《机电控制系统仿真与软件设计》详解
《控制系统仿真与CAD》学习的感想
《控制系统仿真与CAD》学习的感想学习了《控制系统仿真与CAD》这门课程。
在这一过程中我学了很多东西，最直接的就是将控制理论和MATLAB软件联系起来，用计算机来仿真在《自动控制原理》中所学的内容，即利用MATLAB软件来对自动控制系统进行仿真，以验证所学的知识并且得到比较直观的结论。
控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。
控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的量。
控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。
控制系统仿真是建立在控制系统模型基础之上的控制系统动态过程试验，目的是通过试验进行系统方案论证，选择系统结构和参数，验证系统的性能指标等。
MATLAB不仅仅是一门编程语言，还是一个集成的软件平台，它包含以下几个主要部分：MATLAB语言、集成工作环境、MATLAB图形系统、数学函数库、交互式仿真环境Simulink、编译器、应用程序接口API、工具箱、Notebook 工具。
而在控制系统CAD中我们较多的是使用MATLAB数学函数库中的函数来对控制系统进行仿真与处理。
另外，也利用MATLAB交互式仿真环境Simulink 来构建系统的结构框图，这样更直接的应用于不知道系统传递函数的情况下来得到系统的仿真结果，从而省去了计算传递函数的复杂计算。
MATLAB它具有丰富的可用于控制系统分析和设计的函数，MATLAB的控制系统工具箱提供对线性系统分析、设计和建模的各种算法；MATLAB的仿真工具箱(Simulink)提供了交互式操作的动态系统建模、仿真、分析集成环境。
通过在传递函数的建立、绘制响应的曲线等方面谈了我学习的经历，以及整个对控制系统仿真的整体过程。
在学习过程中还有利用Simulink工具箱绘出系统的结构框图，再调用这个框图来产生出传递函数再进行仿真计算。
这样的话可以更方便的对控制系统进行仿真与设计，而不用去通过复杂的方式去求去传递函数，然后再去计算响应，绘制响应曲线。
机电系统建模与仿真ch1
第一章 绪论——建模及仿真在机电 系统设计与开发中的作用
1.2.2 仿真在机电系统设计中的作用 • 仿真的定义 • 仿真的类型： 物理仿真——基于物理模型的仿真 数学仿真——基于数学模型的仿真 半物理仿真——一部分数学模型、一部分 物理模型
第一章 绪论——建模及仿真在机电 系统设计与开发中的作用
第一章 绪论——建模及仿真在机电 系统设计与开发中的作用
半物理仿真之硬件在回路仿真
半物理仿真之软件在回路仿真
半物理仿真之人在回路仿真
第一章 绪论——建模及仿真在机电 系统设计与开发中的作用
• 机电系统仿真的任务： 在理论分析阶段通过对系统运行状态的模拟 来分析和验证设计方案的正确性和合理性。 在样机制作阶段和试验阶段，检验控制模 型的优劣。 对于仿真的要求：简单性与精确性的矛盾， 分析成本与模型有效性的矛盾；数学模型是对于 实际物理系统的近似数学描述，而非物理系统本 身，重要的是数学模型要能够满足设计需要。
第一章 绪论 ——机电系统常用的计算机仿真软件
1.3 机电系统常用的计算机仿真软件 • Pro/Engineer：零件三维模型、机械装配，同时 配备有有限元和运动学分析模块 • ANSYS：基于有限元方法的力学分析 • ADAMS：Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System机械系统动力学分析 • MATLAB：Matrix Laboratory
• 典型机电系统：无人工厂
第一章 绪论——建模及仿真在机电 系统设计与开发中的作用
1.2 建模及仿真在机电系统设 计与开发中的作用 1.2.1 机电系统开发的技术路线 • 拟定目标及初步技术规范、 可行性分析、初步设计（总 体方案设计）、总体方案的 评价与评审、理论分析建 模、仿真、模拟试验）、详 细设计（样机设计）、详细 设计方案的评价与评审、试 制样机、样机试验测试、技 术鉴定
(完整版)宇龙机电控制仿真软件介绍
《宇龙机电控制仿真软件V3.3》介绍上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙机电控制仿真软件》是用于电气自动化、机电一体化及相关专业教学和实训的仿真软件。
《宇龙机电控制仿真软件》由一个元器件库和用户可以选择一些元器件进行自由搭建所想象控制系统的工作仿真区构成。
元器件库由电路元器件、液压元器件、气动元器件以及各种控制对象组成。
《宇龙机电控制仿真软件》的元器件库是一个开放式的资源库，可根据需求将各种元器件和控制对象添加到现有库中。
宇龙机电控制仿真软件界面《宇龙机电控制仿真软件》是纯软件的实验实训仿真软件。
因此，不仅具有投资小、占地面积小、安全、耐用无损耗等优点。
1、电路元器件通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。
PLC是其中一类重要电路元器件。
目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC。
本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。
在这些编辑器中，用户可以进行PLC程序的编制。
三菱PLC程序编辑仿真界面接触器360度可视外形图接触器结构示意图接触器控制原理示意图常用低压电器外形示意图2、液压元器件动力元器件、各种控制元器件和各种执行元器件。
控制元器件包括：电磁式换向阀、液控式换向阀、手动换向阀、单向阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、行程阀等。
液压元器件图如下：3、气动元器件：气动元器件与液压元器件类似。
4、控制对象控制对象都是由一个平面或三维立体的图形所描述。
所有控制对象都可以由用户自己搭建的控制系统进行控制运行。
因此，控制对象使得所搭建的控制系统可视化了。
软件包含一些教学过程中常用的控制对象：例：交通信号灯界面5、自由搭建控制系统用户可以通过鼠标操作，从元器件库中选择所需要的各种元器件（比如：各种开关、液压件、电机等）放入到仿真工作区。
控制系统仿真试题及答案
《控制系统仿真》期终考查试题学生姓名：学号：班级：自动化101学院：电气工程学院老师：吴钦木2013 年12 月24 日一、程序设计题(给出程序和运行结果) 1、请编程实现求取满足12010mi i =>∑的m 的最小值。
答：>> mysum=0; >> for m=1:2010 mysum=mysum+m;if(mysum>2010)break;end end >> m m =63 >>2、已知多项式21()359f x x x =-+,22()41f x x x =+-,试编程求312()()()0f x f x f x =⨯=的解，并找出其解大于零的值。
答：>> p1=[3 -5 9]; >> p2=[1 4 -1]; >> p=conv(p1,p2); >> x=roots(p); >> b=x>0; >> c=x(x>0) c =0.8333 + 1.5184i 0.8333 - 1.5184i 0.2361 >>二、作图题(给出程序和运行结果)1、 已知220s in 100U t π=（伏）, 23)B U t ππ=+（伏）,43)C U t ππ=+（伏）,0t =~0.1（秒），请利用MA TLAB 软件在一个图形界面的三个不同区域分别绘制A U ,B U ,C U 相对于时间t 的波形，并要求图形区域有栅格。
答：>> t=0:0.001:0.1;ua=220*sqrt(2)*sin(100*pi*t); subplot(3,3,1); plot(t,ua); gridub=220*sqrt(2)*sin(100*pi*t+2*pi/3);subplot(3,3,2); plot(t,ub); griduc=220*sqrt(2)*sin(100*pi*t+4*pi/3); subplot(3,3,3); plot(t,uc); gridA U ,B U ,C U 相对于时间t 的波形2、 已知一系统的传递函数为325()362s G s s s s +=+-+试利用MA TLAB 建立系统的零极点传函表达式和状态空间表达式，并绘制出系统的单位阶跃响应图。
机电控制系统分析与设计大作业之一--基于matlab的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真
《机电控制系统分析与设计》课程大作业一基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真学院：专业：班级：学号：姓名：1.前言从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。
双闭环直流调速系统就是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等．给定信号为0～10V直流信号，可对主电路输出电压进行平滑调节。
采用双PI调节器，可获得良好的动静态效果。
根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法，用MATLAB做了双闭环直流调速系统仿真综合调试，分析系统的动态性能，并进行校正，得出正确的仿真波形图。
本文还对实际中可能出现的各种干扰信号进行了仿真，另外本文还介绍了实物验证的一些情况。
关键词：MATLAB 直流调速双闭环转速调节器电流调节器一、 应用现状带电流截止负反馈环节、采用PI 调节器的单闭环调速系统，既保证了电动机的安全运行，又具有较好的动、静态性能。
然而仅靠电流截止环节来限制起动和升速时的冲击电流，性能并不令人满意，为充分利用电动机的过载能力来加快起动过程，专门设置一个电流调节器，从而构成电流、转速双闭环调速系统，实现在最大电枢电流约束下的转速过渡过程最快的“最优”控制。
本节介绍双闭环调速系统。
二、 设计参数转速、电流双闭环直流调速系统，采用双极式H 桥PWM 方式驱动。
电机参数：额定功率 200W ； 额定电压 48V ； 额定电流 4A ；额定转速 500r/min ；电枢回路总电阻 R=8Ω； 允许电流过载倍数 λ=2； 电势系数C e =0.04V ·min/r ； 电磁时间常数T L =0.008s ； 机电时间常数 T m =0.5；电流反馈滤波时间常数T oi =0.2ms ； 转速反馈滤波时间常数T on =1ms要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压U *nm =U *im =10V ； 两调节器的输出限幅电压为10V ；PWM 功率变换器的的开关频率f=10kHz ； 放大倍数K=4.8； 动态参数设计指标： 稳态无静差；电流超调量i δ≤5%；空载启动到额定转速时的转速超调量δ≤25%； 过渡过程时间t s =0.5s 。
机电系统的模拟仿真与分析
机电系统的模拟仿真与分析电子与电气工程是现代科技领域中至关重要的学科之一。
随着科技的不断发展，机电系统的模拟仿真与分析在电子与电气工程中扮演着重要的角色。
本文将探讨机电系统的模拟仿真与分析的意义、方法以及应用。
一、机电系统的模拟仿真与分析的意义机电系统是由电气设备和机械设备组成的复杂系统，广泛应用于各个领域，如工业制造、交通运输、能源等。
通过对机电系统进行模拟仿真与分析，可以帮助工程师更好地理解系统的运行原理和性能特点，提前发现潜在问题，优化设计方案，提高系统的可靠性和效率。
二、机电系统的模拟仿真与分析的方法1. 建立数学模型：首先，需要对机电系统进行建模，将其抽象成数学方程或模型。
这一步骤需要对系统的结构、参数、工作原理等进行深入的了解和分析。
常用的建模方法包括等效电路法、微分方程法、状态空间法等。
2. 选择仿真工具：在建立数学模型之后，需要选择合适的仿真工具进行仿真分析。
目前市场上有很多专业的仿真软件，如MATLAB、Simulink、ANSYS等。
这些软件提供了丰富的模型库和仿真工具，能够辅助工程师进行系统的仿真分析。
3. 进行仿真实验：通过仿真软件，可以对机电系统进行各种仿真实验。
例如，可以模拟不同工况下系统的运行情况，分析系统的响应特性、能耗、稳定性等。
仿真实验可以帮助工程师更好地理解系统的性能，并进行参数优化和设计改进。
4. 分析仿真结果：在进行仿真实验后，需要对仿真结果进行分析和评估。
通过对仿真结果的分析，可以了解系统的优势和不足之处，找出问题所在，并提出改进措施。
这一步骤需要运用工程知识和经验，结合仿真结果进行综合分析。
三、机电系统的模拟仿真与分析的应用机电系统的模拟仿真与分析在实际工程中有着广泛的应用。
以下是几个常见的应用领域：1. 工业制造：在工业制造领域，机电系统的模拟仿真与分析可以帮助工程师优化生产线的布局和运行参数，提高生产效率和产品质量。
通过仿真实验，可以模拟不同工况下的生产线运行情况，分析瓶颈和优化方案，提高生产线的整体性能。
《控制系统仿真》课程论文模板
基于全转速范围内的直接转矩控制调速系统的研究学号姓名成绩摘要：建立了一种包含弱磁控制的直接转矩调速控制系统仿真模型，实现了感应电动机全转速范围内的速度控制，既可以实现同步转速以下的恒转矩调速，又可以实现弱磁范围内的恒功率调节。
仿真结果显示系统的调速性能良好，在换向调速过程中，无抖动和超调现象，很好地实现了电动机调速的四象限特性，弱磁控制过程平稳。
对研究全转速范围内直接转矩调速控制具有较好的参考价值。
关键词：直接转矩控制；调速；弱磁；仿真Research of Direct Torque Control Speed Adjustment Systemwithin Full-speed RangeAbstract: A simulation system of direct torque control speed adjustment system is introduced, it include field-weakening control. The simulation system realized induction-motor speed control within full-speed range, constant torque adjustment less than foundation speed and constant power adjustment greater than foundation speed. The results of simulation show that system performance is excellent. The ripple and overshoot of speed are reduced; the four-quadrant characteristic of induction-motor varying speed is achieved successfully; the field-weakening control is very smooth. The simulation model has better reference meaning for researching direct torque control system within full-speed range.Keyword: direct torque control, adjustment speed, flux weakening, simulation1．引言直接转矩控制系统具有控制结构简单、动态响应快等特点，它在很大程度上解决了矢量控制中计算复杂、特性易受电动机参数变化的影响、实际性能难以达到理论分析结果的一些重要技术问题[1]。
机电系统建模与仿真 1概述讲解
4.2 仿真在机电系统设计中的作用
? 仿真的定义 仿真是指对现实系统某一层次 抽象属性的模仿。其基本思
想是利用物理的或数学的模型来类比模仿现实过程，以寻求 对真实过程的认识。它所遵循的基本原则是 相似性原理。
计算机仿真是基于所建立的系统仿真模型，利用计算机 对系统进行分析与研究的方法。
为什么要用仿真模型？
? 典型机电系统：自动化制造单元；顺序控制问题
? 典型机电系统：柔性制造单元；具有生产规划和调度能力
? 典型机电系统：无人工厂
4 仿真在机电系统设计与开发中的作用
4.1 机电系统开发的技术路线
? 拟定目标及初步技术规范、可行性分 析、初步设计（总体方案设计）、总 体方案的评价与评审、理论分析（建 模、仿真、模拟试验）、详细设计 （样机设计）、详细设计方案的评价 与评审、试制样机、样机试验测试、 技术鉴定
第1章 绪论
1.1 机电系统概述 1.1.1 机电一体化技术产生的背景 ? 机械技术向自动化、智能化发展的产物 ? 电子技术向机械工业领域的渗透 1.1.2 机电一体化的基本概念 ? 机电一体化的定义，机电一体化技术和产品
Mechatronics=Mechanics+Electronics 机械电子学 =机械学+电子学
离散时间 模型
连续时间 模型
建立模型的方法：数理方法（白箱）、试验建模（白、灰、黑
系统 模型
非线性 线性
连续 离散 混合
单变量 多变量
定常 时变
模型描述变量的轨迹
空间连续变化模型 空间不连续变化 模型
离散（变化） 模型
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
模 型形 式
偏微分方程 常微分方程
差分方程 有限状态机 马尔可夫链
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机械与车辆学院《机电控制系统仿真与软件设计》报告（2014-2015学年第一学期）课程设计题目：水塔水位机电控制系统设计与仿真一、课程设计性质和目的机械电子工程专业是一个对实践、应用能力要求很强的专业，机电控制系统设计与仿真课程学习的目的是让学生借助MATLAB软件来研究机电控制系统的设计方法，与传统控制系统设计采用直接编写程序代码不同的是，本课程是在MATLAB/SIMULINK中设计出控制系统模型，再通过Embedded Coder将控制系统模型生成可执行的C代码，然后加载至MCU中去，采用这种新颖的方法，不用再专注于繁琐程序代码的编写工作，而可以将精力花费在控制算法的研究上。
通过学习本课程让学生也了解现代控制行业发展趋势及控制系统实现的先进方法。
二、课程设计的内容及要求在Proteus中建立起水位控制系统仿真模型，如图所示：B表示为下限水位传感器，C表示为上限水位传感器，D1为指示灯，电机为泵。
图1 水位控制系统仿真模型下限水位传感器B接单片机P1.0管脚，上限水位传感器接单片机P1.1管脚，指示灯D1接单片机P1.3管脚，电机由单片机P1.2经过光耦和继电器来控制。
工作过程是：（1）水位未到下限水位时，泵工作抽水，同时D1指示灯常亮，水位超过下限水位继续上升。
（2）当水位上升到上限水位时，泵停止工作，同时D1指示灯灭，（3）如果下限水位传感器未动作，而上限水位传感器却动作了，则泵停止工作，同时指示灯D1开始按一定时间间隔闪烁报警。
（4）根据上述的控制要求在SIMULINK中，运用Stateflow工具箱建立起该控制系统的模型，并进行仿真运行分析，达到控制系统要求后，再通过SIMULINK菜单code选项，c/c++ code/build model，生成嵌入式C代码。
然后在Keil 中对生成的C代码进行I/O配置和适当修改，编译成HEX文件，最后将该HEX 文件加载至Proteus仿真平台就可以验证代码的正确性了。
三、课程设计的进度及安排表1 课程安排四、MATLAB/Stateflow学习通过MATLAB是一种科学计算软件，专门以矩阵的形式处理数据。
MATLAB 将高性能的数值计算能力和强大的数字可视化功能集成在一起，提供了大量的内置函数，因而被广泛地应用于科学计算、控制系统、信息处理等领域的分析仿真和设计工作；而Stateflow是集成于Simulink中的图形化设计与开发工具，主要用于针对控制系统中的复杂控制逻辑进行建模和仿真，即适用于对事件响应系统进行建模和仿真。
Stateflow和Simulink结合起来，可以创建确定性监管控制系统。
利用Stateflow可视化的模型和直观的仿真能力，可以清晰、简洁地反映出动态逻辑关系。
它的基础是有限状态机理论，它通过状态图、流程图的创建，对事件驱动系统进行建模和仿真。
此次课程设计是基于MATLAB/Stateflow软件上的一次实践，利用Stateflow可视化的模型和直观的仿真能力，对水塔进行逻辑图的绘制，建立动态系统模型进行仿真。
然后对仿真出来的代码进行修改和添加。
这样就不需要花太多时间从事代码的开发，可以让设计者腾出更多的精力进行顶层控制策略的设计。
采用Stateflow 进行系统建模，直观、逻辑关系清晰、简便，RTW 生成执行代码正确，可以大大缩短系统开发周期。
五、水位控制系统模型首先在matlab2013a\simulink下建立起水塔水位控制模型如图2所示，并保存。
图2 simulink下建立控制模型In1、In2为控制输入端（P1.0口、P1.1口的按键输入），设定信号名称为delay，该信号作为stateflow中状态之间变换的转换条件（等效按键的按下产生的脉冲）。
Out1、Out2为模型的输出端。
（电机和指示灯的输出端口）在stateflow菜单view下的Model Explorer中设定输入、输出。
输入High_a,port为1，数据类型DataType为uit8,输入low_b,port为1，数据类型DataType为uit8,输入delay触发Trigger为Falling(因为单片机中，设置是按键按下时产生一个下降沿)。
输出为M、led，port分别为1、2，数据类型DataType 为uit8如图所示。
图3 Model Explorer输入输出设定Chart模块为stateflow模块，定义了High_a、Low_b两个输入变量、M、led 两个输出端口。
图4 stateflow建模初始状态：有4种不同的情况High_a和Low_b都为1；High_a和Low_b都为0；High_a为1,Low_b为0；High_a为0,Low_b为1。
这4种状态将直接进入四种不同的固定状态，执行相应的命令。
四种固定状态：(1)状态A为（工作状态）：水位在水位的下限Low_b下，输入信号High_a和Low_b都为1。
M（抽水电机工作状态），此时led=1（指示灯亮）。
(2)状态A1为（故障状态）：水位在水位的下限High_a以上，未到达水位上限Low_b。
，此时motor=0（电机停止），led闪烁（由子状态来实现）A4、A5状态间的转移以delay条件实现亮灭。
图5 A1模型(3)状态A2为（中间状态）：电机和指示灯都保持原来的运行状态不变。
(4)状态A3为（停机状态）：水位在水位的下限Low_b以上，也到达水位上限High_a。
M（抽水电机停止状态），此时led=0（指示灯灭）。
(5)delay 事件（delay为转移条件用fail（下降边沿触发）。
(6)状态1、状态2、状态3之间的转移条件为水位传感器 B、C 来决定。
（即由输入信号High_a和Low_b决定）当输入信号High_a和Low_b都为1，进入状态A执行命令。
完毕后进入中间状态A2,等待下一个输入信号（High_a 和Low_b）的变化，再选择进入相应的状态执行命令。
图6 状态及状态转换设定好stateflow了以后，再设置simulink中的Configuration Parameters，Solver options中Type选择定步长Fixed-step，其他默认；硬件Hardware Implement 选项Device vendor选择Intel，Device type选择8051，其他默认；Real-time Workshop中，System target file选项选择ert.tlc，编译语言language选择C，其他默认。
然后在simulink菜单中Tools选择Real-time Workshop下的Build Model，在matlab命令窗口command window中可以看到详细的编译步骤，编译成功后，simulink文件所在文件夹会出现名为test_ert_rtw的文件夹，在该文件夹下，建立如图所示的proteus仿真模型，取名为test；并建立名为test的keil新工程，芯片选择ATMEL公司的AT89C51，接下来要将rtw编译所得到的C源文件导入keil 中修改并进行编译生成单片机可执行的.hex文件。
六、嵌入式C代码描在simulink菜单中Tools选择Real-time Workshop下的Build Model，在matlab命令窗口command window中可以看到详细的编译步骤，编译成功后，simulink文件所在文件夹会出现名为untitled_ert_rtw的文件夹。
在该文件夹下，建立如附录3所示的proteus仿真模型，取名为水塔电路图；并建立名为untitled的keil新工程，芯片选择ATMEL公司的AT89C51，接下来要将rtw编译所得到的C源文件导入keil中修改并进行编译生成单片机可执行的.hex文件。
在keil工程中，Source Group 1导入rtw编译所得到的C源文件，共有3个，一个为ert_main.c、一个为untitled.c还有rt_zcfcn.c，ert_main.c为主程序，里面要设定输入输出端口，untitled.c为功能程序。
图7 导入C源文件（1）如果不进行修改，直接编译会报错，不能编译通过。
主要是要修改ert_main.c文件，打开后在头文件处加入#include<reg51.h>，并对所到的管脚进行定义。
如图所示。
图8 修改头文件和加入管脚定义（2）接下来设定模型输入输出管脚，如图所示。
图9 添加模型输入输出管脚（3）其中输入输出管脚的名称，可以在test.c中查找得到，必须保持一致。
接下来，要对main函数进行修改。
改成（4）将如下程序段屏蔽或者删除。
在while循环体中添加rt_OneStep();即变成将程序中的(void)(argc);fflush((NULL));程序段屏蔽如图所示。
（5）进行编译，会提示找不到solver_zc.h文件，解决办法为：在matlab安装目录下，搜索查找solver_zc.h，将找到的这个文件，复制到test_ert_rtw的文件夹即可，然后右键点击keil工程中Target 1，选择Options for Target ‘Target 1’中Output，选择Creat HEX file，设定好了后，点击编译，成功编译后，便得到test.hex文件，再打开proteus仿真模型，双击AT89C51芯片，加载test.hex文件，运行便得到了任务要求的效果。
七、调试运行及分析修改完，经过编译正确，将编译好的hex文件导入proteus软件中进行仿真，见图4。
当水位低于下限，B、C 未触发时，抽水电机运行抽水，指示灯点亮。
当水位高于下限低于上限，B触发，C 未触发时，抽水电机运行抽水，指示灯点亮。
当水位上升至上限，B、C 均触发时，抽水电机停止抽水，指示灯灭。
出现错误时，电机停止运转，指示灯闪烁。
图10 proteus仿真模型八、心得体会（1）在第一次设计与仿真练习过程中遇到了许多的问题其中：在改写嵌入C语言编译时因为没有屏蔽原程序中的void)(argc);fflush((NULL));语句导致程序无法编译。
（2）在第一次的仿真控制8个LED灯时，8个LED灯全都点亮。
开始时以为是程序模型的错误，经过多次的检查证实了程序模型没有错误。
最后在同学的帮助下，发现了是在嵌入C语言编译中，rt_OneStep();没有放入主函数中。
（3）在水塔水位机电系统设计与仿真实验中：仿真时发现了proteus仿真模型的运行状态不正确，通过多次的检查发现了在stateflow建模时有一个输入端口没有大写，导致输入端口的信号不能与模型连接。
（4）通过本次水位控制系统的Matlab机电控制系统设计与仿真，使我Matlab 的应用有了一个深刻的认识，也有了一个全面的提高。