(完整版)PLC文献综述
PLC机械手控制系统文献综述(包括外文翻译)
基于PLC的机械手控制系统机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。
机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。
因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一(张志献，2002)。
新世纪，生产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快速发展。
现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。
然而在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。
单靠人力将这些不连续的牛产工序衔接起来，不仅费时而且效率不高。
同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。
显然，这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。
机械手的应用很好的解决了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免了人身事故(杨永清等，2008)。
在机械工业中，机械手的应用具有以下意义。
应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。
而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。
同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。
因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。
随着现代工业技术的发展，工业自动化技术也越来越高，工人工作环境和工作内容也要求理想化简单化，对于一些往复的工作由机械手远程控制或自动完成显得非常重要。
这样可以避免一些人不能接触的物质对人体造成伤害，如冶金、化工、医药、航空航天等。
基于PLC的电子显示屏设计文献综述
石河子大学信息科学与技术学院毕业设计文献综述课题名称：基于PLC的电子显示屏设计学生姓名：学号：学院：信息科学与技术学院专业年级：电子信息工程09级（2）班指导教师：职称：副教授完成日期：二○一三年一月九日文献综述一、前言可编程控制器(PLC)是以微处理器为基础的、综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。
由于其具有抗干扰能力强、可靠性高、灵活性好、系统安装简单、维修方便等特点，随着工业自动化的发展，可编程控制器在工业中的应用越来越广泛。
三菱PLC作为占国内市场份额较高的PLC之一，在工业自动化控制中起着重要的作用。
自动施肥控制系统是基于PLC控制实现的。
滴灌变量施肥是通过施肥装置将溶解好的肥液注入到灌溉系统中，使肥料随灌溉水一起输送到田间的一种先进施肥方式，是精准施肥与精准灌溉相结合的产物。
滴灌施肥的主要优点是施肥均匀、准确，可以稳定且高精度地控制灌水量、施肥量、施肥时间等参数，从而提高了水和肥的利用效率，有效地减轻了土壤和环境污染。
在一些发达国家，如以色列、美国、加拿大等，自动化控制技术发展比较成熟，已开发了智能化程度和控制精度较高的智能灌溉施肥系统，而且得到了广泛的应用。
我国与发达国家相比还有一定差距，一些研究所和高校进行了自动施肥控制系统的研究、开发，但大都局限在实验室研究阶段，还未开发出可以适用于大田的高精度自动施肥控制系统。
自动施肥控制系统具有提高施肥均匀度和肥料利用率，便于控制施肥量，降低劳动强度等优点，对于实现农业持续、高效、集约发展具有重要的意义，有着广阔的应用前景。
本项目的研究意义和必要性与效益主要表现为2个方面：（1）减少投入，提高作物产量和品质。
在作物田块内，依据特定小区的作物生产潜力而投入不同水平的管理（变量播种、施肥、喷药等），通过提高化肥的有效利用率来降低农用成本，同时降低作物中有毒物质的残留量, 提高作物的产量和品质。
（2）保护环境。
自动灌装封盖机的PLC控制文献综述
本科生毕业设计(论文)文献综述
设计(论文)题目自动灌装封盖机的PLC控制
作者所在系别机械工程系
作者所在专业机械设计制造及其自动化
作者所在班级
作者姓名
作者学号
指导教师姓名
指导教师职称副教授
完成时间2010 年12 月
说明
1．根据学校《毕业设计(论文)工作暂行规定》，学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。
文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2．文献综述应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。
3．文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。
第一次出现缩写词，须注出全称。
4．学生撰写文献综述，阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。
本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。
5．文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求，字数在2000字左右。
文献综述应与开题报告同时提交。
毕业设计（论文）文献综述
毕业设计（论文）文献综述。
PLC毕业设计文献综述
P L C毕业设计文献综述-(总6页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除中国地质大学长城学院本科毕业设计文献综述系别：信息工程系专业：电气工程及其自动化姓名：学号：2017 年日前言对现代工程的远程监控、故障诊断技术是近几年来研究的热点。
统计显示大多数故障都是一般性故障，通常情况下故障诊断有两种方法：故障树方法和专家系统方法。
故障树方法是利用系统的故障逻辑结构进行的逻辑推理，发现错误的输出对应的找到可能的输入错误。
另外一种方法专家系统方法则是通过建立系统故障的知识库与推理机，计算机依据现场的数据依靠知识库和推理机进行深入的逻辑推理，最终找出相应的故障的原因。
PLC作为IE一种成熟稳定且可靠的控制器，现在已经在工业控制中得到了越来越广泛的应用。
PLC系统的设计直接影响工业控制系统的安全可靠运行。
一个完善的PLC系统除了能够正常运行，满足工业控制要求，还必须能在系统出现故障时及时进行故障诊断和故障处理。
故障自诊断功能是工业控制系统的智能化的一个重要标志，对于工业控制具有较高的意义和实用价值。
PLC是现在应用非常多的一种控制装置，利用PLC丰富的内部资源以及强大的功能指令，进行编制故障检测报警程序，不仅可以代替传统继电器能实现的相应功能，还可以提高工作可靠性以及其系统的灵活性。
PLC控制系统部分PLC作为控制部分的主要结构，其设计主要包括模板的估算与选取、PLC 的选取、系统框图的设计。
下面围绕这三方面逐一介绍。
PLC的系统模块估算与选取。
通常在PLC的系统设计时，应该详细的分析工艺过程的各个缓解的特点和控制要求，和求性价比的PLC和设计相应的控制系统最后选择有较高性能估算输入输出点数、所需储存容量。
估算好相应的模块之后，就要进行相应的模块选择。
包括输入输出模块、存储器和电源的估算与选择。
对I/O点数进行估算时应当充分考虑适当的余量，一般情况下是根据统计的输入输出点数，在其基础上再增加10%~20%的可拓展余量、作为输入输出点数实际估算数据来使用。
(完整版)PLC文献综述
文献综述题目：可编程控制器文献综述姓名：***学校：苏州大学应用技术学院班级：09电气工程及自动化学号：**********指导老师：***一序可编程序控制器技术取得了令人瞩目的成就，成为当今自动化领域中高速发展不断创新的一门学科。
随着技术的日益成熟，可编程控制器已逐步发张发展成为以微处理器技术为核心，，集计算机技术，自动化控制技术及通信技术于一体的工业控制装置。
与网络技术及组态软件的配合，可编程控制器的应用如虎添翼。
可编程序控制器在工业领域的应用十分广泛，既有单片机作为继电器逻辑电路替代品，又有作为现场控制的部件，又可以作为控制设备的核心部件。
随着自动化程度的提高，它既可以作为现场控制的部件，又可以作为现场更高一级管理的控制部件。
随着网络技术的发展，作为成熟技术，可编程控制器已被广泛应用到机械，冶金，化工，石化，水泥，食品饮料，制药等各个领域，极大地提高了劳动生产率和自动化程度。
三菱，西门子是中国多个业务领域的领先工业解决方案供应商，在制造业自动化，流程工业自动化，运动控制，驱动，低压控制以及电气安装技术方面提供了各类创新，可靠，高效，和优质的产品。
并全面提供系统的解决方案和服务。
产品涵盖范围广，在信息与通信，自动化控制，电力，交通，医疗，照明等各个行业领域处于领先优势。
三菱，西门子控制技术，能够不断融入新技术，新方法，推陈出新。
其中西门子控制技术进一步在e-制造和e-控制技术方面进行新的突破，新产品不断涌现，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制与应用。
二 PLC的发展史在20世纪60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本都是由继电器控制装置构成的。
当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计安装。
随着生产的发展，汽车型号更新的周期越来越短，，这样，继电器控制装置就需要经常的重新设计和安装，十分费时，费工和费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。
为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，要求编程方便，现场可修改程序，维修方便，采用模块化结构等。
PLC技术简介与应用论文文献综述(1)
PLC技术简介与应用论文文献综述(1)PLC技术简介与应用论文文献综述PLC技术是一种基于数字化电气成本制造技术，它主要是以嵌入式式继电器为控制核心，利用可编程的编程语言编制应用程序来实现自动化工控系统。
随着科技的不断发展，PLC技术已经得到了广泛的应用，被广泛应用于工业自动化、机械制造、信息管理、办公自动化等领域。
本文将从简介PLC技术的基本概念、工作原理和特点等方面，对PLC技术的应用进行阐述，以期展现出PLC技术在现代化生产工业制造中的广泛应用和重要作用。
一、PLC技术的基本概念PLC技术是可编程逻辑控制器的简称，也叫做可编程控制器。
它是一款能够根据特定的逻辑运算程序来控制自动化设备的电气控制设备。
在PLC技术出现之前，工业自动化普遍采用的是传统的电子管、继电器等硬件式控制设备，这些硬件设备控制精度不高、运行速度慢、体积大、功耗太高等缺点阻碍了生产工业的进一步现代化。
PLC技术从20世纪60年代初开始出现并逐渐普及，其采用数字化技术来控制设备，利用存储器等硬件组件来自动故障检测和纠正，具有控制精度高、运行速度快、可靠性强等优点。
PLC技术的应用范围涵盖了所有需要控制和监控的生产工业，特别是机械制造、食品加工、石化、水处理、电力、电通讯以及交通等领域。
二、PLC技术的工作原理PLC技术采用数字化技术来进行控制，主要分为四个步骤：输入、处理、输出和存储。
具体来说，PLC技术的工作原理可以总结为以下五点：1.输入信号：PLC根据外部输入的信号来判断生产工艺的状态，输入信号包括开关、按钮、传感器等。
2.处理：PLC芯片将输入信号通过逻辑运算后进行处理，处理后的信号被送到输出端进行控制。
3.输出：处理好的信号经过硬件组件的调整，最终输出指令给设备进行对应的行动。
4.存储：PLC芯片和存储器的应用，保证了输入信号的稳定性、可重复性和可编程性。
5.编程：PLC技术的特别之处在于其采用可编程的编程语言，程序员可以通过编程语言编制应用程序来实现自动化工控系统。
PLC文献综述
PLC文献综述PLC（可编程逻辑控制器）文献综述一、引言可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业控制领域的设备，它集计算机技术、通信技术、控制技术和电子技术于一体，具有灵活性强、可靠性高、易于编程和维护等优点。
随着工业4.0和智能制造的快速发展，PLC在自动化生产线、机器人控制、过程控制等领域的应用越来越广泛。
本文将从PLC的定义、发展历程、研究现状和未来趋势等方面对其进行文献综述。
二、PLC的定义和发展历程PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计。
它采用可编程的存储器，用于在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，当时美国汽车工业生产线上出现了一种名为“可编程序控制器”的设备，用于控制生产线的运行。
随着计算机技术和微电子技术的发展，PLC的功能不断增强，应用范围也越来越广泛。
目前，PLC 已经成为工业自动化领域的重要组成部分。
三、PLC的研究现状目前，PLC的研究主要集中在以下几个方面：1.PLC的硬件设计：PLC的硬件设计主要包括中央处理器（CPU）、存储器、输入输出模块等。
随着技术的发展，PLC的硬件设计越来越先进，例如采用多核CPU、高速存储器和大容量输入输出模块等，提高了PLC的处理速度和性能。
2.PLC的软件设计：PLC的软件设计主要包括编程语言、编程环境和应用程序等。
目前，PLC的编程语言主要有梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、结构化文本（Structured Text）等，编程环境也越来越友好，例如采用图形化编程方式等。
此外，PLC的应用程序也不断丰富，例如实现运动控制、过程控制、网络通信等功能。
3.PLC的通信技术研究：随着工业自动化和信息化的融合，PLC的通信技术研究越来越重要。
基于PLC的组合机床电气控制系统设计文献综述
基于PLC的组合机床电气控制系统设计文献综述本综述旨在对基于PLC的组合机床电气控制系统进行文献综述并对其进行综合分析。
组合机床是一种能够完成多种加工操作的机床，广泛应用于制造业。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
组合机床的电气控制系统使用PLC进行控制，可以实现自动化和精确的加工操作。
本综述将对PLC在组合机床电气控制系统中的应用、设计和优化方法进行详细讨论。
首先，文献综述指出，PLC在组合机床电气控制系统中具有以下优点。
首先，PLC具有模块化的设计，可以根据具体应用的需求进行灵活的配置和扩展。
其次，PLC具有良好的可编程性，可以根据要求编写逻辑控制程序，实现各种不同的加工操作和控制策略。
此外，PLC还具有高可靠性、抗干扰性和可追溯性。
因此，越来越多的组合机床采用PLC作为其电气控制系统的核心。
其次，这些文献介绍了PLC在组合机床电气控制系统设计中的应用案例。
这些案例涵盖了不同类型的组合机床，如车削中心、铣削中心和钻孔机等。
这些案例表明，PLC可以与各种不同的执行器（例如，伺服马达、步进马达、液压马达等）和传感器（例如，编码器、光电传感器、压力传感器等）相结合，实现高精度的运动控制、位置控制和力控制。
此外，PLC还可以实现多个轴的同步控制，提高机床的加工效率和精度。
此外，这些文献还介绍了基于PLC的组合机床电气控制系统设计的一些关键技术和方法。
其中包括编程语言选择、控制算法设计、故障诊断和通信接口设计等。
编程语言选择是PLC设计的关键环节之一，不同的编程语言可以实现不同的功能和控制策略。
控制算法设计涉及到运动控制、位置控制和力控制等方面的技术。
故障诊断方面，文献中介绍了一些常见的故障诊断方法，如故障代码和故障保护等。
最后，通信接口设计方面，文献中介绍了PLC与上位机之间的通信接口设计，以及PLC与其他设备（如传感器和执行器）之间的通信接口设计。
综上所述，基于PLC的组合机床电气控制系统在现代制造业中得到了广泛的应用。
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文献综述题目：可编程控制器文献综述姓名：***学校：苏州大学应用技术学院班级：09电气工程及自动化学号：**********指导老师：***一序可编程序控制器技术取得了令人瞩目的成就，成为当今自动化领域中高速发展不断创新的一门学科。
随着技术的日益成熟，可编程控制器已逐步发张发展成为以微处理器技术为核心，，集计算机技术，自动化控制技术及通信技术于一体的工业控制装置。
与网络技术及组态软件的配合，可编程控制器的应用如虎添翼。
可编程序控制器在工业领域的应用十分广泛，既有单片机作为继电器逻辑电路替代品，又有作为现场控制的部件，又可以作为控制设备的核心部件。
随着自动化程度的提高，它既可以作为现场控制的部件，又可以作为现场更高一级管理的控制部件。
随着网络技术的发展，作为成熟技术，可编程控制器已被广泛应用到机械，冶金，化工，石化，水泥，食品饮料，制药等各个领域，极大地提高了劳动生产率和自动化程度。
三菱，西门子是中国多个业务领域的领先工业解决方案供应商，在制造业自动化，流程工业自动化，运动控制，驱动，低压控制以及电气安装技术方面提供了各类创新，可靠，高效，和优质的产品。
并全面提供系统的解决方案和服务。
产品涵盖范围广，在信息与通信，自动化控制，电力，交通，医疗，照明等各个行业领域处于领先优势。
三菱，西门子控制技术，能够不断融入新技术，新方法，推陈出新。
其中西门子控制技术进一步在e-制造和e-控制技术方面进行新的突破，新产品不断涌现，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制与应用。
二 PLC的发展史在20世纪60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本都是由继电器控制装置构成的。
当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计安装。
随着生产的发展，汽车型号更新的周期越来越短，，这样，继电器控制装置就需要经常的重新设计和安装，十分费时，费工和费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。
为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，要求编程方便，现场可修改程序，维修方便，采用模块化结构等。
1969年美国数字公司研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上使用，获得了成功。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快在美国其他工业领域推广应用，不久便成功地应用于食品，饮料等工业领域。
这一新型工业控制装置的出现，也受到其他国家的高度重视。
1971年日本从美国引进这项新技术，很快研制出日本第一台PLC。
1973年西欧国家也研制出第一台PLC。
我国从1974年开始研制，于1977年开始进入工业应用。
进入20世纪80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和少数32位微处理器构成的PLC得到了惊人的发展，使得PLC在设计，性能，价格以及应用方面都有了新的突破，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且远程I/O和通信网络，数据处理以及图像显示的发展，还包括方便的调试和测试工具，仿真工具等，已经使PLC普遍用于控制复杂的连续生产过程。
目前，可编程序控制器已成为工厂自动化的三大支柱之一。
1987年2月，国际电工委员会（IEC）对可编程控制器作了如下的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。
它采用一类可编程的存储库，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向客户的指令，并通过数字式或模拟式输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外围设备，都按易于系统组成一个整体，易于扩充功能的原则设计。
三 PLC的主要特点PLC之所以应用如此广泛，与它优越的性能是分不开的。
1.可靠性高，抗干扰能力强在传统的继电器控制系统中，使用了大量的中间继电器等，由于器件的老化脱落，触电的抖动，接触不良等现象，大大降低了系统的可靠性。
而在PLC控制系统中，大量的开关动作是由无触点的半导体电路完成的，因触点接触不良等原因造成的故障大为减少。
另外，PLC在硬件和软件方面还采取了以下强有力的措施，来提高其可靠性。
硬件方面，对所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离；各模块均采用光电屏蔽措施，以防止辐射干扰；采用性能优良的开关电源并对供电系统和各输入电路均采用多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰；对所选用的器件进行严格的筛选；多采用模块结构，一旦某一模块有故障，可以迅速更换模块，从而尽可能缩短系统的故障停机时间。
软件方面，PLC具有良好的自诊断能力，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采取有效措施，以防止故障扩大；PLC设置了监视定时器，如果程序循环的执行时间超过了规定值，则表明程序已进入了死循环，可以立即报警。
对于大型的PLC系统，还可以采用由双CPU构成冗余系统或由三CPU构成表决系统，使系统的执行可靠性更进一步提高。
2.丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流，开关量或模拟量，电压或电流，脉冲或电位，强电或弱电等信号，都能选择到相应的I/O模块与之匹配。
对于工业现场的器件或设备，如：按钮，行程开关，接近开关，传感器及变送器，电磁线圈，控制阀等设备都能选择相应的I/O模块与之相连接。
另外为了提高PLC的操作性能，它还有多种人机对话的接口模块；为了组成工业控制网络，还配备了多种通信联网的接口模块等等。
3.采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC 均采用模块化结构。
PLC的各个部件，包括CPU,电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
4.编程简单易学，系统的设计，调试周期短PLC的编程大多数采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。
另外，由于PLC是通过程序实现对系统的控制，所以设计人员可以在实验室里设计和修改程序，还可以在实验室方便地进行系统的模拟及运行调试，使现场的工作量大为减少。
5.安装简单，维修方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。
使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。
PLC的故障率很低，且具有完善的自诊断和显示功能。
当PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC各模块上的运行和故障指示装置或编程软件提供的信息，方便地查出故障的原因。
由于采用模块化结构，因此一旦发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。
总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的。
具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。
但可编程序控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编程。
四PLC的工作原理1 扫描工作方式PLC有两种基本的工作模式，即运行（RUN）模式与停止（STOP）模式。
在运行模式，PLC通过反复执行用户程序来实现控制功能。
为了使PLC得输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直到PLC停机或切换到STOP模式。
STOP扫描过程2 扫描周期PLC在Run工作模式时，执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值约为1~100ms。
扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。
当用户程序较长时，指令执行时间在扫描周期中占相当大的比例。
有的编程软件或编程器可以提供扫描周期的当前值，有的还可以提供扫描周期的最大值和最小值。
3 输入/输出之后时间输入/输出之后时间又称系统响应时间，又指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的之后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。
输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10ms左右。
输出模块的滞后时间与模块的类型有关。
由扫描工作方式引起的滞后时间最长可能达两三个扫描周期。
PLC总的响应延迟时间一般只有几十毫秒，对于一般的系统是无关紧要的。
要求输入输出信号之间的滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的PLC 或采取其他措施。
五PLC的主要应用PLC的应用领域包括：专用机床、纺织机械、包装机械、通用机械工程应用、控制系统、机床、楼宇自动化、电器制造工业及相关产业等等。
总之，PLC应用面广，功能强大，使用方便，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的应用。
六两大典型的可编程控制器（1）西门子PLC：西门子PLC功能强大，系统稳定，性能质量好，市场占有率最高。
个人感觉到主要基于西门子结构化的可编程方式，开放性好，支持多种通信协议。
另外西门子适用多种人机界面和监控组态软件利于多厂家设备的通讯与集成，西门子做了很多功能块，减少了设计人员的负担。
欧姆龙功能小一些，适用于小系统，编程也挺方便，价格稍低，但没有西门子稳定。
（2）三菱PLC：三菱PLC和西门子PLC主要是变成理念不同，三菱是日系品牌，编程直观易懂，学习起来比较轻松，而西门子是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的；三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。
过程控制与通信控制是西门子的强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，三菱在这块功能较弱。
所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。
例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要要进行定位控制，也选三菱的PLC；像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选用西门子的好控制。
学习选择某种品牌，要结合实际情况，看是否要针对各行业，小企业，日资企业，台资企业三菱的比较广泛；大企业和北方是西门子用的较多。
七可编程控制器的发展方向展望未来，PLC会有更大的发展。
具体体现在以下几个方面：（1）PLC技术将向开放式控制系统转移开放式通信网络技术的发展，将PLC融入更加开放的工业控制行业。