偏航系统浅谈
偏航系统的工作原理
偏航系统的工作原理
偏航系统是飞机上的一个重要的导航和控制系统，它的主要作用是控制飞机的方向。
其工作原理主要是通过对飞机的航向进行监测和调整，使飞机能够沿着预定的飞行路线前进，并保持稳定的飞行状态。
偏航系统的主要组成部分包括惯性导航系统、GPS导航系统、气压高度计、磁罗盘等。
其中惯性导航系统是偏航系统的核心部分，它可以通过对飞机的加速度和转角等信息进行计算，来确定飞机的位置和航向。
而GPS导航系统则可以提供更为精确的位置和航向信息，气压高度计则可以提供飞机的高度信息，磁罗盘则可以用来检测飞机的方向和航向。
在实际飞行中，偏航系统还需要进行一系列的自动控制和校正。
例如，对GPS信号的误差进行校正，对飞机的姿态进行调整，对飞机的速度和高度进行控制等。
这些控制和校正需要依靠飞机上的电子设备和计算机系统来完成。
总的来说，偏航系统的工作原理是非常复杂的，需要多个部件协同工作，才能保证飞机在飞行过程中的准确性和安全性。
因此，对于飞行员而言，熟悉偏航系统的工作原理和操作方法是非常重要的，这可以帮助他们更好地控制飞机，保证飞行的顺利和安全。
- 1 -。
偏航系统的工作原理
偏航系统的工作原理
偏航系统是航空器上用于控制飞机方向的重要组成部分。
它包括了多个部件，如指南针、陀螺仪、加速度计、计算机等。
偏航系统通过对这些部件的精密控制，实现了对飞机的方向控制。
首先，指南针是偏航系统的基础部件。
它通过感应地球的磁场来确定飞机的方向，提供了偏航系统的参考基准。
但是，由于地球磁场的不稳定性，指南针容易受到外界干扰，因此需要与其他部件配合使用。
其次，陀螺仪是偏航系统中重要的部件之一。
它能够感应飞机的旋转角度，并将这些信息传送给计算机。
在飞行过程中，陀螺仪能够稳定地保持飞机的方向，从而确保飞行的安全。
此外，加速度计也是偏航系统中的重要组成部分。
它能够感应飞机的加速度和速度，从而使得偏航系统更加精准地控制飞机方向。
在飞行过程中，加速度计能够快速地响应飞机的变化，从而保证了飞行的平稳。
最后，偏航系统中的计算机则是对上述部件进行整合和控制的核心。
它能够自动地计算飞机的位置、速度和方向等信息，并根据这些信息自动地调整偏航系统的控制。
同时，计算机也能够对飞行中的各种异常情况做出响应，保证了飞行的安全性。
总体来说，偏航系统是飞机上控制方向的重要组成部分。
它通过指南针、陀螺仪、加速度计和计算机等多个部件的协作，实现了对飞机方向的精准控制，保证了飞行的安全和稳定。
2.5 偏航系统解析
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限位开关 大齿圈
接近开关
17
18
1
风力发电机组的偏航系统
风力发电机组的偏航系统一般分为被动偏航 系统和主动偏航系统。 被动偏航系统：多用于小型的独立风力发电 系统，由尾舵控制，风向改变时，被动对风。 主动偏航系统：多用大型并网型风力发电系 统，由位于下风向的风向标发出的信号进行主动 对风控制。
2
尾舵对风
被动偏航系统---尾舵对风是最常用 的一种对风装置, 它广泛用于小、微 型风力机。
7
偏航系统
功能：改变机舱朝向以实现对风、解缆保护
主要部件：
偏航大齿圈 侧面轴承
滑垫保持装置
滑动衬垫 偏航驱动装置
圆弹簧即调整螺栓
偏航计数器 风速风向仪
8
偏航系统装配位置
9
偏航系统结构
风轮安装在机舱前端，机舱安装在塔架上，机舱能以塔架轴线为轴转 动，使风轮面对来风。 塔架顶端的塔筒法兰上安装偏航轴承，偏航轴承的外圈固定在塔架顶 端，偏航轴承的内圈将用来安装机舱底盘。偏航轴承有很强的轴向承重能 力、能承受径向冲击力与倾覆力矩，在偏航轴承外圈的外围集成着偏航齿 轮。
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偏航系统
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偏航驱动装置
偏航电机及制动器、偏航小齿 轮箱、偏航小齿轮组成了偏航驱动 装置，他们、和主机架用螺栓件连 接在一起。 每个齿轮箱还有一个外置的透 明油位计，用于检查油位。 偏航电机内部含有温度传感器，控 制绕组温度在155℃之内。
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偏航系统工作过程
首先，假设现在是东南风，风电机组正常工作，机舱叶 轮处于迎风状态，即朝向东南方向，但是随着时间变化，风 向逐渐的变化为南风了，那么机组就不能在原来位置工作了 。 这时，由风速风向仪测得风向变化，并传给控制系统存 储下来，控制系统又来控制偏航驱动装置中的四台偏航电机 往风速变化的方向同步运转，偏航电机通过减速齿轮箱带动 小齿轮旋转。小齿轮是与大齿圈相啮合的，与偏航电机、偏 航齿轮箱统一称为偏航驱动装置，上图可以看出，偏航驱动 装置通过螺栓紧固在主机架上，而大齿圈通过88个螺栓紧固 在塔筒法兰上，不可旋转，那么只能是小齿轮围绕着大齿圈 旋转带动主机架旋转，直到机舱位置与风向仪测得的风向相 一致。 当然风向变化是一个连续的过程，并不一定瞬时从东南 风就变为南风了，而是一个逐渐变化的过程。
偏航系统的工作原理
偏航系统的工作原理
偏航系统是飞机上的一个重要系统，用于保持航向稳定并防止飞机偏离预定航线。
它的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 航向感知：偏航系统首先需要感知飞机的实际航向。
这通常通过飞机上的磁罗盘或惯性导航系统（INS）来实现。
磁罗盘
通过感应地球的磁场并测量飞机相对于北向的角度来确定航向。
INS则使用加速度计和陀螺仪等传感器来计算和跟踪飞机的航向。
2. 目标航向设定：飞行员通过飞机的自动驾驶系统或驾驶舱中的控制面板设置目标航向。
这是飞机应该沿着的预定航线的方向。
3. 偏航检测：偏航系统会将实际航向与目标航向进行比较，以便检测飞机是否存在偏离。
如果实际航向与目标航向之间有明显差异，则偏航系统会触发下一步骤。
4. 偏航修正：一旦偏航系统检测到飞机偏离目标航向，它会采取相应措施来修正偏航。
这可以通过控制飞机的方向舵以调整飞机的航向，或者通过调整引擎的输出来施加侧向力，使飞机恢复到目标航向上。
5. 反馈控制：偏航系统会持续监测飞机的实际航向和修正的效果，并进行反馈控制以确保飞机保持在目标航向上。
如果飞机再次偏离，偏航系统会及时采取适当的措施进行修正。
通过上述步骤，偏航系统能够有效地保持飞机的航向稳定，并及时纠正任何可能的偏离，从而确保飞机顺利按照预定航线飞行。
浅谈风力发电机组偏航系统现场运行技术应用
浅谈风力发电机组偏航系统现场运行技术应用摘要：风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的青睐和关注，尤其对于水资源、煤炭资源匮乏的山区、牧区、高原地带，风力发电已成为首选的能源供给模式。
但是，风力发电机组在运转过程中，风速矢量的方向极易发生改变，以至于影响电力能源的获取量，而偏航系统作为风力发电机舱的重要组成部分，能够快速平稳的对准风向，使风轮获取最大风能，提高电力能源的供给量。
因此，本文将借助风力发电机组实例，对偏航系统的现场运行技术以常见故障的远程处理方式展开论述。
关键词：风力发电；偏航系统；现场运行技术本文以国内某风电场二期投产的风力发电机组为例，阐述偏航系统的现场运行技术要点。
该风力发电机组采用MY 2.0-121/80型低风速双馈异步风力发电机组，当发电机组运行时，每秒钟的切入风速为3米，切出风速为每秒钟25米，当风机运行环境温度在10℃以下时，风速达到每秒钟9米时，风机即可满负荷运转。
该风电机组的偏航系统由4台电机组成，功率为690V·4.5KW，当风机启动运行后，在偏航系统自动控制功能的作用下，风电机组能够自动实现偏航对风。
1风力发电机组偏航系统现场运行技术要点1.1 自动偏航系统工作原理在风电机组运行的初始阶段，风速风向基准传感信号以绝对正北方向为准，随着风速风向的改变，风电机组内部的传感器将风速风向的改变量转化为弱电信号，同时传输至PLC。
而位于机舱位置的传感器同步将弱电信号传至PLC，然后通过数学函数计算确定风向角。
PLC依靠于风向角的差值向风电机组发出偏航指令。
通常情况下，风向角的角度等于0º或者360º时，说明机舱的对风位置正确，如果在5秒时间内，风向角在-15º—15º之间波动时，则说明风机处于正常运转状态，无需改变和调整偏航系统的工作程序。
如果以-15º和15º作为临界限值，当风向角在20秒的时间内始终保持在超限状态，则需要调整偏航系统的各项参数。
风力发电机偏航系统的工作原理
风力发电机偏航系统的工作原理风力发电机偏航系统是风力发电机的重要组成部分，它的主要作用是使风力发电机能够根据风向自动调整转向，使叶片始终对准风的方向，从而最大限度地捕捉到风能。
风力发电机偏航系统的工作原理可以简单地描述为以下几个步骤：1. 风向检测：风力发电机偏航系统首先需要准确地检测到风的方向。
通常，系统会使用一个或多个风向传感器来测量风的方向，并将这些信息传输给控制系统。
2. 信号处理：一旦风向传感器测量到风的方向，这些信号就会被传输到控制系统中进行处理。
控制系统会根据这些信号来确定风的方向，以便后续的调整。
3. 偏航控制：确定了风的方向后，控制系统会通过调整发电机的转向来使叶片对准风的方向。
通常，风力发电机偏航系统使用液压或电动机来实现转向的调整。
控制系统会根据风向信号来控制液压系统或电动机，使风力发电机转向。
4. 转向调整：一旦控制系统调整了风力发电机的转向，风力发电机就能够始终面向风的方向。
这样，风力发电机的叶片就能够最大限度地捕捉到风的能量，并将其转化为电能。
5. 反馈控制：风力发电机偏航系统通常还会包括反馈控制，以确保风力发电机能够稳定地对准风的方向。
反馈控制可以根据风向传感器的信号来实时调整风力发电机的转向，以保持其对准风的方向。
总结起来，风力发电机偏航系统的工作原理是通过风向传感器检测风的方向，控制系统根据这些信号来调整风力发电机的转向，使其始终面向风的方向。
这样，风力发电机就能够最大限度地捕捉到风的能量，并将其转化为电能。
风力发电机偏航系统的工作原理的实现离不开风向传感器、控制系统以及液压或电动机等关键组件的配合。
通过这些关键组件的协同工作，风力发电机偏航系统能够实现稳定的转向调整，从而提高风力发电机的发电效率。
海上风力发电用偏航系统对海洋生态环境的影响分析
海上风力发电用偏航系统对海洋生态环境的影响分析介绍：海上风力发电是一种利用海上风能转化为电能的可再生能源技术，它具有清洁、可再生、无排放等特点。
然而，随着海上风力发电规模的扩大，奠定良好基础的环境问题也凸显出来。
其中，偏航系统作为海上风力发电的重要组成部分，其对海洋生态环境可能产生一定影响。
本文将对海上风力发电用偏航系统对海洋生态环境的影响展开分析。
一、偏航系统对海洋生态环境的直接影响1. 人工建设对海洋生态的干扰海上风力发电需要在海上建设大型风力发电设施，包括风机、浮筒、塔架等，因此会对海洋生态环境造成一定的干扰。
其中，偏航系统的安装和维护可能会导致海底沉积物扰动、底栖生物栖息地破坏等问题。
这些人工建设对海洋生态系统的稳定性和物种多样性产生一定影响。
2. 噪音对海洋生物的影响海上风力发电设备在运行过程中会产生噪音，而噪音对海洋生物特别是鱼类和海洋哺乳动物有一定的影响。
偏航系统作为风机转向的重要部分，其工作过程中可能会产生较高的噪音。
这种噪音可能干扰到鱼类的聚集、迁徙以及繁殖行为，对海洋生物的生态系统功能产生一定破坏。
3. 对底栖生物和底层生态系统的破坏风力发电设备的安装需要在海洋底层进行钢筋混凝土的固定，这可能会对海洋底栖生物和底层生态系统产生破坏。
偏航系统的操作和维护也需要在海洋底层进行，可能会引起海底植被的破坏和底栖生物的迁移，影响生态系统的平衡。
二、偏航系统对海洋生态环境的间接影响1. 建设、运维过程中的能源消耗和排放海上风力发电需要进行设备建设、维护运营等过程，这涉及到能源消耗和排放。
其中，偏航系统的操作、通风和维修等操作也需要消耗能源和可能排放一定的废气、废水等。
这些能源消耗和排放对海洋生态环境会产生间接的影响。
2. 对海洋生态系统的空间占用大规模海上风力发电设备的建设需要占用一定的海洋空间。
而这片占用的海洋空间原本可能是海洋生物的栖息地、迁徙通道等。
因此，偏航系统作为大型风力发电设备的组成部分，在一定程度上会占用和改变海洋生态系统的空间格局。
风力发电机组偏航系统详细介绍
风力发电机组偏航系统详细介绍一、引言随着可再生能源的快速发展，风力发电成为了新兴的清洁能源选择之一、风力发电机组的偏航系统是其核心组成部分之一，它能够使风力发电机组在不同风向下旋转，实现最大风能有效利用。
本文将详细介绍风力发电机组偏航系统的原理、构成和工作过程。
二、原理1.风向感知：通过风速传感器和风向传感器，实时感知风的强度和方向。
2.控制系统：根据风向传感器的反馈信息，计算出偏航控制参数，并传递给执行机构。
3.执行机构：根据控制系统的指令，调整风轮的朝向，使其与风向保持一致。
三、构成1.传感器：风力发电机组偏航系统中的传感器主要包括风速传感器和风向传感器。
风速传感器用于感知风的强度，而风向传感器则用于感知风的方向。
2.控制系统：控制系统是风力发电机组偏航系统的核心部分，主要包括控制算法和控制器。
控制算法根据风向传感器的反馈信息计算出偏航控制参数，而控制器则将这些参数传递给执行机构。
3.执行机构：执行机构负责调整风力发电机组的朝向，使其与风向保持一致。
常见的执行机构包括偏航控制器、偏航电机等。
四、工作过程1.感知风向：风力发电机组偏航系统通过风向传感器感知风的方向。
2.计算控制参数：根据风向传感器的反馈信息，控制算法计算出偏航控制参数。
3.传递控制参数：控制器将计算得到的偏航控制参数传递给执行机构。
4.调整朝向：执行机构根据控制参数的指令，调整风力发电机组的朝向，使其与风向保持一致。
5.持续监测：风力发电机组偏航系统持续监测风的方向，根据实时的风向信息进行调整，实现持续稳定的发电。
五、总结风力发电机组偏航系统是风力发电的关键技术之一，它能够在不同风向下实现最大风能有效利用。
本文详细介绍了风力发电机组偏航系统的原理、构成和工作过程。
通过合理的感知、计算和调整机制，风力发电机组能够始终面向风向，实现高效稳定的发电效果。
随着风力发电技术的不断发展，风力发电机组偏航系统也将不断完善，为可再生能源的发展做出更大的贡献。
海上风力发电偏航系统的可靠性分析与优化
海上风力发电偏航系统的可靠性分析与优化随着全球对可再生能源的需求不断增加，海上风力发电作为一种环保、可持续的能源解决方案，受到越来越多国家的重视。
然而，由于其特殊的工作环境和复杂的运行条件，海上风力发电偏航系统的可靠性成为一个重要的挑战。
本文将对海上风力发电偏航系统的可靠性进行分析，并提出一些优化措施，以提高其运行的可靠性和可用性。
首先，对海上风力发电偏航系统的可靠性进行分析是至关重要的。
偏航系统是风力发电机组的核心部件之一，其主要用途是使风力发电机组能够自动对准风向，以充分获取风能并保持机组的稳定运行。
然而，在海上的复杂环境中，偏航系统容易受到海浪、风速变化、腐蚀、电气故障等因素的影响，从而降低了系统的可靠性。
针对海上风力发电偏航系统的可靠性问题，我们可以从以下几个方面进行优化。
首先，对系统的结构进行优化设计，以提高系统的稳定性。
可以采用更高强度的材料，使系统能够更好地抵抗海浪冲击和风力载荷，并对关键部件进行冗余设计，以防止单点故障对整个系统的影响。
其次，针对海上环境中的腐蚀问题，我们可以加强对偏航系统的防腐蚀措施。
可以使用耐腐蚀材料，如不锈钢，对关键部件进行涂层处理，以防止海水对部件的腐蚀和损坏。
此外，定期进行检查和维护，及时修复和更换受损的部件，也是提高系统可靠性的重要手段。
另外，对偏航系统的电气部分进行优化是提高系统可靠性的关键。
可以采用双电源供电系统，确保在一方电源故障时能够迅速切换到另一方电源，以保持系统的正常运行。
此外，对电气部件进行严格的质量控制和测试，以确保其符合相关的安全标准和可靠性要求。
同时，建立完善的监测和报警系统也是提高海上风力发电偏航系统可靠性的重要手段。
可以利用传感器和监控设备对偏航系统关键参数进行实时监测，并设置相应的报警机制，以便在发生故障或异常时及时采取措施，避免进一步的损害。
此外，对于海上风力发电偏航系统的维护和保养也是保障其可靠性的关键环节。
定期进行维护，包括润滑、紧固螺栓、更换磨损部件等，确保系统的正常运行。
浅谈风力发电机组偏航系统现场运行技术应用
浅谈风力发电机组偏航系统现场运行技术应用摘要：近年来，我国的各行各业建设的发展迅速，风力发电行业的发展也有了提高。
风力发电是一种清洁能源，近年来装机容量快速增长。
偏航轴承是风电设备中最重要的零部件。
偏航轴承性能与工况的好坏直接影响偏航系统甚至整个设备的性能。
因此，研究偏航轴承的失效机理，提出合理化建议为改善轴承质量提供一定理论依据，对生产实践起到一定的指导意义。
关键词：风力发电机组；偏航系统；现场运行技术；应用引言现阶段，我国社会经济发展迅速，国家科技水平也在稳步提高，但与此同时，伴随着环境污染，人们也开始关注这个问题。
与火电发电和核电发电相比，风力发电具有可再生、无污染的独特性质，引起了人们的关注。
我国许多地区都加大了风力发电的开发力度和规模。
然而，在实际的研究中，风力机还不是很成熟，很多故障仍然发生并且难以解决，这极大地影响了风力机的功能，降低了风力资源的利用率。
1偏航轴承失效分析偏航闸钳本体边缘与刹车盘上表面距离间隙、偏航减速器间隙、偏航轴承轴向跳动超标，其中35103#机位偏航刹车闸钳本体与刹车盘干涉接触，导致机组无法偏航，是此次事件的起因。
（1）偏航闸钳与刹车盘干涉原因：偏航轴承滚道发生塑性变形，机舱随轴承内圈下沉（外圈未发生形变），闸钳随机舱下沉导致刹车盘间隙减小，形成干涉。
（2）轴承滚道塑性变形原因：隔球器碎裂缺失，滚子不均匀分布在滚道内。
载荷的作用下导致滚道塑性变形。
（3）隔球器碎裂缺失的原因：磨损的金属颗粒导致隔球器卡死，受到其他滚子的撞击，导致损伤碎裂。
碎块混在油脂内经进一步磨损而消失。
（4）从拆解的轴承发现：滚道损伤程度依次是外圈滚道的下表面（最严重），内圈滚道的上表面（次之），内圈滚道下表面和外圈滚道上表面（轻微）。
外圈滚道的下表面出现硬化层剥落（凹凸不平的鳞状），具备疲劳剥落的形状特征。
造成疲劳失效的原因可能是由于材质疲劳、热处理不当、偏载、冲击。
（5）润滑不良的原因。
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偏航系统浅谈
摘要
风作为自然的产物，风能具有能量密度低、随机性和不稳定性等特点。
因此，控制技术是机组安全高效运行的关键，偏航控制系统成为水平轴风力发电机组的重要组成部分。
本文简述了风机偏航系统，其中包括偏航系统的功能、组成及工作原理等。
其次还介绍了偏航系统常见故障点的分析。
关键词：偏航系统组成工作原理常见故障点
目录
一、引言 (4)
二、偏航系统的功能 (5)
三、偏航系统的组成 (6)
四、偏航系统工作原理 (7)
（一）测量 (7)
（二）偏航识别 (8)
（三）偏航执行过程 (8)
五、偏航系统的维护 (8)
（一）偏航减速器的运行检查： (8)
（二）润滑油加注： (9)
（三）偏航小齿轮与外齿圈的啮合间隙 (9)
1．偏航轴承： (9)
2．偏航刹车： (10)
3．紧固螺栓： (10)
六、偏航系统常见故障点分析 (10)
（一）机械方面原因： (10)
1．检查偏航电机 (10)
2．检查偏航齿轮箱 (10)
3．检查偏航驱动小齿轮 (10)
4．检查偏航轴承 (10)
5．检查刹车器安装对中性 (11)
（二）电控方面原因： (12)
（三）液压方面原因： (12)
七、结束语 (13)
参考文献 (14)
偏航系统浅谈
一、引言
随着不可再生资源的消耗，可再生利用的新能源在全球得到广泛关注。
风能以其巨大的储量、广泛的分布、便捷地采集得到发达国家和部分发展中国家的青睐。
偏航系统在作为风电控制系统的重要组成部分，主要应用于水平轴的风力发电机组。
其作用在于当风向变化时，能够快速平稳地对准风向，以便获得最大的风能。
二、偏航系统的功能
风力发电机组的偏航系统也可以成为对风系统，由于风向经常改变，如果叶轮扫风面和风向不垂直，不但功率输出减少，而且载荷情况也更加恶劣。
偏航系统的功能就是跟踪风向的变化，驱动机舱围绕塔架中心线旋转，使风轮扫风掠面与风向保持垂直。
偏航系统的功能就是跟踪风向的变化，驱动机舱围绕塔架中心线旋转，使风轮扫风掠面与风向保持垂直。
机舱在反复调整方向的过程中，有可能发生沿着同一方向累计转了很多圈，造成机舱与塔底之间的电缆扭绞，因此偏航系统具备解缆功能。
而且保证机组在小风状态下自行解缆，避免了在高风速段偏航解缆造成的发电量损失。
并且减少风机在偏航过程中的冲击载荷。
下图为扭缆过度的电缆：
三、偏航系统的组成
风向标：机械式风向标由尾翼、指向杆、平衡锤、及旋转主轴4部分组成的首尾不对称的平衡装置；其重心在支撑轴的轴心上，整个风向标可以绕垂直轴自由摆动，在风的动压力作用下取得指向风来的一个平衡位置，即风向。
偏航电机: 一般型式: 三相，星形接线,690V 50 Hz，带电磁刹车（失电保护工作原理。
给电磁刹车通电时刹车励磁线圈得电，电磁力克服弹簧力拉开刹车，电机可自由旋转，电机失电刹车通过弹簧力抱紧传动轴刹车），采用安全失效保护。
偏航减速器：多级减速器，减速器传动比一般在1:1000左右，将电机
输出转速降低后传递给偏航小齿轮。
偏航小齿轮:与固联在塔架顶端的大齿轮的啮合，驱使机舱转动。
凸轮计数器: 通过码盘将机舱偏移角传递给凸轮开关，当偏航角度大于±800°时，凸轮撞上常闭触点触发安全链，起到扭缆保护作用。
偏航旋转方向感应器：检测机舱的偏航旋转方向。
偏航轴承:采用四点接触轴承，使用阻尼让风机平稳偏航，增加抗冲击负载。
偏航刹车: 偏航刹车有多个液压刹车卡钳，作用在塔架顶的刹车盘上，在正常风机运行时刹车卡钳处在最大压力下，防止机舱的转动。
在偏航调整时，刹车卡钳上的压力降低，偏航电机动作，刹车盘上残余的压力产生一个统一的转矩可抵消交替的外部偏航转矩，以防止驱动装置反转。
四、偏航系统工作原理
（一）测量
风机对风的测量由风向标完成，风向一般为为每10分钟的平均风向。
（二）偏航识别
当风向的信号被采集后，数据传输到PLC，PLC根据当前风向偏差按照最短路径将机舱转过相应角度。
（三）偏航执行过程
主控发出命令，液压、电气刹车打开后，继电器驱使接触器吸合，偏航电机启动，电机转速通过同轴联接的减速器减速后，将偏航力矩作用在回转体大齿圈上，带动机舱偏航对风，当对风完成后，偏航电机停止动作，液压制动器抱死刹车盘，偏航完成。
五、偏航系统的维护
（一）偏航减速器的运行检查：
在初次运转前，检查通气塞孔是否畅通，运转过程中应确保通气塞孔没有没有被脏物和油漆堵塞。
如果通气孔被堵塞，运转时减速器内部会产生压力，而且有可能破坏密封环。
在运转过程中，注意检查减速器运转是否平稳并且没有产生过度的噪音。
检查是否有油渗漏现象。
如有异常情况，立即与制造商/供应商进行联系。
（二）润滑油加注
定期维护时检查油位，应保证油位不低于下限；加油时，卸下通气帽，加油使油位超过油位记下限但不超过上限。
（三）偏航小齿轮与外齿圈的啮合间隙
为保证偏航小齿轮与外齿圈的啮合良好，其啮合间隙t应为0.4≤t≤0.8mm。
这个间隙在组装时已经调整好，在试运转或更换偏航零部件后，应对偏航齿轮啮合间隙进行检查，如果不合适，可通过偏心盘进行调整。
偏航小齿轮与外齿圈的啮合间隙一般用塞尺或压铅法检测。
1．偏航轴承：
（1）偏航轴承齿面润滑:
定期对偏航轴承齿面进行润滑，齿面应均匀地覆盖一层润滑脂。
偏航轴承滚道润滑:
（2）手动偏航
使滚道上的加油嘴露出底板;用手动黄油枪加注润滑脂，直到有旧油脂
被挤出;
2．偏航刹车：
（1）偏航刹车盘：
风机在运行过程中，有可能使油脂滴落到刹车盘上。
油脂的存在会使刹车片失去功效，同时由于刹车盘上有油脂的存在,在偏航过程当中会形成噪音。
对风机有很大的影响，所以要及时将其擦拭干净。
3．紧固螺栓：
根据检修计划，紧固偏航系统螺栓：
六、偏航系统常见故障点分析
（一）机械方面原因：
1．检查偏航电机
检查是否由轴承或端盖的损坏引起电机卡死。
2．检查偏航齿轮箱
在偏航齿轮箱运行时听声音，若损坏则阻力声音非常大,或拆下偏航减速器打开检查是否有内部齿轮损坏；检查偏航减速器油窗，如发现变黑，有铁屑，则需要修理或更换。
3．检查偏航驱动小齿轮
可采用压铅法测量偏航齿轮箱的齿侧间隙：将铅丝用油脂粘附于齿侧（非啮合面），齿轮啮合后取下并测量铅丝的厚度（正常应为0.70mm），其次再检查小齿轮是否有松动或者断齿现象。
4．检查偏航轴承
查看轴承是否有物理损伤或者润滑缺失现象，造成轴承故障的原因有
以下几点：①表面由于电流（主要是内圈与外圈的电流差）、化学（水、润滑脂、防腐漆等）和机械作用（微振等）产生损伤，丧失精度而不能继续工作；②冲击载荷作用，在偏航轴承工作运转中，风速大小和风的方向很不稳定，并且变化的幅度很大，偏航轴承随时要受到冲击载荷的作用，使局部受载超过材料的屈服极限而产生压痕；③润滑不足。
润滑不到位是轴承失效的一个重要原因，润滑油就相当于旋转部件的血液，血液不足或不良都会造成旋转部件的病变。
轴承滚珠内润滑不到位致使轴承滚珠与保持架与轴承滚道间干磨，摩擦力增加最终导致轴承失效。
④滚道表面金属剥落。
轴承滚动体和内、外圈滚道面上均承受周期性脉动载荷的作用，从而产生周期变化的接触应力。
当应力循环次数达到一定数值后，在滚动体或内、外圈滚道工作面上就产生疲劳剥落。
如果轴承的负荷过大，会使这种疲劳加剧。
另外，轴承安装不正、轴弯曲，也会产生滚道剥落现象。
主要表现为轴承安装或轴承上螺栓维护时，未按工艺要求对角紧固，轴承受力不均造成金属剥落。
5．检查刹车器安装对中性
按要求刹车器的对中偏心不得超过1MM，否则会造成偏航时扭矩过大，所以如果有误差，则适当增减调整垫片，保证对中性。
（二）电控方面原因
1. 检查偏航主回路中各个空开是否在跳闸状态或损坏；检查偏航电机绝缘，用兆欧表来测量电机相间或相对地间的绝缘电阻，小于0.5兆欧为正常；用万用表检查电机线圈的通断；用单臂电桥测量三相线圈的直流电阻是否平衡；检查偏航电机接线是否错位。
2. 检查电磁刹车是否损坏或者接线松动。
3. 检查24V继电器是否有损坏或接线松动，
4. 检查偏航保护反馈回路：各个反馈辅助触点是否完好,正常开关闭合的情况下，辅助触点为常闭状态，如果开关为闭合但是辅助触点没有24V 电，则为辅助触点损坏。
（三）液压方面原因
偏航过程中，如果偏航余压过高使风机在偏航时受到较大的磨擦力,
当电流超过热继的整定值时热继电器动作，报出故障。
一般偏航余压应为15±1bar范围内。
七、结束语
风力发电机组工作环境比较恶劣，因此在维护上不是很方便，切维护成本较高。
由于风速、风向的不稳定性就使得风力发电机不能工作在平稳状态。
为了最大效率的发挥风力发电机的性能，必须使风力发电机时时对准风向，这就要求风力发电机的偏航系统根据风向与风机位置不同而调向。
本文通过简单介绍风力发电机偏航系统的基本结构、工作原理、偏航控制过程和常见故障点解析，让大家对风力发电机的偏航系统有一个系统的了解。
参考文献
《故障处理手册》
《操作者手册最终版》
《FD77A型风力发电机组产品说明书》。