301云台解码器使用说明

图所示）。
地址号＝A＋B＋C+D+E+F=1+2+4+8+16+32=63；
本机出厂的开关位置为：1 拨在下面，其它的
2－6 拨在上面，表示的地址的值为：
地址号＝A＋B＋C+D+E+F=1+0+0+0+0+0=1
则表示此机的地址号为 1（参考第 8、9 页）。6
5．地址码的设置方法（参见第 8、9 页）：
02
9600(PICO)
SPECTRT
2400
03
PELCON
(PICASO)
04
PELCO_P
9600
05
AV2000
9600
06
POLCO_D
2400 普通型
10 解码器协议设定拨码配置图表（续）
7
序
协议开关
号
7 8 910
通讯协议
波特率
07
KRE-301
9600
08
CCR-20G
4800
2400
33 34 21
35
1 44 45 46 5 21
55 1 56
57
36
47
58
37
48
59
38
49
60
39
50
61
6
40
51
62
41
52
63
42
53
43
54
9
解码器的波特率和系统的设置一致。例如：系统是 PELCO-D，波特率为 2400bps，那么解码器应选择第
1 项 PELCO-D 通讯协议，波特率选择 2400bps。既协议开关 8-10 为 ON，7 为 OFF、波特率选择开关 11
2．使用通用的 RS－485 通讯接口；兼容多种常 用的控制协议；自带 120 欧匹配电阻。
3．可提供稳定的 12V 直流电源（500MA）供摄像机及红外灯使用。 4．具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，适用于各款数字硬盘录像系统、矩阵系统、 键盘、PC 控制等设备。
三．云台：
2
1．可控制云台的种类：
它的接口上如自动、上、下、左、右），云台工作时自恢复保 险丝就会自动关断电路，保护云台不
致烧毁。
本系统有完善的保险措施，共使用六个自恢复保
险丝：RS-485 通讯接口保险丝 250V/120MA 二个、系统总保险丝（含云台供电保险）1850MA 一个、
摄像机电源保险丝 750MA 一个、系统控制部分保险丝 300MA 一个、镜头保险丝 200MA 一个。如系统
2．再分别接上摄像机、镜头、云台逐一试验，若云台线或镜头线已接好，此时可看到云台及 镜头的动作，从而方便检测解码器的好坏及云台、镜头的接线是否正确等等。
3．只接上镜头时，镜头不动作说明接线（主要是 COM 端即公共线接错）或镜头本身有问题， 或者是本解码器板上“6V-12V”的镜头电压选择跳线帽没插好。此故障一般不影响系统本身对云台 的控制，不影响摄像机的工作。
09
PELCO_D
(VGUARD)
10
LILIN
9600
11
KALATEL
4800
12
13
14
Panasonic
9600
15
RM110
9600
16
YAAN
4800
8．拨码开关出厂时设定为：第 1、7、12 拨在下面，其余的拨码开关拨在上面“ON”的位置，
表示：
A. 地址码（第 1 号拨码向下）：01 号；
在同一系统中，每一个解码器都有自己唯一的地
址码供系统识别，安装的解码器的地址和前端设备的号码要设定成一样的。系统的地址一般是从 1
开始的，但有些系统地址码是从 0 开始的要特别注意。
如：天地伟业、天大天财矩阵系统和 IDRS 数字硬盘录像系统等。
6．波特率选择：
波特率的选择是为了使解码器与控制设备之间 有相同的数据传输速度，波特率选择不正确，
COM（ COMMON）: 解码器与云台的公共端
U（UP）:
对应云台的 “上”
D（DOMN）: 对应云台的 “下”
L（LEFT）:
对应云台的 “左”
R（RIGHT）: 对应云台的 “右”
A（AUTO）: 对应云台的“自动”
5．解码器与镜头的连接(参照附图接线)：
COM（COMMON））: 对应镜头的公共端。
B. 协议（第 7 号拨码向下）：1 号协议（对应本机则表示使用“PELED_D”的协议）；
C. 波特率（第 12 号拨码向下）：2400BPS。
9．通讯：A．RS-485 通讯线的架设方式：
○1 . RS-485 输出与多个解码器连接图（总线式结构）:
120 欧 64＃ 63＃ . . . .
3＃ 2＃ 1＃
可控制全球和半球的内置式云台、普通型云台、以及其它特殊型号的云台和室内外全方位云台
的上、下、左、右和自动运行，支持左上、左下、右上、右下；室内外水平云台的左、右和自动运
行。
2．云台电压：本机支持 24 V 的交流云台，不支持“AC220V”的云台。
3．云台的保险措施：本机使用自恢复保险丝，如云台接错线（即云台控制线的公共线接到其
七 指示灯
系统运行指示灯 LED：待机长亮；云台、镜头工作时不亮（即收到正确的控制信号时灯熄灭）。
八 拨码开关
1．提供 12 位一体的进口拨码开关，即拨码 1－12。 2．采用拨码的开和关表示二进制数的 0 和 1 进行解码器地址、通讯协议和波特率的设置； 注：在同一系统中，每台机的地址码设置是各不 一样的；而每台机的波特率和协议拨码设置是相同的！ 3．分三组：第 1—6 共 6 位为地址设置；第 7—10 共 4 位为协议设置；第 11、12 二位为波特 率设置。 4．地址号码的换算方法：
4wenku.baidu.com
A．拨码在上为 ON 表示 0 、拨码在下为 OFF 表 1
代数表达式 A B C D E F
拨码开关序 1 2 3 4 5 6
号
代表的数值 1 2 4 8 16 32
B．要计算地址值用代数表达式则为：
地址号＝A+B+C+D+E+F
假设某机的开关全部拨在下面的位置，则表示此机的地址号为 63（第 9 页地址码的设置示意
六 终端电阻
RS-485 通讯系统要求通讯线末端要接 120 欧终端匹配电阻（见第 12 页图示），也就是要在系 统最后一台机上的 RS-485 线接口的两端并联一个 120 欧的电阻。本机板上三针跳线 J1 处用跳线帽 接“120”边两端口时为接通 120 欧电阻，出厂时为断开（见本书封底）。
注：一般情况下一个系统最少要接一个终端电阻。
9
4．只接云台，系统自检时云台不动作或动作不正常，可能原因： ○1 ．使用的是“AC220V”的云台或者云台本身有故障。注意：本机不支持“AC220V”的云台！ ○2 ．云台线接错。此故障为多发故障。表现为控制云台时“LED”灯熄灭不亮（或亮几下后不 亮），继电器不响（或响几下后不响），这是典型的云台公共线接错（COM 端即公共线接到其它端口 上去了）和接线短路故障，系统的自恢复保险丝工作，使整个解码器不通电保护云台不致烧毁。这 种情况只要重新接好线，稍后开机即可，一般不会烧毁本解码器板和云台，也不用换保险丝。 注：云台公共线接错会影响系统工作，很容易误认为是线路板坏，发现灯不亮而系统又无反 应时只要断开所有的接线，进行上述几项反复测试即可判定是否是云台接线有问题。 十、 常见问题及排除： 1．解码器 LED 控制信号灯亮，但解码器不工作 a．所选云台电压与所使用的云台电压不符。本机不能使用 AC220V 电压的云台；镜头的电压选 择跳线帽没插上，将跳线帽插在与镜头相应的电压端即可。 b.云台线或镜头线接错了。表现为公共线错接到 其它端口上了，云台线接错，控制云台时系统保护电路启动，使系统不通电，LED 灯会熄灭不亮， 重新接好线，稍后再开机通电即可； 2．按解码器的自检按钮时系统正常控制，但给控制信号时不能控制，如表现为给控制信号时 LED 灯不熄灭，解码器也无动作，可能是： 数据线接错（或短路）、数据线太长、没用双绞 线（或线材质量不好）、没有使用 RS232/RS485 转换器、转换器驱动能力不够或转换器故障；协议、 地址、波特率设置不正确； 注：本机设计为收到适用于本解码器的正确协议码时灯熄灭，收到停止码后灯亮。 3．按解码器的自检按钮时控制正常，但给控制 信号时部分功能失效，时好时不好，有的能控制，有的不能控制，可能是： A．星型布线方式没加相应的驱动设备（详见第说明书 12 页）。 B. 没接 RS232/RS485 转换器、转换器有故障或驱动能力不够。 C．最后一台解码器上的 120 欧匹配电阻的跳线没接上（系统一般最少要接一个终结电阻）； D. 星形布线时没接星型线路驱动器，故障现象为时好时不好； E．通讯线太长请加驱动设备或降低波特率（用优质线材）；f．线路干扰太大，调整线路避免
九、 安装调试 (云台镜头接线的自测试)
1．所有的接线（云台、镜头、摄像机电源）断开不接，只接“AC24V”电源输入接线，通电（LED 灯要亮）按“自检”开关，系统将对云台，镜头的功能进行自检控制测试，对云台、镜头每一项进 行为时一秒的动作。能听到继电器动作的声音，LED 灯也伴随响声有亮/熄灭的过程，这表明系统 本身没故障。
右上、右下）。 摄像机电源：DC 12V/500MA。 通信接口：标准 RS－485；自带 120 欧终端电阻。 支持协议：多种常用协议，可为用户定制协议。 地址数量：64 个地址，可扩充（加设备）。 板尺寸： 80X90（mm）。
二 系统概述：
1．解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备，可控制球机、室内外交流 24V 云台、 电动三 可变（电压为 6V 或 12V）镜头；提供摄像机电源等。
为 ON、12 为 OFF。
7. “协议开关”是解码器通讯协议的选择开关。本系统提供 16 种常用协议，如没有您系统上所要
求之协议，请您将说明书上的协议逐一试之，也可根据您的系统定制您需要的协议。
解码器协议设定拨码配置图表
序
协议开关
号
7 8 9 10
通讯协议
波特率
01
PELCO_D
2400
PELCON-
址 123456 址 123456 址 123456
00 01 21
02
1 11 12 13 21
22 1 23
24
03
14
25
04
15
26
05
16
27
06
17
28
07
18
29
08
19
30
09
20
31
10
21
32
8
地址码与开关的设置（续）（DIP 向下表示 1）
地 拨码开关
地 拨码开关
地 拨码开关
址 123456 址 123456 址 123456
五 摄像机电源：
1．提供经稳压电路稳压的 DC12V 电源，电流小于 500MA（保险丝限流为 750MA）。 2． 如果使用的摄像机的电流在 200MA 左右时，可以同时供 25 米以内的红外灯电源，电流不 超过 300MA 为宜，即两者（摄像机和红外灯）的电流总和不能超过 500MA，超过 500MA 时，板上有 部分零件会发热发烫，请注意！本接口的输出电流超过 750MA 时电路会自动关断，保护系统不致烧 毁。
工作不正常，说明负载有短路或超负载的地方，保险丝已将电路断开保护系统不致烧毁。此时请将
所有的负载（镜头、摄像机、云台）断开，等一分钟后开机，再逐一加载试验，找出故障之所在。
负载短路和云台接错线一般不会烧坏解码器板，但会影响系统工作，请仔细查找并排除故障，
重新接好线，稍后再开机即可（不用换保险丝）。
4．解码器与云台的连接 (参照附图接线) ：
终 解解 结 码 码 ... 器 器器
解解 解 码码 码 器器 器
8
○2 ．星型布线分支结构图：
RS－485 数据发送
解码器 61 ＃解码器 62 ＃解码器 63＃
解码器 64＃
解码器 3＃ 解码器 2＃ 解码器 1＃
特别提醒：一个回路中连接多个解码器时，在最后一个解码器上要接一个 120 欧的回路! B．本解码器采用 RS-485 单向通信方式。通信 接口具有瞬间电压抑制、防静电、抗强电输入等保护功能。通常情况下，RS-485 通信距离达 1200 米（取决于发送设备的 RS-485 驱动能力）。计算机与解码器通讯时，应使用有源型、发送与接收要 用有隔离电路的 232/485 信号转换器。RS-485 通信 A、B 端口有正负之分，正常是 A 对 A，B 对 B 连接，但有些发送设备的 RS-485 接口是反的，所以在测试不通时，对调 A、B 线尝试。通信线通常 应使用二芯或二芯屏蔽双绞线，布线应避开强电或磁场等干扰源。 通信连接应采用总线方式（见第 12 页的总线式结构），避免星型方式(见第 12 页的星型布线分 支结构图)。如一定要采用星型连接时，应尽量保证每个分支线路最短； 实际应用中常常将所有 485 通信线全部接到主控室，这是典型的星型连接，很容易致使通信不可靠， 时好用时不好用。这样要使用多路 RS-485 驱动器才能解决星型连接带来的通信不可靠问题。
O/C（OPEN/CLOSE）: 对应镜头的光圈(IRIS)调节。
N/F（NEAR/FOCUS）: 对应镜头的聚焦（焦距、FOCUS）调节。
W/T（TELC/WIDE）: 对应镜头的变焦（变倍、ZOOM））调节。
说明： 若控制位置不对可以通过改变接线顺序进行调整。
3
四 镜头及其电源：
1．使用 DC6V 至 DC12V 的三可变电动镜头。 2．通过机板上 “6V-12V”处的跳线帽选择 6V 或 12V 的镜头电压。 3．对镜头提供 200MA 的工作电流（保险丝限流）。
解码器将无法正常工作。
波特率设置方式如下表所示：
波特率开关
波特率开关
波特率
波特率
11 12
11 12
1200
4800
2400
9600
5
在本解码器中，每一种协议均有自己的通讯速度（波特率），请根据前端设备的要求结合上表，
将解码地址码与开关的设置（DIP 向上表示 0）
地 拨码开关
地 拨码开关
地 拨码开关
301 云台解码器 使用说明书
（中文版 第一版）
1
一 技术参数
工作电压：AC 24V±10%、50HZ/60HZ。 工作电流：输入交流 1850MA（含云台电流）。 环境温度：全天候、- 30℃ － ＋70℃、相对湿度
90%RH。 镜头电压：DC 12V 和 DC6V、电流 200MA；
DC6V/DC12V 通过板上跳线帽选择。 镜头控制：光圈、聚焦、变倍。 云台电压：AC 24V/1000MA、 云台控制：上、下、左、右、自动（左上、左下、