天津地铁2、3号线信号系统与屏蔽门接口设计分析
浅析地铁信号与屏蔽门系统接口关系
浅析地铁信号与屏蔽门系统接口关系摘要：地铁信号与屏蔽门联动控制系统是现代地铁的重要设备和重要环节，它起到节能、环保、提高安全的作用，对地铁的运营管理有着重要的意义。
本文通过地铁信号与屏蔽门联动控制系统研究现状的分析，进一步探讨了其工作原理、电路接口及控制线路等方面内容，并对该系统的日常维护提出了相应的措施和意见。
关键词：地铁信号、屏蔽门、联动控制系统1 引言随着城市交通压力的增大，地铁成为上班族首选的交通工具，而地铁信号与屏蔽门联动控制系统的出现则成为地铁安全运行的保护屏障，它不仅能够保障地铁运行的安全性和可靠性，也保留了其安全、快捷、高效的特有优势，降低了地铁运行的故障率，通过信号系统和屏蔽门系统之间互锁关系的建立，缩短了人工手动操作屏蔽门等设备的时间，大大降低了人工强度，这样也为广大人群的出行的安全和便利提供了保障。
2地铁信号与屏蔽门联动控制系统的优势（1）提高工作效率该系统能使复杂、困难的地铁系统自动化，将响应时间和处理时间减少到最小，有效地提高了列车运行效率，特别是在高峰时刻，缩短了开门时间和关闭车门时间。
（2）提高安全系数通过屏蔽门和ATP信号系统的相互配合，可以更有效地起到屏蔽门的保护作用，起到实时监控和处理的作用，防止列车车门内的乘客在接近被夹住的时刻，对于一些较老的地铁车站，也可以有效地堵塞因安全隐患而产生的较大缝隙，（3）提高地铁企业运营水平采用自动化、程控联动系统，可以显著降低地铁运营商的运营需求，提高工作水平和工作能力，同时有效控制列车车门和屏蔽门开关，还能很好地降低空调的损耗。
3 地铁信号与屏蔽门联动控制系统的功能和工作原理地铁信号与屏蔽门联动控制系统是通过严格的控制逻辑设计的。
采用“地-车双向式的无线数据通信”，这个技术的基础则是2.4GHZ的“无线传输技术”。
信号系统与屏蔽门系统采用安全型继电接口方式，继电电路均采用双断电路，电路的设计符合故障--安全原则。
信号系统在信号设备集中站为所管辖范围内屏蔽门系统提供继电器接口，通过电缆相互连接，上下行采用分缆设置。
浅析地铁信号系统与屏蔽门系统控制接口
浅析地铁信号系统与屏蔽门系统控制接口
随着城市化进程的加速，城市交通问题也逐渐变得更加复杂和紧迫。
在这种情况下，地铁成为现代城市交通的重要组成部分。
地铁信号系统和屏蔽门系统是地铁运行的重要组成部分，两者之间需要实现良好的控制接口，以确保地铁运行的高效和安全。
地铁信号系统是地铁运行中的重要组成部分，主要功能是在地下隧道里保持车辆之间的安全距离，并确保列车以合适的精度和时间到站。
对于现代地铁系统来说，信号系统还具有自我监控和诊断功能，能够抗干扰和在运行过程中即时修复问题。
因此，地铁信号系统使用了先进的技术和通讯协议。
屏蔽门系统是地铁站台上的一道防护门，主要功能是为地铁乘客提供安全保护，以防止他们误入站台区域。
屏蔽门系统还能消除站台和车辆之间的“黑洞效应”，提高站台上空气质量，减少列车乘客的呼吸问题。
在地铁系统中，地铁信号系统和屏蔽门系统是不可分割的两个部分，并且需要通过控制接口实现良好的协同操作，以确保地铁系统的正常运行。
具体而言，这种控制接口需要保证地铁系统中的信息交换和通信能力、控制和监控能力、数据处理和诊断能力等多个方面，以实现对整个地铁系统的完整管理和控制。
为了实现这种接口，地铁信号系统和屏蔽门系统通常采用了一些标准的接口协议和数据格式，例如，OPEN或PROFIBUS协议、CAN总线等。
同时，对于不同的地铁系统，应该也适用不同的协议和数据格式。
在实现控制接口时，还需要考虑地铁系统的安全性和稳定性。
这意味着，在设计这个接口时，需要考虑相关的算法和数据结构，以保证地铁系统的安全性和可靠性。
屏蔽门系统和地铁信号系统接口分析探讨
屏蔽门系统和地铁信号系统接口分析探讨发表时间：2019-06-28T09:57:26.163Z 来源：《防护工程》2019年第7期作者：易智伟[导读] 屏蔽门开门、关门的控制与监督过程，并且针对地铁信号系统以及屏蔽门展开后续研究战略分析，为地铁相关工作提出一定的建议分析。
成都地铁运营有限公司四川成都 610000摘要：现阶段，随着社会的发展，我国的科学技术的发展也有了很大的进步。
所谓屏蔽门，便是建立在地铁车站的站台以及运营形式的路线之间的保障性门，作用是用于保护乘客的安全，防止其坠落下站台，这是一个方面，另一方面对于车内的暖气以及冷气等资源留存，但主要还是集中在安全方面，通过信号系统和屏蔽门系统间的接口关系设计，实现了只有站台屏蔽门关闭时，列车才可以进入车站，只有车辆在规定的ATP停车窗口内的停车点停稳，站台屏蔽门才能被打开。
关键词：屏蔽门系统；地铁信号；系统接口；分析探讨引言随着科技水平的不断进步，我国对于地铁建设方面的工作也越发的重视，屏蔽门系统与地铁信号接口为地铁重要技术组成部分，本文便重点介绍了屏蔽门系统的组成，屏蔽门开门、关门的控制与监督过程，并且针对地铁信号系统以及屏蔽门展开后续研究战略分析，为地铁相关工作提出一定的建议分析。
1站台屏蔽门系统工作原理与地铁信号系统接口分析1.1系统组成地铁车站的屏蔽门组成部分主要有以下几个构造：车载信号设备包括列车自动驾驶ATO、列车自动防护（ATP）、列车位置识别车载发送器（IMUl00）、监督与控制通道选择继电器接点（J）和车载接收天线（LZB—anteFiI1a）、发送天线（PTIantenna）。
轨旁设备包括屏蔽门控制指令接收器（PTI—lOOP）、列车位置识别轨旁接收（PTIMUX）、继电器控制指令组合输出电路盒（Relaybox）和监督屏蔽门开关通道的轨旁ATPfATPSTG）、轨道空闲检测设备（FTGS）。
1.2站台屏蔽门的系统控制与监督过程地铁车站进入的地铁开入既定停止轨道时，车载ATP便会下发指令完成开门，在这个时候输出继电器成立相应的传输通道。
浅析地铁信号系统与屏蔽门系统控制接口
浅析地铁信号系统与屏蔽门系统控制接口地铁信号系统与屏蔽门系统控制接口是用于控制地铁列车运行和屏蔽门开关的一个重要接口系统。
地铁信号系统主要包括轨道电路、信号灯和信号机等组成，用于监测和控制地铁列车运行的安全。
屏蔽门系统主要是为了防止乘客进入轨道区域，确保乘客的安全。
地铁信号系统与屏蔽门系统控制接口的主要作用是将地铁信号系统与屏蔽门系统进行连接，实现地铁列车的正常运行和乘客的安全进出。
该接口系统需要满足以下几个关键要求：要能保证地铁列车与屏蔽门系统的同步运行。
在地铁列车进站时，屏蔽门系统需要在合适的时间打开，让乘客进入车厢，同时地铁信号系统需要向列车发出运行信号。
在地铁列车离站时，屏蔽门系统需要及时关闭，防止乘客进入轨道区域，同时地铁信号系统需要停止运行信号。
要能对地铁列车进行准确的检测和控制。
地铁信号系统需要能够准确地检测列车的位置和速度，并根据实际情况发出相应的信号，控制屏蔽门系统的开关状态。
屏蔽门系统需要能够根据信号系统的指令进行精确的开关控制，保证乘客进入和离开车厢的安全。
还需要具备高可靠性和实时性。
地铁信号系统与屏蔽门系统的接口需要具备高可靠性，能够在各种环境条件下稳定运行，确保列车运行的安全。
接口系统需要具备实时性，能够实时地响应信号系统和屏蔽门系统的指令，保证乘客的顺利进出和列车的正常运行。
地铁信号系统与屏蔽门系统控制接口在地铁列车运行和乘客安全方面起到了至关重要的作用。
它能够实现地铁列车与屏蔽门系统的同步运行、准确的检测和控制，具备高可靠性和实时性。
这些特点使得地铁运行更加安全、高效。
对于乘客来说，也能够提供更好的乘车体验。
浅析地铁信号系统与屏蔽门系统控制接口
浅析地铁信号系统与屏蔽门系统控制接口地铁信号系统与屏蔽门系统的控制接口是保证地铁安全运行的关键之一。
在地铁运行的过程中，信号系统负责监控地铁列车的运行状态，确保列车之间的安全距离，而屏蔽门系统则负责控制地铁站台的屏蔽门的开闭，防止乘客跌落轨道或者追逐。
地铁信号系统主要由列车控制系统、信号灯、道岔控制系统等组成。
列车控制系统是地铁运行的核心，根据列车的位置、速度等信息，控制列车的启动、停车和运行速度，确保列车之间的安全距离。
信号灯则负责在轨道两侧向列车驾驶员显示信号，指示列车运行的状态，例如红灯停车、绿灯行驶等。
道岔控制系统则负责控制轨道上的道岔，根据列车的行进方向自动切换轨道，确保列车的正确行驶。
屏蔽门系统是地铁站台的重要组成部分，用于隔离乘客与轨道之间的安全区域。
屏蔽门系统主要有进站门和出站门两种类型，分别用于控制乘客进站和出站的通行。
进站门根据信号系统的指令，在列车到达站台前打开，乘客通过门进入地铁车厢。
出站门需等待列车到达，并在列车停稳后打开，乘客从车厢中下车，然后再关闭。
地铁信号系统与屏蔽门系统之间的控制接口是通过电气信号传递实现的。
信号系统将列车的运行信息传递给屏蔽门系统，以指示屏蔽门的开闭。
屏蔽门系统也将自身的状态信息传递给信号系统，以供信号系统做出相应的控制决策。
这种控制接口的设计并不简单，在实践中需要考虑多种情况和因素。
当一个地铁站台上有多个屏蔽门时，需要确保各个屏蔽门的开闭动作统一、协调一致，以避免乘客的混乱和安全事故的发生。
信号系统和屏蔽门系统之间的通信必须稳定可靠，以保证信息传递的准确性和实时性，从而确保地铁列车和乘客的安全。
地铁信号系统与屏蔽门系统的控制接口是地铁安全运行的关键之一。
只有信号系统和屏蔽门系统能够相互配合，确保信息的准确传递和执行，才能保证地铁的正常运行，保障乘客的安全。
加强对这个控制接口的研究和改进，提高其性能和可靠性，具有重要意义。
屏蔽门系统和地铁信号系统接口设计
屏蔽门系统和地铁信号系统接口设计【摘要】针对城市轨道交通地铁中信号系统与屏蔽门系统通信的特点，探讨了信号系统与屏蔽门系统在通信过程中存在的若干问题。
根据接口的功能需求，采用继电接口电路的方法实现了信号系统与屏蔽门系统的通信（包括屏蔽门的开、关控制，屏蔽门开、关门状态的监督和采集。
另外基于故障-安全的原则，进行了安全性和可靠性分析）。
结果表明：该继电接口电路满足信号系统与屏蔽门系统通信的要求。
【关键词】信号系统;屏蔽门;接口1.屏蔽门工作原理1.1 系统组成图1所示为屏蔽门的系统组成：[1-4]（1）车载设备：机车位置识别轨道旁接收装置（PTI MUX）、接收天线（LZB-antenna）、发送天线（PTI-antenna）、列车位置识别车载发送装置（IMU100）、监督和控制通道选择继电器接点（J）、列车自动驾驶（ATO）、列车自动防护装置（A TP）;（2）轨旁设备：FTGS（检测轨道空闲情况）、轨旁ATP（ATP-STG）（监督屏蔽门开关通道）、屏蔽门控制指令接收装置（PTI-loop）、继电器控制指令组合输出电路盒（Relay box）。
图1 屏蔽门（PSD）系统组成1.2 屏蔽门系统控制与监督（1）开门控制当列车停车，并且停在ATP停车窗规定的停车点后，屏蔽门释放命令由车载ATP通过报文的形式给出，并同时使继电器建立相应传输通道。
释放命令由ATO或司机的操作产生，然后经过PTI天线、IMU100，车载ATO将开门信息传至地面轨旁设备。
此信息到达地面PTI环线后，地面PTI环线将其发送至PTI MUX，PTI MUX收到后分析解释此信息，而后再通过Relay box输出开门命令。
最终屏蔽门控制器接收到此开门信号，而后执行此命令打开屏蔽门。
即ATP轨旁计算机单元触发一个用于开门的安全输出到屏蔽门。
图2所示为开门信号传送流程图[5]。
图2 开门信号传送流程图（2）关门控制若列车要离开站台，ATO车载计算机单元将由ATO自动产生或由列车司机的操作产生和发送一个屏蔽门关命令。
地铁信号系统与屏蔽门系统接口的分析
地铁信号系统与屏蔽门系统接口的分析摘要：我国大多数城市都建设了地铁，虽然地铁有许多优点，但地铁安全事故仍时有发生，为了保障乘车的人身安全，地铁屏蔽门应运而生。
地铁屏蔽门是地铁的重要组成部分，它可以减少地铁落轨事故的发生，并有效解决地铁行车途中的安全问题，让居民乘车更放心。
本文主要对地铁信号系统与屏蔽门系统接口的分析。
关键词：地铁屏蔽门系统信号系统分析城市轨道交通快捷准时、舒适环保，随着与日俱增的出行客流，对其运营的安全高效提出了更高要求。
站台屏蔽门的开启关闭直接影响列车运营和乘客安全。
依据国家相关轨道交通规范要求，将屏蔽门状态纳入信号系统监督和控制，通过联锁关系监控屏蔽门的动作，可有效保障运营安全。
下面对地铁屏蔽门的作用及信号系统与屏蔽门系统接口控制进行分析。
1、地铁屏蔽门的重要作用1.1 保障乘客的人身安全地铁的行车速度极快，在行车途中，乘客虽然可以抓住把手，但其还是有可能被甩出车厢，导致安全事故，这会使地铁运营成本大大增加，地铁也就因此缺少维护资金，不利于地铁长期稳定的运行。
而且有些乘客粗心马虎，在乘车时没有抓住扶手，地铁刚启动时加速度大，他们被甩出的几率也大，地铁乘车安全因此得不到保障，导致其发展受到限制。
在这样的背景下，地铁屏蔽门应时而生，它可以隔离乘客和轨道，减少车内乘客受到的拉力，避免其被甩出，能够保障乘车的人身安全尤其是在地铁车门处的乘客的安全，提高乘客对地铁的信任感，有利于提高地铁乘客量，使地铁收益大大增加，进而促进我国经济发展，增强我国的综合国力。
有了地铁屏蔽门，在车内的乘客无论因为什么原因没有抓住扶手都不会威胁他们的生命，而且屏蔽门可以阻挡地铁启动时带来的气流，使乘客能在车内站稳不受气流影响。
对于在站台的乘客来说，地铁屏蔽门可以将他们与轨道隔离开，避免其掉落到轨道造成安全事故，为他们提供上下车的安全通道，减少地铁外在因素对乘客的安全威胁，使地铁能够正常运行，实现便利人民生活的目标。
浅析地铁信号系统与屏蔽门系统控制接口
浅析地铁信号系统与屏蔽门系统控制接口地铁信号系统与屏蔽门系统是地铁运行过程中两个非常重要的控制系统，它们通过控制接口进行连接与通信，协同工作，确保地铁的安全运营。
本文将对地铁信号系统与屏蔽门系统控制接口进行浅析。
地铁信号系统是一种集成控制系统，用于监控和控制地铁列车的运行。
它包括信号机、车载信号设备、轨道电路和信号通信设备等组成部分。
信号系统通过信号机向驾驶员发送运行指令，确保列车按照规定的速度和间隔进行运行。
信号系统还可以检测轨道上的故障，如车辆位置、信号灯状态等，以及进行故障诊断和报警等功能。
1. 联锁控制：地铁信号系统与屏蔽门系统通过控制接口实现联锁控制，确保屏蔽门的状态与信号系统的要求一致。
在列车接近站台时，信号系统会通过控制接口发送指令给屏蔽门系统，要求打开站台上的屏蔽门，以便乘客上下车。
当列车离开站台时，信号系统会发送关闭屏蔽门的指令。
2. 信息交互：地铁信号系统与屏蔽门系统通过控制接口进行信息交互，以实现数据共享和联动控制。
信号系统可以向屏蔽门系统发送列车运行的相关信息，如列车的速度、位置等，以便屏蔽门系统能够及时响应并做出相应的动作。
3. 故障监测与维护：地铁信号系统与屏蔽门系统通过控制接口进行故障监测和维护。
信号系统可以监测屏蔽门系统的运行状态，一旦发现异常，就会发送报警信号，并通知运维人员进行维修和处理。
4. 安全保护：地铁信号系统与屏蔽门系统通过控制接口实现安全保护功能。
在列车进站时，信号系统可以向屏蔽门系统发送指令，要求关闭站台上的屏蔽门，以防止乘客跌落轨道或意外行为引发安全事故。
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天津地铁2、3号线信号系统与屏蔽门接口设计分析
天津市地下铁道运营有限公司 曾松林
信号系统与屏蔽门的接口是城市轨道交通实现高度自动化控制的重要组成环节，对提高列车运行效率和保障乘客安全有着至关重要的作用。
本文针对天津地铁2、3号线信号系统与屏蔽门的接口设计方案进行了分析与探讨。
1.引言
屏蔽门系统安装在站台的边缘，在轨道区域和站台及公众区域之间提供了一道安全和可靠的幕墙，在屏蔽门系统的设计中，乘客安全是主要的考虑因素。
城市轨道交通信号系统作为行车指挥的关键设备，对保障列车的安全、高效和稳定运行有着不可替代的作用。
因此，信号系统与屏蔽门的安全和高效联动控制是地铁系统工程设计的重要环节，它们之间接口的合理设计与运用，对于保证列车与乘客安全，提高地铁运行效率与服务质量具有非常重要的作用（刘晓群.广州地铁六号线屏蔽门与信号接口功能浅析:机电信息,2016(15):38-39）。
2.信号系统与屏蔽门接口设计原则
天津地铁2、3号线信号系统采用Bombardier （庞巴迪）CITYFLO 650基于无线通信技术的移动闭塞系统。
列车在正常运行中，屏蔽门系统（PSD ）接收信号系统（SIG ）发送的开门/关门命令，当所有屏蔽门关闭且锁紧时，PSD 将所有门的关闭且锁紧信号发给SIG ，在确认所有门关闭并锁紧的信号后，SIG 将允许列车发车或进站。
在正常情况下，屏蔽门有两种控制方式：“远程控制模式”和“综合本地控制模式”。
当屏蔽门处于“远程控制模式”时，屏蔽门接收并执行信号系统发送的开/关命令，同时给信号系统发送屏蔽门的
状态信息；当屏蔽门处于“综合本地控制模式”时，屏蔽门不执行信号系统发送的开/关命令，由人工控制屏蔽门开关，但屏蔽门仍向信号系统发送屏蔽门的状态信息。
在“综合本地控制模式”下，操作人员可以通过车站控制室的IBP 盘（综合后备盘）或站台的PSL （站台端头控制盒）控制屏蔽门开/关，车站控制室的IBP 盘优先于站台PSL 控制。
在屏蔽门“远程控制模式”和“综合本地控制模式”发生故障时，由操作人员通过机械方式开/关屏蔽门，此时，屏蔽门向信号系统发送“互锁解除”信号，让列车正常出站（信号与屏蔽门接口文件.TJ2&3_J_T09_076:中国铁路通信信号集团公司,2010）。
图1 信号系统与屏蔽门系统接口原理图
3.信号系统与屏蔽门接口功能描述
信号系统和屏蔽门系统之间采用安全继电器接口、硬件连接的方式，各信息传递与接口原理如图1所示（吉维平.东莞地铁2号线屏蔽门系统控制功能分析:铁道通信信号,2018,54(7):85-87）。
信号系统向屏蔽门传递开/关门命令，而屏蔽门系统向信
号系统反馈门关闭锁紧信号、
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互锁解除信号和综合本地控制模式信号。
信号系统与屏蔽门系统的接口信息如表1所示（信号与屏蔽门接口文件.TJ2&3_J_T09_076:中国铁路通信信号集团公司,2010）。
4.信号系统与屏蔽门接口电路分析
4.1 开门接口电路
开门命令由门使能命令和开门动作命令组成，门使能命令属
于安全信息，而开门动作命令属于非安全信息。
其中，开门命令的安全信息由RATP （轨旁ATP ）系统发出，并通过EBILock （联锁系统）驱动相应的输出信号，从而使门控系统中的门使能继电器（MSNJ ）励磁吸起。
开门命令的非安全信息来自RATO （轨旁ATO ）系统，该命令通过车站门控系统的PLC 来驱动相应的输出信号，从而使开门动作继电器（KMJ ）励磁吸起。
如图2所示，MSNJ 和KMJ 的接点均串联
在开门接口电路中，当MSNJ 和KMJ 均励磁以后，开门回路才能接通。
此时，屏蔽门系统提供的24VDC 输入电源经过MSNJ 和KMJ 的接点后控制屏蔽门的开关，从而驱动屏蔽门的开启。
在列车正常进站并开门之前，RATO 系统会持续发送上、下行的关门指令。
当列车正常进站停车并且准备开门时，VATP 系统会下发门使能命令，此时门控系统中MSNJ 励磁吸起，若RATO 系统发送开门动作命令成功，KMJ 也会励磁吸起，屏蔽门就会联动
开门。
4.2 关门接口电路
屏蔽门的关门命令属于非安全信息，该命令由RATO 系统发出。
当列车在站台准备关门时，RATO 系统会发出关门命令，当门控系统中的PLC 收到该命令后，则会驱动相应的关门继电器（GMJ ）励磁吸起。
如图3所示，GMJ 的接点串联在关门接口
电路中，当GMJ 励磁以后关门回路便会接通。
屏蔽门系统提供的24VDC 输入电源，经过GMJ 的接点后控制屏蔽门的开关，从而实现屏蔽门与车门联动关门。
4.3 门关闭且锁紧接口电路
如图4所示，当屏蔽门全部关闭后，屏蔽门系统通过闭合KS3的一对触点来接通电
路，由车站门控系统提供的24VDC 电源经
过这对触点使相应的门关闭且锁紧继电器
图2 开门接口电路图
图3 关门接口电路图
图4 门关闭且锁紧接口电路图
图5 互锁解除接口电路图
（MGJ ）励磁吸起。
车站门控系统中的PLC 采集MGJ 的状态信息，并传送给RATO 系统。
同时，联锁系统也会采集该继电器的状态信息，并传送给RATP 系统，然后再由RATP 系统通过轨旁无线网络发送移动授权至车载ATC 系统（VATC ），并控制信号的正常开放及
列车的正常运行。
当任何一个屏蔽门打开或故障时，屏蔽门系统中KS3的触点就会断开，进而导致门控系统中的MGJ 失磁落下，站台PSL 盒上的”门关闭且锁紧”信号灯也会熄灭，此时信号系统不允许列车进站或离站。
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图6 综合本地控制接口电路图
4.4 互锁解除接口电路
互锁解除（门旁路）信息是一个由屏蔽门系统提供的安全输入。
如图5所示，屏蔽门系统通过闭合互锁解除开关的一对触点，接通门旁路继电器（MPLJ ）的励磁电路。
当MPLJ 励磁后，它闭合的触点则接通了联锁系统的输入电路，然后联锁系统采集该继电器的状态信息，并传送给RATP 系统。
同时，车站门控系统中的PLC 也会采集MPLJ 的状态信息，并通过它传送至RATO 系统。
需要注意的是，当屏蔽门处于互锁解除状态时，信号系统不再采集屏蔽门的状态，即信号的开放与否跟屏蔽门无关。
4.5 综合本地控制接口电路
如图6所示，当屏蔽门处于“综合本地模式”时，屏蔽门不再执行信号系统发送的开/关命令，由人工控制屏蔽门开关，但屏蔽门仍向信号系统发送屏蔽门的状态信息。
若信号系统未收到屏蔽门
发送的“门关闭且锁紧”表示，则不允许列车进站或离站。
在“综合本地控制模式”下，操作人员可以通过车站控制室的IBP 盘或站台的PSL 控制屏蔽门开/关，车站控制室的IBP 盘优先于站台PSL 控制。
（肖振鸿.广州地铁3号线及北延线信号与屏蔽门接口系统原理探讨:信息
通信,2018(4):100-102）（天津地铁3号线工
程施工图设计.09-123-0-CJ:北京全路通信信号研究设计院,2010）
5.结束语
本文对天津地铁2、3号线信号系统与屏蔽门的接口设计原则、接口功能以及接口电路进行了分析与探讨。
信号系统和屏蔽门联动控制是地铁工程设计的重要组成部分。
信号系统与屏蔽门之间自动化接口的设置节约了大量人力和物力，不仅起到了安全舒适的作用，同时也达到了节能环保的效果，对实现地铁的安全、快捷和高效运营具有非常重要的作用。
作者简介：曾松林（1988—），男，硕士研究生，工程师，研究方向：城市轨道交通信号，智能交通系统。
（上接第117页）
定的点，再采取上述的方式，往两边查找跳变点，当在一定范围内没有查到跳变点时，就默认为丢线。
根据道路的连续性，丢线达到一定的阈值时，就停止检测边线，认为其道路不连续。
结合上下两种方式就可以完成对道路边缘的检测过程。
边缘检测方式如图5
所示。
图5 边缘检测方式4.结束语
本文主要利用MK60的DMA 通道，采用双缓冲采集的方式，通过OV7725摄像头作为视觉传感器，对模拟道路进行边线提取，完成对道路边缘检测的过程，为后续无人驾驶汽车在道路上行驶打下基础，从而完成无人驾驶汽车的循迹过程。
模拟道路如图6
所示。
图6 模拟道路
作者简介：
陈红【通讯作者】（1995—），女，汉族，贵州威宁人，大学本科，现就读于贵阳学院，专业方向：电子信息科学与技术。
古训（1988—），男，汉族，河南开封人，硕士，贵阳学院讲师，主要研究方向：无人直升机实时控制系统研究。