【CN109818230A】一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910117151.8

(22)申请日 2019.02.13

(71)申请人 河北科技大学

地址 050000 河北省石家庄市裕华区裕翔

街26号

(72)发明人 单根立　董沛森　

(74)专利代理机构 北京汇捷知识产权代理事务

所(普通合伙) 11531

代理人 李宏伟

(51)Int.Cl.

H01R 43/02(2006.01)

(54)发明名称

一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生

产线

(57)摘要

本发明涉及一种圆形电连接器与多芯电缆

自动焊接生产线，其包括沿加工工序依次设置在

工作台上的剥线工位、第一转位装置、用于识别

内芯线并在同一根内芯线的两端套好线号的内

芯线检测及标号工位、第二转位装置以及用于将

电缆与电连接器对应编号进行焊接的焊接工位；

本发明利用剥线工位对多芯线电缆的外、内芯线

进行剥除，利用线号检测及标号工位将多根内芯

线识别并在同一根内芯线的两端套好线号，将两

端所有内芯线套好线号后，经过第二转位装置将

电缆从内芯线检测及标号工位转移到自动焊接

工位。实现了将多芯线电缆自动将外、内层绝缘

皮剥开，并自动识别芯线及芯线标号，最后将对

应编号的电缆和圆形分布的电连接器焊杯进行

自动焊接的生产线。权利要求书2页 说明书7页 附图7页CN 109818230 A 2019.05.28

C N 109818230

A

权　利　要　求　书1/2页CN 109818230 A

1.一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，其特征在于其包括沿加工工序依次设置在工作台上用于将电缆内外芯线剥除的剥线工位、第一转位装置、用于识别内芯线并在同一根内芯线的两端套好线号的内芯线检测及标号工位、第二转位装置以及用于将电缆与电连接器进行焊接的焊接工位；

所述剥线工位包括结构相同且沿加工工序相对设置的尾部内外绝缘皮剥线机构(3)和头部内外绝缘皮剥线机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，其特征在于所述头部内外绝缘皮剥线机构(6)包括外层绝缘皮剥线装置和内层绝缘皮剥线装置，所述外层绝缘皮剥线装置包括外层绝缘皮剥除导轨气缸(6-1)、设置在外层绝缘皮剥除导轨气缸(6-1)上的外层绝缘皮挤压气缸(6-2)、固定安装在外层绝缘皮挤压气缸(6-2)的气缸杆上的电缆剥外绝缘皮滑动刀架(6-3)、通过外皮滑动刀架导轨(6-4)固定连接在外层绝缘皮剥除导轨气缸(6-1)上的电缆剥外绝缘皮固定刀架(6-5)以及设置在电缆剥外绝缘皮固定刀架(6-5)和电缆剥外绝缘皮滑动刀架(6-3)上的剥外层绝缘皮刀具(6-7)，所述电缆剥外绝缘皮固定刀架(6-5)和电缆剥外绝缘皮滑动刀架(6-3)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，其特征在于所述内层绝缘皮剥线装置包括内芯线绝缘皮剥除气缸(6-8)、设置在内芯线绝缘皮剥除气缸(6-8)上的内芯线绝缘皮挤压气缸(6-9)、安装在内芯线绝缘皮挤压气缸(6-9)的气缸杆上的电缆剥内芯线绝缘皮滑动刀架(6-10)以及通过外皮滑动刀架导轨固定在内芯线绝缘皮剥除气缸(6-8)上的电缆剥内芯线绝缘皮固定刀架，在电缆剥内芯线绝缘皮滑动刀架(6-10)以及电缆剥内芯线绝缘皮固定刀架上均设置有内芯线绝缘皮剥除刀片(6-13)以及用于将内芯线摊平的压线组件(6-12)，内芯线绝缘皮剥除刀片(6-13)与压线组件(6-12)均设置在电缆两侧；

所述压线组件(6-12)为沿竖直方向通过转轴转动设置在电缆剥内芯线绝缘皮滑动刀架(6-10)中，能起到将束状内芯线摊平的斜滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，其特征在于所述第气缸一转位装置包括第一转位支架(27)、沿平行于电缆进给方向安装在第一转位支架(27)上的第一无杆气缸(28)以及固定在第一无杆(28)滑块上用于抓取电缆并将电缆送入内芯线检测及标号工位的第一手指气缸(29)。

5.根据权利要求1所述的一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，其特征在于所述内芯线检测及标号工位包括压线升降台(9)以及对称设置在压线升降台(9)两端并且结构相同的尾部芯线检测及标号工作台(7)和头部芯线检测及标号工作台(11)；

所述压线升降台(9)包括升降台(9-9)、设置在升降台(9-9)上的压线工作台(9-6)、设置在压线工作台(9-6)上的限位板(9-10)、设置在压线工作台(9-6)上的压线气缸(9-11)以及设置在压线工作台(9-6)两端并且结构相同的头部搓线装置和尾部搓线装置，在头部搓线装置的内侧设置有内芯线夹紧气缸(9-5)。

6.根据权利要求4所述的一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，其特征在于所述头部搓线装置包括头部搓线气缸(9-1)、安装在头部搓线气缸(9-1)的气缸杆上的搓线板(9-2)以及设置在压线工作台(9-6)上与搓线板(9-2)配合实现搓线功能的内芯线定位槽(9-3)，内芯线定位槽(9-3)并排设置有若干个。

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