调速系统

调速系统

一、填空题：

1.调速系统中常用调节器有、、三种调节器。

答案：比例调节器；积分调节器；比例积分调节器；

2.转速负反馈直流调速系统由、、、、

等组成。

答案：转速给定；转速调节器ASR；触发器CF；晶闸管变流器U；测速发电机TG

3.直流调速系统主要性能指标包括、指标和指标两个部分。

答案：静态性能；动态性能

4.双闭环调速系统包括环和环，其中两环之间的关系是为内环，外环为。

答案：电流；速度；电流环；速度换

5.逻辑无环流可逆调速系统中，当改变极性，并有时，逻辑才允许进行切换。

答案：转矩极性信号；零电流信号

6.通用变频器通常分为、、等三类。

答案：简易型；多功能型；高性能型

7.变频器所采用的制动方式一般有、、等几种。

答案：能耗制动；回馈制动；直流制动

8.在自动控制系统中常用的反馈形式有：、、、

。

答案：转速负反馈；电压负反馈；电流正反馈；电流截止负反馈

9.接触器主要用于控制主回路，触头，具有很强的，操作频频高，寿命长。答案：容量大；灭火能力

10.调节器的基本规律主要有双位控制、、、、

、、比例积分微分控制等。

答案：比例控制、微分控制、积分控制、比例微分控制、比例积分控制

11.采用SPWM技术的交直交变频器属于，输出电压接近，电动机负载，运行效果好。

答案：PWM电压型逆变器、正弦波、运转平稳、低速

12.转速负反馈系统中必须采用高精度元件。

答案：测速发电机

13.在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的倍。

答案：1/1+K

14.在转速负反馈调速系统中，调节转速实质上是落实在调节电压上，所以将转速作为间接调

节量，而将电压作为调节量，也可以达到调速的目的，只不过精度稍差。

答案：直接

二、判断题：

1. 闭环控制系统输出量不反送到输入端参与控制。（）

答案：×

2. 开环控制系统和闭环控制系统最大的差别在于闭环控制系统存在一条从被控量到输入端的反馈通道。（）

答案：√

3. 由于双闭环调速系统的电流环，主要是对系统主回路电流变化进行调节的，故对电网电压波动对系统的影响，电流环无调节作用。（）

答案：×

4. 开环系统对负载变化引起的转速变化不能自我调节，但对其他外界扰动是能自我调节的。（）

答案：×

5. 电动机拖动的负载越重，电流则越大，因此只要空载，三相异步电动机就可以直接启动。（）

答案：×

6. 调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。（）

答案：×

7. 逆变器是一种将直流电变换为交流电能的装置。（）

答案：√

8. 闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。（）答案：√

9. 串级调速就是利用一个或n个辅助电机或者电子设备串联在绕线式异步电动机转子回路里，把原来损失在外串电阻的那部分能量加以利用，或者回收到电网里，既能达到调速的目的，又能提高电动机运行效率，这种调速方法叫串级调速。（）

答案：√

10. 无换向器电动机由转子位置检测磁极位置以控制变频电路，从而实现自控变频。（）

答案：√

11. 转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高1+K倍。（）

答案：√

12. 电压负反馈调速系统静态特性要比同等放大倍数的转速负反馈调速系统好些。（）

答案：×

13. 调速范围满足一定的静差率条件，同理，静差率是在满足一定的调速范围条件下讲的。（）

答案：√

14. 转速负反馈调速系统的动态特点取决于系统的闭环放大倍数。（）

答案：×

15. 电流正反馈反映的物理量是电机负载的大小，而不是被调速量电压或速度的大小。（）答案：√

16. 双闭环调速系统包括电流环和速度环，电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。（）

答案：×

17. 闭环系统静特性比开环系统机械特性硬。( )

答案：√

18. 变频器按变换环节可分为交—交变频器和交—直—交变频器。( )

答案：√

19. 转速负反馈特性比电压负反馈特性差。( )

答案：×

20. 调速系统的静态转速降是由电枢回路电阻压降引起的。转速负反馈之所以能提高系统硬度特性，是因为它减少了电枢回路电阻引起的转速降。（）

答案：×

21. 可逆调速系统正组整流装置运行时，反组整流装置待逆变，并且让其输出电压U

doF =U

doR

，

于是电路中就没有环流了。（）答案：×

22. 交-交变频是把工频交流电整流为直流电，然后再由直流电逆变为所需频率的交流电。（）

答案：×

23. 电压负反馈调速系统，在低速运行时容易发生停转现象，主要原因是电压负反馈太强。（）

答案：√

24. 闭环系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。 ( ) 答案：√

25. 双闭环调速系统的速度调节器在启动过程的初、后期，处于调节状态，中期处于饱和状态。而电流调节器始终处于调节状态。( )

答案：×

26. 具有转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠给定值与实际值之间的偏差来实现自动调节的，一旦偏差消失，其调节作用也就消失，不能保持稳定运行。（）

答案：√

三、简答题：

1.什么是环流

答案：是指不流过电动机而直接在两组变流器之间流动的短路电流。用两组晶闸管变流器构

成的可逆线路中，在某些条件下会出现不经过负载而只流过两组变流器晶闸管元件和整流变

压器副边的短路电流，这一短路电流成为环流。

2.电枢反应

答案：电枢磁场对主磁场的影响叫电枢反应。

3.什么是扰动

答案：扰动就是一种对系统的输出量产生反作用的信号或因素。若扰动产生在系统内部，则称为内扰；若其来自于系统外部，则称为外扰。

4.反馈控制

答案：在有扰动的情况下，反馈控制有减小系统输出量与给定输入量之间偏差的作用，而这种控制作用正是基于这一偏差来实现的。

5.什么叫变频调速

答案：变频调速是通过改变定子供电电源频率来改变同步转速以实现调速的，其基本原理是：

实现调速。

根据异步电动机的同步转速n。与电源的频率成正比，所以改变f就可以改变n

6.什么叫恒转矩调速？什么叫恒功率调速？

答案：在调速过程中维持转矩不变的调速叫恒转矩调速。在调速过程中维持功率不变的调速

叫做恒功率调速。

7.SPWM

答案：SPWM是正弦波脉冲宽度调制的英文缩写，就是在PWM（脉冲宽度调制）的基础上改变

了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规率排列，这样输出波形经过适当的滤波可以

做到正弦波输出。

8.串级调速

答案：是在三相异步电动机转子中引入附加电动势的一种调速方式。

9.自动控制

答案：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程

的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

10.扰动

答案：干扰和破坏系统具有预定性能和预定输出的干扰信号。

11.闭环控制系统