齿形链知识简介PPT课件
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第14章 链传动69页PPT
14.3.2 链传动的动载荷
1. 瞬时链速和从动轮角速度周期性 变化，从而产生附加动载荷。
ad d v t R 1 1sin d d t R 1 1 2sin
当销轴正处于
1
2
将得到最大加速度
a m a xR 11 2si2 1n R 11 2s1 iz n 8 01 2 2p
FQ 1.2KAF1
K A 为工作情况系数
14.5 滚子链传动的计算
失效形式
1) .铰链元件的疲劳破坏（正常润滑的 链传动），如链板 2).铰链销轴磨损使链节距过度伸长（标 准试验条件下允许伸长率为3%），从而 破坏正确啮合和造成脱链现象
3). 销轴套筒的胶合
4) 链的过载冲击破断（经常起动、反转、 制动的链传动） 5) 低速重载传动，铰链元件发生静强度破坏；
一般： P＜100kW， v ＜15m/s，i ＜8
❖14.2 链传动的零件和材料
❖14.2.1 传动链
套筒链 套筒滚子链 （滚子链） 齿形链和成型链
传动链的类型
1 套筒链 和滚子链 构造见 图14.2
1、滚子链和套筒链
内、外链板呈“8”字 形：?
等强度，↓惯性力 外链节
• 结构：
内链节
形成铰链
4. 若链张紧不好，链条松弛，在起动、制动、 反转和载荷变化等情 况下，将产生惯性冲击， 使传动产生很大的动载荷。
∴ 链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的 固有特性。
降低动载荷的措施：
(1)n1<nlim;
(2)链传动尽量放在低速级；
(3)选用小p，多 z 的链传动。
思考：链传动为什么布置在低速级?带传动 应布置在多级传动的高速级还是低速级？为 什么？
链轮链轮轮齿之形状课件
转速的链轮。
不锈钢
具有较好的耐腐蚀性和 美观性，适用于高湿度 、腐蚀性环境中的链轮
。
铸铁
成本低，耐磨性好，但 易生锈，适用于低速、
轻载的链用于需要装
饰效果的链轮。
材料特性
硬度
链轮轮齿的硬度决定了其耐磨性和使 用寿命，通常选择HRC58-62的硬度 。
韧性
材料的韧性决定了链轮在冲击载荷下 的抗破裂能力，需综合考虑硬度和韧 性。
此在传动系统中应用广泛。
直齿形状的链轮适用于中低速、 大传动比和传动功率较大的场合
。
斜齿形状
斜齿形状的链轮齿线呈螺旋线 状，与链条的销轴线呈一定的 倾斜角度。
斜齿形状的链轮具有更好的啮 合性能和承载能力，适用于中 高速、重载和传动平稳的场合 。
斜齿形状的链轮在传动过程中 可以产生轴向力，有助于提高 链条与链轮之间的接触压力。
的应用。
汽车领域
汽车发动机中的正时链条和传 动轴中的传动链条，都是用链
轮和链条来传递动力的。
自行车领域
自行车的传动系统中，也使用 了链轮和链条来传递动力。
CHAPTER
02
链轮轮齿的形状
直齿形状
直齿形状是链轮轮齿的基本形状 ，其特点是齿线呈直线状，与链
条的销轴线平行。
直齿形状的链轮具有结构简单、 制造方便、工作平稳等优点，因
疲劳强度
材料的疲劳强度决定了链轮在重复载 荷下的使用寿命，需进行疲劳试验。
耐腐蚀性
对于在腐蚀性环境中使用的链轮，材 料的耐腐蚀性至关重要。
材料选择的原则
根据链轮的工作条件（载 荷、转速、环境等）选择 合适的材料。
对于大型链轮，应选择可 焊接的材料，便于拼接制 造。
考虑材料的加工性能和经 济性，优先选用国产材料 。
不锈钢
具有较好的耐腐蚀性和 美观性，适用于高湿度 、腐蚀性环境中的链轮
。
铸铁
成本低，耐磨性好，但 易生锈，适用于低速、
轻载的链用于需要装
饰效果的链轮。
材料特性
硬度
链轮轮齿的硬度决定了其耐磨性和使 用寿命，通常选择HRC58-62的硬度 。
韧性
材料的韧性决定了链轮在冲击载荷下 的抗破裂能力，需综合考虑硬度和韧 性。
此在传动系统中应用广泛。
直齿形状的链轮适用于中低速、 大传动比和传动功率较大的场合
。
斜齿形状
斜齿形状的链轮齿线呈螺旋线 状，与链条的销轴线呈一定的 倾斜角度。
斜齿形状的链轮具有更好的啮 合性能和承载能力，适用于中 高速、重载和传动平稳的场合 。
斜齿形状的链轮在传动过程中 可以产生轴向力，有助于提高 链条与链轮之间的接触压力。
的应用。
汽车领域
汽车发动机中的正时链条和传 动轴中的传动链条，都是用链
轮和链条来传递动力的。
自行车领域
自行车的传动系统中，也使用 了链轮和链条来传递动力。
CHAPTER
02
链轮轮齿的形状
直齿形状
直齿形状是链轮轮齿的基本形状 ，其特点是齿线呈直线状，与链
条的销轴线平行。
直齿形状的链轮具有结构简单、 制造方便、工作平稳等优点，因
疲劳强度
材料的疲劳强度决定了链轮在重复载 荷下的使用寿命，需进行疲劳试验。
耐腐蚀性
对于在腐蚀性环境中使用的链轮，材 料的耐腐蚀性至关重要。
材料选择的原则
根据链轮的工作条件（载 荷、转速、环境等）选择 合适的材料。
对于大型链轮，应选择可 焊接的材料，便于拼接制 造。
考虑材料的加工性能和经 济性，优先选用国产材料 。
链传动PPT课件
1－内链板 2－外链板 3－销轴 4－套筒 5－滚子
2．滚子链主要参数 1节距——链条的相邻两销轴中心线之间的
距离,以符号P表示.
链的节距越大,承载 能力越强,但链传动的结 构尺寸也会相应增越大, 传动的振动、冲击和噪 声也越严重.
滚子链的承载能力和排数成正比,但排数越多,各排受 力越不均匀,所以排数不能过多.
由1组带有齿的内外链板左右交错排列,用 铰链连接而成.
外链板
内链板
齿形链标记示例
CL08 － 22.5 W － 60
GB/T 10855－1997
链宽 导向形式
标准编号
链号为CL08（节距 为12.70 mm）
链节数为60节
本章小结
1．链传动的组成：主动链轮、从动链轮和链条. 2．链传动的应用特点. 3．链传动的传动比计算. 4．套筒滚子链的结构、标记及接头形式. 5．齿形链的应用.
二、链传动的应用特点
i≤6,低速传动时i可达10 a≤6 m,最大中心距可达15 m 传动功率P＜100 kW v≤15 m/s,高速时可达20～40m/s
§3－2 链传动类型
滚动链 传动链
齿形链 输送链
起重链
1、滚子链套筒滚子链 二、齿形链简介
1、滚子链套筒滚子链
1．滚子链的结构
内链板 外链板 销轴 套筒 滚子
双排滚子链
三排滚子链
2节数——滚子链的长度用节数来表示.链节数 应尽量选取偶数.
开口销 弹簧夹 过渡链节
3．滚子链的标记
链号－排数－整链链节数 标准编号
08A － 1 － 88 GB/T 1243－1997 标准编号
链节数为88节 单排 链号为08A（节距为12.70 mm）
机械设计ppt课件第7章 链传动
图7-10 链的紧边拉力和松边拉力
第7章 链传动
7.4滚子链传动的设计计算 1．链传动的失效形式 1、链板疲劳破坏：链板受变应力； （高速链v≥0.6m/s主要失效形式） 2、链条磨损：链回转副磨损后节距变长，易 脱链； （开式链失效形式 ）
第7章 链传动
3、销轴与套筒胶合：高速链或润滑不良， 限制链速； 4、套筒与滚子冲击：限制链速 5、链条过载拉断：低速链传动（v<0.6m/s ）主要失效形式
v1x R11 cos b 2 R2 cos g R2 cos g
第7章 链传动
链速变化规律：单个链节对应中心角：j1
j1 j 0 - 1 2 2 水平速度 v： v min v max v min 销轴位置角 b： + 铅垂速度 v' ： v 'max 0 - v 'max
第7章 链传动
如图7-10所示，f为垂度，为两个链轮中心 线和水平面的倾角。 按照计算 悬索拉力的方 法，可求出垂 度拉力Ff的表 达式为
Ff Kf qga
图7-10 链的紧边拉力和松边拉力
第7章 链传动
如图7-10所示，当链传动工作时， 紧边拉力F1和松边拉力F2分别为
F1 Fe + Fc + Ff F2 Fc + Ff
3 当要传递的功率较大时，可选用双排链
或多排链。
第7章 链传动
附表7-1列出了常用A系列滚子链的参数。 表中链号与国际链号一致，链号数乘以 25.4/16即为节距值。 滚子链标记 滚子链 链号—排数×链节数 标准号
滚子链 08A — 1 ×80 GB1243.1—83
第7章 链传动
附表7-1 滚子链的基本参数和尺寸（摘自GB/T 1243—1997）
齿形链知识简介
齿形链参数设计
齿形链参数设计
上表是在工程中实用的综合曲率半径。适度增大内-外复合啮合齿形链内侧工 作齿廓的曲率半径，有利于增加同时参与啮合的链轮齿数与链节数，改善链条的 受力状态。 （5）伸出量δ 伸出量δ对链条多边形效应的有影响，δ值大，对减小链条的多边形效应的作 用大。但是如果过大，当相邻的链节转过2π/z角度，在轮齿上啮合就位时，内啮 合无法转为外啮合，当链轮的齿数较多的时候，转过的2π/z角度更小了，这种现 象就会更容易产生。 δ值过小，相邻的链节转角很小的时候就转变为外啮合，减 小多边形效应的功能就降低了。 所以伸出量δ值应该在一个合理的范围内优选。一般δ随着节距增大而增大。 又随着链轮齿数的增加而减小。据桂盟的经验通常可取δ=0.10~0.30mm，节距较 小且链轮齿数较多的时候取较小值，节距较大且齿数较少的时候取较大值。 （6）内侧工作齿廓曲率半径中心坐标x1 、y1 ，当确定了边心距f 、伸出量δ、 内侧工作齿廓曲率半径，当齿形角α =30°时，由链板图可导出：
x1=（r-f-δ )sin(λ +60°)/cosλ y1= （r-f-δ )cos(λ +60°)/cosλ
齿形链参数设计
通常λ =9°～11°。当λ 取较小值时，内侧工作齿廓与链轮轮齿的啮合区上 移，当λ 取较大值时，其啮合区下移。所以对于宽腰形齿形链来说λ 应取较大值。 窄腰形齿形链λ 应取最小值，但是最终值的取定要通过计算机仿真来进一步验证 其合理性。 当知道了内侧工作齿廓曲率半径r、内侧工作齿廓曲率半径中心坐标x1 、y1 、 边心距f时，也可以反求出其伸出量为： δ=r-f- X Ycosλ (其中λ =arctan x1 / y1 -60°） 现在有一种新的观点：当内侧工作齿廓曲率半径r一定时，内侧工作齿廓曲率 半径中心坐标x1 、y1 的变换，将直接的影响齿形链与连轮的啮合特性与传动性能。
机械传动知识培训-带、链、齿轮传动PPT幻灯片
13
第一篇：带传动
三、带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音 小。
优
（2）具有过载保护作用。
点
（3）结构简单，制造、安装和维护
方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
14
第一篇：带传动
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺
（3）带传动装置结构不够紧凑。
10
第一篇：带传动
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有 平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功 率传动中。
11
第一篇：带传动
圆形带: 圆形带的截面形状为圆
形。 仅用于如缝纫机、 仪 器等低速小功率的传动。
12
第一篇：带传动
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
18
第一篇：带传动
2Байду номын сангаасV带截面尺寸：
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 V带参数： 1）、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2）、截面高度h：
相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
19
第一篇：带传动
3）、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相 对应的带轮直径。
23
第一篇：带传动
3）、带轮的结构
轮缘
带轮由轮缘、腹板
（轮辐）和轮毂三部分组
成。轮缘是带轮的工作部
分，制有梯形轮槽。轮毂
腹板
是带轮与轴的联接部分， 轮毂
轮缘与轮毂则用轮辐（腹
板）联接成一整体。
24
第一篇：带传动
三、带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音 小。
优
（2）具有过载保护作用。
点
（3）结构简单，制造、安装和维护
方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
14
第一篇：带传动
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺
（3）带传动装置结构不够紧凑。
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第一篇：带传动
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有 平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功 率传动中。
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第一篇：带传动
圆形带: 圆形带的截面形状为圆
形。 仅用于如缝纫机、 仪 器等低速小功率的传动。
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第一篇：带传动
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
18
第一篇：带传动
2Байду номын сангаасV带截面尺寸：
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 V带参数： 1）、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2）、截面高度h：
相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
19
第一篇：带传动
3）、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相 对应的带轮直径。
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第一篇：带传动
3）、带轮的结构
轮缘
带轮由轮缘、腹板
（轮辐）和轮毂三部分组
成。轮缘是带轮的工作部
分，制有梯形轮槽。轮毂
腹板
是带轮与轴的联接部分， 轮毂
轮缘与轮毂则用轮辐（腹
板）联接成一整体。
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链传动的特点及应用精品PPT课件
vy1 vy1min 0
R1 ω1
潘存云教β授研1制80˚
z1 180˚
z1
当 1800 时 :
vx
vx min
R11
cos
180 z1
ω1
z1
v y1
v y1max
R11
sin
180 z1
链速分量:
R11
180 cos
z1
vx
R11
链速分量作周期性变化， 从而使链条上下抖动。
0
v y1
R11
齿顶圆直径
代号 d
da
计算公式
备注
d=p/sin(180/Z)
damax=d+1.25p-d1 damin=d+(1-1.6/z)p-d1
可在damax、damin 范围内任 意选取，但选用damax时，
若为三圆弧一直线齿形，则有： 应考虑才用展成法加工有
da=p[0.54+ ctg(180/z)]
mm mm mm mm KN 5.00 3.00 2.31 7.11 4.4 6.35 5.72 3.28 8.26 8.9 8.51 7.75 4.45 11.81 17.8
米长质量 q(单排)
kg/m
0.18 0.40
0.70
08A 12.70 14.38 7.95 7.85 3.96 12.07 13.8
0.60
10A 15.875 18.11 10.16 9.40 5.08 15.09 21.8
1.00
12A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.94 18.08 31.1
1.50
16A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.92 24.13 55.6
R1 ω1
潘存云教β授研1制80˚
z1 180˚
z1
当 1800 时 :
vx
vx min
R11
cos
180 z1
ω1
z1
v y1
v y1max
R11
sin
180 z1
链速分量:
R11
180 cos
z1
vx
R11
链速分量作周期性变化， 从而使链条上下抖动。
0
v y1
R11
齿顶圆直径
代号 d
da
计算公式
备注
d=p/sin(180/Z)
damax=d+1.25p-d1 damin=d+(1-1.6/z)p-d1
可在damax、damin 范围内任 意选取，但选用damax时，
若为三圆弧一直线齿形，则有： 应考虑才用展成法加工有
da=p[0.54+ ctg(180/z)]
mm mm mm mm KN 5.00 3.00 2.31 7.11 4.4 6.35 5.72 3.28 8.26 8.9 8.51 7.75 4.45 11.81 17.8
米长质量 q(单排)
kg/m
0.18 0.40
0.70
08A 12.70 14.38 7.95 7.85 3.96 12.07 13.8
0.60
10A 15.875 18.11 10.16 9.40 5.08 15.09 21.8
1.00
12A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.94 18.08 31.1
1.50
16A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.92 24.13 55.6
齿轮同步齿形带总结PPT教案
传动刚度低，同时，传动平稳性差。
图5 斜齿轮压簧调整法
第27页/共49页
二．齿轮传动间隙的调整 3.锥齿圆柱齿轮传动间隙的消除
锥轮1、2相互啮合。锥齿轮1在弹力作用 下沿轴向移动，可消除锥齿轮1和2的间隙。
第28页/共49页
任务准备
设备：数控车床 工具：螺丝刀套件、内六角扳手套件 耗材：润滑油、棉纱
第11页/共49页
一．同步齿形带的维护
4.主要参数
（3）带的节距Pb：如图4-2所 示，同步带相邻两齿对应点沿 节线量度所得约长度称为同步 带的节距。带节距大小决定着 同步带和带轮齿各部分尺寸的 大小，节距越大，带的各部分 尺寸越大，承载能力也随之越 高。因此带节距是同步带最主 要参数．在节距制同步带系列 中以不同节距来区分同步带的 型号。
化性能； 2）尽量避免同步带在低温第和38页高/共温49条页 件下工作。
任务实施（实训车间）
一．同步齿形带的维护
1.在同步带传动中常见的失效形式 (5)同步带带背的龟裂 同步带带背产生龟裂的原因如下， 1）带基体材料的老化所引起； 2）带长期工作在道低的温度下，使带背基体材料产生龟裂。 防止带背龟裂的方法: 1）改进带基体材料的材质，提高材料的耐寒、耐热性和抗老
4.主要参数 （1）节距t：相邻两齿在节线上的距离。带节距大 小决定着同步带和带轮齿各部分尺寸的大小，节距 越大，带的各部分尺寸越大，承载能力也随之越高。
第10页/共49页
一．同步齿形带的维护
4.主要参数 （2）节线：强力层的中心线，并以节线的周长L作 为齿形带的公称长度。在同步带传动中，带节线长 度是一个重要 参数。当传动的中心距已定时，带的 节线长度过大过小，都会影响带齿与轮齿的正常啮 合，因此在同步带标准中，对梯形齿同步带的各种 哨线长度已规定公差值，要求所生产的同步带节线 长度应在规定的极限偏差范围之内。
图5 斜齿轮压簧调整法
第27页/共49页
二．齿轮传动间隙的调整 3.锥齿圆柱齿轮传动间隙的消除
锥轮1、2相互啮合。锥齿轮1在弹力作用 下沿轴向移动，可消除锥齿轮1和2的间隙。
第28页/共49页
任务准备
设备：数控车床 工具：螺丝刀套件、内六角扳手套件 耗材：润滑油、棉纱
第11页/共49页
一．同步齿形带的维护
4.主要参数
（3）带的节距Pb：如图4-2所 示，同步带相邻两齿对应点沿 节线量度所得约长度称为同步 带的节距。带节距大小决定着 同步带和带轮齿各部分尺寸的 大小，节距越大，带的各部分 尺寸越大，承载能力也随之越 高。因此带节距是同步带最主 要参数．在节距制同步带系列 中以不同节距来区分同步带的 型号。
化性能； 2）尽量避免同步带在低温第和38页高/共温49条页 件下工作。
任务实施（实训车间）
一．同步齿形带的维护
1.在同步带传动中常见的失效形式 (5)同步带带背的龟裂 同步带带背产生龟裂的原因如下， 1）带基体材料的老化所引起； 2）带长期工作在道低的温度下，使带背基体材料产生龟裂。 防止带背龟裂的方法: 1）改进带基体材料的材质，提高材料的耐寒、耐热性和抗老
4.主要参数 （1）节距t：相邻两齿在节线上的距离。带节距大 小决定着同步带和带轮齿各部分尺寸的大小，节距 越大，带的各部分尺寸越大，承载能力也随之越高。
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一．同步齿形带的维护
4.主要参数 （2）节线：强力层的中心线，并以节线的周长L作 为齿形带的公称长度。在同步带传动中，带节线长 度是一个重要 参数。当传动的中心距已定时，带的 节线长度过大过小，都会影响带齿与轮齿的正常啮 合，因此在同步带标准中，对梯形齿同步带的各种 哨线长度已规定公差值，要求所生产的同步带节线 长度应在规定的极限偏差范围之内。
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4.外啮合Hy-Vo齿形链 当链轮轮齿为渐开线齿形时，滚销式齿形链也常称为Hy-Vo链。由于Hy-Vo链
具有变节距功能，显著减小了链传动过程中的多边形效应，减小了冲击和振动， 因而在高速、重载、大中心距的工况下常选用此种形式的链做为传动装置。（如 石油钻机、冶金机械、发电机组等）。近年来一些新型轿车发动机正时链和变速 器传动链、分动器传动链也逐渐的应用了Hy-Vo齿形链。
外啮. 合齿形链
7
齿形链的分类
2.内啮合圆销式齿形链
内啮合齿形链是链板以内侧齿廓与链轮轮齿接触的齿形链，如图所示。内啮 合的特点是：链板的工作边是内侧外凸齿廓；从端面看，工作边和链轮轮齿是点 接触，并且接触点逐渐移动，因而接触部分有较大的相对滑动；接触面积较小， 链板的工作边和链轮的工作齿面磨损较大。但是减小了链条多边形效应中的横向 跳动，因而振动减轻，传动平稳；由图可以看出，内啮合齿形链的最后定位是以 内侧齿廓与链轮轮齿接触定位的，所以定位不够稳定。这种结构的齿形链多用在 汽车和摩托车发动机的正时链传动中。
齿形链知识简介
.
1
目录
一、齿形链的应用现状及研究 二、齿形链分类 三、齿形链制作工艺 四、齿形链参数设计
.
2
齿形链应用现状及研究
1.1 齿形链的应用现状 齿形链是一种应用广泛的机械基础件，特别是在高速、低噪声、大中心距的工况
下，其传动性能优于齿形带、齿轮传动以及滚子链传动，已逐渐成为众多行业首选的 传动形式之一。近年来在汽车发动机的正时传动、机油泵、共轨泵、高压泵、平衡轴 等系统及部件上齿形链系列的产品有着广泛的应用，大有逐渐取代齿形带传动的发展 趋势。
内-外复合啮合的齿形链
.
9
齿形链的分类
.
10
齿形链的分类
这种新型的齿形链兼容了内、外啮合齿形链的主要优点,特别适用于高速且变 速、变载的工况，减小了多边形效应、减小了冲击与振动、降低了噪音、提高了 传动效率。由于内、外啮合的逐渐过渡，使链片内、外侧齿廓以及销轴两侧的母 线、链片销轴孔两侧交替承载，不仅减轻了齿形链链片和销轴的磨损，而且使链 轮齿交替承载，不仅减轻了齿形链链片和销轴的磨损，而且使链轮齿交替承载， 减轻了链轮轮齿的磨损。这种新型传动可以从根本上提高齿形链的高速传动性能。
外导式
内导式
按啮合机制的不同，可分为外啮合圆销式或滚销式齿形链、内啮合的圆销式或 滚销式齿形链、内-外复合啮合圆销式或滚销式齿形链等
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齿形链的分类
2.3 几种应用广泛及最新结构形式和啮合机制的齿形链
1.外啮合圆销式齿形链
外啮合齿形链是链板以外侧齿廓与链轮轮齿接触的齿形链，如图所示。外啮合的特点是：链板的工作 边是外侧直线齿廓，而外侧直线齿廓与链轮轮齿的啮合
以上各国齿形链标准规定的均为普通外啮合圆销式齿形链和普通外啮合Hy-Vo齿形 链的互换性尺寸参数，但是没有涉及到啮合原理及其设计方法，目前国内外市场上应 用的不同啮合机制的主导齿形链产品系列都没有涉及到。
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齿形链应用现状及研究
现齿形链产品，做的最好的是美国的Morse 、其次是日本的D.I.D和椿本、德国 的IWIS，国内近年来众多轿车上应用的齿形链系列的产品，大多是由Morse 和D.I.D 进口的。国内主要是以测绘和仿制为主，且产品类型比较的单一，主要是圆销式齿形 链和普通的外啮合Hy-Vo链。我们484Q和474Q现在所用的齿形链就是圆销式外啮合齿 形链，是参照椿本技术进行的设计。
1.2 齿形链的研究 关于齿形链产品，目前尚未制订ISO国际标准，目前已有的各国齿形链及链轮标准
为：中国GB 10855-2003《传动用齿形链及链轮》；中国JB/T 10348-2002《摩托车用 齿形链条》；美国ASME B29.2M-1982《传动用齿形链和链轮》德国DIN8190-1988 《30°压力角滚动铰接式齿形链》；德国DIN8191-1998《齿形链链轮齿形》；俄罗斯 TOCT 13552-1981《齿形传动链》；俄罗斯TOCT 13576-1981《齿形链链轮》。
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齿形链的分类
2.1 齿形链的特点 齿形链有几个比较突出的特点：
（1）噪声较小 （2）可靠性较高
（3）运动的精度较高。
2.2 齿形链的分类 齿形链按销轴形状的不同主要分为两大类：1）圆销式齿形链 2）滚销
式齿形链
圆销式
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滚形链按限位方式的不同主要分为两大类：1）外导式 2）内导式
定位稳定；不足之处是由于啮合定位是瞬间完成的，因而多边形效应较严重、冲击和振动较大、噪声较 大、磨损较严重。
多边形效应：链传动瞬时传动比在传动过程中是不断变化的，由于刚性链节在链轮上呈多边形分布， 在链条每转过一个链节时，链条前进的瞬时速度周期性的由小变大，再由大变小，链条沿垂直运动方向 的分速度也在作周期性变化，从而导致了运动的不均匀性。这种运动的不均匀性及刚性链节啮入链轮齿 间引起的冲击，必然要引起动载荷。当链节不断啮入链轮齿间时，就会形成不断的冲击、振动和噪声。
内啮合齿形链
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齿形链的分类
3.内-外复合啮合圆销式齿形链（484Q和474Q)
这种新型齿形链的结构形式和新齿形决定了在齿形链传动过程中与主动链轮 啮入时，外凸的内侧曲线齿廓首先实现的是与与一个轮齿的内啮合，如图所示链 板1所示。随着与这一轮齿的进一步啮入，由于相邻链节之间的相对转动，则这 一轮齿逐渐与相邻链节的工作链板的外侧齿廓接触，实现了外啮合，直至工作链 板外啮合定位在链轮齿槽上，如图链板2，完成了一个啮入的过程。在由从动链 轮啮出时，与链轮齿啮合却是由外啮合逐渐过渡到内啮合的，从而完成了一个啮 出的过程。
近年来随着高速传动技术的发展，齿形链传动的主动链轮的转速通常高达5000～ 8000r/min，其允许的磨损伸长率仅为ε≤1%（ ε=△L/L， △L—链条磨损伸长量，L—初 始长度）。除了高速多次冲击特性外，齿形链大多还承受着高速下的变速与变载服役 的工况。由于齿形链的高速、大载荷、低噪声、强磨损，以及速度与载荷的交变特性， 从而使其啮合原理的研究、刚柔体传动系统的设计方法成为i齿形链研究设计时非常 重要的考虑因素。而且现在齿形链产品的设计，不仅要考虑链条本身的设计参数，同 时还要研究齿形链—链轮—刀具的啮合原理与滚切的原理，这种开发模式应该是目前 来说最合理的。
具有变节距功能，显著减小了链传动过程中的多边形效应，减小了冲击和振动， 因而在高速、重载、大中心距的工况下常选用此种形式的链做为传动装置。（如 石油钻机、冶金机械、发电机组等）。近年来一些新型轿车发动机正时链和变速 器传动链、分动器传动链也逐渐的应用了Hy-Vo齿形链。
外啮. 合齿形链
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齿形链的分类
2.内啮合圆销式齿形链
内啮合齿形链是链板以内侧齿廓与链轮轮齿接触的齿形链，如图所示。内啮 合的特点是：链板的工作边是内侧外凸齿廓；从端面看，工作边和链轮轮齿是点 接触，并且接触点逐渐移动，因而接触部分有较大的相对滑动；接触面积较小， 链板的工作边和链轮的工作齿面磨损较大。但是减小了链条多边形效应中的横向 跳动，因而振动减轻，传动平稳；由图可以看出，内啮合齿形链的最后定位是以 内侧齿廓与链轮轮齿接触定位的，所以定位不够稳定。这种结构的齿形链多用在 汽车和摩托车发动机的正时链传动中。
齿形链知识简介
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目录
一、齿形链的应用现状及研究 二、齿形链分类 三、齿形链制作工艺 四、齿形链参数设计
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齿形链应用现状及研究
1.1 齿形链的应用现状 齿形链是一种应用广泛的机械基础件，特别是在高速、低噪声、大中心距的工况
下，其传动性能优于齿形带、齿轮传动以及滚子链传动，已逐渐成为众多行业首选的 传动形式之一。近年来在汽车发动机的正时传动、机油泵、共轨泵、高压泵、平衡轴 等系统及部件上齿形链系列的产品有着广泛的应用，大有逐渐取代齿形带传动的发展 趋势。
内-外复合啮合的齿形链
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齿形链的分类
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齿形链的分类
这种新型的齿形链兼容了内、外啮合齿形链的主要优点,特别适用于高速且变 速、变载的工况，减小了多边形效应、减小了冲击与振动、降低了噪音、提高了 传动效率。由于内、外啮合的逐渐过渡，使链片内、外侧齿廓以及销轴两侧的母 线、链片销轴孔两侧交替承载，不仅减轻了齿形链链片和销轴的磨损，而且使链 轮齿交替承载，不仅减轻了齿形链链片和销轴的磨损，而且使链轮齿交替承载， 减轻了链轮轮齿的磨损。这种新型传动可以从根本上提高齿形链的高速传动性能。
外导式
内导式
按啮合机制的不同，可分为外啮合圆销式或滚销式齿形链、内啮合的圆销式或 滚销式齿形链、内-外复合啮合圆销式或滚销式齿形链等
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齿形链的分类
2.3 几种应用广泛及最新结构形式和啮合机制的齿形链
1.外啮合圆销式齿形链
外啮合齿形链是链板以外侧齿廓与链轮轮齿接触的齿形链，如图所示。外啮合的特点是：链板的工作 边是外侧直线齿廓，而外侧直线齿廓与链轮轮齿的啮合
以上各国齿形链标准规定的均为普通外啮合圆销式齿形链和普通外啮合Hy-Vo齿形 链的互换性尺寸参数，但是没有涉及到啮合原理及其设计方法，目前国内外市场上应 用的不同啮合机制的主导齿形链产品系列都没有涉及到。
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齿形链应用现状及研究
现齿形链产品，做的最好的是美国的Morse 、其次是日本的D.I.D和椿本、德国 的IWIS，国内近年来众多轿车上应用的齿形链系列的产品，大多是由Morse 和D.I.D 进口的。国内主要是以测绘和仿制为主，且产品类型比较的单一，主要是圆销式齿形 链和普通的外啮合Hy-Vo链。我们484Q和474Q现在所用的齿形链就是圆销式外啮合齿 形链，是参照椿本技术进行的设计。
1.2 齿形链的研究 关于齿形链产品，目前尚未制订ISO国际标准，目前已有的各国齿形链及链轮标准
为：中国GB 10855-2003《传动用齿形链及链轮》；中国JB/T 10348-2002《摩托车用 齿形链条》；美国ASME B29.2M-1982《传动用齿形链和链轮》德国DIN8190-1988 《30°压力角滚动铰接式齿形链》；德国DIN8191-1998《齿形链链轮齿形》；俄罗斯 TOCT 13552-1981《齿形传动链》；俄罗斯TOCT 13576-1981《齿形链链轮》。
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齿形链的分类
2.1 齿形链的特点 齿形链有几个比较突出的特点：
（1）噪声较小 （2）可靠性较高
（3）运动的精度较高。
2.2 齿形链的分类 齿形链按销轴形状的不同主要分为两大类：1）圆销式齿形链 2）滚销
式齿形链
圆销式
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滚形链按限位方式的不同主要分为两大类：1）外导式 2）内导式
定位稳定；不足之处是由于啮合定位是瞬间完成的，因而多边形效应较严重、冲击和振动较大、噪声较 大、磨损较严重。
多边形效应：链传动瞬时传动比在传动过程中是不断变化的，由于刚性链节在链轮上呈多边形分布， 在链条每转过一个链节时，链条前进的瞬时速度周期性的由小变大，再由大变小，链条沿垂直运动方向 的分速度也在作周期性变化，从而导致了运动的不均匀性。这种运动的不均匀性及刚性链节啮入链轮齿 间引起的冲击，必然要引起动载荷。当链节不断啮入链轮齿间时，就会形成不断的冲击、振动和噪声。
内啮合齿形链
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齿形链的分类
3.内-外复合啮合圆销式齿形链（484Q和474Q)
这种新型齿形链的结构形式和新齿形决定了在齿形链传动过程中与主动链轮 啮入时，外凸的内侧曲线齿廓首先实现的是与与一个轮齿的内啮合，如图所示链 板1所示。随着与这一轮齿的进一步啮入，由于相邻链节之间的相对转动，则这 一轮齿逐渐与相邻链节的工作链板的外侧齿廓接触，实现了外啮合，直至工作链 板外啮合定位在链轮齿槽上，如图链板2，完成了一个啮入的过程。在由从动链 轮啮出时，与链轮齿啮合却是由外啮合逐渐过渡到内啮合的，从而完成了一个啮 出的过程。
近年来随着高速传动技术的发展，齿形链传动的主动链轮的转速通常高达5000～ 8000r/min，其允许的磨损伸长率仅为ε≤1%（ ε=△L/L， △L—链条磨损伸长量，L—初 始长度）。除了高速多次冲击特性外，齿形链大多还承受着高速下的变速与变载服役 的工况。由于齿形链的高速、大载荷、低噪声、强磨损，以及速度与载荷的交变特性， 从而使其啮合原理的研究、刚柔体传动系统的设计方法成为i齿形链研究设计时非常 重要的考虑因素。而且现在齿形链产品的设计，不仅要考虑链条本身的设计参数，同 时还要研究齿形链—链轮—刀具的啮合原理与滚切的原理，这种开发模式应该是目前 来说最合理的。