RS485 云台解码器使用说明

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2
COM( COMMON): 解码器与云台的公共端
U(UP):
对应云台的 “上”
D(DOMN): 对应云台的 “下”
L(LEFT):
对应云台的 “左”
R(RIGHT): 对应云台的 “右”
A(AUTO): 对应云台的“自动”
5.解码器与镜头的连接(参照附图接线):
COM(COMMON)): 对应镜头的公共端。
O/C(OPEN/CLOSE): 对应镜头的光圈(IRIS)调节。
N/F(NEAR/FOCUS): 对应镜头的聚焦(焦距、FOCUS)调节。
W/T(TELC/WIDE): 对应镜头的变焦(变倍、ZOOM))调节。
说明: 若控制位置不对可以通过改变接线顺序进行调整。
四 镜头及其电源:
1.使用 DC6V 至 DC12V 的三可变电动镜头。 2.通过机板上 “6V-12V”处的跳线帽选择 6V 或 12V 的镜头电压。 3.对镜头提供 200MA 的工作电流(保险丝限流)。
11 12
1200
4800
2400
9600
在本解码器中,每一种协议均有自己的通讯速度(波特率),请根据前端设备的要求结合上表,将 解码地址码与开关的设置(DIP 向上表示 0)
地 拨码开关 地 拨码开关 地 拨码开关
址 123456 址 123456 址 123456
00
111
22
01 21
12
213
五 摄像机电源:
1.提供经稳压电路稳压的 DC12V 电源,电流小于 500MA(保险丝限流为 750MA)。
2. 如果使用的摄像机的电流在 200MA 左右时,可以同时供 25 米以内的红外灯电源,电流不超过
300MA 为宜,即两者(摄像机和红外灯)的电流总和不能超过 500MA,超过 500MA 时,板上有部分零
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8 地址码与开关的设置(续)(DIP 向下表示 1)
地 拨码开关 地 拨码开关 地 拨码开关
址 123456 址 123456 址 123456
33
414
55
34 21
45
516
35
(VGUARD)
10
LILIN
9600
11
KALATEL
4800
12
13
14
Panasonic
9600
15
RM110
9600
16
YAAN
4800
8.拨码开关出厂时设定为:第 1、7、12 拨在下面,其余的拨码开关拨在上面“ON”的位置,表 示:
A. 地址码(第 1 号拨码向下):01 号; B. 协议(第 7 号拨码向下):1 号协议(对应本机则表示使用“PELED_D”的协议); C. 波特率(第 12 号拨码向下):2400BPS。 9.通讯:A.RS-485 通讯线的架设方式:
件会发热发烫,请注意!本接口的输出电流超过 750MA 时电路会自动关断,保护系统不致烧毁。
六 终端电阻
RS-485 通讯系统要求通讯线末端要接 120 欧终端匹配电阻(见第 12 页图示),也就是要在系统最
后一台机上的 RS-485 线接口的两端并联一个 120 欧的电阻。本机板上三针跳线 J1 处用跳线帽接“120”
SPECTRT
2400
03
PELCON
(PICASO)
5
04
05
06
10
解码器协议设定拨码配置图表(续)
序பைடு நூலகம்
协议开关

7 8 910
07
PELCO_P AV2000 POLCO_D
通讯协议 KRE-301
9600 9600
2400 普通型
波特率 9600
08
CCR-20G
4800
2400
09
PELCO_D
○1 . RS-485 输出与多个解码器连接图(总线式结构):
120 欧 64# 63# . . . .
3# 2# 1#
终 解解 结 码 码 ... 器 器器
解解 解 码码 码 器器 器
○2 .星型布线分支结构图:
RS-485 数据发送
解码器 61 #
解码器 3#
6
解码器 62
#解码器 63# 解码器 64#
九、 安装调试 (云台镜头接线的自测试) 在安装时若有故障请按如下方法调试
1.所有的接线(云台、镜头、摄像机电源)断开不接,只接“AC24V”电源输入接线,通电(LED 灯要亮)按“自检”开关,系统将对云台,镜头的功能进行自检控制测试,对云台、镜头每一项进行为 时一秒的动作。能听到继电器动作的声音,LED 灯也伴随响声有亮/熄灭的过程,这表明系统本身没故 障。
本机出厂的开关位置为:1 拨在下面,其它的
2-6 拨在上面,表示的地址的值为:
地址号=A+B+C+D+E+F=1+0+0+0+0+0=1
则表示此机的地址号为 1(参考第 8、9 页)。6
5.地址码的设置方法(参见第 8、9 页):
在同一系统中,每一个解码器都有自己唯一的地
址码供系统识别,安装的解码器的地址和前端设备的号码要设定成一样的。系统的地址一般是从 1 开始
ABCDE F
拨码开关序号 1 2 3 4 5 6
代表的数值
1 2 4 8 16 32
3
B.要计算地址值用代数表达式则为:
地址号=A+B+C+D+E+F
假设某机的开关全部拨在下面的位置,则表示此机的地址号为 63(第 9 页地址码的设置示意图所
示)。
地址号=A+B+C+D+E+F=1+2+4+8+16+32=63;
的,但有些系统地址码是从 0 开始的要特别注意。
如:天地伟业、天大天财矩阵系统和 IDRS 数字硬盘录像系统等。
6.波特率选择:
波特率的选择是为了使解码器与控制设备之间 有相同的数据传输速度,波特率选择不正确,解码
器将无法正常工作。
波特率设置方式如下表所示:
波特率开关
波特率开关
波特率
波特率
11 12
7. “协议开关”是解码器通讯协议的选择开关。本系统提供 16 种常用协议,如没有您系统上所要求之 协议,请您将说明书上的协议逐一试之,也可根据您的系统定制您需要的协议。
解码器协议设定拨码配置图表

协议开关

7 8 9 10
通讯协议
波特率
01
PELCO_D
2400
PELCON-
02
9600(PICO)
2.再分别接上摄像机、镜头、云台逐一试验,若云台线或镜头线已接好,此时可看到云台及镜头 的动作,从而方便检测解码器的好坏及云台、镜头的接线是否正确等等。
3.只接上镜头时,镜头不动作说明接线(主要是 COM 端即公共线接错)或镜头本身有问题,或者 是本解码器板上“6V-12V”的镜头电压选择跳线帽没插好。此故障一般不影响系统本身对云台的控制, 不影响摄像机的工作。
云台解码器使用说明书 使用说明书
(中文版 第一版)
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一 技术参数
工作电压:AC 24V±10%、50HZ/60HZ。 工作电流:输入交流 1850MA(含云台电流)。 环境温度:全天候、- 30℃ - +70℃、相对湿度
二 系统概述:
1.解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备,可控制球机、室内外交流 24V 云台、电动 三 可变(电压为 6V 或 12V)镜头;提供摄像机电源等。
2.使用通用的 RS-485 通讯接口;兼容多种常 用的控制协议;自带 120 欧匹配电阻。
3.可提供稳定的 12V 直流电源(500MA)供摄像机及红外灯使用。 4.具有超强的防雷、抗死机性能,性价比极高,适用于各款数字硬盘录像系统、矩阵系统、键盘、 PC 控制等设备。
边两端口时为接通 120 欧电阻,出厂时为断开(见本书封底)。
注:一般情况下一个系统最少要接一个终端电阻。
七 指示灯
系统运行指示灯 LED:待机长亮;云台、镜头工作时不亮(即收到正确的控制信号时灯熄灭)。
八 拨码开关
1.提供 12 位一体的进口拨码开关,即拨码 1-12。
2.采用拨码的开和关表示二进制数的 0 和 1 进行解码器地址、通讯协议和波特率的设置;
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9 解码器的波特率和系统的设置一致。例如:系统是 PELCO-D,波特率为 2400bps,那么解码器应选择第 1 项 PELCO-D 通讯协议,波特率选择 2400bps。既协议开关 8-10 为 ON,7 为 OFF、波特率选择开关 11 为 ON、 12 为 OFF。
90%RH。 镜头电压:DC 12V 和 DC6V、电流 200MA;
DC6V/DC12V 通过板上跳线帽选择。 镜头控制:光圈、聚焦、变倍。 云台电压:AC 24V/1000MA、 云台控制:上、下、左、右、自动(左上、左下、
右上、右下)。 摄像机电源:DC 12V/500MA。 通信接口:标准 RS-485;自带 120 欧终端电阻。 支持协议:多种常用协议,可为用户定制协议。 地址数量:64 个地址,可扩充(加设备)。 板尺寸: 80X90(mm)。
解码器 2# 解码器 1#
特别提醒:一个回路中连接多个解码器时,在最后一个解码器上要接一个 120 欧的回路! B.本解码器采用 RS-485 单向通信方式。通信 接口具有瞬间电压抑制、防静电、抗强电输入等保护功能。通常情况下,RS-485 通信距离达 1200 米(取 决于发送设备的 RS-485 驱动能力)。计算机与解码器通讯时,应使用有源型、发送与接收要用有隔离电 路的 232/485 信号转换器。RS-485 通信 A、B 端口有正负之分,正常是 A 对 A,B 对 B 连接,但有些发 送设备的 RS-485 接口是反的,所以在测试不通时,对调 A、B 线尝试。通信线通常应使用二芯或二芯屏 蔽双绞线,布线应避开强电或磁场等干扰源。 通信连接应采用总线方式(见第 12 页的总线式结构),避免星型方式(见第 12 页的星型布线分支结构 图)。如一定要采用星型连接时,应尽量保证每个分支线路最短; 实际应用中常常将所有 485 通信线全部接到主控室,这是典型的星型连接,很容易致使通信不可靠,时 好用时不好用。这样要使用多路 RS-485 驱动器才能解决星型连接带来的通信不可靠问题。
三.云台:
1.可控制云台的种类: 可控制全球和半球的内置式云台、普通型云台、以及其它特殊型号的云台和室内外全方位云台的上、 下、左、右和自动运行,支持左上、左下、右上、右下;室内外水平云台的左、右和自动运行。 2.云台电压:本机支持 24 V 的交流云台,不支持“AC220V”的云台。 3.云台的保险措施:本机使用自恢复保险丝,如云台接错线(即云台控制线的公共线接到其它的 接口上如自动、上、下、左、右),云台工作时自恢复保 险丝就会自动关断电路,保护云台不致烧毁。 本系统有完善的保险措施,共使用六个自恢复保 险丝:RS-485 通讯接口保险丝 250V/120MA 二个、系统总保险丝(含云台供电保险)1850MA 一个、摄 像机电源保险丝 750MA 一个、系统控制部分保险丝 300MA 一个、镜头保险丝 200MA 一个。如系统工 作不正常,说明负载有短路或超负载的地方,保险丝已将电路断开保护系统不致烧毁。此时请将所有的 负载(镜头、摄像机、云台)断开,等一分钟后开机,再逐一加载试验,找出故障之所在。 负载短路和云台接错线一般不会烧坏解码器板,但会影响系统工作,请仔细查找并排除故障,重新 接好线,稍后再开机即可(不用换保险丝)。 4.解码器与云台的连接 (参照附图接线) :
4.只接云台,系统自检时云台不动作或动作不正常,可能原因: ○1 .使用的是“AC220V”的云台或者云台本身有故障。注意:本机不支持“AC220V”的云台! ○2 .云台线接错。此故障为多发故障。表现为控制云台时“LED”灯熄灭不亮(或亮几下后不亮), 继电器不响(或响几下后不响),这是典型的云台公共线接错(COM 端即公共线接到其它端口上去了) 和接线短路故障,系统的自恢复保险丝工作,使整个解码器不通电保护云台不致烧毁。这种情况只要重 新接好线,稍后开机即可,一般不会烧毁本解码器板和云台,也不用换保险丝。 注:云台公共线接错会影响系统工作,很容易误认为是线路板坏,发现灯不亮而系统又无反应时 只要断开所有的接线,进行上述几项反复测试即可判定是否是云台接线有问题。 十、 常见问题及排除: 1.解码器 LED 控制信号灯亮,但解码器不工作 a.所选云台电压与所使用的云台电压不符。本机不能使用 AC220V 电压的云台;镜头的电压选择 跳线帽没插上,将跳线帽插在与镜头相应的电压端即可。 b.云台线或镜头线接错了。表现为公共线错接到 其它端口上了,云台线接错,控制云台时系统保护电路启动,使系统不通电,LED 灯会熄灭不亮,重新 接好线,稍后再开机通电即可; 2.按解码器的自检按钮时系统正常控制,但给控制信号时不能控制,如表现为给控制信号时 LED
注:在同一系统中,每台机的地址码设置是各不
一样的;而每台机的波特率和协议拨码设置是相同的!
3.分三组:第 1—6 共 6 位为地址设置;第 7—10 共 4 位为协议设置;第 11、12 二位为波特率设
置。
4.地址号码的换算方法:
A.拨码在上为 ON 表示 0 、拨码在下为 OFF 表 1
代数表达式
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