CVT变速器的工作原理.ppt
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日产天籁CVT技术培训课件(三)
◆ 次级压力感 应器 ➢ 当TCM检测 到次级压力感 应器的异常时， 次级压力反馈 控制停止，通 过异常发生前 的补正值来控 制管路压力
◆ 油温感应器 ➢ 当TCM接收到油温感应器的异常信号时，会通过保持与行驶 状态对应的异常发生前的变速比或者控制变速比使发动机的转 速在大约５０００rpm以下。
◆ 次级压力电磁线圈 ➢ TCM检测到电磁线圈的异常状态时，会把次级压力电磁线圈 变到OFF状态，将次级压力变到最大油压。
◆ 手动模式开关： ➢ 当TCM接收到手动模式开关的异常信号时，按照D档模式进 行控制。
①当步进电机发生异常时，保持异常发生前的变速比｡ ②档位开关发生异常时，按照D档模式进行控制｡ ③当手动模式开关发生异常时，按照D档模式进行控制。
油液检查：
◆检查，维修与使用注意事项：
➢油液规格：CVT NS-2 油液 ➢ 颜色：绿色 ➢ 机油尺被用锁扣锁定在加油管上，在检查自动变速箱油液时， 用一字批等推压油尺的锁止部分，然后拔掉油尺。
卡扣环 上 小方块 标记
半接合状态
CVT单元 线束上△ 标记
液力变扭器的安装检测
CVT的安装：
◆旋转液力变扭器， 使驱动盘定位导杆（Ｓ ＳＴ）处于变扭器的下 方。
◆旋转曲轴，使驱动盘上的定位孔与变扭器上定位杆 对齐。
◆CVT 总成的安装顺序基本上与拆卸相反的步骤进 行操作，但对于各螺栓的拧紧力矩、TCM 记忆的删 除，务必按照维修手册进行。
系统构成图:
ＴＣＭ 更换新品
不更换
更换旧品
变速箱总成 不更换
更换新品或旧品 不更换
更换新品或旧品
操作模式 模式 Ａபைடு நூலகம்
模式 Ｂ
更换新品
更换新品或旧品
◆ 油温感应器 ➢ 当TCM接收到油温感应器的异常信号时，会通过保持与行驶 状态对应的异常发生前的变速比或者控制变速比使发动机的转 速在大约５０００rpm以下。
◆ 次级压力电磁线圈 ➢ TCM检测到电磁线圈的异常状态时，会把次级压力电磁线圈 变到OFF状态，将次级压力变到最大油压。
◆ 手动模式开关： ➢ 当TCM接收到手动模式开关的异常信号时，按照D档模式进 行控制。
①当步进电机发生异常时，保持异常发生前的变速比｡ ②档位开关发生异常时，按照D档模式进行控制｡ ③当手动模式开关发生异常时，按照D档模式进行控制。
油液检查：
◆检查，维修与使用注意事项：
➢油液规格：CVT NS-2 油液 ➢ 颜色：绿色 ➢ 机油尺被用锁扣锁定在加油管上，在检查自动变速箱油液时， 用一字批等推压油尺的锁止部分，然后拔掉油尺。
卡扣环 上 小方块 标记
半接合状态
CVT单元 线束上△ 标记
液力变扭器的安装检测
CVT的安装：
◆旋转液力变扭器， 使驱动盘定位导杆（Ｓ ＳＴ）处于变扭器的下 方。
◆旋转曲轴，使驱动盘上的定位孔与变扭器上定位杆 对齐。
◆CVT 总成的安装顺序基本上与拆卸相反的步骤进 行操作，但对于各螺栓的拧紧力矩、TCM 记忆的删 除，务必按照维修手册进行。
系统构成图:
ＴＣＭ 更换新品
不更换
更换旧品
变速箱总成 不更换
更换新品或旧品 不更换
更换新品或旧品
操作模式 模式 Ａபைடு நூலகம்
模式 Ｂ
更换新品
更换新品或旧品
CVT变速器的工作原理PPT
22
控制液压缸的动态补偿
当主、从动缸高速旋
转时，主、从动缸的 液体由于离心力的作 用产生动压力。该动 压将影响对夹紧力和 速比的精确控制，因 此，为了解决高速时 流体产生的动压对控 制精度的影响、CVT 主、从动缸通常采用 右图的动压补偿来抵 消离心力的作用。
主从动缸动压油室补偿
主动缸主态无动补油室缸偿动无压油补偿室动
最大转矩
Tin r = T*in
转矩比
15
目标速比
1、主动轮的转速与 从动轮的转速之比
2 、主从动轮的节 圆半径之比
3、目标速比
16
金属传动带
金属传动带由多个金 属片和两组金属环组 成，金属片在两侧工 作轮的挤压作用下传 递动力，金属环在动 力传递过程中主要用 来将金属片约束在一 起，并正确地引导金 属片运动。
11
性能指标
1)经济性 装CVT的汽车比装自动变速器的汽车提高约8%~12%，
与机械变速汽车相当。
2)动力性 装CVT的汽车加速性能比装自动变速器的汽车提高约
7.5%~11.5%，在较高速时还略优于机械变速汽车。
3 )传动效率 CVT传动装置除机械传动外，因液压控制系统金属
传动带的摩擦等要消耗能量，它的传动效率一定低于机械变速器的效 率，最多只能接近机械变速器的效率。
23
双压力液压控制系统
右图所示的 CVT液压控制 系统包括夹紧 力控制、速比 控制、前进倒 退控制、起步 离合器、总回 路工作压力调 节、润滑压力 调节及电路故 障备用系统等 部分。
24
六、CVT的控制技术
CVT控制系统的关键技术 1、夹紧力控制 2、速比控制 3、起步离合器控制
25
夹紧力控制
正。谢谢大家！
控制液压缸的动态补偿
当主、从动缸高速旋
转时，主、从动缸的 液体由于离心力的作 用产生动压力。该动 压将影响对夹紧力和 速比的精确控制，因 此，为了解决高速时 流体产生的动压对控 制精度的影响、CVT 主、从动缸通常采用 右图的动压补偿来抵 消离心力的作用。
主从动缸动压油室补偿
主动缸主态无动补油室缸偿动无压油补偿室动
最大转矩
Tin r = T*in
转矩比
15
目标速比
1、主动轮的转速与 从动轮的转速之比
2 、主从动轮的节 圆半径之比
3、目标速比
16
金属传动带
金属传动带由多个金 属片和两组金属环组 成，金属片在两侧工 作轮的挤压作用下传 递动力，金属环在动 力传递过程中主要用 来将金属片约束在一 起，并正确地引导金 属片运动。
11
性能指标
1)经济性 装CVT的汽车比装自动变速器的汽车提高约8%~12%，
与机械变速汽车相当。
2)动力性 装CVT的汽车加速性能比装自动变速器的汽车提高约
7.5%~11.5%，在较高速时还略优于机械变速汽车。
3 )传动效率 CVT传动装置除机械传动外，因液压控制系统金属
传动带的摩擦等要消耗能量，它的传动效率一定低于机械变速器的效 率，最多只能接近机械变速器的效率。
23
双压力液压控制系统
右图所示的 CVT液压控制 系统包括夹紧 力控制、速比 控制、前进倒 退控制、起步 离合器、总回 路工作压力调 节、润滑压力 调节及电路故 障备用系统等 部分。
24
六、CVT的控制技术
CVT控制系统的关键技术 1、夹紧力控制 2、速比控制 3、起步离合器控制
25
夹紧力控制
正。谢谢大家！
无级变速器ppt
1－主动带轮 2－金属传动带 3－从动带轮
三、优缺点
优点： 1、结构简单，体积小，零件少，大批量生产后的成 本肯定要低于当前普通自动变速器的成本； 2、工作速比范围宽，容易与发动机形成理想的匹配， 从而改善燃烧过程，降低油耗和排放； 3、具有较高的传动效率，功率损失少，经济性高。
缺点： 传动带容易损坏，无法承受较大的载荷，这些技术上的 难关使得它一直以来应用在小排量、低功率的汽车上。
b、集成在控制单元内的传感器技术：电器部件的底座为一个坚 硬的铝板，壳体材料为塑料，并用铆钉紧固到底座上。壳体容纳 全部的传感器，因此不再需要线束和插头。这种结构大大提高了 工作效率和可靠性。
c、将发动机转速传感器和多功能开关设计成霍尔传感器，霍尔 传感器没有机械磨损，信号不受电磁干扰，这使其可靠性进一 步提高。传感器为控制单元的集成部件，若某个传感器损坏， 必须更换电子控制单元。
四、奥迪01JCVT的基本组成及工作原理
1-飞轮减振装置 2-倒档制动器 3-辅助减速齿轮 4-速比变换器 5-电子控制系统 6-液压控制系统 7-前进档离合器 8-行星齿轮机构
1、前进挡离合器/倒档制动器
奥迪01J CVT的起动装置是前进档离合器和倒档制 动器采用多片湿式摩擦片，并与行星齿轮机构一起 实现前进档和倒档。它们只做起动装置，并不改变 传动比，这与在自动变速器中的离合器和制动器的 功用是 供油装置
奥迪01J CVT的供油装置采用的是带月牙形 密封的内啮合齿轮泵，直接装在液压控制单 元上，形成一个整体，减少了压力损失。
2) 液压控制单元
液压控制单元由手动换档阀、9个液压阀 和3个电磁控制阀组成。液压控制单元和 电子控制单元直接插接在一起，液压控 制单元应完成下述功能：
2、行星齿轮机构
三、优缺点
优点： 1、结构简单，体积小，零件少，大批量生产后的成 本肯定要低于当前普通自动变速器的成本； 2、工作速比范围宽，容易与发动机形成理想的匹配， 从而改善燃烧过程，降低油耗和排放； 3、具有较高的传动效率，功率损失少，经济性高。
缺点： 传动带容易损坏，无法承受较大的载荷，这些技术上的 难关使得它一直以来应用在小排量、低功率的汽车上。
b、集成在控制单元内的传感器技术：电器部件的底座为一个坚 硬的铝板，壳体材料为塑料，并用铆钉紧固到底座上。壳体容纳 全部的传感器，因此不再需要线束和插头。这种结构大大提高了 工作效率和可靠性。
c、将发动机转速传感器和多功能开关设计成霍尔传感器，霍尔 传感器没有机械磨损，信号不受电磁干扰，这使其可靠性进一 步提高。传感器为控制单元的集成部件，若某个传感器损坏， 必须更换电子控制单元。
四、奥迪01JCVT的基本组成及工作原理
1-飞轮减振装置 2-倒档制动器 3-辅助减速齿轮 4-速比变换器 5-电子控制系统 6-液压控制系统 7-前进档离合器 8-行星齿轮机构
1、前进挡离合器/倒档制动器
奥迪01J CVT的起动装置是前进档离合器和倒档制 动器采用多片湿式摩擦片，并与行星齿轮机构一起 实现前进档和倒档。它们只做起动装置，并不改变 传动比，这与在自动变速器中的离合器和制动器的 功用是 供油装置
奥迪01J CVT的供油装置采用的是带月牙形 密封的内啮合齿轮泵，直接装在液压控制单 元上，形成一个整体，减少了压力损失。
2) 液压控制单元
液压控制单元由手动换档阀、9个液压阀 和3个电磁控制阀组成。液压控制单元和 电子控制单元直接插接在一起，液压控 制单元应完成下述功能：
2、行星齿轮机构
CVT课件
1、摩擦式无极变速器
无极变速器
它靠旋转体间的接触 摩擦力来传递动力， 通过改变输入、输出 的作用半径，连续地 改变传动比。
输出盘沿输出轴连续滑动，连续改变 输入作用半径r1，则获得了无极变化 的传动比。 输入、输出锥盘及对称布置的传力滚 轮组成，改变滚轮和锥盘的相对角度， 则连续地改变输入、输出盘的作用半 径r1、r2，传动比相应的无极变化。
（2）倒挡
前进离合器分离；倒挡制动器啮合；起步 离合器啮合；倒挡制动器和起步离合器有 液压油作用，齿圈由倒挡制动器锁定；太 阳轮驱动行星齿轮，行星齿轮自转，行星 齿轮驱动行星架沿与太阳轮相反的旋转； 行星架驱动主动带轮轴，主动带轮轴通过 联接钢带驱动从动带轮轴；从动带轮轴通 过起步离合器驱动中间主动齿轮；动力传 递到中间从动齿轮和主减速主动齿轮，然 后再驱动主减速从动齿轮。
你觉得还有吗？
二、金属带式CVT基本结构与工作原理
1、金属带式T的基本结构
金属带式主要由起步 离合器、行星齿轮 机构、无极变速机 构、控制系统和中 间减速机构构成。
（1）起步离合器
目前，用作汽车 起步的装置有湿 式离合器、电磁 离合器、液力变 矩器三种，目的 是使汽车以足够 大的牵引力平顺 地起步，提高驾 驶舒适性，必要 时切断动力传递
无级变速器
C V T
(Continuously Variable Transmission)
技 术 即 无 级 变 速 技 术
一、汽车无极变速传动的分类
（一）机械式 1、带传动式 （1）胶带式 （2）金属带 （3）链带式 2、牵引传动式 （1）圆环、曲面或圆锥环 式 （2）圆板式 （3）行星滚筒式 （二）流体式 1、液力式 2、液压式 （三）电动式
（4）控制系统
无级变速器(CVT)
9
3）行星齿轮机构 作用：实现倒挡。
行星齿轮机构连接关系图
1-前进挡离合器钢片和摩擦片； 2-变速器输入轴； 3-太阳轮； 4-带行星齿轮的行星轮 支架； 5-辅助变速齿轮； 6-齿圈； 7-倒挡离合器钢片和摩擦片； 8-行星齿轮1； 9行星齿轮2
10
4）变速杆换挡机构及P位停车锁 作用： （1）触发液压控制单元手动换挡阀。 （2）控制停车锁。 （3）触发多功能开关，识别变速杆位置。
2
无级变速器（CVT）
1.1 无级变速器概述
1.无级变速器的发展 ➢ 应用：一汽大众奥迪、 广州本田飞度、东风日产新天籁、东南得力卡菱帅、南京菲亚特
派力奥、奇瑞旗云等轿车。 2.无级变速器的优点 1）经济性好 2）动力性好 3）排放低 4）成本低
3
1.2 无级变速器的基本组成及原理
1.无级变速器的基本组成 ➢ 传动轮装置（含主/从动轮组及传动带） ➢ 行星齿轮机构 ➢ 电子控制系统 ➢ 液压控制系统 ➢ 换挡控制机构 2.无级变速器的基本工作原理 ➢ 通过主/从动轮工作半径的无限改变来实现 ➢ 工作半径的改变：移动可动盘
14
（2）DRP控制方案。 ①赛车模式与经济模式及加速与减速。
强制低挡加速特性曲线图 1-加速踏板位置曲线；2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
15
经济驾驶模式下加速性曲线图 1-加速踏板位置曲线； 2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
16
②上坡与下坡。
上坡时控制方案图
17
下坡时控制方案图 1—一次制动 => 发动机转速提高，发动机制动效果提高； 2—两次制动 => 发动机转速进一步提高，发动机制动力矩加大
置用于故障分析。
多功能开关F125示意图 1-换挡轴；2-电磁阀；3—4个霍尔传感器（A，
汽车变速器工作原理课件
总结词
无级变速器具有无级变速、平稳加速、高效传动等优点，是未来变速器发展的重要方向之一。
详细描述
无级变速器采用传动带和锥轮等机构实现动力的传递和变速，可以实现连续的变速比调整，使得车辆 在各种行驶工况下都能够获得最佳的动力输出和燃油经济性。同时，无级变速器的结构设计较为复杂 ，制造工艺要求较高，需要进一步的技术研发和改进。
THANKS
感谢观看
变速器常见故障及排除方法
挂档困难
01
可能是由于同步器损坏或润滑不良导致的，需要检查并更换同
步器或润滑油。
换档不平顺
02
可能是由于摩擦片磨损或同步器损坏导致的，需要检查并更换
摩擦片或同步器。
变速器噪音
03
可能是由于轴承磨损或齿轮损坏导致的，需要检查并更换轴承
或齿轮。
05
变速器的发展趋势和新技术应用
自动变速器的操作方法
倒车时
将挡位调至R档，注 意观察后方障碍物 。
加速时
踩下油门踏板，根 据需要调节发动机 转速。
停车时
将挡位调至P档，拉 起手刹。
行驶时
根据车速和路况选 择合适档位，如D档 、S档或L档。
减速时
松开油门踏板，轻 踩刹车踏板。
04
变速器维护与保养
变速器的日常检查和维护
检查油位
定期检查变速器的油位，确保其 处于正常水平。
双离合变速器的发展和应用
总结词
双离合变速器具有快速换挡、高传动效率、节能环保等优点，是另一种备受关 注的现代汽车变速器技术。
详细描述
双离合变速器采用两个离合器交替结合或分离，实现变速器的升降挡和动力的 传递与切断。这种变速器结构简单，易于控制，能够实现快速换挡，同时降低 燃油消耗和排放。
无级变速器具有无级变速、平稳加速、高效传动等优点，是未来变速器发展的重要方向之一。
详细描述
无级变速器采用传动带和锥轮等机构实现动力的传递和变速，可以实现连续的变速比调整，使得车辆 在各种行驶工况下都能够获得最佳的动力输出和燃油经济性。同时，无级变速器的结构设计较为复杂 ，制造工艺要求较高，需要进一步的技术研发和改进。
THANKS
感谢观看
变速器常见故障及排除方法
挂档困难
01
可能是由于同步器损坏或润滑不良导致的，需要检查并更换同
步器或润滑油。
换档不平顺
02
可能是由于摩擦片磨损或同步器损坏导致的，需要检查并更换
摩擦片或同步器。
变速器噪音
03
可能是由于轴承磨损或齿轮损坏导致的，需要检查并更换轴承
或齿轮。
05
变速器的发展趋势和新技术应用
自动变速器的操作方法
倒车时
将挡位调至R档，注 意观察后方障碍物 。
加速时
踩下油门踏板，根 据需要调节发动机 转速。
停车时
将挡位调至P档，拉 起手刹。
行驶时
根据车速和路况选 择合适档位，如D档 、S档或L档。
减速时
松开油门踏板，轻 踩刹车踏板。
04
变速器维护与保养
变速器的日常检查和维护
检查油位
定期检查变速器的油位，确保其 处于正常水平。
双离合变速器的发展和应用
总结词
双离合变速器具有快速换挡、高传动效率、节能环保等优点，是另一种备受关 注的现代汽车变速器技术。
详细描述
双离合变速器采用两个离合器交替结合或分离，实现变速器的升降挡和动力的 传递与切断。这种变速器结构简单，易于控制，能够实现快速换挡，同时降低 燃油消耗和排放。
cvt 原理
cvt 原理
CVT（Continuously Variable Transmission，即连续变速器）是
一种能够实现无级变速的传动装置。
它的原理是基于两个锥形滑轮（驱动轮和从动轮）之间带有金属带的传动系统。
首先，驱动轮会通过动力源（例如发动机）提供动力，将转动的能量传递到金属带上。
然后，金属带会传递动力到从动轮上，从而实现车辆的运动。
不同的齿比可以通过滑轮的轮子直径比例来调整。
CVT的关键在于其金属带的设计。
金属带被环绕在两个滑轮
之间，一端连接到发动机的输出轴，另一端连接到从动轮。
当驱动轮的直径减小或从动轮的直径增大时，金属带会被迫向滑轮的中心移动，改变传动比。
这样就可以实现无级变速，而不需要像传统变速器那样通过固定的齿轮选择不同的齿比。
CVT最大的优势是平滑的加速和无级变速。
由于可以在任何
速度范围内保持最佳的转速，CVT可以提供更高效的燃油经
济性。
此外，CVT还可以提供更平稳的驾驶体验，减少换挡
的冲击。
尽管CVT有很多优点，但它也存在一些缺点。
由于使用了金
属带，CVT的可靠性可能会受到磨损和热量问题的影响。
此外，CVT的造价相对较高，维修和维护也可能更加复杂。
总的来说，CVT是一种创新的传动系统，可以提供平滑的加
速和无级变速。
尽管存在一些缺点，但CVT仍然被广泛应用
于汽车和其他机械设备中，为用户提供更好的驾驶体验和燃油经济性。
《活齿CVT介绍》课件
高效率的传动系统有助于降低车辆的油耗和排放，符合节能减排的趋势。
大范围的无级变速
活齿CVT具有大范围的无级变速 功能，能够实现连续的速比变化 ，提供平滑的加速和减速体验。
无级变速特性使得车辆在各种行 驶条件下都能够保持稳定的动力 输出，提高了驾驶的舒适性和稳
定性。
大范围的无级变速范围使得车辆 能够更好地适应不同的行驶需求 ，如城市道路、高速公路和山区
道路等。
良好的燃油经济性
活齿CVT通过精确控制传动比和减少 能量损失，实现了良好的燃油经济性 。
良好的燃油经济性有助于减少对石油 资源的依赖，缓解能源危机，同时也 符合环保要求。
与传统变速器相比，活齿CVT能够显 著降低车辆的油耗，提高燃油经济性 ，从而减少了运行成本。
PART 04
活齿CVT与其他变速器的 比较
智能化控制
通过先进的传感器和算法 ，实现CVT的精确控制， 提高其响应速度和稳定性 。
模块化设计
简化生产流程，降低成本 ，同时方便维修和升级。
市场前景与预测
市场需求增长
随着环保意识的提高和新能源汽 车的普及，活齿CVT作为新型传 动系统，市场需求将不断增长。
竞争格局变化
随着技术的进步，活齿CVT有可能 成为主流传动系统之一，竞争格局 将发生变化。
《活齿cvt介绍》ppt 课件
REPORTING
• 引言 • 活齿CVT的工作原理 • 活齿CVT的特性 • 活齿CVT与其他变速器的比较 • 活齿CVT的未来发展
目录
PART 01
引言
REPORTING
什么是活齿CVT
活齿CVT是一种新型的无级变 速器，通过可变直径的活齿传 动实现连续的速比变化。
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主从动轮的推力比
u 2FDN DNRDN
Tin*= COSα
最大转矩
Tin r = T*in
转矩比
目标速比
1、主动轮的转速与 从动轮的转速之比
2 、主从动轮的节 圆半径之比
3、目标速比
金属传动带
金属传动带由多个金 属片和两组金属环组 成，金属片在两侧工 作轮的挤压作用下传 递动力，金属环在动 力传递过程中主要用 来将金属片约束在一 起，并正确地引导金 属片运动。
采用电液控制系统可以 克服机液控制的固有缺 陷，如主、从动缸的压 力可以独立控制，因而 可以使传动装置按驾驶 员的操作意图达到最佳 匹配。利用精确测定的 发动机与从动轮的转速 信号，可实现对CVT传 动装置速比和夹紧力的 精确控制。另外，增加 了制动开关信号，可使 汽车在制动过程中，传 动装置速比自动回到最 大速比状态，为下一次 平顺起步作准备。
控制液压缸的动态补偿
当主、从动缸高速旋
转时，主、从动缸的 液体由于离心力的作 用产生动压力。该动 压将影响对夹紧力和 速比的精确控制，因 此，为了解决高速时 流体产生的动压对控 制精度的影响、CVT 主、从动缸通常采用 右图的动压补偿来抵 消离心力的作用。
主从动缸ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ压油室补偿
主动缸主态无动补油室缸偿动无压油补偿室动
五、CVT控制系统
1、机液控制系统 2、电液控制系统 3、控制液压缸的动压补偿 4、双压力液压控制系统
机液控制系统
缺陷 1、不能对主从动缸的
压力进行独立控制 2、皮托管不能准确监
测发动机转速变化 3、不能适用别的车型 4、金属带停留的位置
不确定，影响下次起动 的平稳性
电液控制系统
第二阶段（1958 年～1987 年）：CVT 技术的发展阶 段。其标志产品是 1987 年富士重工（Subaru）采用 金属带式无级变速器 ECVT 用于 JUSTY 轿车。
第三阶段（1987 年～）：CVT 技术的逐渐成熟阶段。 (图)
奥迪A6无级变速器
二、无级变速传动的分类
1）变节圆传动 如:带式、链式传动；
工作轮的锥轮总成
主、从动轮由可动和不可动两部分组成，其工 作面大多为直线锥面体。在液压控制系统的作 用下，依靠钢球—滑道结构作轴向移动，可连 续地改变行动带工作半径，实现无级变速传动。
液压泵
液压泵为CVT 传 动系提供控制、冷 却和润滑的液压油 源。
常用的液压泵有两 种形式：齿轮泵和 叶片泵。
由于所采用的控制阀的 不同，其实现也有所不 同。如比例压力控制阀 为连续的模拟量控制； 对开关阀可采用调制脉 宽方式或调制脉冲方式。
用调制脉宽方式 ， 采用开关阀实现比例控 制的原理是改变液压阀 参与工作的比例：
脉宽调方式制 脉冲调制方式
t
D=
x100%
T
1.Subaru E2CVT夹紧力控制
双压力液压控制系统
右图所示的 CVT液压控制 系统包括夹紧 力控制、速比 控制、前进倒 退控制、起步 离合器、总回 路工作压力调 节、润滑压力 调节及电路故 障备用系统等 部分。
六、CVT的控制技术
CVT控制系统的关键技术
1、夹紧力控制 2、速比控制 3、起步离合器控制
夹紧力控制
在实际应用中，
传动带的摩擦等要消耗能量，它的传动效率一定低于机械变速器的效 率，最多只能接近机械变速器的效率。
4 )排放 CVT系统因其有较宽的速比变化范围，并能根据汽车行
驶阻力和驾驶员选定的工作模式连续地改变速比，使发动机输出功率 和汽车行驶阻力达到最佳匹配，保证发动机始终平稳地处在最佳工况 下工作，从而改善汽车燃料经济性和发动机的排放。
iΣ=2.227~15.834
性能指标
1)经济性 装CVT的汽车比装自动变速器的汽车提高约8%~12%，
与机械变速汽车相当。
2)动力性 装CVT的汽车加速性能比装自动变速器的汽车提高约
7.5%~11.5%，在较高速时还略优于机械变速汽车。
3 )传动效率 CVT传动装置除机械传动外，因液压控制系统金属
2）摩擦传动 如:锥、盘、环及球面传动；
3）液体传动 如:液体静压传动、流体动压传动；
三、金属传动带式无级变速传动（CVT）的技术特点
1基本结构与工作原理
2关键部件 3主要技术参数
1）金属传动带 2）工作轮 3）液压泵 4）起步离合器
4性能指标
工作轮 （讲解）
1主动缸 2主动锥轮 3从动锥轮 4金属带 5从动缸 6传动钢球
基本工作原理图 （讲解）
基本工作原理
图为发动机前置前驱动汽车金属传动带式无级变 速传动装置结构与工作原理。形式上与V形橡胶 带式无级变速传动相类似。传动装置的主、从动 工作轮由固定和可动的两部分组成，形成V形槽 与金属传动带啮合。当主、从动工作轮可动部分 作轴向移动时，改变了传动带的回转半径，从而 改变了传动比。可动轮的轴向移动是根据汽车使 用要求，通过液压控制系统进行连续的调节，从 而实现无级变速传动。
例如:图
5AT与CVT综合性能比较蜘蛛图
四、CVT控制目标
CVT传动系的主要任务 1）把发动机输出功率可靠地传递到驱动轮，并尽可能减
小功率损失。 2）根据汽车的运行条件，按驾驶员选定的工作模式自动
改变速比，使发动机维持在理想的工作点。
CVT控制问题的目标 1）金属带夹紧力控制 2）速比控制
目标金属带夹紧力
(为提高液压泵的 工作效率，常采用 滚子式叶片泵)
起步离合器
1、湿式多片离合器 2、电磁离合器 3、液力变矩器
主要技术参数
为满足汽车的使用要求
1、中间齿轮传递副：
ic=1.3~1.4
2、与其匹配的主传动装置速比: i0=3.85~4.35
3、CVT的传动比：
icvt=0.445~2.6
4、最后的CVT的传动装置总传动比：
CVT技术
基本内容
1、CVT 技术的发展概况 2、无级变速传动的分类 3、金属传动带式无级变速传动（CVT）的技
术特点 4、CVT的控制目标 5、CVT控制系统 6、CVT的控制技术
一、CVT 技术的发展概况
第一阶段（1886 年～1958 年）：CVT 技术的探索阶 段。标志产品是荷兰的 DAF 公司 H.Van Doorne 博 士研制成功的名为 Variomatic 的双 V 型橡胶带式 CVT。