Zigbee无线联网解决方案
zigbee无线方案
zigbee无线方案ZigBee是一种基于IEEE 802.15.4标准的低功耗无线通信技术，广泛应用于物联网领域。
它提供了一种可靠、低功耗、安全的无线通信解决方案，适用于各种不同的应用场景。
一、ZigBee的优势1.低功耗：ZigBee采用了低功耗的设计理念，允许节点在大多数时间处于睡眠状态，从而延长电池寿命。
这对于一些需要长时间运行的设备，如传感器和监测系统，特别重要。
2.灵活扩展性：ZigBee网络支持大量节点的连接，可以在不同的应用场景中灵活扩展。
这种扩展性使得ZigBee广泛应用于家庭自动化、智能照明、工业自动化等多种领域。
3.快速搭建：ZigBee允许节点之间通过自组织网络建立连接，简化了网络配置和部署的过程。
用户可以快速搭建稳定可靠的无线通信网络。
二、ZigBee应用场景1.家庭自动化：ZigBee可以应用于家庭自动化系统，实现对家电、照明和安全设备的远程控制。
通过手机App或者智能音箱，用户可以远程控制灯光亮度、调节温度、监控家庭安全等。
2.智能照明：ZigBee可以用于实现智能照明系统，通过控制灯光亮度和颜色来提供更好的照明效果。
并且，通过与光照传感器和人体感应器的结合，可以实现自动感知与自动调节的功能。
3.工业自动化：ZigBee在工业自动化领域也有广泛应用。
它可以用于传感器节点的连接与数据传输，实现对工业环境的监测和控制。
例如，在物流仓储中，通过ZigBee无线传感器网络可以实时监测货物的存储温度、湿度等参数。
4.智能农业：ZigBee无线传感器网络可以帮助农业领域实现智能化管理。
例如，通过土壤湿度传感器和气象传感器，可以实时监测土壤的湿度、气温和湿度，从而实现对植物生长环境的精确控制。
三、ZigBee无线模块ZigBee无线模块是实现ZigBee通信的重要组成部分。
它包括射频芯片和微控制器。
射频芯片负责无线信号的调制和解调，微控制器负责数据的处理和网络协议的实现。
四、ZigBee网络架构ZigBee网络采用星型、树型或网状的拓扑结构。
智能照明zigbee联网解决方案
方案介绍SHUNCOM zigbee智能照明解决方案结合TI CC2530高性能无线微控制器与智能家居zigbee网关，使得应用该技术的每一个灯都有其独立的MAC地址，可以通过智能手机、智能家居控制面板等控制终端实现对灯光的开关、分组、场景、策略等功能的控制。
方案特色➢开发周期短，开发成本低。
➢安装方便：无须布线，安装时间与标准照明系统几乎相同。
➢每个灯都有其独立的MAC地址，可通过MAC地址进行监测和控制。
➢高度个性化的智能照明，在您需要的时间和场所打开或关闭灯光，选择适合自己的亮度。
➢节能、减少电费开支。
➢支持ZLL, ZHA协议，可与其他基于此协议的智能家居网关互联互通，如Amazon Echo Plus。
系统示意图系统组成由三部分组成，灯、网关和app。
1.灯部分1）硬件部分采用SHUNCOM SZ05-L-PRO-2模块，模块详细参数如下；其中天线可采用外置天线或内置板载天线。
指标名称技术参数通信距离SZ05-L-PRO-2 (800 米)无线频率 2.405 到2.480MHz调制方式O-QPSK无线信道16 个信道检测CSMA/CA通信协议支持Z LL, ZHA, ZigBee Pro 标准IO 功能四路PWM输出，六路AD采样（两路复用）网络拓扑MESH单网容量65535 个节点最大数据包82/帧，发送模式广播或目标地址发送串口速率9600 ~ 115200输入电压DC3.3接收灵敏度-95dbm±3dbm （带P A -106dbm±2dbm）发射功率（SZ05-L-PRO-2）19dbm ;平均电流（SZ05-L-PRO-2）34mA ;峰值电流（SZ05-L-PRO-2）130mA ;休眠电流 2.2~2.4uA数据接口TTL天线接口外置天线或内置天线，IPEX 天线尺寸规格支持邮票孔贴片和直插数据位8停止位1,2校验None, Even, Odd加密方式支持AES 加密和CRC 校验工作环境-40°C ~ 85°C2）软件部分SHUNCOM提供符合zigbee联盟标准的ZHA/ZLL通信协议，保证设备的互联互通。
zigbee无线方案
zigbee无线方案随着物联网技术的发展，无线传感器网络越来越受到人们的关注。
而在众多的无线传感器网络中，ZigBee无线方案因其低功耗、低速率和低成本等特点，成为了众多应用场景下的首选。
一、ZigBee无线方案的特点ZigBee无线方案是一种基于IEEE 802.15.4标准的低速率、低功耗、低成本的无线传感器网络。
ZigBee无线方案的主要特点有：1、低功耗：ZigBee协议采用了睡眠和唤醒机制，将节点在不参与通信时进入睡眠状态，从而降低功耗。
2、低速率：ZigBee的最高通信速率为250kbps，适合低速率、低带宽的应用场景。
3、低成本：由于ZigBee无线方案采用了低功耗设计，使得节点可以采用AA、AAA等干电池作为电源，从而降低了成本。
4、简单部署：由于ZigBee节点之间的通信是以星型网络的形式建立的，因此节点之间的部署非常简单。
二、ZigBee无线方案的应用场景1、智能家居：随着智能家居的兴起，ZigBee无线方案成为了智能家居的重要支撑技术之一。
在智能家居中，ZigBee节点可以用于控制照明、温度、门窗等设备，从而实现智能家居的全面控制。
2、工业自动化：在工业自动化领域，ZigBee无线方案可以用于工厂设备的监测和控制。
通过ZigBee节点采集设备的状态信息，并将其传输给服务器，从而实现对设备的实时监测。
3、智能交通：在智能交通中，ZigBee无线方案可以用于车辆间通信。
通过ZigBee节点的交互，可以实现车辆之间的协同工作，更好地实现车流量的控制。
三、ZigBee无线方案的技术难点1、网络拓扑结构：在ZigBee网络中，节点之间的通信是基于星型拓扑结构实现的。
由于节点数量不受限制，因此如何设计网络拓扑结构，使得网络的稳定性得到保证，是ZigBee无线方案需要解决的问题。
2、节点安全性：在无线传感器网络中，由于节点数量众多，节点安全性尤为重要。
ZigBee无线方案需要解决节点之间的安全问题，从而保护节点的数据安全。
zigbee解决方案比较
Zigbee 解决方案总结一．非开源协议栈1.freescale 解决方案协议栈种类：1.1 802.15.4标准mac1.2 SMAC1.3 SynkroRF1.4 ZigBee RF4CE1.5 ZigBee 2007最简单的就是SMAC，是面向最简单的点对点应用的，不涉及网络的概念；其次是IEEE802.15.4，一般用来组建简单的星型网络，而且提供了源代码，可以清楚地看到网络连接的每个步骤，分别调用了哪些函数；BeeStack（符合zigbee 2007）是提供的最复杂的协议栈，但是看不到代码，它提供给你一些封装好的函数，比如创建网络函数，你直接调用它，协调器就把网络创建好了，终端节点调用它则寻找可以加入的ZigBee网络并尝试加入。
其中硬件平台可以为下面中的任一种：MC13202 （2.4 GHz射频收发器）MC13213 （2.4 GHz射频收发器和带60K闪存的8位MCU）MC13224V （2.4 GHz平台级封装(PIP) –带有128KB闪存、96KB RAM、80KB ROM的32位TDMI ARM7处理器）MC13233 （带有HCS08 MCU的2.4 GHz片上系统）MC13202没有自带mcu，在做应用时，需要用户在自己的扩展板上加上mcu，既需要实现对外围设备的底层控制，也需要实现协议栈。
下面的几种均有自带mcu，协议栈的实现在自带的mcu 上实现，功能较简单的可直接使用片上的mcu资源进行控制；功能复杂的应用，最好协议栈实现与外围控制分开，大多数应用都选择arm芯片作为控制芯片；详细信息可以查看/products/rf/ZigBee.asp 2.microchip 解决方案协议栈种类：ZigBee® Smart Energy Profile (SEP) SuiteZigBee® PROZigBee® RF4CE均是一整套的协议集，价格不菲；硬件平台:Pic18(mcu)+MRF24J40（2.4GHZ 射频收发器）+天线与freescale 的mc13202相似，MRF24J40也只是射频收发器，不包含mcu，协议栈的实现需要借助于外围的mcu,当然微芯公司选择的是pic18及以上的芯片作为其主控mcu，通过spi接口与MRF24J40通信，查询其寄存器的状态，实现协议栈功能。
zigbee组网方案
zigbee组网方案Zigbee组网方案简介Zigbee是一种低功耗、近距离的无线通信技术，主要应用于物联网领域。
它基于IEEE 802.15.4标准，通过无线信号传输数据，可以实现设备之间的互联和通信。
本文将介绍Zigbee组网的原理以及常见的组网方案。
Zigbee组网原理Zigbee组网主要由三个组成部分组成：协调器（Coordinator），路由器（Router）和终端设备（End Device）。
协调器是整个网络的中心，负责管理和控制整个网络，并在必要时与外部网络通信。
路由器可以通过多跳方式将数据传输到不同的节点，终端设备是网络中的终端节点，主要用于数据的采集和传输。
Zigbee网络采用星状拓扑结构，协调器位于网络的中心，路由器和终端设备通过与协调器的连接来建立网状拓扑结构。
这种结构可以保证网络的稳定性和可靠性。
组网过程中，首先需要进行网络的初始化和配置。
协调器将会发出一个网络启动信号，其他设备在接收到信号后可以加入已有网络或创建一个新的网络。
随后，设备会通过Zigbee的网络协议进行数据的传输和交换。
协议包括了设备之间的通信规则、数据的格式和传输的方式。
Zigbee组网方案Zigbee组网方案有两种常见的方式：单主结构和多主结构。
单主结构在单主结构中，只有一个协调器作为网络的中心，其他设备通过与协调器的连接来进行通信。
这种结构的优点是简单和易于部署，适用于规模较小的网络。
然而，由于只有一个协调器，整个网络的稳定性和可靠性会受到限制。
多主结构多主结构中，可以有多个协调器作为网络的中心。
这种结构的优点是能够提供更高的灵活性和可扩展性，并且可以实现区域之间的连接和通信。
每个协调器都可以管理一部分设备和节点，通过多跳方式实现数据的传输。
然而，多主结构的部署和管理相对复杂，需要更多的设备和资源。
Zigbee网络拓扑结构除了单主结构和多主结构之外，Zigbee还支持多种拓扑结构，包括星状、网状、树状和混合结构。
ZigBee网络应用解决方案解析
Zigbee网络应用解决方案北京会友苑计算机技术有限公司 Zigbee联盟于2004年底推出了一种新颖的Zigbee无线通信技术,由于其具有低成本、低功耗、低复杂度、高可靠性和标准化等优势,引起了全世界的高度关注,发展速度非常之快。
为了紧跟时代发展的步伐,推动新技术在各领域的应用,我公司自去年起将工作重心转移到该领域。
在新技术推广方面,我们在深入领悟Zegbee网络工作原理、设计思想的基础上,修正了Microchip协议栈和标准DEMO源程序中的一些错误,精心编制了内容详实、可操作性强的培训资料,自主编程开发了多种教学、实验软件。
同时针对客户最关心的问题,设计了一些指导方案。
在应用开发方面,我们基于ZigBee网络,自主开发了通用的、应用程序无需差错控制的、透明网络模块和软件接口。
数据传输具有广播和单播两种方式,广播方式不需任何通讯约定,数据的取舍和解释完全取决于应用软件;单播即点对点方式,用户只需关心数据的源和目标,传输过程中的路由选择及差错控制细节对用户都是透明的。
目前公司已经推出四种网络结构,可以支持这种通讯接口(详见附件1—4。
面对广阔的市场应用前景,基于软件开发方面的技术积累,我们承接基于ZigBee技术的合作开发业务,欢迎广大工业企业和科研院所与我们携起手来,用此项新兴通信技术武器改造传统产业。
另外,我公司还代理销售ZigBee芯片、模块、开发系统,向用户提供技术咨询、技术培训、技术支持和技术解决方案。
详见网站/无线RS-232接口通迅约定本约定适用于应用程序间通过RS232接口进行无线数据交换。
要求每个RS232接口都与本地的Zigbee设备相连。
多台Zigbee设备构成一个透明的无线通讯网(目前本约定所能支持的Zigbee网络结构见附件,如果需要支持特殊的网络结构用户可提要求。
网络的通讯速率为250kbps。
应用程序所在计算机(以下简称PC机间的最大距离取决于该网的组网方式、复杂程度和无线通讯距离。
Zigbee无线联网解决方案
Zigbee无线联网解决方案基于ZigBee网络的无线联网解决方案【3. ZigBee设备与施耐德PLC的联网测试3.1 网络拓扑3.2 硬件配置本测试方案采用三个PLC，分别为M241，M221，M218控制器，ZigBee设备为上海顺舟科技的ZigBee无线传输设备SZ02-485-2K，该产品配备模块、电源、胶棒天线一套。
产品外观如下图所示。
ZigBee模块的基本特性如下：?主要功能：有RS232、485、USB以及NET接口与无线Z-BEE的相互转换，通过无线ZIGBEE 进行组网通信；?无线功能强大：具备中继路由功能； ?通信距离较远：最大视距传输距离2000米；?抗干扰能力强：2.4G DSSS扩频技术；?串口应用灵活：透明方式或指令格式传输，最高波特率115200；?发送模式灵活：广播发送或目标地址发送模式可选；?节点类型灵活：中心节点、路由节点、终端节点可任意设置；?组网能力较强：星型网、树型网、链型网、网状网；?网络容量较大：16信道可选，65535个网络ID可任意设置3.3 ZigBee模块的配置3.3.1 中心节点的NodeIDZigBee模块在使用前需要配置基本参数，Centre节点专用NodeID是0000，用户没有专用的工具是不能修改的，因为它的配置需要专用的配置平台，一旦设定为Centre，0000地址成为该模块的专用地址，不能配置在其它模块。
3.3.2 模块的网络参数配置终端模块的网络参数需要通过Windows系统的工具软件“超级终端”来配置，在WindowsXP 系统中，超级终端位于“程序——附件——通讯——超级终端”，可以直接打开，选择COM 端口后就可以连接ZigBee模块，入下图：Hyper Terminal，安装在系统中后，就可以用该软件来配置ZigBee模块的网络参数。
配置方法详见ZigBee操作手册3.3.3 配置电缆ZigBee模块的配置也通过485端口，如下图是模块的接口：与施耐德PLC的485端口接线时，对应的端子如下，D1对应Zigbee模块的A，D0接B采用通用的USB——485适配器即可，本次测试使用的适配器如下：中心节点0000，网络拓扑星形，广播模式，波特率9600，数据位8，无校验，停止位1，SRC地址不输出；从节点1地址0002，路由节点，主从模式；从节点2地址0003，路由节点，主从模式；其他参数相同。
设备点检ZigBee网络系统方案
设备点检ZigBee网络系统方案本方案采用ZigBee无线网络加无线低功耗模块实现数据的传送。
整个方案由三大部分组成：无线低功耗模块、无线网络ZigBee桥接器、无线网络ZigBee。
一、无线低功耗模块具有低功耗、无线唤醒、功率可调等功能。
射频频率433M。
此模块采用电池供电，平时处于低功耗状态，当使用桥接器发出唤醒信号时，模块在2~3秒内能从睡眠中醒来，然后处理或采集需要的数据传送给桥接器。
二、无线网络ZigBee桥接器采用双层电路板结构：板上部件有:1)无线低功耗模块2)无线龙长距离ZigBee控制单元（全功能，支持网状网络、距离可达600M (CHIP天线) 1KM (鞭状天线) 均为开阔距离）。
3)无线龙微控制器 (MCU)桥接器MCU 运行无线龙控制软件。
并提供一个3V标准的串口和其他设备进行通讯，模块可集成在一个35mmX45mmX7.5mm(厚)的小板上，桥接器与无线网络采用ZigBee网络通信，可随时加入ZIGBEE网络传送数据。
三、无线ZigBee网络ZigBee网络采用无线网络ZigBee通信标准，模块采用长距离的全功能ZigBee模块（支持网状）组成，网络覆盖范围3公里以上。
此模块工作在2.4G频段上，当模块设定其性质后，可以自动组网。
网络正常运行后，可以在网络中任意传送数据。
三部分都采用无线数据通信，其中：1. 无线低功耗模块与无线网络ZigBee桥接器采用433MHz无线射频数据通信。
ZigBee桥接器作为一个移动节点采集无线低功耗模块数据。
2.无线网络ZigBee桥接器与无线网络ZigBee采用无线ZigBee网络标准进行通信。
ZigBee桥接器能随时加入ZigBee无线网络，在ZigBee 无线网络把它当作一个普通ZigBee无线网络节点。
3.其它无线低功耗模块之间不进行通信；无线低功耗模块与无线网络ZigBee之间不进行通信。
四、与应用公司设备的接口1)无线低功耗模块节点和设备接口(如果需要)无线低功耗模块有一个3V串行接口，可以连接应用公司的设备，进行数据通讯。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基于ZigBee网络的无线联网解决方案
【摘要】本测试是针对没有以太网接口的PLC无线联网解决方案。
ZigBee模块连接PLC的485端口，通过紫蜂协议收发数据，自动联网，可以点到点或广播模式，最长距离可以达到2km，模
块价格较低，是短距离无线联网的高性价比解决方案。
PLC仅仅需要普通的Modbus主从模式通
讯即可，无需其他配置和附件。
关键词：ZigBee，紫蜂协议，超级终端，485通讯，点到点，广播，频段，PLC
1.ZigBee简介（百度百科）
ZigBee协议适应无线传感器的低花费、低能量、高容错性等的要求。
Zigbee的基础是IEEE
802.15.4。
但IEEE仅处理低级MAC层和物理层协议，因此Zigbee联盟扩展了IEEE，对其网络层协议和API进行了标准化。
Zigbee是一种新兴的短距离、低速率的无线网络技术。
主要用于近距离无线连接。
它
有自己的协议标准，在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。
这些传感器只需要很少的能量，以接
力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所以它们的通信效率非常高。
Zigbee是一
个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，十分类似现有的移动通信的CDMA网或GSM网，每一个Zigbee网络数传模块类似移动网络的一个基站，在整个网络范围内，它们之间可以进行
相互通信；每个网络节点间的距离可以从标准的75米，到扩展后的几百米，甚至几公里；另外整个
Zigbee网络还可以与现有的其它的各种网络连接。
通常，符合如下条件之一的应用，就可以考虑采用Zigbee技术做无线传输：需要数据采集或监控的网点多；要求传输的数据量不大，而要求设备成本低；要求数据传输可靠性高，安全性高；设备体积很小，
不便放置较大的充电电池或者电源模块；电池供电；地形复杂，监测点多，需要较大的网络覆盖；现有移
动网络的覆盖盲区；使用现存移动网络进行低数据量传输的遥测遥控系统；使用GPS效果差，或成本太高
的局部区域移动目标的定位应用。
ZigBee联网的缺点是信号传输对于空间洁净度要求较高，任何实体在站点之间都会影响到信号的接收，如果阴天下雨等气候变化也会影响信号传输，因此应用ZigBee设备联网时需要注意系统的安装环境。
2. 为什么选择ZigBee联网
ZigBee技术在数据采集及物联网领域已经广泛应用，在OEM客户中，有些应用场合与物联网的应用
是相似的，比如物流行业、仓储、空调、起重等，这些场合通常不方便布设有线网络，用wifi联网会有成
本压力，要么需要PLC有以太网接口，要么需要网管设备，这样的应用场合中ZigBee设备就显示了它的
独特优势。
3. ZigBee设备与施耐德PLC的联网测试
3.1 网络拓扑
3.2 硬件配置
本测试方案采用三个PLC，分别为M241，M221，M218控制器，ZigBee设备为上海顺舟科技
的ZigBee无线传输设备SZ02-485-2K，该产品配备模块、电源、胶棒天线一套。
产品外观如下图所示。
ZigBee模块的基本特性如下：
∙主要功能：有RS232、485、USB以及NET接口与无线Z-BEE的相互转换，通过无线ZIGBEE 进行组网通信；
∙无线功能强大：具备中继路由功能；
∙通信距离较远：最大视距传输距离2000米；
∙抗干扰能力强：2.4G DSSS扩频技术；
∙串口应用灵活：透明方式或指令格式传输，最高波特率115200；
∙发送模式灵活：广播发送或目标地址发送模式可选；
∙节点类型灵活：中心节点、路由节点、终端节点可任意设置；
∙组网能力较强：星型网、树型网、链型网、网状网；
∙网络容量较大：16信道可选，65535个网络ID可任意设置
3.3 ZigBee模块的配置
3.3.1 中心节点的NodeID
ZigBee模块在使用前需要配置基本参数，Centre节点专用NodeID是0000，用户没有专用的工具是不能修改的，因为它的配置需要专用的配置平台，一旦设定为Centre，0000地址成为该模块的专用地址，不能配置在其它模块。
3.3.2 模块的网络参数配置
终端模块的网络参数需要通过Windows系统的工具软件“超级终端”来配置，在WindowsXP系统中，超级终端位于“程序——附件——通讯——超级终端”，可以直接打开，选择COM端口后就可以连接ZigBee模块，入下图：
Hyper Terminal，安装在系统中后，就可以用该软件来配置ZigBee模块的网络参数。
配置方法详见ZigBee操作手册
3.3.3 配置电缆
ZigBee模块的配置也通过485端口，如下图是模块的接口：
与施耐德PLC的485端口接线时，对应的端子如下，D1对应Zigbee模块的A，D0接B
采用通用的USB——
485适配器即可，本次测试使用的适配器如下：
中心节点0000，网络拓扑星形，广播模式，波特率9600，数据位8，无校验，停止位1，SRC地址不输出；从节点1地址0002，路由节点，主从模式；从节点2地址0003，路由节点，主从模式；其他参数相同。
根据ZigBee协议特点，这种配置模式收发效率最高。
中心节点终端节点1 终端节点2
由ZigBee模块的配置可以看出，通讯参数：
波特率9600，数据位8，无校验，停止位1
每一台与ZigBee连接的PLC的485端口的参数都需要配置与ZigBee相同的通讯参数，才能保证
PLC的数据由ZigBee成功转发。
3.4 PLC的配置
3.4.1 PLC串口的连接和配置
根据PLC和ZigBee的接线图，将两者的485端口连接，D1对应A，D0对应B，如前面的拓扑
图所示，把0000的中心节点模块接到master的PLC上，地址为0002的Router模块接到slave1的PLC上，地址为0003的Router模块接到slave2的PLC上。
所有PLC的串口通讯参数配置与相应的ZigBee一致，默认为波特率9600，数据位8，停止位1，无校验位。
作为主站的M241，配置如下，其他参数为缺省值：
从站1为M218，配置如下：
从站2为M221，配置如下：
3.4.2 主站PLC程序编写
因为是Modbus主从模式通讯，只在主站PLC里编写了通讯程序，在同一地址写入数据，再读出数据，就可以判断通讯是否成功，如下为示例程序：
4. 不同环境下的对比测试
测试环境一（主从站放在一起）：
∙位置：PLC和ZigBee都放在同一个办公桌上
∙距离：<1米
∙天线：无天线
∙PLC和Zigbee在一起
经过测试发现，在近距离的环境下，ZigBee网络的数据转发过程非常顺畅。
测试环境二（主从站分开，几米远，有开放式隔板）：
∙位置：主站PLC和ZigBee放在办公桌上，从站PLC和ZigBee分别在不同的办公桌上，高度在同一水平线，slave2与主站间隔一个墙板，距离约4米，slave1距离约6米，相隔
3个隔板
∙距离：>1米
∙天线：胶棒天线，竖直方向
∙PLC和Zigbee在一起
本环境下，测试结果仍然比较理想，ZigBee网络的数据转发过程非常顺畅。
测试环境三（更远距离，有隔板）：
∙位置：主站PLC和ZigBee放在办公桌上，从站PLC和ZigBee分别在不同的办公桌上，高度在同一水平线，slave2与主站间隔一个墙板，距离约4米，slave1置于上海区实验室，
距离约50米，相隔6个隔板
∙距离：>1米
∙天线：胶棒天线，竖直方向
∙PLC和Zigbee在一起
本环境下，测试结果理想，ZigBee网络的数据转发过程顺畅无变化。
测试环境四（更远距离，从站1关闭在房间中）：
∙位置：主站PLC和ZigBee放在办公桌上，从站PLC和ZigBee分别在不同的办公桌上，高度在同一水平线，slave2与主站间隔一个墙板，距离约4米，slave1置于上海区实验室，
距离约50米，相隔6个隔板，实验室门关闭，封闭于房间中。
∙距离：>1米
∙天线：胶棒天线，竖直方向
∙PLC和Zigbee在一起
本环境下，测试结果理想，ZigBee网络的数据转发过程顺畅无变化。