电梯控制系统基础知识

二、PC在电梯控制系统的具体实施

（1）轿厢位置检测方法：
①采用层楼继电器检测，可在轿厢上装 隔磁板，在井道每层适当位置装1—2只 永磁感应器。按这样接线占PC接点太多。 可把接线串行连接，引起出一根接线接 PC，当轿厢每经过一个感应器时就给出 一个信号，PC收到信号后，就登记上这 个信号。



CPU主要功能是从存储；读取指令；执行指令； 继续取下一条指令；处理中断指令。

2. 存储器 存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来存 储系统程序、用户程序及各种逻辑变量和信息。


3.输入电路
输入可以接受现场各种输入信号，如按钮开关、 行程开限位开关、开关传感器输出的开关量和 模拟量。为防止干扰信号输入到PC内，输入 接口一般都采用光电耦合电路和微是电脑的输 入接口电路。
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电梯控制系统基础知识

电梯的控制系统主要有继电器控制和
微机控制两类。电梯控制系统的各环节
的功能由不同线路完成，这些线路主要
有：开关门控制、位置信号控制、定向 选层控制、运行控制、特种状态控制等。
一、定向选层控制线路


电梯是载人装货的运输设备，要利用它， 必须ຫໍສະໝຸດ Baidu知道它所处的位置（观看层楼指 示），再给它一个呼叫信号，它即前来应 召。当你走进轿厢之后，你还应告诉它你 要到那个层站（按选层按钮），它就会按 照你的指令，向你所要去的层站行驶。 以上过程均由定向选层控制线路来完成。 该控制环节应包括轿厢位置检测与连续线 路；内指令与厅召唤线路；选层定向线路 以及方向保持等。

4.输出电路


PC通过输出电路与执行部件输出控制信号,被 控制器件有接电器、接触器、电机等。输出电 路一般由微电脑输出和功率放大电路组成。 5.外存接口电路 接已调试正确的用户程序写到外存储器并长期 保留。外存储器电路是PC与EPROM、盒式录 音机等外存设备接口电路，如D/A、A/D转换， 与计算机连接的接口电路、打印机的接口电路 等。
二、运行控制线路

电梯的正常运行包括启动、加速、稳
速运行、换速、平层制动停车等线路
环节，各环节的控制性能决定着电梯
的安全运行和运行性能。
运行控制的要求：
1、满足启动条件后，电梯能自动迅速可靠启 动。启动时间越短越好。但启动时间过短会使 冲击力过大，造成部件损坏，而且乘客会有不 舒适感。一般靠降压缓解冲击。


2、消防员专用状态
（1）厅外召唤不起作用 （2）开门待命 （3）轿内指令有效，供消防人员使用 （4）关门按钮点动操作 （5）消除自动返基站功能 （6）轿内指令一次有效，包括选层、关门按 钮指令。
六、安全保护线路

电梯的安全保护装置大都由机械、机电 一体安全装置组成，电梯的安全保护有 多种，其中最主要的一种就是当电梯某 一部位或某一部件有故障时，引起监视 元件（电气开关）动作时，使电梯切断 电源或控制部分线路，从而使电梯停止 运行。
可编程序控制器在电梯上的应用

可编程序控制器（PC），是采用微电脑技术 制造的通用自动控制设备。它不但能控制开关 量，还可以控制模拟量，可靠性高，抗干扰能 力强，并具有完成逻辑判断、定时、计数、记 忆和运算等功能，可以取代以继电器为主的各 种控制设备。实践证明，PC用于控制电梯各 种操作和处理各种信息是可行的，并得到普遍 的推广。
四、电梯的检修运行线路

各类电梯均设有检修线路，由装在轿厢
内和轿厢顶操作箱上的检修开关来控制，
这些开关只能点动，上下按钮互锁。检
修开关控制检修继电器，切断内指令和
厅召唤、平层换速及快速运行回路，有
的电梯还切断厅外指层回路电源或使其
显示闪动。
五、电梯的消防运行线路




对消防线路的要求： 电梯在消防状态下有两种运行； 1、消防返基站功能 （1）消除内指令与厅召唤 （2）断开门回路，使门关闭 （3）电梯上行时，最近停靠不开门，立即返 基站。 （4）下行时直接返基站 （5）正开门的电梯立即关门、返基站。 （6）电梯若正好停在基站关门待命，应立即 开门进入消防功能状态。

2、无论有级加速还是无极加速都必须满足加 速度要求，不应超过1.5M/S2. 3、 电梯在正常运行过程中，应保持方向 的连续性和换速点的稳定性。

运行控制的要求

4、在接近停车层应用合适的换速点，减速过 程应有合适的减速度，使减速过程平稳、乘坐 舒适，换速点是按距离确定的。
5、电梯的平层准确度越高，电梯性能就越好。 平层方法有两种，一种是利用平层感应器，二
如果层楼距离小，两只感应器同时动作时不给 出一个信号，PC收到信号后，就登记上这个 信号。如果层楼距离小，两只感应器同时动作 时，PC的对策是，电梯上升，上层信号起作 用；电梯下降，下层信号起作用。不运行时， 则根据最近运行状态决定接受哪一层信号（由 PC内部电池保持信号）。如果层距大于隔磁 板的长度，轿厢在两感应器之间时，隔磁板会 同时离开任一只感应器。这时，PC保持回路 会很容易处理这种情况。
定向选层控制的要求：



1、轿内信号优先于轿外信号 2、自动电梯只有在厅轿门全部关闭后，且轿内无指 令的情况下，才能按照厅外召唤指令，确定轿厢运行 方向。 集选电梯与信号电梯的不同之处在于厅召唤信号是否 参与选层定向，集选电梯由操纵箱上的钥匙开关选择 有无司机操作。当选择无司机时，无司机继电器吸合， 电梯可以自动定向选层，厅召唤与轿内指令决定轿厢 运行方向，当轿厢到站后，自动开门，并延时自动关 门，一切由集选逻辑线路来完成控制选择。
一、PC的结构与组成

PC 采用计算机结构，由中央处 理单元、存储器、输入输出接口电路 和其它一些辅助电路组成，如图9—37 所示。
1、中央处理单元 （CPU）

CPU是PC核心，。其中包括有控制电路、运 算器和寄存器。CPU通过地址总线、数据总线、 控制总线 与存储单元和L/O接口电路连接。CPU的指令 系统程序和编写程序固化在ROM中。接收的 用户程序和数据存放在RAM中。

是把换速点确定后，按距离直接停靠。
三、电梯开关门拖动电路

电梯开关门拖动分交流拖动和直流伺服拖动。
直流伺服拖动，改变电动机电枢两端电压极性 可电机旋转方向，实现电梯门的开启与关闭。 通过串联电阻分压线路改变电枢两端电压来改 变电动机的转速。还可以调整并联电阻的大小 来分流，使开关门速度变慢，直至关闭或打开。