液压泵和液压马达
液压泵与液压马达的区别
四、泵和马达的不同点
1、泵是能源装置，马达是执行元件，泵输入机械能（转矩M和转速n）输出液压能（压力p和流量q ）；马达输入的是液压能（p、 q ），输出机械能（M、n）。
2、泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口；马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，所以马达的进出油口尺寸相同。
3、泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。
4、马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。
5、马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，故无此苛刻要求。
6、泵的起动靠外机械动力；马达起动需克服较大的静摩擦力，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数比齿轮泵多）
7、泵需容积效率高；马达需机械效率高，一般地，液压马达的容积效率比泵低，液压泵的机械效率比液压马达低。
8、通常泵的转速高。
而马达输出较低的转速。
9、叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考虑正反转）。
10、叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上（起动动力不同）。
11、一般齿轮泵的齿数少，齿轮马达的齿数多。
12、液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，马达经常空转或停转，受频繁的温度冲击。
13、泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。
而马达主轴常受径向负载（轮子或皮带、链轮、齿轮直接装在马达上时）。
第三章 液压泵和液压马达
二、轴向柱塞式液压马达
轴向柱塞式液压马达的工作原理可参照轴向柱塞泵
斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-配流盘 5-轴 6-弹簧
2、结构特点
齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下：
（1）齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小径向不平衡液压力，
因此吸油口大，排油口小。而齿轮马达则需正、反两个方向旋转，
因此进油口大小相等。
（2）齿轮马达的内
泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去，而必须单独的泄漏通
道引到壳体外去。因为齿轮马达低压腔有一定背压，如果泄漏油
积每转内吸油、压油两次，
称为双作用泵。双作用使
流量增加一倍，流量也相
应增加。
压油
吸油
图3-13 双作用叶片工作原理
2、结构上的若干特点
（1）保持叶片与定子内表面接触
转子旋转时保证叶片与定子内表面接触时泵正常工作的必要 条件。前文已指出叶片靠旋转时离心甩出，但在压油区叶片顶部 有压力油作用，只靠离心力不能保证叶片与定子可靠接触。为此， 将压力油也通至叶片底部。但这样做在吸油区时叶片对定子的压 力又嫌过大，使定子吸油区过渡曲线部位磨损严重。减少叶片厚 度可减少叶片底部的作用力，但受到叶片强度的限制，叶片不能 过薄。这往往成为提高叶片泵工作压力的障碍。
容积式液压泵的共同工作原理如下：
（1）容积式液压泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。密 封容积变小使油液被挤出，密封容积变大时形成一定真空度，油液 通过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。 （2）合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同， 但所起作用相同，并且在容积式泵中是必不可少的。
结束
§3-3 叶片泵和叶片油马达
叶片泵有两类：双作用和单作用叶片泵，双作用 叶片泵是定量泵，单作用泵往往做成变量泵。而马达只 有双作用式。
液压马达与液压泵的区别
液压马达与液压泵的区别
液压马达和液压泵的相同点
①从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电动机带动时，输出的是压力能(压力和流量)这就是液压泵;若输入压力油，输出的是机械能(转矩和转速)，则变成了液压马达。
②从结构上看，二者是相似的。
③液压马达和液压泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。
对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。
对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。
液压马达和液压泵的不同点
①液压泵是将电动机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高;液压马达是将液体的压力能转为机械能的转换装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。
因此说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。
②液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，而像齿轮泵和叶片泵等液压泵的转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意。
液压马达是将液压能转换为连续回转运动机械能的执行元件。
液压马达与液压泵具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
从工作原理而言，液压马达与液压泵都是依靠密封工作腔容积的变化而工作的，但因两者使用目的不同，结构上存在许多差异，一般不能直接互逆通用，只有少数泵能作液压马达使用。
液压泵与液压马达的区别和联系
液压马达与液压泵得区别详解液压马达习惯上就是指输出旋转运动得,将液压泵提供得液压能转变为机械能得能量转换装置、三维网技术论坛- {, ^8 V/ f- H* c一、液压马达得特点及分类C& y/ D1 w& E$ e- v|& U) l, p( s8 |; O从能量转换得观点来瞧，液压泵与液压马达就是可逆工作得液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达得主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。
因为它们具有同样得基本结构要素--密闭而又可以周期变化得容积与相应得配油机构。
三维网技术论坛+ X3 D r6 g9 U% a" U- \但就是，由于液压马达与液压泵得工作条件不同，对它们得性能要求也不一样，所以同类型得液压马达与液压泵之间，仍存在许多差别。
首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达得转速范围需要足够大，特别对它得最低稳定转速有一定得要求。
因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定得初始密封性，才能提供必要得起动转矩。
由于存在着这些差别，使得液压马达与液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
5 Y) [' G7 R1 M' h$ v8 d液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式与其它型式。
按液压马达得额定转速分为高速与低速两大类。
额定转速高于500r／min得属于高速液压马达，额定转速低于500r／min得属于低速液压马达。
高速液压马达得基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式与轴向柱塞式等。
它们得主要特点就是转速较高、转动惯量小，便于启动与制动，调节(调速及换向)灵敏度高。
通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。
低速液压马达得基本型式就是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式与齿轮式中也有低速得结构型式，低速液压马达得主要特点就是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
液压泵和液压马达
3、功率、机械效率和总效率 、功率、
泵的理论功率为pQ 输入功率2πM 泵的理论功率为pQT。输入功率2πMTn。不考虑 损失，根据能量守恒， 损失，根据能量守恒，有 pQT=2πMTn。 泵的出口压力； 驱动泵所需理论扭矩。 p—泵的出口压力； MT—驱动泵所需理论扭矩。 泵的出口压力 驱动泵所需理论扭矩 =nq代入上式 消去n 代入上式， 将QT=nq代入上式，消去n得 MT=pq/2π. 总效率ηp为泵的实际输出功率pQ与实际驱动泵 pQ与实际驱动泵 总效率η 为泵的实际输出功率pQ 所需的功率2πM 之比， 所需的功率2πMPn之比，即 ηP=pQ/2πMPn 驱动泵所需实际扭矩。 MP—驱动泵所需实际扭矩。 驱动泵所需实际扭矩 Q=QTη =nq代入上式得 代入上式得： 将Q=QTηPv及QT=nq代入上式得： ηP=pq.ηPv/2πMp 又因为泵的机械效率 机械效率η 又因为泵的机械效率ηPm=pq/2πMP 故总功率可 表示为： 表示为： ηP=ηPm.ηPV
2、结构特点
齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下： 齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下： 齿轮泵一般只需一个方向旋转， （1）齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小 径向不平衡液压力，因此吸油口大，排油口小。 径向不平衡液压力，因此吸油口大，排油口小。 而齿轮马达则需正、反两个方向旋转， 而齿轮马达则需正、反两个方向旋转，因此进油 口大小相等。 口大小相等。 （2）齿轮马达的内泄漏不能像齿轮泵那样直接 引到低压腔去， 引到低压腔去，而必须单独的泄漏通道引到壳体 外去。因为马达低压腔有一定背压， 外去。因为马达低压腔有一定背压，如果泄漏油 直接引到低压腔， 直接引到低压腔，所有与泄漏通道相连接的部分 都按回油压力承受油压力， 都按回油压力承受油压力，这可能使轴端密封失 效。
第三章 液压泵与液压马达
（三）液压泵排量和流量
1.排量Vp (m3/r) 是指在不考虑泄漏的情况下，液压泵主轴每转一 周所排出的液体体积。 2.理论流量qt (m3/s) 是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内排出的 液体体积。 qt =Vn 3.实际流量qp 指液压泵工作时的输出流量。 qp= qt - △ q 4.额定流量qn 指在额定转速和额定压力下泵输出的流量。
（动画） 2、工作原理：
旋转一周，完成二次吸油，二次排油——双作用泵
径向力平衡——平衡式叶片泵(两个吸油区，两个排油区）
3、 流量计算
忽略叶片厚度:
V=2π(R2-r2)B q=Vnηv = 2π(R2-r2)Bn ηv
如考虑叶片厚度: V=2π(R2-r2)B -2BbZ(R-r)/cosθ q=Vnηv = 2π(R2-r2)Bn ηv -2BbZ(R-r)/cosθ nηv
2、液压泵进口压力 p 0 0MPa ， 出口压力 pp 32MPa ， 实际输出流量q 250 L min，泵输入转矩 T pi 1350N m ， 输入转速 n 1000r min ，容积效率 0.96 。试求： （1）泵的输入功率 P i ，（2）泵的输出功率 P o ，（3） 泵的总效率 ，（4） 泵的机械效率 m
第三章 液压泵与液压马达
液压泵--动力元件： 将驱动电机的机械能转换成液体的压力能， 供液压系统使用，它是液压系统的能源。
3-1概
液压泵和液压马达
压力与流量之间的关系： 正常工作时，压力与流量无关，由公式得知：
F p S
Q qn
在泵的转速不变的情况下，压力与流量无关， 当泵的输出压力高于额定压力时，泵的输出 流量急剧下降，这是由于压力超过额定值时， 泵的密封失效，造成泄漏，压力越高泄漏就 越大，这样就使泵的实际输出压力减小、流 量降低。
（3）采用补油泵供油，一般补油压力为 0.3~0.7MPa。 对于不同结构类型的液压泵，其自吸能力是不 同的，所以泵的自吸能力也是衡量它的性能 指标之一。
五、液压马达的主要性能参数 液压马达的主要性能参数有 排量q 工作压力
流量Q
额定压力 输出转数n
输出扭矩M
容积效率
机械效率 总效率等
（一）压力 1.工作压力：液压马达入口处的压力。 2. 额定压力：马达在正常工作条件下，按实验 标准规定运转的最高压力。 （二）排量q、流量Q 1.排量 液压马达工作轴每转一周，输入液体的体积称 为排量。 排量不可变的为定量马达，排量可变的为变量 马达。
机械效率 =理论输出功率/实际输入功率。
N pV N 2T
理 m 实
i
（理论输入扭矩Mt /实际输入扭矩M）。 （3）液压泵总的效率=容积效率X机械效率
总 m
j
（四）液压泵的自吸能力 是指液压泵在高于油箱油面的条件下，从油箱 中自行吸油的能力。 吸油能力常用吸油高度来表示。 液压泵吸油能力越强，说明其吸油腔的真空度 大。但是一般吸油真空度有一定要求，就是 防止泵吸油口处产生气穴现象、振动、噪声。 液压泵的自吸能力的实质，是因泵的吸油腔形 成局部真空，油箱中的液压油在大气压的作 用下流入吸油腔，所以，液压泵吸油腔的真
（1）理论流量 由泵的密封容积几何尺寸变化计算而得的泵的 每转排液体体积称~。 液压泵的理论流量等于排量和转速的乘积。 Q=qn 液压泵的排量和理论流量是在不考虑泄漏的情 况下，由计算得出的值，与泵的工作压力无 关。 （2）实际流量 是指泵工作时的实际输出的流量。
液压泵和液压马达
•困油
•闭死容积：
• 留在两对啮合齿间 的液体既不与低压腔 通也不与高压腔通， 称这两对啮合齿间所 形成的封闭空间为 “闭死容积”。
液压泵和液压马达
•困油
困油现象：
在闭死容积中造成油 压急剧变化的现象。
液压泵和液压马达
v 危害：困油现象使泵工作时产生振动和噪声， 产生气穴，并影响泵的工作平稳性和寿命。
液压泵和液压马达
单作用叶片泵特点
1. ∵转子转一转，吸压油各一次。 ∴称单作用式
2. ∵ 吸压油口各半，径向力不平衡。 ∴称非卸荷式
液压泵和液压马达
单作用叶片泵的结构特征
v 1、定子内表面为圆柱面，转子相对于 定子有一偏心距。 v 改变定子和转子间的偏心量e，就可改 变泵的排量(变量泵)。 v 2、叶片泵圆周方向上划分为一个压油 腔和一个吸油腔，转子轴及其轴承受到 很大的不平衡径向力作用。
液压泵和液压马达
5、液压泵的功率和效率 (1)输入功率
理论输入功率 实际输入功率
理论转矩 实际转矩
液压泵和液压马达
(2)输出功率
理论输出功率 实际输出功率
液压泵和液压马达
v 容积损失： 因内泄漏、气穴和油液在 高压下的压缩造成流量上的损失，容积损 失用容积效率表征；
v 机械损失： 因摩擦而造成转矩上的损 失，机械损失用机械效率表征。
v密变化，转子顺转<
上半周，叶片缩回，v密↓，压油
吸压油腔隔开：配油盘上封油区和叶片
液压泵和液压马达
单作用叶片泵的流量
v 理论流量： v 实际流量： v 结论：1) qT = f(几何参数、 n、e) v 2）∵ n = c e变化 q ≠ C v ∴变量泵 e = 0 q = 0 v e ：大小变化，流量大小变化 v 方向变化，输油方向变化 v 故 单作用叶片泵可做双向变量泵
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承受径向不平衡力、磨损严重、泄 漏大、工作能力提高有所限制、流量脉 动大，压力脉动和噪声都比较大。
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液压泵和液压马达概述
浮动侧板式 浮动侧板式补偿装置的工作原理与 浮动轴套式基本相似,它是利用泵的出口压力油引 到浮动侧板1的背面,使之紧贴于齿轮2的端面来 补偿间隙。起动时,浮动侧板靠密封圈来产生预紧 力。
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液压泵和液压马达概述
③泄漏 外啮合齿轮泵高压腔的压力油向低压腔泄漏
有三条途径。
一是通过齿轮啮合处的间隙；二是泵体内表 面与齿轮圆间的径向间隙；三是通过齿轮两端面
与两侧端盖间的端面径向间隙。其中，端面轴向 间隙的泄漏量最大，约占总泄漏量的70％－80％ 左右。
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液压泵和液压马达概述
④齿轮泵的优缺点： 结构简单、尺寸小、重量轻、制造
qi＝Vn ②实际流量q。液压泵在某一具体工况下,单位时间 内所排出的液体体积称为实际流量。实际流量q为：
q= qi-△q ③额定流量qn。液压泵在正常工作条件下,按试验标 准规定(如在额定压力和额定转速下)必须保证的流 量。
7
3、功率和效率
液压泵和液压马达概述
液压泵由电机驱动，输入量式转矩和转速(角
10
液压泵和液压马达概述
3、液压泵的总效率。液压泵的总效率是指液压 泵的实际输出功率与其输入功率的比值,由前面 的公式可得出即：
mv
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液压泵和液压马达概述
例1已知泵的输出压力为p=5MP，排量V=为10， 机械效率 为0.95，容积效率 为0.9，当 转速n为1200r/min时，泵的输出功率P0和输 入功率Pi各为多少？
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液压泵和液压马达概述
四、柱塞泵
1、原理：依靠柱塞在缸体柱塞内的往复运动使密 封容积发生变化来实现吸、压油的。
2、分类：径向柱塞泵 、轴向柱塞泵 3、应用：高压（10Mpa以上）、大流量和流量需
要调节的场合
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液压泵和液压马达概述
★机床常用液压泵性能比较
性能 外啮合 双作用 限压式变 径向柱 轴向柱
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1(、二组)双成作和用原叶理片泵
1）组成: 1－转子 2－定子 3－叶片 4－配油盘
2）工作原理 特点：①工作时，转子转一 周，吸、压油两次。有两个 吸油口，两个压油口，且呈 中心对称分布。 ②径向力平衡 ， 为定量泵。
应用：一般在中压（6.3Mpa 以下）系统中。
液压泵和液压马达概述
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(三)外反馈限压式变量叶片泵的液工压作泵和原液压泵分类 液压泵按其在单位时间内所能输出
的油液的体积是否可调节而分为定量泵 和变量泵两类；按结构形式可分为齿轮 式、叶片式和柱塞式三类。
4
液压泵和液压马达概述
二、液压泵和液压马达的主要工作参数
1、压力 (1)工作压力 液压泵实际工作时的输出压力称为工 作压力。工作压力的大小取决于外负载的大小和排 油管路上的压力损失,而与液压泵的流量无关。 (2)额定压力 液压泵在正常工作条件下,按试验标 准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压 力。 超过此值就是超载。 (3)最高允许压力 在超过额定压力的条件下，根据 试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力 值。
螺杆泵
齿轮泵 叶片泵 量叶片泵 塞泵 塞泵
工作压 力
流量调 节
效率
流量脉 动
自吸能力
对油的 污染敏 感性
噪声
选价
低压 不能 低 很大 好 不敏感
大 便宜
中压 不能 较高 很小 较差 较敏感
小 较贵
中压 能 较高 一般 较差 较敏感
较大 较贵
高压 能 高 一般 差 很敏感
较小 贵
高压 低压
能
不能
高 一般
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★齿轮泵在结构上存在的问题
液压泵和液压马达概述
①困油现象
齿轮泵要能连续地供油,就要求当一对齿轮尚未脱 开啮合时,另一对齿轮已进入啮合。这样, 在两对齿轮 的啮合线之间形成了一个封闭容积,一部分油液也就被 困在这一封闭容积中。在密封容积体积减小时，压力上 升，使轴承突然受到很大的冲击载荷，泵剧烈震动；体 积增大时，压力减小，溶于油液的空气分离出来，形成 气泡，会引起噪声、气蚀等一系列恶果。
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四、叶片泵
(一)单作用叶片泵
液压泵和液压马达概述
1、结构及工作原理
1）结构 1－转子 2－定子 3－叶片 配油盘（侧面）
2）工作原理
特点：偏心反向，吸、压油方向改变 偏心距改变，排量改变
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液压泵和液压马达概述
2、流量计算 单作用叶片泵实际输出流量
q=2ΠBeDnηv 式中：B-叶片宽度
e-转子与定子偏心距 D-定子内径 n-泵的转速 ηv －泵的容积效率 单作用叶片泵的瞬时流量是脉动的，泵内叶 片数越多，流量脉动率越小。
限压式叶片泵 能借助输出压 力的大小自动 改变偏心距e的 大小来改变输 出流量。当压力
低于某一可调节 的限定压力时， 泵的输出流量最 大；压力高于限 定压力时，随着 压力增加，泵的 输出流量线性地 减少。
1、转子
4、活塞
7、通道
10、调压螺钉
2、定子
5、螺钉
8、压油窗口
3、吸油窗口 6、活塞腔 9、调压弹簧
5
液压泵和液压马达概述
2、排量和流量 (1)排量V。液压泵每转一周,由其密封容积
几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积 叫液压泵的排量。排量可调节的液压泵称 为变量泵;排量为常数的液压泵则称为定量 泵。
6
液压泵和液压马达概述
(2)流量 ①理论流量qi。理论流量是指在不考虑液压泵的 泄漏流量的情况下,在单位时间内所排出的液体体 积的平均值。显然,如果液压泵的排量为V,其主轴 转速为n,则该液压泵的理论流量qi为：
速度)，输出量是液体的压力和流量。如果不考虑
液压泵在能量转换过程中的损失，则输出功率等于
输入功率，也就是它们的理论功率是
实际功率是 P0=pq
实际上，液压泵在能量转换过程中是有损失
的，因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值
为功率损失。功率损失可分为容积损失和机械损
失。
8
液压泵和液压马达概述
⑴容积损失。容积损失是指液压泵流量上的损
(2)、机械损失。机械损失是指液压泵在转矩上的损 失。液压泵的实际输入转矩T总是大于理论上所需 要的转矩Ti,其主要原因是由于液压泵体内相对运动 部件之间因机械摩擦而引起的摩擦转矩损失以及液 体的粘性而引起的摩擦损失。液压泵的机械损失用 机械效率表示,它等于液压泵的理论转矩Ti与实际输 入转矩T之比,设转矩损失为Ts,则液压泵的机械效 率为：
25
图
：
液压泵和液压马达概述
限
压
式
变
量
叶
片
泵
的
特
征
曲
线
注：（1）当工作压力小于预先调定的限定压力时，液压力不能克 服弹簧力，这时偏心距保持最大，因此泵的输出流量不变，但由于 泄漏，所以泵的实际流量也略有减少。
（2）当工作压力大于预先调定的限定压力时，液压力克服弹 簧力，使偏心距减小，因此泵的输出流量减小；压力越大，偏心距 越小，流量越小，当系统压力达到最大值（截止压力），输出流量 为零。
解： qi=Vn=10*1200=12000(ml/min)=1.2L/min q=qi =12*0.9=10.8(L/min) Po=pq/60=5*10.8=0.9(kw) Pi=Po/ =0.9/0.95/0.9=1.05(kw)
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液压泵和液压马达概述
作业：已知泵转速n=450r/min，排量 V=368mL/r，额定压力p=295MPa， 测得实际流量q=150，总效率 0.81， 求：(1)理论流量(2)容积效率和机械 效率(3)泵在额定工况下，所需电动机 的驱动功率.
较低 最小
差
好
很敏感 不敏感
较小 贵
最小 较贵
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液压泵和液压马达概述
作业：限压式变量叶片泵的特征曲线说明 泵的实际压力与输出流量之间是什么关系？
各班科代表收齐液压作业本，放学前上交。
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液压泵和液压马达概述
第三章 液压泵和液压马达概述
一、液压泵和液压马达的工作原理及分类 1、液压泵的工作原理
液压泵都是依靠密封容积变化的原理来 进行工作的，故一般称为容积式液压泵， 如图所示的是一单柱塞液压泵的工作原理 图，图中柱塞装在缸体中形成一个密封容 积，柱塞在弹簧的作用下始终压紧在偏 心轮上。
失,液压泵的实际输出流量总是小于其理论流量, 其主要原因是由于液压泵内部高压腔的泄漏、油 液的压缩以及在吸油过程中由于吸油阻力太大、 油液粘度大以及液压泵转速高等原因而导致油液 不能全部充满密封工作腔。液压泵的容积损失用 容积效率来表示,它等于液压泵的实际输出流量q 与其理论流量qi之比即：
9
液压泵和液压马达概述
1
液压泵和液压马达概述
容积泵
2
容积式液压泵的基本特点： 液压泵和液压马达概述 (1)具有若干个密封且又可以周期性变化空间。 液压泵输出流量与此空间的容积变化量和单位时 间内的变化次数成正比，与其他因素无关。这是 容积式液压泵的一个重要特性。 (2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大 气压力。这是容积式液压泵能够吸入油液的外部 条件。因此，为保证液压泵正常吸油，油箱必须 与大气相通，或采用密闭的充压油箱。 (3)具有相应的配流机构.将吸油腔和排液腔隔 开，保证液压泵有规律地、连续地吸、排液体。 液压泵的结构原理不同，其配油机构也不相同。
消除的方法：在两侧盖板上开卸荷槽，使密封腔容
积减少时与压油腔相通，容积增大时与吸油腔相通。
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液压泵和液压马达概述