步态生物力学研究进展
倒走运动的生物力学特性的研究进展
据 库 中 １７ － ２ １ 年 国内外相关文 献 ， ９９ ０ ０ 对倒 走的运动模式 、
运 动学 特征 、 肉活动水平 、 肌 步态 以及动 力学特 征进行 综述 ， 以期 为今后进一 步的深入研究 提供依据 。
１ 倒 走 的运 动 模 式
耗从 而发挥其健身效果 。同时 ， 倒走也被应用于人体组织损 伤 和慢性疾 病的 临床 康复 中。倒 走运动对 人体 的积 极影响
与其独特的生物力学特性不无关系 ， 国外学者对此 已有一定
从倒走对脑卒 中的康 复效 果来 看 ， 倒走 可能不只是控制 正 走的 Ｃ Ｇ 信 号简单 的逆转 ， Ｐｓ 倒走可 能对 中枢 神经 系统有
更强 的刺激 ， 从而产生更 多的动物节律 运动行为的生物神经
的研究 。但 在 国内 ， 人们 对这 种反 序运动 的认识 还 远远不
够， 相关 的研究 也较少。本文通过检索 ＭＥ ＬＮ Ｄ Ｉ Ｅ和 Ｃ Ｋ 数 Ｎ Ｉ
环路 ， 而促 进功能 活动的恢 复 ， 目前在此 方面还未 有直接 但 的实验证据 ， 因而有待进 一步的深 入探讨 。
好 。同时 ， 倒走 时还表现 出更小 的躯 干与水平 面前夹角 ， 表
物节律运动行为 的生物神经环路 ， 由一系列神经振荡器组 它 成 ， 神经振荡器与多重反射 回路系统集成在一起组成 的一 是 个复杂的分布式神经网络 。 肢体运 动的产生 受 Ｃ Ｇ 的控 制 。Ｇ ｉｎ ｒ在对 几种 动 Ｐｓ ｒｌｅｒ ｌ ｌ
身 体的运动 特征是从 几何的角度 来描述 和研究 人体位
置 随时问 的变化规律 。对 比和分 析正走和倒 走时身 体的运 动特征 ， 有助于我们认识和理解倒 走的运动规律 。
膝关节骨性关节炎步态分析的研究进展
膝关节骨性关节炎步态分析的研究进展膝关节骨性关节炎（OA）是一种以关节软骨损伤、骨质增生、骨质硬化等为主要特征的退行性疾病，是引起全球老年人残疾和疼痛的主要原因之一。
治疗OA的有效性和预后取决于对步态的深入分析和了解，而近年来的研究进展表明，步态分析是OA患者康复、运动治疗和外科手术前后评估的重要手段。
首先，步态分析可用于识别和评估膝关节OA患者的运动异常和疼痛机制。
步态分析可以评估步态的各个方面，如步态周期、步态时间、步幅、步频、着地力量等，通过评估这些参数可以识别关节的异常运动，如疼痛、抬头踩地、跛行等。
此外，步态分析还可以识别患者面临的关节疼痛问题，这有助于制定更有效的康复计划和治疗方案，减少关节疼痛和扭伤的发生率。
其次，步态分析可以指导OA患者的康复和运动治疗。
康复和运动治疗是改善OA患者关节功能和减轻疼痛的重要手段。
步态分析可以识别需要治疗的关节以及治疗后的效果。
例如，对于减轻关节疼痛，增加关节灵活性的康复治疗，步态分析可以帮助治疗师更好地了解患者的步态问题，制定有针对性的康复方案。
最后，步态分析可以评估OA患者接受外科手术治疗后的康复状况。
在一些情况下，外科手术治疗是改善OA患者关节功能和减轻疼痛的最佳方法。
步态分析可以评估外科手术前后的步态特征、步态参数变化、和步态的改善程度，以便医生和相关治疗人员更好地了解治疗的有效性。
综上所述，步态分析是对膝关节OA进行康复、运动治疗和外科手术前后评估的重要手段。
随着科技的不断进步，步态分析技术也在不断发展，如三维运动分析系统、生物力学分析仪等，这能更加全面地评估患者的步态，帮助医生和康复治疗师制定更加有效的治疗方案。
因此，步态分析可以作为膝关节OA治疗的重要补充，对患者的康复护理具有重要意义。
人体步态分析实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景随着社会的发展和科技的进步，对人体运动规律的研究日益深入。
步态分析作为研究人体运动的重要手段，在康复医学、运动科学、生物力学等领域具有重要意义。
本实验旨在通过步态分析，了解正常人的步态特征，为相关领域的研究提供数据支持。
二、实验目的1. 研究正常人体步态的基本特征；2. 掌握步态分析的方法和技巧；3. 为相关领域的研究提供数据支持。
三、实验原理步态分析是通过观察和分析人体在行走过程中的运动规律，揭示步态异常的关键环节及影响因素。
本实验采用光学影像采集技术和生物力学分析方法，对正常人体步态进行定量研究。
四、实验材料1. 实验对象：10名身体健康、无运动损伤的正常成年人；2. 实验设备：光学步态分析系统、高精度计时器、三维运动捕捉系统、力台等；3. 实验环境：室内安静、光线充足的环境。
五、实验方法1. 实验对象在实验前进行适应性训练，熟悉实验环境；2. 实验对象穿着舒适的鞋子，在实验设备前进行自然行走；3. 实验设备自动采集行走过程中的数据，包括步频、步幅、步长、足部压力等；4. 利用生物力学分析方法，对实验数据进行处理和分析。
六、实验结果1. 正常人体步态的基本特征：- 步频：每分钟80-120步；- 步幅：0.5-0.8米；- 步长：0.7-1.0米；- 足部压力：足跟先着地，足中部着地，足尖离地；- 躯干姿态：保持直立，头部与脊柱呈一直线；- 下肢运动：髋关节、膝关节、踝关节协调运动，保持稳定。
2. 实验数据分析：- 步频、步幅、步长等参数在正常范围内；- 足部压力分布均匀；- 躯干姿态稳定；- 下肢运动协调。
七、实验结论1. 正常人体步态具有规律性和稳定性；2. 步态分析是研究人体运动的重要手段，可以为相关领域的研究提供数据支持；3. 本实验为步态分析提供了可靠的数据，有助于进一步研究步态异常的原因和治疗方法。
八、实验讨论1. 步态分析在康复医学中的应用：- 评估患者的步态异常情况；- 制定个性化的康复方案；- 评估康复治疗效果。
老年人上下楼梯的生物力学研究
老年人上下楼梯的生物力学研究
随着人口老龄化的加剧，老年人的运动能力和自理能力成为关注的焦点。
上下楼梯是老年人日常生活中必不可少的活动之一，但由于身体变化和身体机能下降，老年人上下楼梯时存在较大的安全隐患。
为了探究老年人上下楼梯的生物力学特点，许多研究者通过运用力学、动力学、生物力学等研究方法，对老年人上下楼梯的步态、力量、能量等方面进行了深入研究。
研究发现，老年人上下楼梯时步态变化较大，步幅缩短、步频加快，双足支撑期延长；同时，老年人的肌肉力量和耐力也相对较弱，上下楼梯时产生的负荷也较大，容易导致跌倒和受伤。
为了提高老年人上下楼梯的安全性和生活质量，研究者提出了一些改善措施，如增强老年人的肌肉力量和平衡能力、提高老年人上下楼梯的技能和训练、改善楼梯的设计和设施等。
这些措施旨在减少老年人上下楼梯时的危险，提高老年人的生活自理能力和生活质量。
- 1 -。
人体行走下肢生物力学研究
人体行走下肢生物力学研究人类的行走是一项基本而复杂的动作。
从生物力学的角度来看，人体行走涉及到许多关键因素，如骨骼结构、肌肉力量、神经控制和运动协调等。
通过对人体行走下肢生物力学的研究，我们可以更好地了解人类行走的机制，并为改善步态障碍的治疗和康复提供依据。
在人体行走中，下肢起着至关重要的作用。
下肢包括大腿、小腿和足部，它们通过关节、肌肉和韧带相互连接，形成一个复杂的力学系统。
这个系统的主要任务是提供支撑和推动力，以保证人体的平衡和前进。
我们来看一下关节在人体行走中的作用。
人体的下肢关节主要包括髋关节、膝关节和踝关节。
髋关节是连接骨盆和大腿骨的关节，它负责支撑身体重量并提供转动力。
膝关节是连接大腿骨和小腿骨的关节，它在行走中起到了一个重要的缓冲作用。
踝关节是连接小腿骨和足部的关节，它提供了足部的灵活性和稳定性。
这些关节通过肌肉和韧带的协同作用，使得人体能够保持平衡，并进行有效的推动。
肌肉在人体行走中起着至关重要的作用。
人体的下肢肌肉主要包括大腿肌群、小腿肌群和足部肌群。
这些肌肉通过收缩和松弛的运动，产生力量并推动身体的前进。
不同的肌肉起到了不同的作用，有些肌肉主要负责支撑身体重量，如大腿肌群的股四头肌；有些肌肉主要负责提供推动力，如小腿肌群的腓肠肌。
肌肉的力量和协调性对于行走的效果至关重要，它们使人体能够保持平衡、稳定和高效地前进。
神经控制也是人体行走的关键因素之一。
人类的行走是由中枢神经系统和周围神经系统的协同作用完成的。
中枢神经系统，包括大脑和脊髓，负责指挥和协调行走动作。
周围神经系统，包括神经根、神经干和神经末梢，将指令传递给下肢肌肉，使其产生适当的收缩和松弛。
神经控制的失调可能导致步态障碍，如瘫痪或抽搐，因此对于理解人体行走的机制以及改善步态障碍的治疗具有重要意义。
运动协调是人体行走下肢生物力学研究中的另一个关键点。
人体行走是一个复杂的协调动作，涉及到多个关节、肌肉和神经的同时运动。
这种协调性使得人体能够平衡和前进，并且在不同的地形和速度下保持稳定。
偏瘫步态分析与仿真研究进展
Key words gait analysis, biomechanics, simulation
2020-04-28收到第1稿，2020-07-27收到修改稿。 1） 国家自然科学基金资助项目（31270998）。 2） 张清悦，硕士研究生，主要研究方向为步态生物力学。E-mail: 1105950206@ 3） 通讯作者。E-mail: 2867996025@ 引用格式：张清悦，钱竞光.偏瘫步态分析与仿真研究进展.力学与实践,2021, 43（3）: 327-334
第43卷第3期
力学与实践
2021年6月
偏瘫步态分析与仿真研究进展'
张清悦2）钱竞光3）
（南京体育学院，南京210014）
钱竞光，男，二级教授、博士生导师，中国体育科学学会第五届理事会理事，运动生物力学 分会常委。国家自然科学基金委员会评审专家，教育部“长江学者”评审专家，教育部重点 学科、精品课程、教学团队评审专家，教育部博士、硕士研究生论文抽检评审专家。主持完 成国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划（子课题）和省部级课题十多项。发表学术论 文100多篇。主持全运会、奥运会江苏体操、跳水、蹦床等项目科技攻关，成效显著，被省 政府授记二等功两次、三等功一次。获得国际青年学者奖和省部级科技二等奖5项，荻得 国家专利12项，其中发明专利5项。创立运动康复生物力学课程，获得江苏省教学成果一 等奖、国家体育总局教学成果二等奖，课程团队获评江苏省优秀教学团队，其编著的课程教材为江苏省评优 精品教材。创立人体运动动作技术分析与诊断课程，获江苏省研究生优秀课程奖，出版的专著为“十三五" 江苏省高校重点教材。2020年因出版专著《人体运动动作的动力学模拟和仿真》，所在团队获江苏省“十佳 研究生导师团队”提名奖。
运动生物力学研究运动力学和生物力学在康复中的应用
运动生物力学研究运动力学和生物力学在康复中的应用运动生物力学是研究人体运动过程中所受到的各种力学效应和生物效应的学科。
它集合了运动力学和生物力学两个方向的研究内容，并将其应用于康复领域。
本文将探讨运动力学和生物力学在康复中的应用。
一、运动力学在康复中的应用运动力学是研究物体运动状态及其原因和规律的科学。
在康复领域，运动力学可以用于分析人体运动的机制，为康复训练提供科学的依据。
1. 分析步态步态分析是康复过程中的重要环节。
通过运动力学的分析，可以评估患者的步态缺陷，并找到合适的康复训练方法。
例如，对于瘫痪患者，运动力学可以帮助康复师分析其步态异常，并设计针对性的康复训练方案。
2. 评估关节运动运动力学可以通过测量关节活动范围、关节角度和关节力量等参数，对患者的关节功能进行客观评估。
这对于康复师来说是至关重要的，它能帮助康复师了解患者的康复进展，并进行针对性的调整。
3. 模拟运动训练通过运动力学的模拟技术，可以在虚拟环境中进行运动训练。
这对于某些需要高强度运动训练的患者来说是尤为重要的，比如脊柱损伤患者的康复训练。
通过模拟训练，患者可以进行安全、有效的运动，提高康复效果。
二、生物力学在康复中的应用生物力学是研究生物体力学性能和机能的学科。
在康复领域，生物力学可以通过研究人体的生物结构和生物材料，提供支持康复治疗的理论依据。
1. 提供生物材料生物力学可以提供各类生物材料，如人工关节和假肢等。
这些生物材料可以用于康复治疗，帮助患者恢复运动功能。
例如，对于截肢患者，合理选择假肢材料和设计可以提高其步行能力和生活质量。
2. 优化康复辅助器具生物力学可以通过分析患者的运动机制，优化康复辅助器具的设计。
比如针对脊柱损伤患者，生物力学分析可以帮助设计出适合患者使用的脊柱固定器，提高其活动的稳定性和安全性。
3. 评估人体生理负荷生物力学可以通过测量人体的生理负荷，评估康复训练对于患者的生物效应。
通过合理调整康复训练的强度和频次，可以使康复治疗更加有效。
步态实验大鼠实验报告
一、实验背景步态分析是一种对动物肢体运动的系统研究，通过对动物步态的观察、测量和分析，可以了解动物的运动模式、运动能力以及运动过程中的生理和生化变化。
近年来，步态分析在神经科学、药理学和生物力学等领域得到了广泛应用。
本研究旨在通过步态实验，观察和分析大鼠的步态特征，了解不同生理状态下大鼠的运动模式变化。
二、实验目的1. 观察和分析正常大鼠的步态特征；2. 研究不同生理状态下大鼠的步态变化；3. 探讨步态分析在生理学和病理学研究中的应用。
三、实验材料1. 实验动物：健康、体重相近的大鼠；2. 实验设备：步态分析系统、摄像设备、电子秤、麻醉设备、手术器械等；3. 实验试剂：生理盐水、药物等。
四、实验方法1. 实验动物选择：选取健康、体重相近的大鼠作为实验对象，随机分为正常组和病理组。
2. 实验步骤：（1）对大鼠进行称重，记录体重；（2）使用步态分析系统对大鼠进行步态测试，观察和分析大鼠的步态特征；（3）将病理组大鼠进行手术或药物干预，使其处于特定生理状态；（4）再次对大鼠进行步态测试，观察和分析大鼠的步态变化；（5）对实验数据进行统计分析，比较正常组和病理组大鼠的步态特征差异。
3. 数据分析：采用SPSS软件对实验数据进行统计分析，比较正常组和病理组大鼠的步态特征差异。
五、实验结果1. 正常大鼠的步态特征：大鼠在正常情况下，步态平稳，步幅适中，步频较快，左右步态对称。
2. 病理组大鼠的步态特征：与正常组相比，病理组大鼠步态明显异常，表现为步幅减小、步频减慢、左右步态不对称等。
3. 统计分析结果：正常组和病理组大鼠的步态特征差异具有统计学意义（P<0.05）。
六、讨论1. 步态分析在生理学中的应用：本实验结果表明，步态分析可以有效地观察和分析大鼠的步态特征，为生理学研究提供了一种新的手段。
2. 步态分析在病理学中的应用：病理组大鼠的步态特征变化与疾病状态密切相关，表明步态分析可以用于评估疾病的严重程度和治疗效果。
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刘 永 斌 等 人 对 C三 瘫 一 截DE脑 瘫@截 瘫@偏 瘫@截 肢F残 疾 者 进 行 步 态 测 试6以 反 映 人 体 行 走 姿 态 变 化 时 间 历 程 的 周 期@时 相 及 反 映 支 撑 反 作 用 的 三 维 力 曲 线 为 基 础 6用 特 征 函 数 的 基 本 概 念 进 行 归 类 组 合6对 行 走 功 能 的 左 右 对 称 性@平 衡 功 能@制 动 和 驱 动 力 这 些 定 性 的 模 糊 概 念 进 行 量 化 6得 出 相对称 指 数@垂 直 分 力 对 称 性 指 数@平 衡 功 能 指 数@制 动 功 能 指 数@驱 动 功 能 指 数 /项 指 标6以 隶 属 函 数 形 式 提 出 /个 相 应 的 经 验 公 式6以 此 对 C三 瘫 一 截 D患 者 的 行 走 功 能 进 行 评 定 1 >-/?
行走时 人 体 重 心 不 仅 在 运 动 方 向6而 且 在 垂 直 方 向 上 不 断 改 变 着 位 置 和 速 度6其 中6身 体 重 心 在 垂 直 方 向 的 速 度 变 化与各 关 节 及 其 活 动 肌 的 力 学 状 况 有 密 切 关 系1例 如6分 析 一侧膝关节 在 行 走 期 间 的 关 节 内 力 时6需 要 分 析 膝 关 节 以 上 身体各部分 重 心 的 位 置 和 加 速 度 变 化6有 关 的 参 数 值 是 进 行 下 肢 膝 关 节 受 力 分 析 时 必 不 可 少 的 基 础 数 据 1 >--?
A 步态生物力学研究的应用 ;"- 功能评定
步态的生物力学研究是运动功能测量的重要组成部分6 它以生物体 的 移 动 状 态 为 研 究 对 象6测 量 参 数 具 有 自 主 控 制 成 分 1根 据 步 态 分 析 所 得 的 运 动 学 @步 态 时 间 B距 离 参 数 以 及 动 力 学 参 数 可 以 推 测 步 行 的 对 称 性 和 圆 滑 性 1根 据 重 心 位 移 和力作 用 点 轨 迹 可 以 判 断 其 稳 定 性 和 波 动 性1根 据 步 速@步 频 @步 行 持 续 距 离 可 判 断 其 速 度 @节 奏 和 持 久 性 1
/ 前言 步态生 物 力 学 研 究 是 运 用 力 学 方 法 和 技 术?并 基 于 人 体
机能解剖学和生理学的基本理论对人体行走功能状态进行
测 量 ]分 析 ]评 价 的 应 用 研 究 ^随 着 现 代 电 子 技 术 ]测 量 技 术 ? 尤其是计算 机 技 术 的 迅 速 发 展?智 能 化 的 步 态 分 析 系 统 使 定 量]客 观 评 价 不 同 状 态 下 人 体 行 走 功 能 的 研 究 领 域 大 大 拓 展?使有 些 复 杂 的 功 能 性 问 题 的 研 究 也 成 为 可 能^步 态 分 析 对 人 体 运 动 系 统 和 神 经 系 统 疾 病 的 病 因 分 析 和 诊 断?功 能] 疗效与 残 废 评 定?骨]关 节 假 体 与 义 肢 设 计?截 瘫 病 人 的 行 走 功能重建等 均 有 重 要 意 义?已 成 为 基 础 和 临 床 研 究 中 不 可 缺 少 的 手 段 之 一?在 人 类 学]体 育 学 和 宇 航 学 等 领 域 也 具 有 特 殊的价 值^步 态 生 物 力 学 研 究 的 主 要 方 法 包 括!步 态 的 影 像 测 量]身 体 平 衡 测 量]肌 电 测 量]支 撑 反 力 测 量 及 压 力 分 布 测量^
足%地 接 触 力 通 常 可 按 垂 直]前 后 和 左 右 方 向 做 三 维 记 录 ^临 床 应 用 时 ?主 要 观 察 力 %时 间 曲 线 的 特 征 ?即 谷 峰 值 ]谷 值 的 出 现 时 间 和 幅 度 的 变 化^行 走 时 足%地 接 触 力 在 垂 直 方 向 上 的 分 力 最 大?在 每 个 步 态 周 期 转 折 点 出 现 极 值 ?足 跟 着 地时有 一 极 大 值?随 足 部 逐 渐 放 平?受 力 面 积 逐 渐 增 大?受 力 减小?足 部 完 全 放 平 时 受 力 达 最 小?至 足 跟 离 地?足 趾 登 地 时 出 现 另 一 极 大 值?即 在 整 个 步 态 周 期 中?垂 直 方 向 受 力 曲 线 具 有 典 型 的 对 称 双 峰 性 质 ^正 常 人 足 %地 接 触 力 在 水 平 ]前 后 方 向 受 力 较 小 ?且 基 本 对 称 ^研 究 认 为 不 同 年 龄 人 体 的 足 %地 接 触 力 无 显 著 性 差 异1’2^
0 步态的生物力学参数 $>" 时间参数
步 行 是 全 身 肌 肉 参 与?包 括 人 体 重 心 移 位]骨 盆 倾 斜 旋 转]髋]膝]踝 关 节 伸 屈]内 外 旋 展 等?使 人 体 位 移 的 一 种 复 杂 的 随 意 运 动1"2^行 走 过 程 中?从 一 侧 脚 跟 着 地 开 始 到 该 脚 跟 再 次着地构成 "个步态周期^对指定的下肢而言?"个步态周 期 的 活 动 可 分 为 支 撑 时 相 和 摆 动 时 相 ^支 撑 时 相 又 分 为 脚 跟 着 地]趾 着 地]支 撑 中 期]脚 跟 离 地]蹬 离 期 和 趾 离 地 诸 动 作 阶 段 ^摆 动 时 相 分 为 加 速 期 ]摆 动 期 和 减 速 期 ^常 速 行 走 时 ? 支 撑 时 相 约 占 整 个 步 态 周 期 的 (#34 (’3?因 此?当 一 侧 下 肢 进 入 支 撑 时 相 时?另 侧 下 肢 尚 未 离 地?两 下 肢 同 时 负 重 称 为双肢负重期^双肢负重期约占全周期的 $’>’3?占支撑时 相的 &&>’3?支撑时相的其它时间为单肢负重期^随着年龄 的 增 长 ?单 ]双 支 撑 时 相 占 步 态 周 期 的 比 例 也 随 之 增 加 1$2^不 同性别和身 高 的 人?其 支 撑 时 相 和 摆 动 时 相 所 占 的 比 例 无 明 显 差 异1+2^ $>$ 空间参数
周有礼 等 通 过 对 妊 娠 妇 女 步 态 的 动 力 学 分 析6建 立 适 合 孕妇动作的 步 态 分 析 模 式6为 妊 娠 妇 女 步 态 研 究 提 供 功 能 评 定 依 据 6但 无 具 体 评 价 指 标 1 >-!?
伍勰等 认 为6老 年 人 常 速 行 走 步 态 的 各 参 数 指 标 均 反 映 了老年人运 动 机 能 的 退 化6特 别 是 膝 关 节 的 股 四 头 肌 和 小 腿 三 头 肌 机 能 衰 退 明 显6老 年 人 应 注 意 这 !处 运 动 能 力 的 练 习 1 >-;?
文 章 编 号 !"##$%&’$()$##$*#"%##"(%#$
中国体育科技 $##$年)第 +’卷*第 "期 ,-./0 12345 1,.6/,60/7 56,-/3839: ;<=>+’>/<>"?$##$
步态生物力学研究进展
@ABCBDBEFGAHBIBJKLMBNOKPQRKMBGAENRGDKNSERO
吴 剑 李建设\步态生物力学研究进展
!"#"! 踝关节力
$%&’(&%和 )%*+,&(于 -./0年 曾 估 算 踝 关 节 力 超 过 !倍 体重12&3%&4等在 -.5/年采用数学模型方法6测定踝关节反 作 用力为 /"!倍体重127*899&%等在 -.55年测算的踝关节反 作 用 力 约 为 /倍 体 重1:*(,&%于 -.55年 估 算 踝 关 节 力 在 ;"/.< =倍 体 重 之 间 1 汤 荣 光 等 人 对 单 肢 负 重 期 踝 关 节 力 进 行 了 测 定6测 得 在 单 肢 负 重 期 踝 关 节 力 出 现 最 大 值6约 #"=5 倍 体重>.?1因此6可以确定人体踝关节力约为 /倍体重1比较 男 @女 性 踝 关 节 力 6经 检 验 无 显 著 性 差 异 1 >-0? !"#"; 身体重心的加速度
髋]膝]踝 关 节 在 行 走 中 的 角 度 变 化 主 要 体 现 为 在 步 态 周期中 的 角 度 5时 间 关 系 曲 线?单 一 的 角 度 数 值 变 化 意 义 不 大1)2^通 过 对 研 究 对 象 各 关 节 在 不 同 平 面 上 活 动 的 角 度%时 间 关 系 曲 线 与 正 常 人?或 左 右 脚 之 间?或 治 疗 前 与 治 疗 后 不 同 时 期 的 角 度%时 间 关 系 曲 线 的 比 较?可 以 反 映 研 究 对 象 各 关 节 的 功 能 情 况 和 治 疗 效 果^角 度%角 度 曲 线 可 以 形 象 地 表 现行走 中 两 个 关 节 间 的 协 调 关 系?当 神 经]肌 肉 功 能 异 常 时? 角 度 %角 度 曲 线 也 出 现 异 常 ?表 明 两 侧 下 肢 的 协 调 性 差 ^ $>& 力学参数 $>&>" 足%地接触力
行走时 左 右 足 跟 )或 趾 尖 *间 的 纵 间 距 离 称 为 步 长?而 同
侧足跟)或 趾万尖方*数两 次据着 地 间 的 距 离 称 为 步 周 长 或 周 期 跨 距^ "(
步长与身高显著相关?中国青年男性的步长约为 ’’>#4))>’ df?女 性 步 长 约 为 ’#>#4 )#>#df1&2^身 高 相 同 的 男]女 性? 其 步 长 无 显 著 差 异?且 步 长 随 着 年 龄 的 增 大 而 下 降1’2^健 康 成 年 人 以 其 正 常 步 态 行 走 时?身 体 质 心 上 下 起 伏 约 为 &>& df1(2^ $>+ 时%空参数