工业以太网EtherCAT协议分析与研究
ethercat原理介绍及应用实例
ethercat原理介绍及应用实例EtherCAT的原理是基于以太网技术的，但与传统以太网不同的是，它使用了一种称为“分布式时钟同步”的技术。
在EtherCAT网络中，每个从站（Slave）都具有自己的时钟，主站（Master）通过广播同步帧将数据发送给所有的从站，从站们都能够在同一时刻接收到数据。
这种同步技术使得EtherCAT网络能够以很高的实时性和精准度传输数据，从而满足实时控制系统的要求。
在实际应用中，EtherCAT可以用于各种工业自动化系统中，例如机床、生产线、机器人等。
下面将介绍一些实际应用案例，以便更好地理解EtherCAT的应用。
1. 机械控制系统在机械控制系统中，通常需要对各种运动控制设备进行精确控制。
EtherCAT可以被用来连接各种运动控制器、伺服驱动器、编码器等设备，实现对机械系统的实时控制。
通过EtherCAT网络，可以将各个控制设备连接在一起，实现数据共享和同步控制。
举例来说，一个自动化生产线中可能会有多个运动轴需要控制，比如输送带、机械臂等。
利用EtherCAT网络可以将这些运动轴连接在一起，实现统一的运动控制。
主站可以发送指令给各个从站，从而实现对多个运动轴的同步控制，提高生产效率和精度。
2. 工业机器人工业机器人是现代工业生产中不可或缺的设备，它可以自动执行各种生产任务，提高生产效率和产品质量。
在工业机器人的控制系统中，需要实时传输大量的数据，以确保机器人的运动精度和安全性。
EtherCAT可以被用来连接机器人控制器、传感器、执行器等设备，实现对工业机器人的实时控制。
通过EtherCAT网络，控制器可以实时接收到传感器的数据，并根据实时情况做出相应的控制指令，从而确保机器人的准确运动和安全操作。
3. 数据采集和监控系统在工业生产中，需要采集和监控各种数据来确保生产过程的正常运行。
EtherCAT可以被用来连接各种传感器、控制器、监控设备等，实现对工业过程的实时监控和数据采集。
工业以太网通信协议研究及应用
工业以太网通信协议研究及应用摘要：在绝大多数工业控制通信方面都是采用现场总线技术方式来实现的。
但长期以来现场总线种类繁多、同时又没有统一标准而导致互不兼容，使得系统集成和信息集成面临着巨大挑战，所以引入了应用广泛、高速率、低成本的以太网技术。
但以太网的可靠性和实时性比较差，难以适应工业控制的要求，故相关组织对以太网进行了一些扩展，称为工业以太网。
随着工业4.0的发展，相信工业以太网技术将越来越重要。
本文就常见工业以太网通信协议简介及应用作出阐述。
关键词：现场总线技术、工业以太网、EtherCat、Ethernet/IP、ProfiNet、Modbus/TCP、Ethernet/PowerLink、MechatroLink1常见工业以太网通信协议1.1、Modbus/TCPModbus/TCP是用于控制和管理自动化设备的Modbus系列通讯协议的派生产品。
由此可见，它覆盖了使用TCP/IP协议的Intranet企业内部网和Internet互联网环境中Modbus报文的用途。
该协议的最常见用途是为例如I/O、PLC模块以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。
Modbus/TCP协议是作为一种实际的自动化标准发行的。
既然Modbus已经广为人知，该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。
然而该规范力图阐明Modbus中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值，哪些部分是Modbus作为可编程的协议交替用于PLC的多余部分。
Modbus/TCP 在美国比较流行，它由两部分组成，即IDA分散式控制系统的结构与Modbus/TCP 的信息结构的结合。
Modbus/TCP定义了一个简单的开放式又广泛应用的传输协议网络用于主从通讯方式。
1.2.、Ethernet/IPEthernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议，这里的IP表示Industrial-Protocal。
它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。
ethercat协议解析
同步时钟
(b)曼彻斯特编码
(c)差分曼彻斯特编码
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数据通信方式 设计一个数据通信系统需要回答 以下3个基本问题： • 串行通信与并行通信 • 单工、半双工与全双工通信 • 同步技术
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串行通信 与并行通信
0
1
0
0
1
1
0
1
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 发送端 串行通信信道 (a)串行通信方式 发送端 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
• 以太网技术作为垄断办公自动化领域的通信技术,以其通用性好,低成本,高效率,高可 靠性和稳定性等诸多优势,越来越多地得到了工控界的关注和认可,用以太网技术来 实现从管理层到工业现场层贯穿一致性通信,人们习惯上将应用到工业领域以太网 技术称为工业以太网。 • 什么是工业以太网？一般来讲,工业以太网在技术上与商用以太网（即IEEE802.3标 准）兼容,但在产品设计时,在材质的选用、产品的强度和适用性方面能满足工业现 场的需要,即满足以下要求： • 环境适应性：包括机械环境适应性（如耐振动、耐冲击）、气候环境适应性（工作 温度要求为-40~+85℃,至少为-20~+70℃,并要耐腐蚀、防尘、防水）、电磁环境适应 性或电磁兼容性EMC应符合EN50081-2、EN50082-2标准。 • 可靠性:工业以太网产品要适应工业控制现场的恶劣环境。 • 安全性：在易爆或可燃的场合,工业以太网产品还需要具有防爆要求,包括隔爆、本 质安全两种方式。 • 安装方便：适应工业环境的安装要求
提问，EtherCAT协议中物理层规定如下图，使用的是曼彻斯特编码， 而不是以太网中的MLT-3编码，是不是说EtherCAT不能使用以太网 物理层芯片？
ethercat soe 解析
ethercat soe 解析
EtherCAT（Engineering Automation Technology）是一种实时以太EtherCAT（Engineering Automation Technology）是一种实时以太网解决方案，用于实现工业自动化和控制。
它提供了一种高性能、低成本的通信协议，适用于各种工业应用。
在EtherCAT中，SOE（Sequence of Events）是指事件序列。
它是一种记录设备状态变化的方式，通常用于故障诊断和分析。
SOE记录了设备从启动到停止过程中的所有事件，包括开关操作、报警信息等。
解析EtherCAT SOE的过程如下：
1. 首先，需要连接到EtherCAT网络上的设备，并获取设备的SOE数据。
这可以通过读取设备的配置文件或使用专用的监控软件来实现。
2. 接下来，对获取到的SOE数据进行解析。
这通常涉及到将二进制数据转换为可读的文本格式，以便进一步分析和处理。
3. 在解析过程中，可以提取关键信息，如事件发生的时间、设备名称、事件类型等。
这些信息有助于了解设备的工作状态和性能。
4. 可以将解析后的SOE数据存储在数据库中，以便进行长期监控和分析。
此外，还可以将这些数据与其他系统集成，以实现更高级的功能，如故障预测、优化控制等。
解析EtherCAT SOE可以帮助我们更好地了解设备的运行状况，提高生产效率和安全性。
基于EtherCAT总线的六轴工业机器人控制系统研究与开发
基于EtherCAT总线的六轴工业机器人控制系统研究与开发一、本文概述随着工业自动化技术的快速发展，工业机器人在生产线上的应用日益广泛。
作为工业机器人的核心组成部分，控制系统的性能直接决定了机器人的运动精度、稳定性和工作效率。
EtherCAT总线作为一种高性能的以太网现场总线技术，以其低延迟、高带宽和易扩展等特点，在工业控制领域得到了广泛应用。
本文旨在研究并开发一种基于EtherCAT总线的六轴工业机器人控制系统，以提高工业机器人的运动性能和控制精度，满足日益增长的自动化生产需求。
本文将首先介绍EtherCAT总线技术的基本原理和特点，分析其在工业机器人控制系统中的应用优势。
接着，将详细阐述六轴工业机器人的运动学模型和动力学特性，为控制系统的设计提供理论基础。
在此基础上，本文将重点研究控制系统的硬件架构和软件设计，包括EtherCAT主从站的选择与配置、运动控制算法的实现以及实时通信协议的优化等。
还将探讨控制系统的稳定性、可靠性和实时性等问题，以确保系统在实际应用中的稳定运行。
本文将通过实验验证所设计的控制系统的性能，并与传统控制系统进行对比分析。
实验结果将展示基于EtherCAT总线的六轴工业机器人控制系统在运动精度、响应速度和负载能力等方面的优势，为工业自动化领域的技术进步做出贡献。
二、EtherCAT总线技术EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种专为工业自动化领域设计的实时以太网通信协议。
它基于标准以太网技术，通过优化数据传输和同步机制，实现了高性能、低延迟的通信，特别适用于对实时性要求极高的工业控制系统中。
高速数据传输：EtherCAT协议支持高达100Mbps的数据传输速率，确保控制系统能够实时处理大量数据。
确定性延迟：通过优化网络结构和数据传输方式，EtherCAT实现了微秒级的确定性延迟，这对于精确控制工业机器人等应用至关重要。
ethercat主站协议例程
ethercat主站协议例程摘要：一、ethercat协议简介二、ethercat主站协议的工作原理三、ethercat主站协议的应用场景四、ethercat主站协议的优缺点五、如何在我国推广和实践ethercat主站协议六、总结正文：Ethercat主站协议是一种实时以太网协议，广泛应用于工业自动化领域。
本文将从ethercat协议简介、工作原理、应用场景、优缺点以及在我国的推广和实践等方面进行详细介绍。
一、ethercat协议简介Ethercat（Ethernet Control Protocol for Real-Time Applications）是一种基于以太网的实时通信协议，由德国不莱梅大学开发。
它具有高实时性、高可靠性和高吞吐量等特点，适用于对实时性要求较高的工业自动化领域。
二、ethercat主站协议的工作原理Ethercat主站协议采用分布式实时操作系统（DROS）来实现对整个系统的实时控制。
主站通过周期性广播消息，将控制指令传输到从站，从站收到指令后执行相应的操作。
主站和从站之间采用以太网物理层进行通信，实现了高速数据传输。
三、ethercat主站协议的应用场景Ethercat主站协议主要应用于以下场景：1.工业自动化：如机器人的控制和监测、生产线自动化等。
2.数控机床：用于实现高速、高精度的加工过程。
3.电动汽车：用于电池管理系统、电机控制系统等关键部件的实时监控和控制。
4.航空航天：如飞行器控制系统、卫星通信系统等。
四、ethercat主站协议的优缺点优点：1.实时性：Ethercat主站协议具有较高的实时性能，满足工业自动化领域的实时性要求。
2.可靠性：采用冗余设计，提高了系统的可靠性。
3.高速度：利用以太网物理层，实现高速数据传输。
4.易于扩展：支持大量从站，便于系统扩展。
缺点：1.成本：相较于其他通信协议，Ethercat主站协议的硬件成本较高。
2.技术门槛：协议使用有一定技术门槛，需要专业人员进行配置和维护。
EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究
2、扩展性强：EtherCAT网络采用总线型结构，可以方便地扩展网络规模， 适用于大规模的伺服运动控制系统。
3、抗干扰能力强：EtherCAT网络具有较好的抗干扰能力，能够在复杂的工 业环境中稳定运行，适用于各种恶劣条件的伺服运动控制系统。
三、研究方法
本次演示对基于Linux平台的EtherCAT运动控制系统进行研究。首先，通过 对系统需求进行分析，确定系统的基本架构和功能模块。接着，进行系统设计， 包括硬件选型、软件编程、系统调试等环节。最后，实施实验，对系统的稳定性、 实时性和数据传输率进行测试和评估。
四、实验结果与分析
通过实验，我们得到了基于Linux平台的EtherCAT运动控制系统的稳定性、 实时性和数据传输率等指标的数据。实验结果表明，该系统具有较高的稳定性和 实时性，能够在不同的工况条件下实现精确控制。同时，EtherCAT协议的高速数 据传输特性得到了充分体现，数据传输率达到了预期目标。
4、开放性：EtherCAT网络遵循以太网标准，具有开放性的特点，可以与各 种以太网设备进行无缝连接，方便构建集成化的伺服运动控制系统。
5、系统调试：对整个系统进行 调试和优化，确保系统稳定运行 并满足各项性能指标。
1、网络安全：确保EtherCAT网络的安全性，采取必要的安全措施，如设置 防火墙、加密通信等，防止网络攻击和数据泄露。
EtherCAT网络是一种工业以太网技术，由德国Beckhoff公司开发。它具有实 时性高、抗干扰能力强、扩展性强等优点，被广泛应用于各种工业自动化领域。 EtherCAT网络采用主从结构，由一个主站和多个从站组成，主站发送命令，从站 执行命令并向主站反馈执行结果。这种结构能够实现快速的数据传输和响应，适 用于高精度的伺服运动控制系统。
ethercat协议
ethercat协议EtherCAT协议是一种实时以太网协议，用于实时控制和数据通信。
它被广泛应用于工业自动化领域，能够提供低延迟、高性能和可靠的数据传输。
EtherCAT协议采用了主从结构，其中一个主节点负责通信调度，而其他从节点执行实际的控制任务。
EtherCAT协议的主要特点是基于以太网技术，通过硬件修改和软件描述来实现实时通信。
它使用了分布式时钟同步机制，确保所有的从节点都具有相同的系统时间。
这使得从节点可以在没有主节点的干预下进行实时控制，同时减少了通信的延迟。
EtherCAT协议还具有高效的数据传输方式。
它采用了类似于总线方式的通信结构，通过在数据帧中嵌入控制和数据信息，从而实现了实时传输。
这种方式减少了通信的负载，提高了数据的传输效率。
此外，EtherCAT协议还支持多种通信拓扑结构。
它可以实现星型、线性、环形、树形等多种拓扑结构，能够适应不同的系统需求。
这种灵活性使得EtherCAT协议可以应用于各种规模和复杂度的工业自动化系统。
在实际应用中，EtherCAT协议具有许多优势。
首先，它提供了实时的控制和数据通信能力，能够满足工业自动化系统对实时性的要求。
其次，EtherCAT协议具有高度的可扩展性和灵活性，能够适应不同的应用场景。
此外，EtherCAT协议还具有较低的成本，能够降低系统的总体成本。
然而，EtherCAT协议也存在一些挑战和限制。
首先，它对硬件的要求较高，需要支持实时以太网的网络接口卡和网络交换机等设备。
其次，EtherCAT协议的部署和调试相对较复杂，需要一定的专业知识和经验。
另外，由于EtherCAT协议的通信方式较为复杂，可能引入一定的安全风险，需要进行严格的安全措施。
总的来说，EtherCAT协议是一种高性能、高可靠性的实时以太网协议，广泛应用于工业自动化领域。
它通过分布式时钟同步、高效的数据传输和灵活的通信拓扑结构，实现了实时控制和数据通信的要求。
尽管存在一些挑战和限制，但随着技术的不断发展，EtherCAT协议有望在工业自动化领域取得更广泛的应用。
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电气与自动化工程学院《控制网络与通信》期末大作业报告题目：工业以太网EtherCAT协议分析与研究姓名：吉宇学号：160514205班级：测控142学年：2016～2017学年第二学期目录1.引言 (1)1.1选题意义及课题来源 (1)1.2国内外研究和发展现状 (1)2.主流工业以太网技术对比 (2)2.1工业以太网概述 (2)2.2实时工业以太网的比较 (2)3.ETHERCAT系统运行原理 (3)3.1E THER CAT系统组成 (3)3.2E THER CAT数据帧 (4)3.3E THER CAT寻址方式和通信服务 (5)3.4应用层 (5)4.应用案例 (6)5．结束语 (8)参考文献 (9)1.引言1.1选题意义及课题来源在 Internet等信息网络技术飞速应用的时代，工业上提出了一种重要的方案来解决工业现场设备和设备系统之间的信息集成，这就是现场总线。
由于现场总线经济实用、可靠、简单，所以得到了许多工业化企业、标准团体等的密切关注，得到了非常广泛的研究和应用。
然而在其不断的发展过程和实际应用中，一些不好之处逐渐显现：如标准过多，相互之间又不可兼容，信息不能全面连接集成，传输速率较低，并且在工业上使用的现在现场总线需配备单独的实时网络，使用的成本也比较高。
基于以上不足，工业化企业因此逐渐将发展目光转向了具有管理方便、兼容性好、传输速度快、开放性强、结构简单、功耗低和成本低等优点的以太网。
1.2国内外研究和发展现状目前，国内外已经开发出了多种工业以太网产品，如 Profi Net、Powerlink、Modbus/TCP、Ethernet/IP、EtherCAT、EPA等。
在众多工业以太网协议中，EtherCAT凭借它的卓越的实时性优势、拓扑结构灵活、配置简单、易于实现、基于以太网标准及技术的开放性等优势，已经逐渐成为工业控制领域发展的主流。
国外很多企业对EtherCAT的技术研究已经比较深入，而且已经开发出了比较成熟的产品，除了德国Beckhoff之外，还有美国Kollmorgen、意大利Phase、美国 NI、SEW、TrioMotion、MKS、Omron、Copley Controls 等自动化设备公司都推出了一系列支持 EtherCAT驱动设备。
1.3主要内容及章节安排第一节为引言。
本章主要介绍本文的选题意义和针对课题研究背景做简单介绍，概述了国内外研究和发展现状与对本文的主要内容进行安排。
第二节为工业以太网技术对比。
通过对几种主流的实时工业以太网进行对比分析，得出 EtherCAT协议的优势。
第三节为 EtherCAT运行原理。
对EtherCAT协议相关的理论知识进行介绍，包括系统主从站组成、EherCAT协议帧、EtherCAT报文寻址方式及通信命令、协议应用层等。
第四节例举了工业生产中使用EtherCAT的一个具体案例。
从案例中，也可以看到EtherCAT相比于其它工业以太网的优势2.主流工业以太网技术对比2.1工业以太网概述工业以太网是应用在工控制领域的一种以太网技术，它建立在IEEE802.3 标准之上，与普通的以太网兼容。
普通的以太网通信是传递信息，而工业以太网不仅要传递信息，同时要对现场设备进行控制。
工业以太网技术的特点主要表现在以下方面：(1)通信的实时性和确定性工业以太网与普通的以太网不同，它具有严格的实时性要求，以保证设备快速的响应。
目前根据不同的应用场合，将实时性要求划分为三个范围，分别是：信息集成和较低要求的自动化应用场合，实时响应时间是100ms或者更长；绝大多数自动化应用场合实时响应时间要求是5~10ms；对于高性能的同步运动控制应用，特别是在有数百个节点下的伺服控制系统场合，实时响应时间要求低于1ms，同步传输和抖动时间小于1us。
(2)稳定性和可靠性工业现场环境常常会比较恶劣，这使得工业以太网必须具有良好的稳定性和可靠性，以保证系统中某个或某些组件发生故障了都不会导致整个控制网络的瘫痪。
(3)工业以太网协议工业以太网源于、而又不同于普通的以太网，它将网络技术延伸到工业应用领域，并对其进行简化和改进以适合工业应用的要求。
为了满足工业以太网实时性的要求，世界各大公司和标准组织纷纷提出各种实时性的技术方案，从而产生了RTE(real- time ethernet，实时工业以太网)。
这些方案建立在IEEE802.3标准基础上，通过对以太网进行实时性扩展来提高实时性，并且使工业以太网与普通以太网能够无缝连接。
2.2 实时工业以太网的比较目前使用较广泛的实时以太网协议有：Ethernet/IP、Powerlink、Profi Net 以及 EtherCAT。
下表 2-1 对本章第二小节中简述的四种实时工业以太网做出了一个简要的比较：根据上表的比较，可以看到 Ether CAT 在拓扑结构上比其它标准灵活，采用的是等时传输，报文的实时处理能力明显比其他协议强，各方面的性能都是比较突出的。
EtherCAT具有以下优点：(1) 优越的性能EtherCAT是当前通信速度最快、时钟同步性能最卓越的通信系统，其性能不受网络拓扑结构的影响，不需要任何底层系统的支持。
据测试，1000开关量I/O分布于100 节点的轮询周期只有30μs；100伺服轴(每8字节IN+OUT)的轮询周期只有100μs。
(2)灵活的拓扑结构EtherCAT支持线型、树型、星型及环型等拓扑结构，并且不受限于级联集线器或交换机的数量，每个网段可容纳65535个节点，同时支持冗余、热连接和热交换，支持一主多从、多主多从的通信方式。
(3)良好的性价比系统成本与现场总线价格相当，但性能要优越；在主站构建上不需特殊硬件，可兼容标准网卡。
3.EtherCAT系统运行原理3.1 EtherCAT系统组成EtherCAT是主从式的系统结构，它是一种充分利用了以太网全双工特性的实时工业以太网技术。
EtherCAT主从站之间的交互是通过配备有普通网卡的主站将 EtherCAT数据帧发送至从站设备，当数据帧经过了所有的从站设备，这些从站可以直接处理接收到的报文，并从报文中的指定位置进行数据的读写，同时在硬件上利用工作计数器(WKC)的累加1 来表示从站正在进行数据处理。
最后一个 Ether CAT从站发回经过处理之后的数据帧，通信结束。
图 3-1 为系统工作原理框架图。
从站通过内部的从站微处理器与从站控制器之间的高速数据交换来实现整个数据的快速传输。
图 3-1 系统工作原理框架图3.2 EtherCAT数据帧EtherCAT数据可以直接使用以太网帧传输，可以使用 0x88A4 的以太网帧数据类型且能够与符合标准的网络控制器实现匹配。
如图 3-3 所示，EtherCAT 的数据结构中包含有包括 2 字节的数据头与44~ 1498 Bytes 的EtherCAT数据，该 EtherCAT数据又包括 EtherCAT头和 EtherCAT报文。
EtherCAT报文可使用n(n≥1)个报文来实现数据传输，不过总大小须控制在44~ 1498 Bytes 内。
在具体设计中，从站报文数n 的设定以及每个报文所占数据数的计算都可根据实际应用要求来确定。
EtherCAT无IP协议，但可将其封装在 IP/UDP 协议中。
Ether CAT 的处理主要是 ESC 内部的硬件来完成，因此，其硬件处理能力决定了数据的处理速度。
EtherCAT报文头含有4 Bytes 地址信息，用来进行寻址，不过在设备寻和逻辑寻址过程中的用法不相同。
图 3-2 Ether CAT 数据帧结构EtherCAT数据帧头由 EtherCAT数据长度、保留位及类型组成。
其中，保留位的初始值一般默认为0，当类型值为 1 时表明 Ether CAT 数据处于与ESC 的通信过程中。
以太网帧头则是由目的地址、源地址以及帧类型组成，其中目的地址指向接收方MAC(Media Access Control)地址，源地址指向发送方MAC地址。
一个 Ether CAT数据帧内可以有一个或者多个 Ether CAT 子报文组成。
具体数据帧结构如图3-2。
3.3 EtherCAT寻址方式和通信服务EtherCAT通信的实现是通过由主站发送至从站的 EtherCAT数据帧来完成对从站设备内部存储区的读写操作，EtherCAT报文对 ESC 内部存储区有多种寻址操作方式，从而可以实现多种通信服务。
EtherCAT段内寻址有设备寻址和逻辑寻址两种方式。
设备寻址是面对一个从站进行读写操作。
逻辑寻址是面向过程的数据操作，实现同一报文读写多个从站设备的多播功能。
具备全部寻址方式的从站称为完整性从站，只具备部分寻址方式的从站则称为基本从站。
3.4应用层应用层AL(Application Layer)为用户与网络之间提供接口，应用层在EtherCAT通信协议层次结构中是与用户联系最紧密最直接的一层，它可以直接与用户进行交互，实现面对具体的应用程序和控制任务等功能，EtherCAT应用层为各种服务协议与应用程序之间定义了接口，使其能够满足应用层所要求的各种协议共同工作的需求。
EtherCAT作为网络通信技术，支持CAN open 协议中的CiA402，以及 SERCOS 协议的应用层(即 CoE和SoE)等多种符合行规的设备和协议4.应用案例作为荷兰太阳能玻璃制造商 Scheutern 公司和德国 Interpane 公司的合资企业，德国fglass 公司是玻璃生产与光伏组件制造领域的领先制造商，有着多年的经验和专业技术，并拥有最先进的生产设施和尖端的生产工艺。
其涂层工艺方面的技术实力源自于德国 Interpane 开发与咨询公司，该公司一直专注于平板玻璃特殊涂层的应用工程、涂层工艺、机械制造以及工厂工程等方面。
德国Interpane 公司使用多年、并彻底掌握了涂层系统的工艺控制之后，iSATT 受托开发一种新的控制理念，以满足以下需求：●数量庞大的现场总线 I/O，以及 PROFIBUS 和CANopen 设备;●通过一个通用的现场总线集成安全 I/O;●集成玻璃传输伺服驱动系统与驱动柜;●溅射室采用模块化设计，在控制器运行中即可插装独立单元，无需重新配置;●自动识别溅射室内各个功能模块的状态;●装载和卸载机械装置通过 PROFIBUS 进行通讯;。
在德国 iSATT 公司的创新理念下，使用中央控制平台取代了多个外部 CPU 控制系统。
配有Intel® Core™2 Duo CPU 的倍福工业 PC C5102、倍福 PLC 与运动控制软件 TwinCAT PTP，以及作为控制系统中枢的 EtherCAT 现场总线，均具备相当高的性能，是满足上述需求的理想设备。