速度控制回路 (2)ppt课件
合集下载
速度控制回路(增速+换速)
有时仍不能满足快速运动的要求，常常要求 和其它方法（如限压式变量泵）联合使用。
液压缸差动连接的快速运动回路
液压与气动技术
2、双泵供油增速回路
当换向阀6处于图示位置，并且 由于外负载很小，使系统压力低于顺 序阀3的调定压力时，两个泵同时向
系统供油，活塞快速 向右运动；
设定双泵供油时系统的最 高工作压力
于是无杆腔排出的油液与泵1输出的油液合 流进入无杆腔，即在不增加泵流量的前提下增加 了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。
液压缸差动连接的快速运动回路
液压与气动技术
差动连接增速回路
这种回路比较简单也比较经济，但液压缸的
速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之
比为:
1'
A1
1 ( A1 A2 )
A
DT1 P DT2
B B
采用电磁阀的快慢速换接回路
液压与气动技术 两种慢速（工进）换接回路
1、调速阀串联的换接回路
特点：v1 > v2，否则2不起作用
液压与气动技术 两种慢速（工进）换接回路
2、调速阀并联的换接回路1
特点：v1、v2互不影响，但因A、
B任意一个工作时，另一个减压阀 阀口最大，一旦换接易前冲。
双泵供油的快速运动回路
低压大流量泵1和高 压小流量泵2组成的 双联泵作为系统的动 力源。
液压与气动技术
双泵供油增速回路
换向阀6的电磁铁通电后, 缸有杆腔经 节流阀7回油箱，系统压力升高，达到顺序 阀3的调定压力后,大流量泵1通过阀3卸荷, 单向阀4自动关闭,只有小流量泵2单独向系
统供油,活塞慢速 向右运动.
液压与气动技术 快速与慢速的换接回路
2、采用电磁阀的快慢速换接回路
12气动基本回路速度控制回路.ppt
❖ 排气节流调速回路具有下述特点： ❖ 1)气缸速度随负载变化较小，运动较平稳。 ❖ 2)能承受与活塞运动方向相同的负载(反向负载)。
以上的讨论，适用于负载变化不大的 情况。当负载突然增大时，由于气体 的可压缩性，就将迫使气缸内的气体 压缩，使活塞运动速度减慢；反之， 当负载突然减小时，气缸内被压缩的 空气，必然膨胀，使活塞运动加快 这称为气缸的“自走”现象。
五、缓冲回路
❖ 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是， 当活塞返回到行程末端时， 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度，余气只 能经节流阀1排出，因此 活塞得到缓冲。
a）所示回路能实现快进一慢进缓冲一停止快 退的循环，行程阀可根据需要来调整缓冲开始 位置，这种回路常用于惯性力大的场合。
2双向调速回路三快速往复运动回路将图145a中两只单向节流阀换成快速排气阀就构成了快速往复回路四速度换接回路利用两个二位二通阀与单向节流阀并联当撞块压下行程开关时发出电信号使二位二通阀换向改变排气通路从而使气缸速度改变
速度控制回路
概念：用来调节气缸的运动速度或实现气缸的缓 冲等的控制回路，一般为节流调速。
二、双作用气缸的速度控制回路
1、单向调速回路
当节流阀开度较小时，由于进 入A腔的流量较小，压力上升 缓慢，当气压达到能克服负载 时，活塞前进，此时A腔容积 增大，结果使压缩空气膨胀， 压力下降，使作用在活塞上的 力小于负载，因而活塞就停止 前进。待压力再次上升时，活 塞才再次前进。这种由于负载 及供气的原因使活塞忽走忽停 的现象，叫气缸的“爬行”。
进气节流
❖ 节流供气的不足之处主要表现为：
以上的讨论，适用于负载变化不大的 情况。当负载突然增大时，由于气体 的可压缩性，就将迫使气缸内的气体 压缩，使活塞运动速度减慢；反之， 当负载突然减小时，气缸内被压缩的 空气，必然膨胀，使活塞运动加快 这称为气缸的“自走”现象。
五、缓冲回路
❖ 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是， 当活塞返回到行程末端时， 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度，余气只 能经节流阀1排出，因此 活塞得到缓冲。
a）所示回路能实现快进一慢进缓冲一停止快 退的循环，行程阀可根据需要来调整缓冲开始 位置，这种回路常用于惯性力大的场合。
2双向调速回路三快速往复运动回路将图145a中两只单向节流阀换成快速排气阀就构成了快速往复回路四速度换接回路利用两个二位二通阀与单向节流阀并联当撞块压下行程开关时发出电信号使二位二通阀换向改变排气通路从而使气缸速度改变
速度控制回路
概念：用来调节气缸的运动速度或实现气缸的缓 冲等的控制回路，一般为节流调速。
二、双作用气缸的速度控制回路
1、单向调速回路
当节流阀开度较小时，由于进 入A腔的流量较小，压力上升 缓慢，当气压达到能克服负载 时，活塞前进，此时A腔容积 增大，结果使压缩空气膨胀， 压力下降，使作用在活塞上的 力小于负载，因而活塞就停止 前进。待压力再次上升时，活 塞才再次前进。这种由于负载 及供气的原因使活塞忽走忽停 的现象，叫气缸的“爬行”。
进气节流
❖ 节流供气的不足之处主要表现为：
快速和速度换接回路
节 流 阀
调 速 阀
华Hale Waihona Puke 科技大学流量控制原理
流经薄壁小孔的流量 q = cdA(2Δp/ρ)1/2 流经细长孔的流量 q =(πd 4/128μl )Δp 综合两式得通用节流方程 q = KLAΔp m 节流元件的节流口结构有锥形、 三角槽形、矩形、三角形等。 工业上又将节流口的过流面积 A 的倒数称为液阻，将过流面 积可调的节流口称为可变液阻。 由节流方程知，当压力差一定 时，改变开口面积即改变液阻 就可改变流量。
调速阀用于调节执行元件运动速度，并保证其速度的稳定。这是
因为节流阀既是调节元件，又是检测元件。当阀口面积调定后， 它一方面控制流量的大小，一方面检测流量信号并转换为阀口前 后压力差反馈作用到定差减压阀阀芯的两端面，与弹簧力相比较， 当检测的压力差偏离预定值时，定差减压阀阀芯产生相应位移， 改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后的压力差基本不变。 但是阀芯位移势必引起弹簧力和液动力波动，因此流经调速阀的 流量只能基本稳定。调速阀的速度刚性可近似为∞。 为保证定差减压阀的压力补偿作用，调速阀的进出口压力差应大 于弹簧力Ft 和液动力Fs 所确定的最小压力差。否则无法保证流量 稳定。
部件的自重，活塞快速下降， 由单向节流阀控制下降速度。 此时因液压泵供油不足，液 压缸上腔出现负压，充液油 箱4 通过液控单向阀3（充液 阀）向缸的上腔补油；
当运动部件接触工件负载增
加时，缸的上腔压力升高， 阀3关闭，此时只靠液压泵供 油，活塞运动速度降低。
回程时，液压缸上腔一部分
回油通过阀3进入充液油箱， 一部分回油直接回油箱。
将行程阀改用电磁阀，通过挡块压下电气行程开关来操作，也可实现快
第三节 速度控制回路(二)
2、两种慢速的换接回路
（1）两调速阀串联，且 调速阀4的流量调得比3小， 从而实现两种慢速的换接。 此回路的速度换接平稳性 好
（2）两调速阀并联
两调速阀各自独 立调节流量，互不影 响；但一个调速阀工 作时，另一个调速阀 无油通过，其减压阀 居最大开口位置，速 度换接时大量油液通 过该处使执行元件突 然向前冲。 它不宜用于“在 加工过程中实现速度 换接”，只能用于速 度预选场合。
当运动部件快速下降时， 液压缸上腔负压，充液油 箱4通过液控单向阀3向缸 的上腔补油。 当运动部件接触工件 加压时，阀3关闭，只液 压泵供油，活塞运动速 度降低。 回程时，液压缸上腔 一部分回油通过阀3进入 充液油箱，一部分回油 直接回油箱。 充 液 阀 控制快速 下降速度
（2） 采用增速缸的快速运动回路 增速缸由活塞缸与柱塞 Nhomakorabea缸复合而成。
2.双泵供油的快速运动回路
p系统 p3，两泵同时供油，快进。 p系统 p3，泵1卸载，单向阀关闭，泵2供油，慢进。
卸载阀3的调定 压力至少应比溢流 阀5的调定压力低 10％～20％。 常用在执行元 件快进和工进速度 相差较大的场合。 大流量泵 大流量泵
3、充液快速运动回路
（1）自重充液快速运动回路 回路用于垂直运动部件质量较大的液压机系统。
辅助缸 (成对)
泵向6供油，快进（5 右腔补油）； 压板触及工件，油压上 升，顺序阀4开启，5和6同 时供油，慢速加压； 5左腔进油，右腔通过充 液阀7回油，回程。
主 缸
这种回路常用于冶金机械。
4、采用蓄能器的快速运动回路
当换向阀处于左 位或右位时，泵和蓄 能器同时向缸供油， 实现快速运动。 当换向阀处于中 位时缸停止工作，泵 经单向阀向蓄能器充 液，蓄能器压力升高 到液控顺序阀的调定 压力时，泵卸荷。
速度控制回路(二)解析
动画演示
2.2 两种慢速的换接回路
动画演示
动画演示
2.1 快速与慢速的换接回路
慢速工进：液压缸快进,当活塞所连 接的挡块压下行程阀6时，行程阀关 闭,液压缸右腔的油液必须通过节流 阀5才能流回油箱，活塞运动速度转 变为；
快速运动：当换向阀左位接人回路 时,压力油经单向阀4进入液压缸右 腔，活塞快速向右返回。
这种回路的快慢速换接过程比较平 稳,换接点的位置比较准确。缺点是 行程阀的安装位置不能任意布置， 管路连接较为复杂。若将行程阀改 为电磁阀，安装连接比较方便,但速 度换接的平稳性、可靠性以及换向 精度都较差。
动画演示
1.3 双泵供油回路
其中大的液压泵实现快速运动， 小流量泵实现工作进给。
在快速运动时，系统由两个油 泵共同供油；在工作进给时， 系统压力升高，打开卸荷阀2 使大流量泵卸荷，系统油量由 小流量泵单独供油。
动画演示
1.4 增速缸的快速运动回路
动画原理
二、速度换接回路
速度换接回路的功能是使液压执行机构在一个工作循环中从 一种运动速度变换到另一种运动速度,因而这个转换不仅包括液压执 行元件快速到慢速的换接,而且也包括两个慢速之间的换接。实现这 些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。
差动连接和非差动连接的速度之比：
v' A1 v A1 A2
动画演示
1.2 采用蓄能器的快速回路
采用蓄能器的目的是可以用流量较 小的液压泵，当系统中短期需要大 流量时，此时换向阀5处于左位或 右位位置，就有泵和蓄能器共同向 缸6供油。
当系统停止工作时，换向阀5处于 中间位置，此时泵经单向阀3向蓄 能器供油，蓄能器压力升高后，控 制溢流阀溢流。
速度控制回路（二） 教学内容
第六章液压基本回路ppt课件
2. 回油节流调速回路（动画演示）
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。
02-PPT-速度换接回路
A
2YA 2YA
两调速阀串联的两工进速度换接
两调速阀串联的两工进速度换接
二、两种慢速的换接回路
2、两调速阀并联的两工进速度换接
电磁铁动作表
1YA 2YA 3YA 4YA
快进 + - - 一工进 + - + 二工进 + - + + 快退 - + - 停止 - - - -
特点： ☆ 两调速阀可单独调节，两工 进速度互不限制。
优缺点：换接平稳，换接点的位置 比较准确，但行程阀只能安装在 缸的工作行程之内。
用行程阀实现快-慢速换接
一、快速-慢速的换接回路
3、用电磁阀实现快-慢速换接
优缺点：
换接简单，换向阀的安装位置无要求，但
3YA
速度换接的平稳性和换接精度不如行程阀。
1YA
2YA
问题：是否需要与调速阀并联一单向阀？
二、两种慢速的换接回路
两种慢速的换接回路
系统工作循环图：
快进
一工进vⅠ 二工进vⅡ
快退
两种慢速（工进）可用两个调速阀（或节流阀）分别调节控制。 分： 两调速阀串联 两调速阀并联
二、两种慢速的换接回路
问题：调若速需阀二工A、问进B题速中：度哪若大个调于调速一速阀工阀A进的速过度流，面如积何大小调？于控B？，回路如何修改？
液压与气动技术
速度换接回路
主讲人：陈儒军
液压基本回路 （按功能分类）
方向控 制回路
压力控 制回路
速度控 制回路
多缸工 作控制 回路
速度换接回路
速度控制回路
调速回路
速度换接 回路
快速运动 回路
主要内容
1
快速-慢速的换接回路
2YA 2YA
两调速阀串联的两工进速度换接
两调速阀串联的两工进速度换接
二、两种慢速的换接回路
2、两调速阀并联的两工进速度换接
电磁铁动作表
1YA 2YA 3YA 4YA
快进 + - - 一工进 + - + 二工进 + - + + 快退 - + - 停止 - - - -
特点： ☆ 两调速阀可单独调节，两工 进速度互不限制。
优缺点：换接平稳，换接点的位置 比较准确，但行程阀只能安装在 缸的工作行程之内。
用行程阀实现快-慢速换接
一、快速-慢速的换接回路
3、用电磁阀实现快-慢速换接
优缺点：
换接简单，换向阀的安装位置无要求，但
3YA
速度换接的平稳性和换接精度不如行程阀。
1YA
2YA
问题：是否需要与调速阀并联一单向阀？
二、两种慢速的换接回路
两种慢速的换接回路
系统工作循环图：
快进
一工进vⅠ 二工进vⅡ
快退
两种慢速（工进）可用两个调速阀（或节流阀）分别调节控制。 分： 两调速阀串联 两调速阀并联
二、两种慢速的换接回路
问题：调若速需阀二工A、问进B题速中：度哪若大个调于调速一速阀工阀A进的速过度流，面如积何大小调？于控B？，回路如何修改？
液压与气动技术
速度换接回路
主讲人：陈儒军
液压基本回路 （按功能分类）
方向控 制回路
压力控 制回路
速度控 制回路
多缸工 作控制 回路
速度换接回路
速度控制回路
调速回路
速度换接 回路
快速运动 回路
主要内容
1
快速-慢速的换接回路
速度控制回路
液压、液力与气压传动技术
用于各种类型液压操作系统中。 缺点：压力油通过节流口和从旁路流回油箱均有能量损失，导致
系统发热和效率降低。 （1）进口节流调速回路
进口节流调速回路如图7.14所示。
Page ▪ 3
速度控制回路
节流阀串接在液压缸的进油路 上，用它来控制进入液压缸的流 量，调节液压缸的运动速度。多 余流量经溢流阀流回油箱。泵的 供油压力由溢流阀调定。
图3 用行程阀的快慢速换接回路
速度控制回路
2、两种慢速的换接回路
图4所示为二调速阀串 联的两次工进速度切 换回路。
Page ▪ 19
图4 二调速阀串联的两工进速度换接回路
速度控制回路
图5所示为二调速阀并联的两工进速度换接回路。
Page ▪ 20
图5二调速阀并联的两工进速度换接回路 1.主换向阀；2，3.阀；A，B.调速阀
图2 蓄能器供油快速运动回路
速度控制回路
1.3速度换接回路
1、快速与慢速的切换回路 图3所示的是一种采用行程阀的快慢速换接回路。 优点：回路的快慢速换接比较平稳，换接点的位置比较准确。 缺点：是不能任意改变快慢行程的位置，管路连接较为复杂。
Page ▪ 17
Page ▪ 18
速度控制回路
1.液压泵； 2.换向阀； 3.液压缸； 4.行程阀； 5.单向阀； 6.节流阀。
此外无背压，同样不能承受负值载荷，工作平稳性也差。
Page ▪ 6
速度控制回路
上述三种回路速度均存在速 度受负载影响大，变载荷下的 运动平稳性都比较差的缺点。 为了克服这个缺点，回路中的 节流阀可由调速阀来代替。
Page ▪ 7
图7.16 旁路节流调速回路
速度控制回路
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第二节 速度控制回路（1）
1
§5-3速度控制回路
功用：控制执行元件的运动速度：包括 速度
•
调定和速度切换。
一、分调类速：回调路速、快速、换速等回路
原理： 缸v = Q/A 马达 n= Q/V
调节执行元件的工作速度，可以改变输入执行元件的流量 或由执行元件输出的流量；或改变执行元件的几何参数。
节流调速 调速方式 容积调速
【调速阀并联2】 快进—工进1—工进2—快退
16
调速阀串联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4→缸： 流量由调速阀2调节，q2—工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→节流阀2→节流阀3→缸： 流量由调速阀3调节，q3 —工进2
要求： q2 > q3
【调速阀串联2】 工进1—工进2—快退
10
二、快速和速度换接回 路 • 1、快速回路
• ◆功用：空载时加快执行元件
的 • 运◆原动理速：度流，入提缸高的流生量产Q率↑。
⑴差动快速回路
电磁铁“-”：差动—快进 电磁铁“+”：工进
【差动快速回路】
11
(2)双泵供油快速回路
快进 因工作压力较低， 顺 序阀2关闭。单向阀打开 ——双泵供油。
5
在组成元件相同的条件下，进油节 流调速回路在同样的低速时节流阀 不易堵塞。 回油节流调速回路回油腔压力较高， 特别是负载接近零时，压力更高， 这对回油管的安全、密封及寿命均 有影响。
• 为了提高回路的综合性能，一般采用进油节 • 流调速回路，并在回油路上加背压阀。
6
(3)旁路节流调速回 路
◆节流阀与执行元件并联 ：
14
电磁阀与节流阀并联的速度换接回路 电磁铁1“+”： • 压力油→换向 阀1→液压缸 • ——快进
电磁铁1“-”： 压力油→节流阀→液压缸 ——工进
15
(2)两种慢速的换接回路
调速阀并联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4 →缸： 流量由阀2调节，q2 ——工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→调速阀3→换向阀4 →缸： 流量由阀3调节，q3 ——工进2
12
工进 工作压力p↑, 顺序阀2打开 ——左泵卸荷，右泵供油
13
2、速度换接回路
❖作用：在一个工作循环中，实现不同速度的转换。
• (1)快速—慢速的换接
【用行程阀的速度换接回路】
进：松开手柄 回油腔→行程阀→油箱—快进 压下行程阀: 回油腔→节流阀
→ 油箱 ——工进 退：左扳手柄 压力油→单向阀→缸——快退
◆泵特点： • 变和量变泵量或马马达达；结构变复量杂泵，和造变价量高马达。
效率高：无溢流损失和节流损失 调速稳定性差：工作压力随负载变化
—适用于高速、大功率系统。如矿山 机械、起重机械等。
8
3、容积节流调速回路
• ◆变量泵+调速阀(或节流阀)
【例】限压式变量泵+调速阀 速度v由调速阀调定，qP与q1自动适应: 由于流量qP>q1，油液压力pP↑, 泵流 量qp↓——直到qP= q1
输入液压缸流量Q=qp-qT ◆特点：
效率较高（泵的输出压力随负载 而变，功率利用比较经济）；
运动平稳性较差（无背压，受泵 的泄漏影响较大）。
——常用于运动平稳性要求不高 ， 功率较大的场合如输送机械等。
【旁路节流调速】
溢流阀的作用？
7
2、容积调速回路
• ◆通过改变液压泵或液压马达的 排量
• 来实现调速： • 变量泵和定量缸(或马达)； 定量
◆与容积调速相比：速度稳定性较好； 与节流调速相比：效率较高（只有
节流损失而无溢流损失）； ——目前已广泛应用于负载变化不大的中、小功率组合
机床的液压系统中。
9
❖三种调速回路比较
• ●节流调速回路：成本低，速度稳定性好； • 但效率低：有节流损失和溢流损失 。 • ●容积调速回路：成本高，速度稳定性较差； • 效率高：无节流损失和溢流损失 • ●容积节流调速：有节流损失无溢流损失， • 发热较低，效率较高；且速度稳定性好。 • ※主要考虑功率和速度稳定性的要求选用
3
(2)回油节流调速回路
◆通过调节液压缸的回油流量， 而控制输入液压缸的流量:q1=q2
◆具备前述进油节流调速回路 的特点，其主要区别：
①有背压，运动平稳性好； ②发热引起的泄漏小（因节流发热, 可流到油箱冷却)； ③但再次起动有冲击，而进油节流 调速则不会。
溢流阀的作用？
【回油节流调速】
4
进、回油节流调速回路的不同之处：
流量控制阀 变量泵或变量马达
容积节流调速 流量阀+变量泵
2
1、节流调速回路
• ◆定量泵供油、节流阀或调速阀调 速
• ◆分类：进油、回油和旁路节流调q1 (1)速进油节流调速回路
须与溢流阀联合使用
节流阀 → 液压缸Q
qp
<
溢流阀
→
油箱
⊿q
溢流阀的作用？
【进油节流调速】
★结构简单，效率低(有节流损失和溢流损失）。 ——多用于小功率液压系统，如机床进给系统等。
– 回油节流调速回路回油腔有一定背压， 故液压缸能承受负值负载，且运动速度 比较平稳。
– 进油节流调速回路容易实现压力控制。 工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进 油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力 继电器发出信号，可控制下一步动作。
– 回油节流调速回路中，油液经节流阀发 热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。
17
1
§5-3速度控制回路
功用：控制执行元件的运动速度：包括 速度
•
调定和速度切换。
一、分调类速：回调路速、快速、换速等回路
原理： 缸v = Q/A 马达 n= Q/V
调节执行元件的工作速度，可以改变输入执行元件的流量 或由执行元件输出的流量；或改变执行元件的几何参数。
节流调速 调速方式 容积调速
【调速阀并联2】 快进—工进1—工进2—快退
16
调速阀串联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4→缸： 流量由调速阀2调节，q2—工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→节流阀2→节流阀3→缸： 流量由调速阀3调节，q3 —工进2
要求： q2 > q3
【调速阀串联2】 工进1—工进2—快退
10
二、快速和速度换接回 路 • 1、快速回路
• ◆功用：空载时加快执行元件
的 • 运◆原动理速：度流，入提缸高的流生量产Q率↑。
⑴差动快速回路
电磁铁“-”：差动—快进 电磁铁“+”：工进
【差动快速回路】
11
(2)双泵供油快速回路
快进 因工作压力较低， 顺 序阀2关闭。单向阀打开 ——双泵供油。
5
在组成元件相同的条件下，进油节 流调速回路在同样的低速时节流阀 不易堵塞。 回油节流调速回路回油腔压力较高， 特别是负载接近零时，压力更高， 这对回油管的安全、密封及寿命均 有影响。
• 为了提高回路的综合性能，一般采用进油节 • 流调速回路，并在回油路上加背压阀。
6
(3)旁路节流调速回 路
◆节流阀与执行元件并联 ：
14
电磁阀与节流阀并联的速度换接回路 电磁铁1“+”： • 压力油→换向 阀1→液压缸 • ——快进
电磁铁1“-”： 压力油→节流阀→液压缸 ——工进
15
(2)两种慢速的换接回路
调速阀并联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4 →缸： 流量由阀2调节，q2 ——工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→调速阀3→换向阀4 →缸： 流量由阀3调节，q3 ——工进2
12
工进 工作压力p↑, 顺序阀2打开 ——左泵卸荷，右泵供油
13
2、速度换接回路
❖作用：在一个工作循环中，实现不同速度的转换。
• (1)快速—慢速的换接
【用行程阀的速度换接回路】
进：松开手柄 回油腔→行程阀→油箱—快进 压下行程阀: 回油腔→节流阀
→ 油箱 ——工进 退：左扳手柄 压力油→单向阀→缸——快退
◆泵特点： • 变和量变泵量或马马达达；结构变复量杂泵，和造变价量高马达。
效率高：无溢流损失和节流损失 调速稳定性差：工作压力随负载变化
—适用于高速、大功率系统。如矿山 机械、起重机械等。
8
3、容积节流调速回路
• ◆变量泵+调速阀(或节流阀)
【例】限压式变量泵+调速阀 速度v由调速阀调定，qP与q1自动适应: 由于流量qP>q1，油液压力pP↑, 泵流 量qp↓——直到qP= q1
输入液压缸流量Q=qp-qT ◆特点：
效率较高（泵的输出压力随负载 而变，功率利用比较经济）；
运动平稳性较差（无背压，受泵 的泄漏影响较大）。
——常用于运动平稳性要求不高 ， 功率较大的场合如输送机械等。
【旁路节流调速】
溢流阀的作用？
7
2、容积调速回路
• ◆通过改变液压泵或液压马达的 排量
• 来实现调速： • 变量泵和定量缸(或马达)； 定量
◆与容积调速相比：速度稳定性较好； 与节流调速相比：效率较高（只有
节流损失而无溢流损失）； ——目前已广泛应用于负载变化不大的中、小功率组合
机床的液压系统中。
9
❖三种调速回路比较
• ●节流调速回路：成本低，速度稳定性好； • 但效率低：有节流损失和溢流损失 。 • ●容积调速回路：成本高，速度稳定性较差； • 效率高：无节流损失和溢流损失 • ●容积节流调速：有节流损失无溢流损失， • 发热较低，效率较高；且速度稳定性好。 • ※主要考虑功率和速度稳定性的要求选用
3
(2)回油节流调速回路
◆通过调节液压缸的回油流量， 而控制输入液压缸的流量:q1=q2
◆具备前述进油节流调速回路 的特点，其主要区别：
①有背压，运动平稳性好； ②发热引起的泄漏小（因节流发热, 可流到油箱冷却)； ③但再次起动有冲击，而进油节流 调速则不会。
溢流阀的作用？
【回油节流调速】
4
进、回油节流调速回路的不同之处：
流量控制阀 变量泵或变量马达
容积节流调速 流量阀+变量泵
2
1、节流调速回路
• ◆定量泵供油、节流阀或调速阀调 速
• ◆分类：进油、回油和旁路节流调q1 (1)速进油节流调速回路
须与溢流阀联合使用
节流阀 → 液压缸Q
qp
<
溢流阀
→
油箱
⊿q
溢流阀的作用？
【进油节流调速】
★结构简单，效率低(有节流损失和溢流损失）。 ——多用于小功率液压系统，如机床进给系统等。
– 回油节流调速回路回油腔有一定背压， 故液压缸能承受负值负载，且运动速度 比较平稳。
– 进油节流调速回路容易实现压力控制。 工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进 油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力 继电器发出信号，可控制下一步动作。
– 回油节流调速回路中，油液经节流阀发 热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。
17