带式输送机动态设计方法
长距离带式输送机的建模与观测器设计
直采用 常 规 的静 态 设 计 方 法 ，常选 用 大安 全 系 数 作 为动应 力 补 偿 。这 种靠 粗 估 法 补 偿 动 应 力 的方
验 所建模 型 的合 理 性 ，便 于对 带式 输 送 机 系 统 进
行 优化 或完善 。 本 文主要 是 对 长 距 离 带 式 输 送 机模 型 的 动 态
法 ，会使 输 送 机 的 动 张 力 过 大 而 引 起 断 带 、打 滑 等 不 良后 果 ，难 以保 证 设 备 的安 全 运 转 ，而且 也
会 造成 设 备 的严 重 浪 费 。冈 此 ，加 强 对 长距 离带
设 计 ，分析 所 建 立 的模 型 的动 态 性 能 ，并 采 用 观 测 器对模 型 进 行 实 时 观 测 。利 用 Ｍ ｔ ｂ仿 真 软 件 ａｌ ａ 对数 学模 型和 观测器进 行仿 真 ，验证 了正确 性 。
式 输送机 动应 力 的研 究 ，采 用 动 态 设 计 和分 析是 十分必要 的 。带 式输 送 机 系 统 复 杂 ，对 其 进 行 精 确 地数 学 分 析 很 网难 。为 使 动 态 设 计 、分 析 应 用
煤矿主煤流运输系统自动化集控设计
8. 2#带式输送机 图2料流传感器布置图 卩料流传感器能够实现监测煤量、带式输送机带速，可 以通过下面的公式计算传感器与卩带式输送机机头的距离。 L=V]t 式中：叫表示相应的1#带式输送机额定带速； t表示相应的2#带式输送机变频器升速时间。 2#料流传感器用来做堆煤保护。 2.智能化集控系统设计 鉴于煤流系统的情况，该智能化集控系统包括从下几
(3) 为了能够实现语音扩播功能，在带式输送机机头 位置设置1台本安型IP网络广播终端，从而可以有效地实现
良性的通信。相关工作人员可以借助集控中心通信主站与现 场语音站主站可以和相应的带式输送机中的语音分站之间实 现语音通信与语音功能，从而可以形成一套完善的语音功 能，满足工程的需要。 3结语
本文经过对煤矿主煤流运输系统进行调研分析，从而 提出了智能化设计方案，可以借助料流传感器以及相应的变 频器共同工作，满足主煤流智能化的工程需要。相关工作人 员借助智能化的终端实现移动监测、视频监测以及语音广播 等，能够做到在不影响生产的情况下，实现对主煤流的智能 化控制，最大限度的避免能源的损耗，不断优化设备的使用 年限，从而降低生产成本，提高生产效率。
频器输出对应的电压值共计有五个电平值：土2、土 1、0。三
电平变频器能够从源头上解决高次谐波被抑制的现象，以及 能够有效地优化电压峰值与共模电压等级。图1表示相应的 两电平和三电平的仿真波形测试图。
(a)两电平变频器
(b)三电平变频器 图1仿真波形测试图
11o 当代化工研究 丄丄Cl Mo<ferw Chemical盈细纟砒皿
控系统，通过增设无线基站，传感器，网络摄像仪以及语音扩播终端等设备，实现了可依据输送机实际载荷分布来科学自动调节皮带机运
带式输送机ADAMS建模与仿真分析
表 １ 各 滚 筒及 托辊 的 尺 寸 和 位 置
名称 直径及轴 筒皮宽 轴 长 径／ ｍ ｍ ／ ｍ ｍ ／ ｍ ｍ
尾 部 改 １ ０ ０ ０ ／ ２ ２ ０ １ ４ ０ ｏ １ ４ ０ Ｏ 向 滚 筒 上 托 辊 １ ３ ３
圆心坐 标 值
１ Ａ Ｄ ＡＭＳ建 模
本文 利用 Ａ ｎ ｓ ｙ ｓ 生成 模态 中性 文件 ，用 柔性 微
元段 代 替 刚 性 输 送 带 小 块 ，在 柔 性 小 块 之 间 用 Ｂ ｕ ｓ ｈ ｉ ｎ ｇ 式 输送 带 部分 柔 性 后 ，再 将 不 同部 分 的输 送带 之 间柔 性 连 接 ，使 整 条 输 送 带 成 为 柔 性 体 。
主 驱 动 １ ０ ０ ０ ／ ２ ２ ０ １ ４ ０ ０ １ ６ ０ ０ 滚 筒
０ ， Ｏ ）
下 托辊
１ ０ ８
１ ４ ０ ０ １ ４ ２ ０ （ ２ ０ ３ ４ ０ ， 一 ５ ７ ４ ， ０ ） ８ ３ ５ ， ０ ）
各 滚筒 的 简 化模 型 由代 表 轴 和 筒 皮 的两 个 圆 柱 体组 成 ，沿 着 输 送 带 运 行 方 向 ，对 各 滚 筒 逐 一 进 行绘 制 ¨ 。滚筒 轴 垂 直 于 Ｘ Ｏ Ｙ平 面 ，完 成 后 通 过 Ｍｏ ｄ ｉ ｆ ｙ功能 设 置 各 滚 筒 的位 置 。 为 了便 于仿 真 试验 ，将 输 送 机 整 机 模 型 进 行 简化 后 再 建 模 。 简
ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｉ ｔ ｓ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ． Ａ ｖ ｉ ｓ ｃ ｏ ｅ ｌ ａ ｓ ｔ ｉ ｃ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｆ ｏ ｔ ｈ ｅ ｂｅ ｌ ｔ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｏ ｒ ｉ ｓ ｅ ｓ ｔ ａ ｂｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ ｂｙ ｕｓ ｉ ｎ ｇ ＡＤＡＭ Ｓ ｔ ｏ ｓ ｉ ｍｕｌ ａ ｔ ｅ ａ ｎｄ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ
矿山机电专业毕业论文
毕业设计（论文）任务书专业矿山机电班级2011学号姓名王正新毕业设计（论文）题目带式输送机设计设计期限：自2014年8月17日至2014年9月14 日指导老师：系主任：2014 年9 月14 日目录摘要.............................. 错误!未定义书签。
绪论 (2)1.带式输送机的技术发展 (3)2 带式输送机的初步设计 (6)3带式输送机电控设计 (11)结束语 (17)致谢 (18)参考文献 (19)带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制。
带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。
其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。
本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电气原理设计部分。
带式输送机的机械设计分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。
其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托辊及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、盘闸制动器、软起动装置的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托辊、驱动装置完成对已选部件的安装与布置的图纸设计工作。
最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电气原理设计。
电气控制主要通过以可编程控制器为核心的电气系统实现的。
关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。
其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。
它是运输成件货物与散装物料的理想工具，因此被广泛用于国民经济各部门，尤其在矿山用量最多、规格最大。
1880年德国LMG公司设计了一台链斗挖掘机，其尾部带一条蒸气机驱动的带式输送机。
大连理工大学带式运输机传动装置设计说明
机械设计课程练习第一部分:机械设计课程设计概述一，课程设计的目的《机械设计》是一门专业基础课，旨在培养学生的机械设计能力。
课程设计是机械设计最后一个重要的实践教学环节，也是机电专业学生第一次综合性的机械设计训练。
其目的是:(1)通过课程设计，培养学生综合应用机械设计等先修课程的理论知识，解决实际工程问题。
通过实际的设计训练，可以巩固和提高理论知识。
(2)通过课程设计的实践，使学生掌握一般机械设计的基本方法和步骤，培养学生的独立设计能力。
(3)机械设计基本技能的培训，包括培训、计算、绘图能力、计算机辅助设计能力，以及对设计资料(手册、图集、标准、规则等)的熟悉和应用。
).二、课程设计的内容和任务1、课程设计的能力本课程设计选择齿轮减速器作为设计题目，设计的主要内容包括以下几个方面:(1)拟定和分析传动装置的运动和动力参数；(2)选择电机，计算传动装置的运动和功率参数；(3)设计计算传动部件，检查轴、轴承、联轴器、键等。
(4)绘制减速器的装配图和典型零件图，并用AutoCAD绘制；(5)编写设计计算说明书。
2.课程设计的任务本课程设计要求在两周内完成以下任务:(1)绘制减速器装配图1(A1图)；(2)零件工作图2(轴和齿轮图A3)；(3)设计计算说明书一份。
三、课程设计的步骤课程设计是一项综合性、系统性的机械设计训练，因此应遵循机械设计过程的一般规律，一般遵循以下步骤:(1)设计准备:认真研究设计任务书，明确设计要求和条件，认真阅读减速器参考图，拆卸减速器，熟悉设计对象。
(2)传动装置的总体设计。
根据设计要求，制定传动装置的总体布局，选择原动机，计算传动装置的运动和动力参数。
(3)传动件装配图设计计算前，计算各级传动件的参数，确定其尺寸，选择联轴器的类型和规格。
一般先算外部传动部分，再算传动部分。
(4)设计计算装配图，选择配套零件，绘制装配草图，完成装配图。
(5)零件施工图设计。
零件的工作图纸应包括制造和检验零件的所有要求。
毕业设计——带式输送机的选型与设计说明书
毕业设计计算说明书设计题目：带式输送机的选型与设计机电系：机械制造与自动化班级：设计者：学号：指导教师：目录一、概述 (1)1.1带式输送机的发展历程及发展方向 (1)1.2 输送机的分类 (2)1.3 驱动装置 (3)二、运动方案的拟订 (5)三、减速器设计 (8)3.1 选择电动机 (8)3.1.1 选择电动机的容量 (8)3.1.2 确定电动机的转速 (9)3.2 计算总传动比并分配各级传动比 (10)3.3 运动参数的计算 (10)3.3.1计算各轴转速: (10)3.3.2 各轴的功率和转矩 (10)3.4 传动零件(齿轮)的设计 (12)3.4.1 高速级齿轮传动的设计计算 (12)3.4.1.1 选择材料、齿轮精度等级、类型及齿数 (12)3.4.1.2按齿面接触强度设计 (13)3.1.4.3 按齿根弯曲强度设计 (15)3.4.1.4几何尺寸计算 (17)3.4.2 低带级齿轮传动的设计计算 (18)3.4.2.1 选择材料、齿轮精度等级、类型及齿数 (18)3.4.2.2 按齿面接触强度设计 (18)3.4.2.3 按齿根弯曲强度设计 (20)3.4.2.4几何尺寸计算 (22)3.5 轴的设计 (22)3.5.1 轴的材料 (22)3.5.2轴径的初步估算 (22)3.5.3 轴的结构设计 (23)3.5.4按弯扭合成进行轴的强度校核 (25)3.6 轴承的选择 (35)3.6.1 轴I上的轴承的选择 (35)3.6.2 轴II上的轴承的选择 (37)3.6.3 轴III(输出轴)上的轴承的选择 (41)3.7.1 高速级大齿轮与轴的联接 (43)3.7.2 低速级大齿轮与轴的联接 (44)3.8 箱体结构设计 (44)3.9 联轴器、润滑、密封、公差及其他附件设计 (47)3.9.1 联轴器的选择设计 (47)3.9.1.1 高速轴联轴器 (47)3.9.1.2 低速级联轴器的选择设计 (48)3.9.3 密封 (52)3.9.4 公差与配合 (53)3.9.5 其他附件的设计 (53)四、驱动滚筒设计 (56)4.1 驱动滚筒的选择设计 (56)4.2 驱动滚筒轴的设计 (61)4.2.2滚筒轴的校核 (61)4.2.3 滚筒的周向定位 (61)五、托辊的设计 (65)5.1 作用 (65)5.2 托辊的类型 (65)5.3槽形托辊 (67)5.4 缓冲托辊 (68)5.5 回程托辊 (69)5.6 调心托辊 (70)六、机架 (73)七、拉紧装置 (74)总结 (75)致谢 (76)参考文献 (77)一、概述1.1带式输送机的发展历程及发展方向随着世界装备制造业向中国转移及我国带式输送机产品的技术进步，中国成为世界上最大的带式输送机产品研发和制造基地指日可待，5年后我国带式输送机全球市场占有率将达到50%左右。
长距离、大运量、高强度带式输送机的设计与应用
通过实际运用案例，我们发现该长距离变坡下运带式输送机在港口矿石输送 中表现出了良好的适应性和稳定性，显著提高了港口的运输效率和作业质量。该 输送机的设计也具有很大的创新性，为类似行业的设备设计和应用提供了有益的 参考。
结论本次演示对长距离变坡下运带式输送机的设计进行了系统的研究。
带式输送机传动装置是工业生产中不可或缺的重要设备，它能够将动力传输 到输送带上，从而推动物料或产品在输送带上传送。由于带式输送机具有结构简 单、运行稳定、维护方便等优点，被广泛应用于港口、矿山、化工、电力、冶金 等众多行业。本次演示将介绍带式输送机传动装置的设计。
优良的传动装置设计可以提高带式输送机的性能和稳定性，降低故障率，提 高设备利用率。
随着工业生产的不断发展，带式输送机作为一种重要的物流运输设备，在各 种工业领域中得到了广泛的应用。然而，传统的带式输送机功率较小，无法满足 一些大功率、长距离、高负载的运输需求。因此，本次演示将介绍一种大功率强 力带式输送机的设计与研制，旨在提高带式输送机的功率和负载能力，满足更为 广泛的生产需求。
一、大功率强力带式输送机研究 背景
带式输送机作为一种固体物料搬运设备，在矿山、港口、电力、化工等领域 得到广泛应用。然而，传统的带式输送机功率较小，无法满足大功率、长距离、 高负载的物料运输需求。因此，研究一种大功率强力带式输送机，提高其功率和 负载能力，对于提高工业生产的效率和降低成本具有重要意义。
技术方案
1、输送带材料与选择：根据需求分析，需要选择具有高强度、耐磨、耐腐 蚀等性能的输送带材料，如钢丝绳芯输送带、尼龙输送带等；
2、张紧方式：为了确保输送带的张力恒定，需要采用有效的张紧方式，如 螺旋式张紧、液压张紧等；
3、托辊配置：托辊是支撑输送带的重要部件，需要选择具有高承载能力、 高转速的托辊，并根据实际情况进行合理配置。
煤矿上运带式输送机设计论文讲解
摘要带式输送机是连续输送机械的一个类别，是以输送带作为牵引构件和承载构件,利用托辊支撑，依靠传动滚筒与输送带之间摩擦力传递牵引力的连续输送设备。
它可将各种粉状、颗粒状及块状等散状物料，在一定的输送线路上，从装载地点到卸载地点以连续物料流的方式进行输送，不仅对工业企业的内部输送起着重要作用，同时对其外部输送也起着重要作用。
由于投资少、运营费低、可以进行物料的长距离输送等原因，在某些场合可以代替铁路运输及公路运输，已成为工业企业生产中不可缺少的输送设备。
近20年来，由于带式输送机与其他输送机械相比具有不可比拟的优点，我国的带式输送机有突飞猛进的发展，比较突出的特点是应用的带式输送机输送量大、单机长度大、电动功率大、启动制动技术水平有很大提高。
由于带式输送机运营费用低，特别在当前我国燃油供应紧张、依赖进口的数量大、油价高的情况下，使带式输送机的应用范围更加宽广。
其优点主要表现在以下方面：结构简单，节能与经济性，输送物料范围广，输送距离长，输送能力大、生产效率高，线路布置灵活、适应性强，提升角度大，受料和卸料灵活，安全可靠性高，环保性能优越，操作简单、容易实现程序控制。
关键词：带式输送机 ;上运;电控系统AbstractBelt conveyor is a type of continuous conveyor is a conveyor belt, as components of traction and load-bearing components, using roller support, rely on the transmission roller and conveyor belt friction between the transmission force of traction continuous conveying equipment. It can be all kinds of powder, granular and massive bulk material in the transmission line of to uninstall, location from loading point to continuous material flow to carry on the transportation, not only within the industry transfer plays an important role, and the external transport also plays an important role. Due to low investment, low operating costs, can be transported long distances and other reasons for material, can replace the railway transport and in some the occasion Road transportation has become an indispensable transportation equipment in the production of industrial enterprises.In the past 20 years, because of the belt conveyor and other transportation machinery has incomparable advantages, China's belt conveyor have developed rapidly, the more prominent features is the conveyor volume application, single length, electric power, braking technology level has greatly improved. Due to the band conveyor low operating costs, especially in the current China's fuel supply, the number of dependence on imports, high oil prices under the condition that the application scope of the belt conveyor is broader. Its advantages are mainly in the following aspects: simple structure, energy saving and economy, transportation of materials and a wide range of long distance transportation, transportation large capacity The utility model has the advantages of high production efficiency, flexible circuit layout, strong adaptability, large lifting angle, flexible material and discharge, high safety andreliability, excellent environmental protection performance, simple operation, and easy realization of program control.Key words: belt conveyor; up and down; electric control system目录1绪论 (1)1.1本课题研究的目的和意义 (1)1.2本课题研究的内容 (2)1.3国内外研究情况及其发展 (2)1.4驱动系统的技术要求 (4)1.5长距离带式输送机合理的驱动装置 (6)1.6带式输送机的发展趋势 (7)2带式输送机初步设计 (10)2.1选择机型 (10)2.2输送带选型计算 (10)2.3输送带线路的设计内容 (13)2.4托辊的选型计算 (13)2.5带式输送机系统布置 (21)2.6带式输送机线路阻力计算 (21)2.6.1圆周驱动力计算 (21)2.6.2运行阻力计算 (24)2.7输送带强度验算 (28)2.8牵引力及电机功率计算 (29)2.9驱动装置及其布置 (30)2.10拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (37)2.11制动器与逆止器的选择 (41)2.12软启动装置的选择 (43)2.13辅助装置 (44)3电控系统设计 (46)3.1电控系统概述 (46)3.2电控系统各控制部件功能 (47)3.3电控系统系统工作原理 (50)3.4信号与报警 (56)3.5 功率平衡调节 (56)4设计小结 (57)5参考文献 (59)6致谢 (61)附录 (62)1绪论带式输送机是以输送带、钢带、钢纤维带、塑料带作为传送物料和牵引工作的输送机械，是输送能力最大的连续输送机械之一。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
带式输送机动态设计方法
带式输送机是现代最重要的散料物料输送装备。
针对应用overland软件进行带式输送机动态设计，改变了以往只能用cad等二维软件进行静态设计的局面，应用overland软件可以在设计之初就能对带式输送机的运行进行动态模拟，提前发现在设计过程中潜在的问题，进而更好的辅助设计人员完成从项目总成到各部分构件的动态设计。
标签：带式输送机；动态设计；托辊间距优化；overland
带式输送机作为现代工程装备散装物料的主要运输设备，输送带承担主要的牵引和承载能力，为使输送带稳定、高效运行，要求其结构性能具备良好的动态特性。
传统的输送带分析一般是将其视为刚性体进行研究，这种方法能够达到短距离、小运量输送机的设计精度，但对输送系统的动态特性的考虑显然不足。
忽视动态特性分析将导致承载段的输送带在输送机运行过程中稳定性不够，造成托辊组损坏，输送带磨损及打滑，引起输送机启动时失败。
输送机在启动时，输送带的速度会从零快速升到输送机稳定运行时的速度，这将使输送带的张力瞬间变大，导致输送机设计过程的计算精度偏低，因而对输送带的动态特性进行综合动力学分析是非常必要的。
随着带式输送机向高带速、长距离、大运量的大型化发展，传统的设计方法已经不能满足设计要求，必须采用现代设计方法对输送机系统进行设计。
带式输送机常规设计方法实际上是一种安全（或偏于保守）的设计方法。
例如，选用的输送带安全系数、运行阻力系数偏大，从而造成选用的电动机功率過大，带宽过宽或抗拉强度要求较高。
采用常规方法进行设计大型带式输送机时还会出现输送带投资费用过高、拉紧装置不能正常使用、某些设备还出现局部的振动等问题。
1.设计内容
在对带式输送机进行动态设计的时候，应先考虑到带式输送机是一个复杂的机电系统，其启制动动力学分析涉及到输送带的力学性质、输送机的运行涉及到输送带的力学性质、输送机的运行阻力、驱动装置的机械特性、拉紧装置的作用等诸多因素。
主要根据输送带的受力平衡和力学性质，建立带式输送机的连续动力学模型。
但对其完整动力学模型（方程）进行求解是几乎不可能的，因此在实际中是将带式输送机划分为有限个单元得到离散动力学模型，进而对带式输送机进行动态分析。
通过对带式输送机进行动态分析应得到的结果是：
（1）给出输送机各主要部件的受力状况，应用这些结果可以进一步对各零部件进行强度设计；
（2）提供合理的驱动装置、启制动过程的驱动力和制动力的控制要求；
（3）为输送机的拉紧装置设计提供设计参数，包括拉紧装置的速度、行程，进而可以设计拉紧装置的驱动功率；
（4）检验初步设计结果的合理性，通过分析结果对初步设计进行改进。
2.设计过程
带式输送机的设计程序是一个循环的设计过程。
在实际设计中可以根据设备的重要程度考虑部分或全部过程。
下面利用我公司在承接京城集团原矿输送线项目时的具体设计做分析。
（1）根据输送量和物料的性质初步确定输送机的运行速度。
在可能的条件下应该尽量采用高带速，因为高带速的采用可以减小带宽，以及相应的托辊长度、滚筒宽度、支架宽度，降低运行阻力。
初步确定托辊和中间架的结构和参数。
（2）定驱动装置的位置和功率分配。
设计的原则是使输送机的张力尽量减小。
通常水平、上运和正功率下运时驱动装置设置在头部；下运负功率时驱动装置设置在尾部；长距离时考虑头尾驱动或者中间驱动。
（3）输送带选择
验算输送带的强度和输送带的挠度，给出初步的拉紧要求。
（4）曲线段、过渡段设计
（5）滚筒参数的选择
（6）带式输送机的动态分析
3.结论
利用动态分析结果对静态设计结果进行如下改进：优化托辊间距；在允许的前提下尽可能降低安全系数；应加设合理的头尾驱动器，对初步设计的驱动器来说应减小其尺寸或更改其位置，以提高功率和驱动效率；输送槽结构设计差，对皮带磨损严重，应对其进行重新设计。
利用动态分析软件分析带式输送机的启、停、运行等动态过程，给出个主要零部件的受力状况，可利用结果对其进行强度设计；也可为设计提供合理的驱动、拉紧、制动装置的合理布置位置；另外也可以检验初步设计的合理性，通过动态
分析对初步设计进行改进。
参考文献：
[1]宋伟刚通用带式输送机设计[M] 北京：冶金工业出版社，2006
[2]DTII（A）型带式输送机设计手册[M]北京：冶金工业出版社，2014
[3]邱家平，胡方才大型带式输送机选型设计软件简介[J]煤矿机械，2015.（12）
[4]宋伟刚动态分析方法在带式输送机设计中的作用[J]起重运输机械，2001.（S）：36-45。