arm实验3 定时器实验

实验3 定时器实验

一、实验目的：

1、掌握定时器初始化的步骤；

2、掌握定时器控制寄存器（TCR）的含义和使用；

3、掌握定时器工作原理，学习定时器中断的设计方法，掌握1S间隔的定时器的处理。

4、熟悉ARM的中断原理，并产生中断。

二、实验设备：

1．硬件PC机

2．软件ADS1.2、PROTUES

三、实验内容及原理：

实验内容：本实验要求编写一个简单的定时器中断程序，设置一定的周期控制(1S)与某一个引脚(P0.0)相连的LED指示灯。当定时器中断产生时可以观察到LED周期性闪烁。

实验原理：定时器控制（中断方式）。

采用11.0592MHz晶振，使用PLL部件，cclk=Fosc*4=11.0592MHz*4=442368MHz,外围时钟使用复位默认的Fpclk=fcclk/4=44.2368MHz/4=11.0592MHz,定时器0进行100分频(即PR=99,MR0=110592)，实现1S定时控制LED点亮或熄灭。另外，使用VIC的向量IRQ功能。首先设置定时器为向量IRQ中断，分配优先级并使能向量，然后设置相关向量地址寄存器VICVectAddr0及中断使能，在中断服务程序里完成LED的亮灭，在处理完毕后写向量地址寄存器为0，通知VIC中断处理结束。

四、实验步骤

1、在PROTUES里搭建好硬件电路平台，处理器采用LPC2106，如下图所示。

2、打开ADS1.2的CodeWarrior编译环境，新建一个工程（ARM Executable Image）工程，工程名为Time0。在新建一个文件Time0.c，添加到工程里。

3、在工程空白处右击，添加工程所需的文件(config.h, target.h, LPC2106.h, Startup.s, IRQ.s, target.c)。如下图所示。

4、编写Time0.c,实现定时器1s定时，LED灯闪烁。

5、配置DebugRel Settings , 打开Target Settings ,设置如下图所示。

6、设置ARM Linker,在Output 下选择Scatterec,添加可映射文件mem.scf.在Equivalent Command Line 下修改入口地址：-entry 0x00000000.设置效果如下图所示。

7、配置ARM fromELF 输出格式Output format为Intel 32 bit Hex. Output file name为Time0.hex.如下图所示。

8、配置完成后，点击OK.

9、在PROTUES里下载Time0.hex（路径为：E:\time0\time0_Data\DebugRel\Time0.hex）

10、运行观察LED灯闪烁的效果。

五、实验参考程序

Time0Init()定时器初始化流程图

IRQ_Time0中断服务子程序

Main()主程序流程

六、实验结果

定时器控制（中断方式）实验结果：每隔1秒LED取反一次。

七、实验结论

学习定时器中断的设计方法，掌握长时间间隔的定时器的处理。在一定程度上掌握了VIC的基本操作，当设置IRQ/FIQ中断，若是IRQ中断则可以设置为向量中断并分配中断优先级，否则为向量IRQ。然后可以设置中断允许，以及向量中断对应地址或非向量中断默认地址。当有中断后，若是IRQ中断，则可以读取向量地址寄存器，然后跳转到相应代码。当要退出中断时，对向量地址寄存器写0，通知VIC中断结束。当发生中断时，处理器将会切断处理器模式，同时相关的寄存器也将会映射。