置通常称为电力拖动系统。
该系统中的电动机、控制操纵部分，电气电路和电气器件等等习惯统称电气设备。
电气设备部分主要由电动机、电器元件和电气线路等组成。
它将电力网中的电能转变为机械能，实现起重机工作的目的，同事控制各工作机构按照工作要求进行作业。
电气设备的公用主要在于：由电动机将电能转变成机械能，通过传动装置拖动工作机构：控制设备通过各种控制器件和电器元件来控制电动机按工作机构的要求完成各种动作。
0.2 主要技术性能参数门式起重机的主要技术参数有起重量、起升高度、跨距和伸距、工作速度以及工作类型等。
门式起重机的起重量有三个指标，即额定起重量、吊具下起重量、吊钩下起重量。
本设计门式起重机的起重量为32t。
MG40t×26m门式起重机计算书
MG40/5t×26m 电动双梁门式起重机设计计算书编制审核设计计算依据及采用标准一.设计计算的依据为合同的技术规范二.设计计算采用的标准为《GB3811-83》起重机设计规范目录一、总图及主要技术参数二、小车部分的配套选型计算三、大车部分的配套选型计算四、稳定性计算五、桥架部分的主梁结构强度、刚度计算六、支腿部分的结构强度计算一、总图及主要技术参数(一)、40/5t×26m门式起作用总图(图1-1)(二)、主要技术参数：1、起重量：40/5t2、跨度：26m3、有效悬臂：6.5m4、起升高度：9/10m5、起升速度 7.5/15.5m/min6、小车运行速度 42m/min7、大车运行速度 36.2m/min7、工作级别：主起升：M3,副起升、大小车运行 ：M38、小车轨道型号： 38kgf/m9、小车轨距:2.5m10、起重机自重：109.93t二、小车部分的配套选型计算(一)、机构配套选型1、主起升减速器采用ZQ850减速器，小车运行减速器采立式减速器ZSC600，副起升采用ZQ500。
2、40吊钩采用单钩，40t 吊钩组重1.09t ，倍率m=4 5t 吊钩组重量为0.107t, 倍率m=2。
3、小车采用四只φ400车轮，采用集中驱动，车轮材质为ZG55SiMn 。
(二)、机构选型计算1.主起升设计计算：起重量:40t 工作级别:M3起升静功率：Kw V G Q P j 24.5985.06120105.709.1406120(3=⨯⨯⨯+=⨯+=）（）吊钩η选用 YZR315M-10JC40% 75kw n=576r/min合格钢丝绳的最大工作拉力：kgf t m G Q S 4643643.485.04209.1402max ==⨯⨯+=⨯⨯+=η吊钩按GB3811-83 M3 工作级别 钢丝绳的安全系数5,钢丝绳计算选用的最小破断拉力：kgf t S K p 21849)(849.2185.0643.4485.0max max ==⨯=⨯= 选用6W （19）-21.5-155 钢丝绳许用破断拉力为[]kgf p 29200=实际钢丝绳的安全系数[]34.5464385.02920085.0max =⨯=⨯=S p k 合格.选用φ650x2000卷筒传动速比：18.395.7465.05760=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππV m D n i 选用ZQ850-40.17-3CA 减速器[]m kgf M .12000= []Kw P 66= []tf R 23.14=实际起升速度：min /32.7417.4065.05760m m i D n V =⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππ 合格减速器输出轴上工作扭矩：。
门座起重机总体设计
总结词
优化动力系统
能耗优化是门座起重机环保和经济效益的 重要体现，通过节能设计降低设备运行成 本。
采用高效电机和节能传动系统，降低设备 能耗。
优化液压系统
优化维护保养
采用节能液压元件和优化液压回路，提高 液压系统效率。
制定合理的维护保养计划，确保设备处于 良好状态，延长使用寿命。
环境适应性优化设计
总结词
控制系统是门座起重机高效作业的关 键，通过优化设计提高设备的操控性 能和作业精度。
优化电气系统
采用先进的电机、控制器和传感器， 提高设备的动力性能和响应速度。
优化操控系统
简化操作界面和流程，提高操控的便 捷性和准确性。
优化安全系统
增加安全保护装置和预化设计
工作原理
工作原理
门座起重机通过电动机驱动行走机构和旋转机构，实现货物的装卸和搬运。旋 转机构使吊钩和货物进行旋转，行走机构使整机移动，从而实现货物的快速装 卸。
操作方式
门座起重机通常采用遥控操作或自动操作，操作简单、安全可靠。
历史与发展
历史
门座起重机最早出现于20世纪初，随着科技的发展和工业化的推进，其设计和性 能不断得到优化和提高。
喷涂工艺
01
对金属表面进行喷涂可以起到防腐蚀、美观的作用，常用的涂
料包括油漆、粉末涂料等。
电镀工艺
02
电镀可以增强金属件的耐腐蚀性和耐磨性，适用于需要高耐久
性的部件。
热喷涂工艺
03
通过热喷涂将金属或非金属粉末喷涂到基材表面，形成具有特
殊性能的涂层，如耐磨、隔热、绝缘等。
05
门座起重机优化设计
结构优化设计
05
06
考虑人机工程学因素，优化操作室布局和 控制系统，提高操作便捷性和舒适性。
MQE80+80t-38m-14m龙门吊计算书
MQE80+80t-38m-14m龙门吊计算书MQE80+80/10-38通用门式起重机设计计算书南京南京登峰起重设备制造有限公司2021年10月南京登峰起重设备制造有限公司MQE80t+80/10t-38m-14m型龙门起重机设计计算书1、设计依据1.1《钢结构设计规范》（GBJ17-88）1.2《起重机设计规范》（GB3811-83）1.3《公路桥涵设计通用规范》（JTJ021-90）2、总体设计方案：主梁采用单主梁桁架结构；支腿采用无缝钢管焊接；采用两刚性支腿设计；支腿均衡梁设置在离大车轨道高5.2m处，满足运梁炮车从支腿端面运梁；两侧支腿均满足运梁跑车的通过；起重系统采用2台80t吊重小车，每台吊重小车上设置2台卷扬机，卷扬机在主梁两侧下绳；配铁路2201“T”梁专用吊具；每台龙门吊设一台10t电动葫芦副钩，电动葫芦满足单边有效悬臂3.5m的要求，电动葫芦轨道采用法兰与下平联槽钢连接；起重机设置Z字型爬梯上下司机室；设置电动葫芦检修平台。
详细方案见图 MQE16038-00-00-0003、主要性能参数3.1额定起重量：80t+80t3.1.1当两小车在距跨中各15处，两小车抬吊160t，小车定点起吊，不运行； 3.1.2当两小车在距跨中各11处，两小车抬吊120t，小车定点起吊，不运行； 3.1.3当两小车在距跨中各9处，两小车抬吊90t，小车定点起吊，不运行； 3.1.4当一台小车在跨中处，最大起重量50t，小车可运行； 3.2大车走行轨距：38m 3.3吊梁起落速度：0.9m/min 3.4起升高度：14m 3.5吊梁小车运行速度： 6.7m/min3.6 整机运行速度： 0-10m/min（重载）；0-20m/min （空载）； 3.7 适应坡度：±1% 3.8 电葫芦额定起重量： 10t 3.9 电葫芦起升高度：18m 3.10电葫芦运行速度： 20m/min 3.11电葫芦起升速度：7m/min 3.12整机运行轨道：单轨P504、起重机结构组成4.1 吊梁行车总成：2台（四门定滑轮，五门动滑轮）4.2 主动台车：4套 4.3 左侧支腿：1套 4.4 右侧支腿：1套 4.5 副支腿托架：1套 4.6 主支腿托架：2套 4.7 隅支撑托架：1套 4.8 主横梁总成：1组 4.9 电葫芦走行轨：1套 4.10 10t电动葫芦：1台 4.11 司机室：1套1南京登峰起重设备制造有限公司MQE80t+80/10t-38m-14m型龙门起重机设计计算书 4.12 电葫芦检修平台：1套 4.13 操作平台：1套 4.14 扶梯总成：1套 4.15 电缆卷筒：1套 4.16 电器系统：1套5、龙门吊结构设计计算5.1吊梁行车5.1.1主要性能参数额定起重量 80t 运行轨距2.0m 轴距 1.2m 卷扬起落速度0.9m/min 运行速度 6.7m/min 驱动方式2驱动吊梁行车总重（含吊具）G小车=10t 吊具重量：W吊具=3t5.1.2起升机构计算已知：起重能力Q静= Q+W吊具=80+3=83t粗选：双卷扬，倍率m=10 滚动轴承滑轮组，效率η=0.92。
50T门式起重机参数
50T门式起重机参数：
1、结构：主梁和行车支腿采用箱型结构，材料Q345。
主梁采用双主梁，双
主梁净空尺寸满足从悬臂端出土，碴斗长度方向与双主梁垂直，碴斗长度
7.2米。
2、跨距：28米。
a)所有结构强度按跨度28米，起重量50吨进行强度和刚度设计，吊钩单悬
臂5米。
工作制度M6
b)支腿可变换位置，跨度可在12m，18m，28m三种工况变化。
提供变换
图纸
c)预留接口处一边支腿安装位置留有可调变量，支腿安装位置可以进行微调。
微调范围为每500mm一个级点，采用4点。
3、起重量：主钩起吊重量为50t，小钩起吊重量10t。
4、起升高度：行车的最大高度为9m（从轨面到吊钩的高度），卷扬机的起升最大高度为34m。
5、卷扬机采用双卷扬方式。
扁担中间带有挂钩。
（挂钩可以360度旋转，卷
扬机可以90度变换安装位置）
6、速度：
a) 起吊重量为50t，提升速度为8-10m／min之间。
小钩13.2m/min
b)运行速度方面，小车的运行速度为20m／min，大车的运行速度为30m／min。
7、要安装自动倒碴装置
8、其它：
a)行车防风装置采用自动卡轨器方式。
b)行车装配和实验应符合GB／T14406-93的规定。
c)驾驶室内需要配置空调，
d)行车的整车性能必须能满足24小时内不间断施工要求。
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课程设计（第三组）任务书课程设计内容与要求：Rmax Rmin H A B C D E F G S6 24 4目录第一章门座式起重机概述概述 (2)第一节起重机概述 (2)第二节国内外起重机发展情况分析 (3)第三节门座起重机的构造原理及分类 (6)第四节门座式起重机的技术参数 (8)第二章门座起重机的变幅机构 (14)第一节变幅机构概述 (14)第二节载重水平位移的补偿原理 (15)第三节臂架自重平衡的补偿原理 (16)第四节变幅机构的传动形式 (17)第五节变幅缓冲装置 (19)第三章四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统设计 (20)第一节四连杆门座起重机臂架简介 (20)第二节优化设计的数学模型 (21)第四章四连杆式变幅机构的运动学分析及Matlab优化设计..（30）第一节四连杆变幅机构运动学分析 (30)第二节优化分析及优化结果 (30)第三节象鼻梁M点轨迹绘制的matlab程序及轨迹图（33）第五章设计小结 (40)参考文献 (41)第一章门座起重机概述第一节起重机概述起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。
第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机(图1[转柱式门座起重机]),或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。
MH型5-32吨电动葫芦门式起重机(桁架式)结构图及说明
MH型5-32吨电动葫芦门式起重机(桁架式)结构图及说明http:一、简图二、简介MH型电动葫芦门式起重机是中小型带悬臂简易龙门起重机，电动葫芦采用CD1和MD1型两种,主梁是工字钢和钢板的组合梁，大车运行机构主要由电动机、制动器、减速机、车轮等组成，其结构简单、安装、使用、维修方便。
MH型电动葫芦门式起重机是中小型带悬臂简易龙门起重机，电动葫芦采用CD1和MD1型两种,主梁是工字钢和钢板的组合梁，大车运行机构主要由电动机、制动器、减速机、车轮等组成，其结构简单、安装、使用、维修方便。
该机适合用于工厂、铁路货场、港口码头、水电站等地：该机工作级别为A5级，操作方式地面和操作室操作，可有可无用户自行选择。
三、接地保护措施1、对于GB60BT-85标准中“接地”的理解检验工作的主要依据是《起重机械安全规程》，印GB6067-85 (以下简称为“规程” )。
规程在接地的结构一节中规定：“起重机金属结构必须有可靠的电气联接；在轨道上工作的起重机一般可通过车轮和轨道接地”，又规定“接地线连接宜用截面不小于150平方的扁钢或10平方的铜线，用焊接法连接。
一般情况下，起重机金属结构及所有电气设备的金属外壳、管槽、电缆的金属外皮和司机室均与大车车轮有可靠的连接。
所以检验起重机接地的重点应放在大车运行轨道与接地线的连接上。
根据“规程”的要求，同时具备下列四条才算是合格的按地装置：1)起重机上任何一点的接地电阻均不大于4欧姆。
2)接地线截面不小于“规程”的要求，即扁钢不小于150mm，铜线不小于10mm。
3)接地线与接地体，接地线与大车轨道都必须可靠焊接。
4)大车轨道两钢轨接头的接缝处焊有金属跨接线。
但“规程”中有两个问题未作详细说明，在检验中曾有过争议。
笔者谈一点看法：a) “规程”中只提到“接地”，在中性点接地的电网中，应采用接地还是接零，许多工厂采用了中性点直接接地的三相四线制供电方式。
根据保护接地的原理和有关规定，在这种配电电网中工作的起重机，如果单纯采用接地保护，并不能彻底限制漏电电压在安全范围以内。
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电动葫芦门式起重机设计
一、实验目的
1、掌握简易电动葫芦门式起重机的设计过程。
2、拆装测绘电动葫芦内部结构。
二、实验设备
2吨SHH悬挂式环链电动葫芦，2吨CD型钢丝绳电动葫芦，3.2吨SHA2低建筑钢丝绳电动葫芦，1吨SH3悬挂式钢丝绳电动葫芦和5吨轻型门式起重机门架。
三、实验内容
由驱动装置(如电动机等)、传动装置(减速器)、制动装置(制动器)和取物缠绕装置(如吊钩、滑轮、钢丝绳、链条、卷筒、链轮等)紧凑地组装为一体的起重设备，称为起重葫芦(英文称为Hoist)。
用电力驱动称为电动葫芦，用人力驱动称为手动葫芦，用气力驱动称为气动葫芦。
以起重葫芦作为起升机构的起重机，统称为葫芦式起重机。
葫芦式起重机作为桥式和门式起重机的一个重要分支，已成为一种独特的起重机体系，量大而面广。
国外统称为Hoist cranes。
起重机有四大基本机构：起升机构、运行机构、旋转机构和变幅机构。
葫芦起重机一般只有两种机构，起升机构和运行机构，起升机构为电动葫芦；运行机构主要就是葫芦运行小车和起重机运行大车。
葫芦式起重机的设计计算完全遵守GB/T3811-2008《起重机设计规范》所确立的适应葫芦式起重机总体、钢结构、机构、电气控制与安全等方面必要的准则，同时还要遵守JB/T5663-2008 《电动葫芦门式起重机》机械行业标准。
设计步骤一般如下：
1、电动葫芦门式起重机总体设计我们这次主要是设计MD 型单主梁工字钢葫芦门式起重机。
主要是确定门架结构的整体形式，主梁的数量，是否有悬臂，支腿结构和运行机构等。
起升高度2-6米。
起重机跨度3-10米。
起重量由各小组所选择的电动葫芦起重量确定。
2、电动葫芦门式起重机钢结构设计计算设计计算的主要内容有
a、主梁强度计算包括吊载在跨中时主梁整体自由弯曲强度计算；约束弯曲强度计算；约束扭转强度计算和危险点的复合应力校核计算等
b、主梁刚度计算
c、稳定性计算
d、支腿强度计算
e、支腿刚度计算
f、支腿稳定性计算
3、起升机构电动葫芦的设计计算设计计算的主要内容有
a、确定电动葫芦的结构形式(串联型、并联型和套装型)
b、吊钩的选用
c、钢丝绳的选用计算
d、滑轮设计
e、卷筒设计计算
f、电动机的选择与验算
g、减速器的选择
h、制动器的设计计算
4、葫芦运行小车的设计计算计算内容包括
a、运行阻力计算
b、运行电动机的选择和验算
c、减速器的计算与选择
d、制动器的计算与选择
f、运行起动和制动时间计算
g、运行打滑验算
h、车轮的计算
由于我们已经购买了电动葫芦。
所以可以不对电动葫芦进行设计计算。
我们只需将实际的参数填写出来，并做一些必要的验算即可。
5、葫芦式起重机电气控制系统设计
电动葫芦电气控制主要是控制葫芦起升电动机和运行电动机的起动、调速、反转、制动与停止。
完成垂直升降和水平横向移动控制等动作。
这里我们要求设计出整个葫芦式起重机的电气主回路、控制回路和保护葫芦。
可以参考实际电动葫芦的已有设计。
四、实验要求
1、设计一台适用于本组所选电动葫芦的简易门式起重机，并且要有必要的计算设计说明书
2、适当拆装测绘所选电动葫芦，并用三维软件绘制出所选电动葫芦的三维视图。
要求拆装程度不能破坏影响电动葫芦的正常使用。
3、参考设计电动葫芦的电气控制系统。
绘制出电路控制原理图。
并在实验教师指导下接通电源后完成规定的动作。
4、最终实验报告要求每组绘制一张整体装配图、一张电动葫芦的装配图和电气控制原理图。
撰写本组的设计说明书。
附录：设计参考图纸和图片。