基于plc的控制系统-毕业答辩演示稿PPT课件
PLC物料自动分拣系统毕业答辩PPT

运行稳定性
测试系统的分拣速度和准确性,分析分拣效率与系统配置和参数设置的关系。
分拣效率
统计系统运行过程中出现的故障次数,评估系统的可维护性和可靠性。
故障率与维护性
评估系统与其他设备或系统的兼容性,以及未来扩展和升级的潜力。
兼容性与扩展性
系统性能评估
根据性能评估结果,对机械结构、电气元件和传感器等进行升级或替换,以提高系统稳定性。
系统目标
用于仓库、配送中心等场所的物料分拣。
物流行业
生产线上原材料、半成品、成品的分拣与流转。
制造业
用于食品包装后进行分类、检测和输送。
食品行业
如农业、化工等需要进行物料分拣的场景。
其他行业
系统应用场景
02
PLC技术基础
VS
PLC是可编程逻辑控制器的简称,是一种专门为工业环境设计的数字电子系统。它通过编程实现各种逻辑控制功能,并通过输入输出接口与工业设备进行交互。
学校资源支持
此外,我要感谢学校提供的实验室和设备资源。这些资源为我们的研究提供了必要的保障和支持,使我们能够顺利完成实验和测试工作。感谢学校对我们研究工作的支持与关心!
家人支持
最后,我要感谢我的家人。在研究过程中,他们一直给予我鼓励和支持,是我前进的动力源泉。没有他们的支持与理解,我无法专心致志地投入到研究中。谢谢你们!
硬件升级
建立定期维护和检查制度,及时发现并处理潜在故障,降低故障率。
故障预防与维护
优化控制算法和程序,提高分拣效率,降低误分率。
软件优化
加强与其他设备或系统的互联互通,提高系统的兼容性和扩展性。
兼容性与扩展性改进
01
03
02
04
优化建议与改进方向
基于PLC的电梯控制答辩稿

电梯地址分配
电梯内外程序设计
基于PLC的电梯控制
由可编程控制器控制的电梯运行系统,正以飞快 的速度发展着。可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种数字运算操作电子 系统,专为在工业环境下应用而设计。 采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发 周期短,这种电梯运行更加可靠,并具有很大的灵活 性,可以完成更为复杂的控制任务,已成为电梯控制 的发展方向,其许多功能是传统的继电器控制系统无 法实现。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的 逻辑控制功能,而且最主要的是可编程控制器的“可 编程”功能,使得当改变电梯的控制功能时,只要更 改程序即可。
电梯上升UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1
I/O分配表
三层电梯控制系统I/O分配表
输入点编号 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 输入设备 三层内选按钮S3 二层内选按钮S2 一层内选按钮S1 三层下呼按钮D3 二层下呼按钮D2 一层上呼按钮U1 二层上呼按钮U2 一层行程开关SQ1 二层行程开关SQ2 三层行程开关SQ3 输出点编号 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05 100.06 100.07 输出设备 3层指示灯L3 2层指示灯L2 1层指示灯L1 电梯下降DOWN 电梯上升UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1
外部设计
电梯外部程序设计
本次设计中,用到了顺序功能图和梯形图编程语言。 电梯在一层时,三层下呼叫和三 层下呼叫后二层下(上)呼叫。 ①电梯在一层,三层下呼叫,则 电梯上升,到达三层。
基于plc的控制系统毕业设计

基于PLC的控制系统毕业设计1. 引言在工业自动化领域,PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用的控制设备。
它通过编程控制输入输出(I/O)模块的状态,实现自动化的逻辑控制。
本毕业设计将基于PLC开发一个控制系统,旨在展示PLC在实际工程中的应用。
2. 毕业设计背景在工业自动化领域,控制系统的设计和实施对于提高生产效率、降低能源消耗和减少人为错误等方面都具有重要意义。
PLC作为一种可靠稳定的控制设备,广泛应用于各种自动化系统中。
本毕业设计将基于PLC开发一个控制系统,以解决某个具体工业过程中的控制问题。
3. 设计目标本毕业设计的主要目标是设计一个基于PLC的控制系统,能够实现对某个工业过程的自动化控制。
具体设计目标如下: - 实现对输入输出设备的控制和监测; - 实现对工业过程的逻辑控制; - 实现人机界面,方便操作和监测; - 提高系统的稳定性和可靠性; - 实现故障诊断和状态监测。
4. 设计方案4.1 系统硬件设计本系统将采用以下硬件设备: - 基于PLC的控制器:选用某款主流PLC控制器,具备足够的输入输出接口,支持编程和通信功能; - 输入输出(I/O)模块:选择适应工业过程需求的I/O模块,用于与外部设备的接口; - 传感器和执行器:根据实际需求选择合适的传感器和执行器,用于检测和控制工业过程中的状态; - 人机界面:采用触摸屏或其它交互设备,方便操作和监测工业过程; - 通信设备:可选配通信模块,实现与上位机或其它设备的数据交互。
4.2 系统软件设计本系统将采用以下软件技术: - 编程语言:选择常用的PLC编程语言,如 ladder diagram (LD) 或 function block diagram (FBD); - 编程编辑软件:根据所选PLC型号选择合适的编程编辑软件; - 数据库管理系统:可选配数据库管理系统,用于存储和管理工业过程中的数据; - 数据通信协议:根据实际需求选择合适的通信协议,实现与其它设备的数据交互。
最新基于PLC的自动灌装机系统设计毕业答辩-PPT

上位界面设计图
上位搭建及调试
上位调试视频
总结
本课题完成了灌装机的自动灌装系统设计,实 现了对下位机的运行状态,远程实时监视与控制。 并且可通过传感器对现场模拟量数据实时采集,并 根据采集来的数据自动作出判定现场是否出现异常, 在发生异常时,系统自动报警并停止相关机制运行。 本系统的应用将减少车间生产时人工成本的投入, 大大降低安全事故的发生率,提高生产效率。
系统工作流程图
启动
空瓶传送
Y
异常复位 N
传送异常 Y
报警并显示异常
N
N
空瓶限位
Y
初始限位 N
Y
灌装口下行
灌装口上行
Y 灌装限位
N
初始限位 Y
N
启动
N 两限位到达 NY来自灌装灌装异常 YN
N
装满
Y
移出瓶
报警并显示异常
Y 异常复位
N
系统的具体设计
系统的PLC控制器型号为:罗克韦尔Micro850,其主要 用于存放控制程序,并控制下位机的相关运行。因为 其不能进行模拟量采集所以加用一个Micro820进行模 拟 量 实 时 采 集 , 而 后 将 采 集 信 息 传 输 给 Micro850 , Micro850的控制输入是按钮与传感器实时采集的数据 组成。应用RSView32组态软件,搭建系统的上位组态 界面,并实现通过上位界面实时监视和控制下位运行 状态。
基于PLC的自动灌装机系统 设计毕业答辩-PPT
目录
• 1、系统所实现的功能 • 2、系统的具体设计 • 3、上位搭建及调试 • 4、总结
系统所实现的功能
1、系统上电自动检测灌装口位置 2、待灌装瓶与灌装口均到达灌装区时,系统自动开始灌装 3、传输与灌装机制运行的同时,对其进行实时的异常检测 4、传感器检测到异常时,系统立即报警并停止相关工作运行 5、异常修复后,系统复位,系统自动回到初始位 6、正常工作情况下,触发停止按钮,系统完成当前瓶的灌装后,自 动回到初始位并停止 7、对已完成灌装量实时计数 8、触发急停按钮,系统所有环节立即停止 9、对现场车间远程实时监视与控制
基于plc温室控制系统答辩

•
系统硬件结构框架图 :
主电路设计图:
系统的硬件组成
• 系统硬件主电路如图所示,其中天窗电机、侧窗电机、遮
阳幕电机除功率有所不同之外,都配有限位开关,需通过 电机正转、反转和停止来完成相应结构的开启与闭合,因 此它们的工作主电路相似。环流风机、热风机、湿帘风机、 湿帘水泵、微雾加湿机、补光灯则属于开/关设备。QK为 刀开关,用于控制整个主电路的启停;QF0为总分断器, QF1~QF8为分断路器,FU1为熔断器,分别对主线路与 各个分线路实施短路和过载保护;FR1~FR8为热继电器, 对电机起断相和过载保护的作用。KM1~KM13为交流接 触器的主触头,用其实现电机的正反转、停止以及风机等 开/关设备的启停控制。
工作内容的安排:
• • •
• •
1.了解、选择温室相应的一些硬件设备。 2.分析、设计温室控制主电路及部分分电路。 3.了解、分析环境因子对温室的影响,确定输入输出以 及其点数,I/O分配,对PLC的类型进行恰当的选择。 4.经过调查选择相应适当的传感器装置和硬件设备。 5.学习、运用三菱GX Developer7.08程序编写软件进行 PLC程序编写与仿真。 6. 学习、运用组态王6.53软件创建上位机组态界面,对 温室环境控制进行演示。
PLC I/O分配:
PLC程序设计:
• (1)自动温度检测程序编写,程序内容如
下图所示:
PLC程序设计:
• (2)手动收放保温帘程序编写,程序内容如下图所示:
组态设计:
• 本系统依然是以时间为第一原则,将一天分为四个
时间段,用户可通过组态画面设定,在每个时间 段,用户可按要求自行设定温度、湿度、日照、 CO2等参数。系统控制方式主要是利用比较方式, 以温度为例,当棚室内温度过高,切超过设定值 的最大温差,则进行降温操作,打开天窗(因为 热空气向上升)开冷热风机选择制冷模式,当温 度回归设定值后,天窗关闭、冷热风机停止工作; 当温度偏低,切超过设定值的最大温差,则进行 升温操作,开冷热风机选择制热模式,当温度回 归设定值后,停冷热风机。
(完整版)基于PLC的步进电动机的控制系统毕业设计

(完整版)基于PLC的步进电动机的控制系统毕业设计基于PLC的步进电动机的控制系统学院:继续教育学院专业:机械设计制造及自动化学生姓名:吴延东指导教师:张辉2014 年8 月毕业设计(论文)答辩成绩评定专业毕业设计(论文)第答辩委员会于年月日审定了班级学生的毕业设计(论文)。
设计(论文)题目:设计(论文)共页。
毕业设计(论文)答辩委员会意见:成绩:专业毕业设计(论文)答辩委员会主任委员(签字)摘要本课题使用PLC为西门子S7-200 CN系列PLC-CPU224XPCN AC/DC/RLY。
其基本情况为:CPU224XPCN,24VDC电源,24VDC 输入,24VDC输出,6ES7 214-2AD23-0XB8,集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,最大扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。
22K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,4个上升沿和4个下降沿边沿中断,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等,是具有模拟量I/O 和强大控制能力的新型CPU,用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
关键词:步进电动机PLC 正反转与加减速控制Ⅰ目录第1章引言 (1)1.1 PLC的介绍 (1)1.2步进电机的介绍 (1)第2章步进电机 (2)2.1步进电机工作原理 (2)2.1.1步进电机结构 (2)2.1.2旋转过程 (4)2.1.3力矩 (5)2.1.4步进电机的分类 (5)3.2 步进电机控制方式及运行方式 (6)3.3 脉冲和角度的关系 (7)第3章步进电机控制系统设计 (8)3.1步进电机模拟控制 (8)3.1.1控制流程分析 (8)3.1.2 I/O 分配表 (9)3.2步进电机流程图 (10)3.3步进电机接线图 (11)3.4梯形图的设计 (12)第4章结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)Ⅱ第1章引言1.1 PLC的介绍可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
plc详细讲解ppt课件精选全文

4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 (128入/128出)
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
(2)字节(B)
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节,共8位,其中第0位是最 低位,第7位为最高位。
(3)字(W) MW[起始字节地址] 一个字含两个字节,这两个字节的地址必须连续,其中低位 字节是高8位,高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位, MB1是低8位
(4)双字(DW) MD[起始字节地址] 一个字含四个字节,这四个字节的地址必须连续,最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位,MB1是高 8位,MB2是低8位,MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
基于PLC的生产流水线电气控制系统设计毕业答辩PPT剖析

(4) 可以手动对计数值及定时器清零(复位)
M1 M1
15 OUT T0 K5 16 LD T0 17 OUT Y2 18 OUT T1 K60 19 LD T1 20 OUT Y3 21 OUT T2 K20 22 LD T0 23 ANI T4 24 OUT T3 K5 25 LD T3 26 OUT T4 K5 27 LD T3 28 ANI T1
1.2灌装流水线的工作流程
(1)按下启动按钮,则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开 关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止;瓶子装满 饮料后,传送带驱动电机必须自动启动,并保持到又检测到一个 瓶子或停止开关动作。
(2) 当瓶子定位在罐装设备下时,停顿0.5秒,罐装设备开始工作, 罐装过程为6秒钟,上盖2s。罐装和上盖过程有报警显示,8秒后 停止并不再显示报警(报警方式为红灯以0.5s时间间隔闪烁)。
29 OUT Y6
43 OUT C2 K12
30 LD M2
44 LD M3
31 AND X3
45 ANI T5
32 OR Y4
46 LD M4
33 ANI X4
47 ANI T6
34 OUT Y4
48 OUT Y7
35 LD X3
49 LD C1
36 OUT C1 K12 50 OR M3
37 LD M2
3. 软件控制设计
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X024 X025 X026 X027 X028
X029 X030 X031
X035 X036
X000 X001 X002 X003
X004
X005 X006
X007 X008
X009 X010
X011
X012 X013 X014 X015 X016 X017 X018
X019 X020 X021
X030 24
X031 28
M1 M1 M1 M1 M1 M1 M1 M1
楼层显示控制
(Y030) (Y031)
(Y031) (Y032)
(Y029) (Y030)
(Y031) (Y032)
(Y029) (Y030) (Y031) (Y032)
(Y031) (Y032)
(Y029) (Y030)
13
14
(T2,K10)
电梯的停止控制
18
4.7超重报警控制
X033 0
(Y028)
超重报警控制
19
4.8 电梯运行控制
X036 Y028
Y027
0
X015
X024
M1
4
Y003
X016
Y005
X017
Y007 X018
Y009
X019
Y011
X020 Y013
X021
Y015
Y000 57
先对电梯进行简介,再对电梯的主要性指标进行简 要的介绍,从而拟定出了设计思路 ,其中信选择 本设计选用安川VS-61665型全数字变频器,它具有磁通矢
量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能,可 以最大限度地提高电机功率因数和电机效率,同时降低了电 机运行损耗,特别适合电梯类负载频繁变化的场合。 3.2输入输出信号分析 厅外呼梯信号14个,轿厢内楼层指令信号8个,开关门信号2 个,位置信号8个,检修按钮1个,载重超限检测压力继电器 KP1个 ,热继电器FR1个 ,开门到位行程开关和关门到位行 程开关各1个 ;总停按钮1个。 控制电梯正反转接触器2个,指令登记信号有8个,呼梯登记 信号有14个,电梯上升指示1个,电梯下降指示1个,警铃1 个 ,译码器接口 4个。 3.3 PLC选型 由输出输出子端可知:输入信号有38个,考虑到有10%的备 用点,共需42个输入点;输出信号有35个,考虑到有10%的 备用点,共需39个输出点,考虑到经济成本,故选用FX2N80MR-001型号的PLC芯片。
基于PLC的控制系统设计 ——高层电梯
答辩人: 指导老师: 学号: 班级:07机电 答辩日期:2011年6月15日
1
设计主体结构
电
硬软
绪
梯
件
件
论
介
设
设
结 论
绍
计
计
2
1、绪论
设计的研究背景及意义
电梯的国内外发展状况
常用的控制系统及特点
PLC在电梯控制系统中的应用和前景
控制要求分析
论文的研究内容
3
2、电梯介绍
Y025
X035
M1
Y024
M1
Y000 22
Y001
27
X023
Y025
T1
X035 34
Y024
X036
Y025 开关门控制
(Y024) (T0,K5)
(M1) (Y025) (T1,K10)
12
4.3楼层显示控制。
0 4 8 12 16 20
X024 X025 X026 X027 X028 X029
4.4运行反向控制
Y000 0
Y001 4
M2 8
M3 12
运行方向控制
(M2) (M3) (Y026) (Y027)
14
4.5呼叫指令登记控制
X000 0
Y002
X024 X035
X001 7
Y003
X025 X035
X002
12 Y004
X025 X035
X003 17
Y005
X004 22
Y006
X005 27
Y007
X026 X035
X026 X035
X027 X035
呼叫指令登记控制1
(Y002) (Y003) (Y004) (Y005) (Y006) (Y007)
15
X006 32
Y008
X007 37
Y009
X008 42
Y010
X009 47
Y011
X010 52
Y012
X022 X023 X032
X037 X033
X034
COM Y034 Y035
COM1
DC~24V +
-
Y032 Y031 Y030
Y029
Y028 Y026 Y027
Y024 Y025 Y002
Y003 Y004
Y005
Y006 Y007
Y008 Y009
Y010 Y011
Y012 Y013
Y014 Y015
5
3.4 I/O点分配
6
7
8
3.5 PLC硬件I/O接线图
9
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6
SQ7 SQ8 SQ9
SQ10
SB1 SB2 SB3 SB4
SB5 SB6 SB7 SB8 SB9
SB10 SB11 SB12
SB13 SB14
SB15 SB16 SB17 SB18 SB19 SB20 SB21 SB22 SB23 SB24 SB25 SB26
Y016 Y017
Y018 Y019
Y020 Y021
Y022 Y023 YOO0 Y001
译 码 器
七 段 码
HA
HL23 HL24
3~M
YA1 YA2
HL1
WVD
HL2 HL3
HL4
STF
5
HL5 HL6 HL7 HL8 HL9 HL10 HL11 HL12 HL13 HL14
STR
2
变
频
器 SD
呼叫指令登记控制3
(Y014) (Y015)
17
4.6电梯的停止控制
X037
X024 X035
0
(M5)
M5
T2 X034
X032
M5
M2 X025 X026 X027 X028 X029 X030 X031
9
(Y000)
YOOO
M5 M3
X024 X025 X026 X027 X028 X029 X030 X031
10
TS R
RP
HL15 HL16
OW OV OU
HL17
HL18 FX2N_80MR_001
HL19 HL20
HL21
HL22
KM1
10
KM2
4、软件设计
4.1 软件设计流程
11
4.2开关门控制
X022 0
Y024
T0 X024 7 X025 X026 X027 X028
X029 X030 X031
X011 57
Y013
X027 X035
X028 X035
X028 X035
X029 X035
X029 X035
X030 X035
呼叫指令登记控制2
(Y008) (Y009) (Y010) (Y011) (Y012) (Y013)
16
X012 62
Y014
X013 67
Y015
X030 X035
X031 X035