电磁制动器的原理与设计
电磁制动器的组成和工作原理
电磁制动器的组成和工作原理
电磁制动器是一种利用电磁原理来实现制动的装置，通常由以下几个部分组成：
1. 电磁线圈：电磁制动器的核心部分，通过通电产生磁场。
2. 铁芯：用于增强电磁线圈产生的磁场，并将磁场传递给制动盘。
3. 制动盘：与旋转部件相连，当电磁线圈通电时，制动盘在磁场作用下产生制动力。
4. 制动衬片：位于制动盘与铁芯之间，用于增加摩擦力，提高制动效果。
5. 弹簧：用于在电磁线圈断电时，将制动盘与铁芯分离，实现制动解除。
6. 支架：用于固定电磁线圈、铁芯和制动盘等部件。
电磁制动器的工作原理如下：
当电磁线圈通电时，线圈中产生磁场，铁芯被磁化。
由于铁芯与制动盘之间存在磁场力，制动盘受到吸引力，从而产生制动力，使旋转部件减速或停止。
制动衬片的存在增加了制动盘与铁芯之间的摩擦力，提高了制动效果。
当电磁线圈断电时，磁场消失，铁芯的磁性也随之消失。
在弹簧的作用下，制动盘与铁芯分离，制动解除，旋转部件可以自由转动。
电磁制动器具有结构简单、制动迅速、制动力矩可调等优点，广泛应用于机械制造、工业自动化、起重运输等领域。
电磁制动器原理
电磁制动器是一种常见的制动装置，它利用电磁学原理实现对物体的制动。
其原理可以简要描述如下：
1.电磁铁：电磁制动器通常由一个电磁铁和一个摩擦盘组成。
电磁铁由线圈和铁芯构
成，当通电时，线圈产生磁场，使铁芯成为一个强磁体。
2.摩擦盘：摩擦盘由导电材料制成，在制动过程中与电磁铁的铁芯接触。
当电磁铁通
电时，产生的磁力将摩擦盘吸附住，使其与转动的部件（例如电机、风扇等）产生摩擦。
3.制动效果：由于电磁铁吸附在摩擦盘上，阻碍了转动部件的运动，从而实现制动效
果。
制动力的大小取决于电磁铁的磁力大小和摩擦盘与转动部件之间的接触面积。
4.电源控制：为了控制制动器的启停和制动力大小，需要通过电源对电磁铁进行电流
的控制。
通常使用开关或控制器来实现对电源的控制，以达到所需的制动效果。
需要注意的是，电磁制动器的具体原理和设计可能因应用领域的不同而有所差异。
例如，在汽车制动系统中，电磁制动器可能采用液压辅助控制，利用电磁力传递给液压制动系统，从而实现对车辆的制动。
在工业机械中，电磁制动器可能与离合器结合使用，通过控制电磁吸合与释放来实现转动部件的控制。
总的来说，电磁制动器利用电磁学原理实现对物体的制动，通过电磁铁与摩擦盘的吸附摩擦来实现制动效果。
通过控制电磁铁的电流，可以调节制动器的制动力大小。
电磁制动器工作原理
电磁制动器工作原理使机械中的运动件停止或减速的机械零件。
俗称刹车、闸。
制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。
有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。
为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。
有些制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。
电磁制动器是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。
具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。
它主要与系列电机配套。
广泛应用于冶金、建筑、化工、食品、机床、舞台、电梯、轮船、包装等机械中，及在断电时（防险）制动等场合。
使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。
制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。
制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。
摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。
摩擦材料分金属和非金属两类。
前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。
利用电磁效应实现制动的制动器，分为电磁粉末制动器和电磁涡流制动器，电磁摩擦式制动器等多种形式.①电磁粉末制动器：激磁线圈通电时形成磁场，磁粉在磁场作用下磁化,形成磁粉链,并在固定的导磁体与转子间聚合，靠磁粉的结合力和摩擦力实现制动。
激磁电流消失时磁粉处于自由松散状态，制动作用解除。
这种制动器体积小，重量轻,激磁功率小,而且制动力矩与转动件转速无关，可通过调节电流来调节制动扭矩，但磁粉会引起零件磨损。
它便于自动控制，适用于各种机器的驱动系统。
②电磁涡流制动器：激磁线圈通电时形成磁场。
制动轴上的电枢旋转切割磁力线而产生涡流。
电枢内的涡流与磁场相互作用形成制动力矩。
电磁涡流制动器坚固耐用、维修方便、调速范围大；但低速时效率低、温升高，必须采取散热措施。
电磁刹车原理
电磁刹车原理
电磁刹车是一种利用电磁感应产生的电流来制动的装置，它在现代交通工具和工业设备中得到了广泛的应用。
电磁刹车原理是基于法拉第电磁感应定律和洛伦兹力的作用原理，通过电磁感应产生的感应电流在磁场中受到洛伦兹力的作用，从而实现制动的效果。
在电磁刹车中，一般由电源、电磁铁、转子和制动盘等组成。
当电源通电时，电磁铁产生磁场，磁场会穿过转子和制动盘。
当转子以一定速度旋转时，根据法拉第电磁感应定律，感应出的电动势会产生感应电流，这个感应电流会在磁场中受到洛伦兹力的作用，从而产生制动力矩，使得转子和制动盘之间产生相对运动，最终实现制动的效果。
电磁刹车原理的关键在于磁场和电流之间的相互作用，通过合理设计电磁铁的磁场强度和转子的导磁性能，可以实现精准的制动控制。
此外，通过控制电源的通断，也可以实现电磁刹车的制动力的调节，从而满足不同工况下的制动需求。
电磁刹车原理的应用非常广泛，它不仅可以用于汽车、火车等交通工具的制动系统中，还可以用于工业设备、起重机械等设备的
制动系统中。
由于电磁刹车具有制动力大、制动平稳、响应速度快等优点，因此在现代机械制造中得到了广泛的应用。
总的来说，电磁刹车原理是基于电磁感应和洛伦兹力的相互作用，通过控制电磁铁的磁场和电源的通断，实现对转子和制动盘的制动效果。
它在现代交通工具和工业设备中具有重要的应用价值，为提高机械设备的安全性和可靠性做出了重要贡献。
电磁制动电机工作原理
电磁制动电机工作原理
电磁制动电机是一种常见的电机类型，它的工作原理主要是利用电磁力来实现制动功能。
以下是电磁制动电机的工作原理：
结构：电磁制动电机由电动机和制动器组成。
电动机负责提供动力，通常是通过直流电源或交流电源来驱动电动机运转。
制动器则是用来产生制动力，使电动机停止转动或减速。
制动器：制动器包含电磁线圈和摩擦片。
电磁线圈通常安装在电动机的外围，与转子或输出轴相连。
当电磁线圈通电时，会产生磁场。
摩擦片则与电磁线圈相对应，它会受到电磁力的作用而贴合在电磁线圈上。
工作过程：在电动机正常运转时，电磁线圈断电，摩擦片与电磁线圈之间没有接触，电动机可以自由转动。
当需要制动时，通过给电磁线圈通电，产生的磁场会吸引摩擦片，使其贴合在电磁线圈上，从而阻碍电动机的转动。
摩擦片与电磁线圈之间的摩擦力会抵消电动机的运动惯性，使电动机停止转动或减速。
解除制动：当需要解除制动时，只需断开电磁线圈的电源，磁场消失，摩擦片与电磁线圈之间的接触消失，电动机可以重新自由转动。
电磁制动电机广泛应用于工业、交通运输、机械制造等领域，它通过简单可靠的电磁原理实现制动功能，是一种常用的制动装置。
电磁制动器结构
电磁制动器结构电磁制动器是一种常见的机电一体化设备，广泛应用于工业生产中的机械制动系统中。
它通过电磁力产生制动力，实现对运动物体的控制和停止。
电磁制动器的结构主要包括电磁铁、制动盘、制动刹车片等组成部分。
电磁制动器的核心部件是电磁铁。
电磁铁由铁芯、线圈和外部壳体组成。
铁芯是电磁铁的主要传导部分，通常由高导磁率的材料制成。
线圈则是电磁铁的发生电磁力的部分，通过施加电流产生磁场，进而产生电磁力。
外部壳体则起到保护和固定电磁铁的作用。
制动盘是另一个重要的组成部分。
制动盘一般由铸铁或钢材料制成，具有良好的热导性和耐磨性。
制动盘通常安装在运动物体（如电机或轴）上，并通过电磁力与制动刹车片发生摩擦，从而实现制动效果。
制动刹车片是电磁制动器中与制动盘直接接触的部分，其材料通常是具有良好耐磨性和热稳定性的有机复合材料。
制动刹车片通过电磁力与制动盘发生摩擦，将动能转化为热能，并通过散热器散发出去，从而实现制动效果。
电磁制动器还包括了压簧、制动螺栓和制动螺母等附属部件。
压簧主要用于调整制动片的接触压力，以确保制动效果的稳定性和可靠性。
制动螺栓和制动螺母则用于固定制动盘和制动刹车片，以保证整个制动系统的稳定性和安全性。
电磁制动器的工作原理比较简单。
当通电时，线圈中的电流产生磁场，磁场作用于铁芯，使其具有一定的磁性。
当运动物体需要制动时，通电使电磁铁产生电磁力，电磁力通过制动盘作用于制动刹车片，使其与制动盘发生摩擦，从而实现制动效果。
当不需要制动时，断电即可解除电磁力，使制动盘和制动刹车片分离，运动物体恢复正常运行。
电磁制动器具有结构简单、制动力可调、制动效果稳定等优点，因此被广泛应用于各种机械制动系统中。
例如，电磁制动器常用于起重机、电动机、电梯等设备中，用于控制和停止运动物体。
此外，电磁制动器还可以根据实际需求进行设计和制造，以满足不同的应用场景和工作条件。
电磁制动器是一种重要的机电一体化设备，其结构主要包括电磁铁、制动盘、制动刹车片等组成部分。
断电式电磁制动器工作原理
断电式电磁制动器工作原理
断电式电磁制动器是一种常见的机械转动部件制动装置，主要由主体部分、电磁线圈和摩擦体组成。
当电磁继电器通电时，电磁线圈内的铁芯受到磁力吸引，向外推动制动压板，使其离开螺栓孔，制动压板上的制动块便会依靠摩擦力与转子产生阻力，达到制动的目的。
断电时，电磁继电器断电，电磁铁芯失去磁力，制动压板便会被恢复到原来的位置，将制动块与转子分离。
这种制动器具有制动力矩大、响应速度快等特点，常用于机床、起重机械等机械设备中。
多片式电磁制动器工作原理
多片式电磁制动器工作原理多片式电磁制动器是一种在众多工业领域有着广泛应用的重要设备，其工作原理相当有趣且充满了科技的智慧。
多片式电磁制动器主要由制动盘、电磁铁、摩擦片等部件组成。
当电磁制动器未通电时，制动盘可以自由转动。
这时候，由于没有电磁力的作用，内部的摩擦片处于一种相对松散的状态。
就像是一群小伙伴在没有指令的时候各自玩耍，彼此之间没有紧密的联系。
一旦给电磁制动器通电，情况就发生了巨大的改变。
电磁铁会产生强大的磁场，这个磁场就像是一个无形的指挥家，开始发挥它的魔力。
在磁场的作用下，制动器内的衔铁会被吸引向电磁铁。
衔铁的移动可不是毫无意义的，它会带动与之相连的压力板等部件开始运动。
这就好比是指挥家的指挥棒一挥，乐手们开始按照指令行动。
压力板的移动会对摩擦片施加压力。
摩擦片可是多片式电磁制动器中的关键角色。
这些摩擦片被紧紧地压在制动盘上，由于摩擦力的存在，制动盘的转动就受到了极大的阻碍。
想象一下，你试图在冰面上行走和在粗糙的地面上行走的区别，当摩擦片紧紧压住制动盘时，就如同从冰面走到了粗糙的地面，每一步都变得艰难起来。
而且这里的摩擦力是相当大的，因为多片式的设计增加了摩擦的面积。
就像我们用一只手推东西可能比较费力，但是多只手一起推就轻松多了，多片摩擦片就相当于多只手共同作用在制动盘这个“物体”上。
在实际的工业应用中，多片式电磁制动器的这种工作原理有着诸多的优势。
例如在电梯系统中，当电梯到达指定楼层时，电磁制动器通电，制动盘迅速停止转动，确保电梯能够精准地停在楼层平面上。
如果没有这种高效可靠的制动系统，电梯可能会出现冲顶或者蹲底等危险情况。
再比如在一些自动化的生产流水线上，当某个部件需要停止运动以便进行加工或者装配操作时，多片式电磁制动器能够快速响应，在极短的时间内实现制动。
这就像是在一场精确的舞蹈表演中，每个动作都必须准确无误，电磁制动器就是那个保证动作精准停止的关键因素。
多片式电磁制动器的工作原理是基于电磁力与摩擦力的巧妙结合。
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1 引言1.1 课题研究的背景及意义制动器是保障汽车安全运行、取得预期运行效益的最基本的使用性能，因此汽车制造厂、使用者、汽车维修和管理人员都很重视车辆的制动性。
随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性日渐突出，众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。
目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法以及采用新的技术。
最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，那时的车辆质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自身质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。
这时，开始出现真空助力装置。
1932年生产的质量生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。
林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。
随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动（图1.1）是继机械制动后的又一重大革新。
Duesenberg Eight车率先使用了轿车液压制动器，克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世，通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。
到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。
1.前轮制动器2.制动轮缸3、6、8.油管 4.制动踏板机构5.制动主缸7.后轮制动器图1.1在液压鼓式制动器出现的若干年后，人们又发明了液压钳盘式制动器，盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义，是取其形状而得名。
由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。
制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。
分泵固定在制动器的底板上固定不动。
制动卡钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。
20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统（ABS)的实用和推广。
ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。
它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。
防抱装置一般包括三部分：传感器、控制器（电子计算机）与压力调节器。
传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。
1.2 制动系统的现状与发展目前液压操纵仍然是最可靠、经济的方法，即使增加了防抱制动（ABS)功能后，传统的油液制动系统仍然占有优势地位。
传统的控制系统只做一样事情，即均匀分配油液压力。
当制动踏板踏下时，主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路，并通过一个比例阀使前后制动力平衡。
而ABS或其他一种制动干预系统则按照每个制动器的需要对油液压力进行调节。
传统的液压制动系统发展至今已是非常成熟的技术，随着人们对制动性能要求的不断提高，防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定性控制程序（ESP)、主动避撞技术（ACC）等功能逐渐融入到制动系统中，越来越多的附加机构安装于制动线路上，这使得制动系统结构更加复杂，也增加了液压回路泄露的隐患以及装配、维修的难度。
因此，一种结构更简捷，功能更可靠的制动系统呼之欲出。
随着电子，特别是大规模、超大规模集成电路的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。
线控制动系统失一个全新的系统，给制动系统带来巨大的变革，为将来的车辆智能控制提供条件。
随着汽车电子化的发展，现代汽车制动控制技术正朝着电制动方向发展。
电制动系统首先用在混合动力制动系统车辆上，采用液压制动和电制动两种制动系统。
但这种混合制动系统也只是全电制动系统的过渡方案，由于两套制动系统共存，使结构复杂，成本偏高。
而线控制动因其巨大的优越性，必将取代传统的以液压为主的传统制动控制系统。
其主要包含以下部分：(1)电制动器—其结构和液压制动器基本类似，有盘式和鼓式两种；(2)电制动控制单元（ECU)—接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动；接收驻车制动信号，控制驻车制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等，控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑；(3)轮速传感器—准确、可靠、及时地获得车轮的速度；(4)线束—给系统传递能源和电控制信号；(5)电源—为整个电制动系统提供能源，可与其他系统共用。
从结构上可以看出这种电路制动系统具有其他传统制动控制系统无法比拟的优点：(1)整个制动系统结构简单，省去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置，使整车质量降低；(2)制动响应时间短，提高制动性能；(3)无制动液，维护简单；(4)系统总成制造、装配、测试简单快捷，制动分总成为模块化结构；(5)采用电线连接，系统耐久性能好；(6)易于改进，稍加改进就可以增加各种电控制功能。
电制动是一个新生事物，要想全面推广还有不少问题需要解决：首先是驱动能源问题。
采用全电路制动控制系统，需要较多的能源，一个盘式制动器大约需要1kW的驱动能量。
目前车辆12V的电力系统提供不了这么大的能量，因此，将来车辆动力系统采用高压电，加大能源供应。
其次是控制系统失效处理。
电制动控制系统面临的一个难题是制动失效的处理。
因为不存在独立的主动备用制动系统，因此需要一个备用系统保证制动安全，不论是ECU元件失效，传感器失效还是制动本身、线束失效，都能保证制动的基本性能。
第三是抗干扰处理。
车辆在运行过程中会有各种干扰信号，如何消除这些干扰信号造成的影响，目前存在多种抗干扰控制系统。
相信随着技术的进步，上述的各种问题会逐步得到解决，线控制动系统也会以其巨大的优越性取代以液压为主的传统制动系统。
1．3 电制动器的研究与发展概况电制动器并不是一个新鲜的事物，他在其他领域如起重机绞盘制动、电梯制动等方面有广泛的应用。
关于车辆的“Brake—By—Wire”技术目前已有多种实现方式，本文仅列举最有代表的类型，即电磁制动器。
电磁制动系统是指使用电子装置的电磁制动机构，通过控制电流等相关参数来改制动力。
由于代替了传统的液压制动机构，电磁制动系统不再使用液压油，从而减少了液压油燃烧的危险，提高了安全性，也减轻了车辆自身的重量。
电磁制动系统中采用了转速犯规控制系统，显著改善了制动力矩和防滑性能，缩短了制动距离，提高了轮胎和制动装置的使用寿命，而且电磁制动系统的制动效率优于液压系统。
电磁制动系统将是机动车制动系统发展的新方向。
利用电磁效应实现制动的制动器，分为电磁粉末制动器和电磁涡流制动器，电磁摩擦式制动器等多种形式。
(1)电磁粉末制动器：激磁线圈通电时形成磁场，磁粉在磁场作用下磁化,形成磁粉链,并在固定的导磁体与转子间聚合，靠磁粉的结合力和摩擦力实现制动。
激磁电流消失时磁粉处于自由松散状态，制动作用解除。
这种制动器体积小，重量轻,激磁功率小,而且制动力矩与转动件转速无关，可通过调节电流来调节制动扭矩，但磁粉会引起零件磨损。
它便于自动控制，适用于各种机器的驱动系统。
(2)电磁涡流制动器：激磁线圈通电时形成磁场，制动轴上的电枢旋转切割磁力线而产生涡流。
电枢的涡流与磁场相互作用形成制动力矩。
电磁涡流制动器坚固耐用、维修方便、调速围大；但低速时效率低、温升高，必须采取散热措施。
这种制动器常用于有垂直载荷的机械中。
(3)电磁摩擦式制动器：激磁线圈通电产生磁场，通过磁轭吸合衔铁，衔铁通过联结件实现制动。
另外还细分为干式单片电磁制动器、干式多片电磁制动器、湿式多片电磁制动器等等。
1．4 研究容及项目可行性分析1.4.1 研究容本文初步研究盘式电磁制动器，采用多种工具软件辅助设计，并做出一个较为合理的电制动器结构设计，使之能满足制动要求。
遵循这一设计方案，要研究的容主要包括三部分：(1)制动器机械结构设计研究，包括机构整体构造，关键零件的设计，并绘制有限元云图。
(2)电磁铁组件的设计和理论分析，研究其制造工艺。
(3)制动性能的分析与研究，对设计好的制动器研究其制动能力、维修等问题。
1.4.2 可行性分析电制动以其潜在的优势引起业的广泛关注，针对目前对电制动系统研究的加强趋势，综合研究了电制动领域的相关知识，提出一种思路和实施方案。
(1)方案实施的理论基础。
随着科学技术的发展，电磁铁作为一种动作元件得到越来越广泛的应用，电磁铁是一种成熟的将电磁能量转换为机械能量的能量转换装置。
对电磁铁的研究，前人已经积累了丰富的经验，这可以作为研究的理论基础。
(2)研究目标在现有的技术条件下的可实现性。
从制动器发展历史上看，在1898年，克利夫兰的埃·安·斯佩里设计的一辆电动汽车就采用前轮电磁盘式制动器。
斯佩里用圆盘分别与各个车轮的轮毂连成一体，另有一个镶有摩擦片的小圆盘，制动时，通过电磁铁的作用，使它紧贴着转动盘，就能阻止车轮的转动，当电流中断后，弹簧又把摩擦盘收回，车轮又可以自由转动。
此外，电磁抱闸制动器在电梯和起重机绞盘用的电磁盘式制动中已得到成熟应用（如图1.3所示）。
综上所述，以电磁铁作为制动器制动机构在技术上可行。
1.轭铁2.弹簧3.衔铁4、7.摩擦片 5.盘6.桥 8.夹具 9、10.棘轮机构 11.励磁线圈图1.32 制动器的设计研究鼓式制动器已经在应用中，盘式制动器与鼓式相比具有结构紧凑，安装方便，使用寿命长，热、水稳定性好等优点，所以本文决定采用盘式制动器。
在制动器的设计上，用电磁铁的电磁力直接推动摩擦块工作是最简单的方法。
2．1 电磁制动器的工作原理圆盘式电磁制动器主要由弹簧、摩擦片、端盖、动片、调节螺丝、电磁铁圆盘、线圈、轴等组成。
摩擦片铆接在动片上，可随轴一起旋转，沿着电动机轴端上的键作轴向移动。
动片外侧是端盖，侧是电磁铁圆盘。
当电动机介入电源时，制动器线圈同时通上直流电，电磁铁圆盘立即被吸上，使电磁铁部的弹簧拉伸，圆盘和端盖与摩擦片吸合，动片在空腔中停止旋转，摩擦片与它们摩擦产生制动力矩，从而电机被制动。
若电机断电，制动器线圈同时断电，电磁铁圆盘失去吸力被弹簧拉回，于是动片又能自由旋转。
此电磁制动器是单片干板制动器，属常开型。
2．2 制动系统的分析2.2.1 制动力矩的计算车轮滚动周长：L=2πR r在制动距离车轮转过的圈数：N=LS 则转过总的角度为：α=2πN车子的总动能为：E=21Mv 2制动力分配系数：β=f f F F 1=211f f f F F F +式中 F f1 —— 前轴车轮的制动器制动力；F f2 —— 后轴车轮的制动器制动力；F f3 —— 汽车总制动器制动力。
通常，轿车的β值取0.565—0.615，货车取0.333—0.412，本文取为0.6。
每个前轮要分担的动能为： 2E E f =×60% 每个后轮要分担的动能为： 2E E f =×40% 每个前轮所需总制动力矩为：此处省略 NNNNNNNNNNNN 字。