云台控制及常见故障
镜头、云台控制器原理与维修及安装方法
这是安防摄像监控系统中一种简单而价廉的手动/自动全方位云台、镜头控制器，测绘电路图如附图所示，供参考。
一、电路原理1.云台控制一般全方位云台机构内，有两对带动摄像头上下左右扫视的双向交流电动机，电机电源多为AC24V。
而每对双向电机由两只旋转方向相反的爪极式交流电机（图中M1、Mr或M2,M2，）组合成一体的同轴双向电机。
市电经T降压为24V（12Vx2），给云台机构供电。
当S2置于“手动”挡时，分别按下S6或S7，云台将向左或右旋转0°－355°；而分别按下SS或S9，云台将向上或向下转动0°-90°（切不可同时按下S6,S7或S8,S9）。
无论水平或上下转动，当旋转到尽头时，相应的限位开关SY1-SY4将被触碰而断开切断电源，停止旋转。
此时必须按动相反方向旋转的开关，才能继续工作。
当S2置于“自动”挡时，由自动换向控制机构，进行水平左右自动换向，完成左右往返转动。
但上下转动仍由手动控制。
2.镜头控制该型控制器经S3,S4,S5分别对镜头内的光圈、聚焦和变焦动作电机进行控制。
AC 12V x2经D1-D4整流，C2滤波，又由LM317和LM337分别输出正负6V左右（4-7V)的稳定可调电压。
RPI、RP1'为输出电压同步调节电位器，以调节控制镜头动作的速度。
二、故障检修1.开机后将S3置于“开”位置，但镜头光圈打不开，屏幕一片漆黑。
由于屏幕一片漆黑，所以无论操作云台机构或镜头控制，都不能知晓其他功能是否正常。
该故障主要有两种可能，一是三可变镜头的光圈调节机构或电机失常；二是控制器有故云台在室外高处，不易检修，故先打开控制器检查。
测S3接触良好，测C3对地无6V电压，查C2对地有一18V左右电压（正常），疑为LM337坏。
欲更换时发现因其引脚弯折得不规范，使③脚脱焊。
将其焊下，清理调整后焊妥，加电后输出为正常的5V电压，故障排除。
经查是不慎使一个硬质文件夹的夹头压在了S7上（而此时正在自动左扫转动），造成左右电机同时通电而抖动起来。
云台不受控
关于云台不受控的问题及解决办法安防技术最近总有客户质询为什么云台不受控制，有的时好用时不好用，有的前几天还好用，可是现在却像一个方向转起来不停，还有的装上就不好用。
这些问题有的发生在刚装不久，有的却使用了块一年半载了。
关于这些问题以前我也解答过，但是介于还有好多朋友询问，那么，今天我就再把老问题在这里和大家说一说：1、不论刚装还是使用一段时间，如果发现类似问题，需要检查通讯协议、波特率、地址码以及通讯接口是否正确，有没有错误或被改动。
2、检查线路，是否确认为通路，有没有虚接、断路或短路现象。
通讯线要求选用屏蔽双绞线，屏蔽层要求接地。
3、把出问题的前端产品（云台）拆下，拿到主机前一一测试，确认产品是否有问题。
4、如果前三项都确认没有问题了，那么问题就出在485总线传输上了，当前的产品485总线传输的距离是1200米。
但是受实际因素影响，有的时候485总线传输却达不到1200。
如周围有磁场或电场的干扰等。
关于485总线的问题和解决办法我也上网找了一些资料，现在就拿出来和大家分享一下：一、关于485总线的几个概念:1、485总线的通讯距离可以达到1200米。
根据485总线结构理论，在理想环境的前提下，485总线传输距离可以达到1200米。
其条件是通讯线材优质达标，波特率为9600，只负载一台485设备，才能使得通讯距离达到1200米，所以通常485总线实际的稳定的通讯距离往往达不到1200米。
如果负载485设备多，线材阻抗不合乎标准，线径过细，转换器品质不良，设备防雷保护复杂和波特率的提高等等因素都会降低通讯距离。
2、485总线可以带128台设备进行通讯。
其实并不是所有485转换器都能够带128台设备的，要根据485转换器内芯片的型号和485设备芯片的型号来判断，只能按照指标较低的芯片来确定其负载能力。
一般485芯片负载能力有三个级别――32台、128台和256台。
此外理论上的标称往往实际上是达不到的，通讯距离越长、波特率越高、线径越细、线材质量越差、转换器品质越差、转换器电能供应不足(无源转换器)、防雷保护越强，这些都会降低真实负载数量。
云台控制问题定位概要
1、现象、问题描述对外开局或调试过程中经常会碰到 EC 无法控制云台的问题,软件界面下发命令,云台没有丝毫响应, 或者响应不灵敏, 每次都要花费大量时间定位。
下面就此类问题定位方法作个小结。
2、云台问题定位方法方法一:检查接线,云台控制线 AB 线是否接反,波特率、地址码、云台协议是否设置正确。
波特率、地址码、云台协议(通常是 Pelco_D或 Pelco_P通过云台内部控制电路板上的拨码开关设置, 一般需要拆开云台, 云台用户手册有详细图示说明。
还有一个简单的方法云台上电自检时会通过视频显示自身的这些参数。
我司软件界面上需要与其配置一致。
方法二:如果接线和参数设置都确认 ok ,要先排除云台本身问题。
可以用 RS485键盘直接接云台是否可以正常控制。
如果没有键盘,可以通过 PC 机串口接 RS232/RS485转换器再连接云台,通过 PC 的串口下发云台控制指令, RS232/RS485转换器将 232电平转化成 485电平进而控制云台 (见下图图示。
PC 下发云台控制指令的小软件可以用串口调试助手 (见附件 , 也可以用自行编写的云台控制程序(见附件 (监控产品软件人员自行编写了“云台测试程序”,定位问题十分好用。
方法三:如果云台一切正常, 此时需要确认设备发给云台的控制协议指令是否正确。
将 EC 的 485线缆接 RS232/RS485转换器将 485电平转化成 232电平, 再将转换器连到 PC 上 (见下图图示 ,用 PC 的串口调试助手接收指令进行比对。
如果此时指令不正确,可以通过抓包确认哪一步出错。
方法四:如果方法三串口没有接收到指令, 需要通过示波器测量 AB 信号, 是否有信号电平变化, A-B的电压是否大于 200mv 。
根据 485协议,当在接收端 A-B 之间有大于 +200mV的电平时, 输出为正逻辑电平;小于 -200mV 时,输出为负逻辑电平。
如果排除方法一接线或设置问题后,接口没有信号,或信号电平异常,则通常是EC 的 485接口硬件故障,此时需要检查单板电路进行一级级硬件故障排除定位。
无人机飞行中的云台控制技巧与实例
无人机云台控制是无人机飞行中一项重要的技能，它涉及到对无人机摄像头的控制，从而实现对飞行中画面稳定、调整和拍摄效果的控制。
以下是一些无人机飞行中的云台控制技巧与实例：技巧一：熟悉云台操作界面首先，你需要熟悉你的无人机的云台控制界面。
大多数无人机都配备有专门的云台控制按钮，通常包括旋转、推拉、变焦等操作。
确保你清楚这些按钮的功能和使用方法。
技巧二：注意飞行高度和速度飞行高度和速度会影响画面的稳定性。
在低速和低高度时，云台更有可能出现抖动。
因此，在飞行时应尽量保持匀速前进，并保持足够的高度以保证画面稳定。
技巧三：合理使用云台控制模式大多数无人机都提供多种云台控制模式，如自动模式、运动模式、风景模式等。
根据需要选择合适的模式，可以获得更好的拍摄效果。
例如，在拍摄运动场景时，应选择运动模式，以获得更稳定的画面。
技巧四：注意风力影响风力会直接影响画面的稳定性。
在风力较大时，应适当增强云台力度，或调整飞行高度以减少风力影响。
实例一：稳定画面拍摄户外活动假设你正在拍摄一场户外运动比赛，希望通过无人机拍摄稳定的画面。
首先，你需要熟悉你的无人机的云台控制界面。
在此例中，你的无人机提供了多种云台控制模式，如自动模式、运动模式和风景模式。
你选择了运动模式，并调整了飞行高度以适应风力影响。
在拍摄过程中，你不断调整云台力度，以确保画面稳定。
最终，你成功地记录下了比赛的精彩瞬间。
实例二：利用云台控制拍摄夜景夜晚的城市景色非常适合通过无人机拍摄。
在此例中，你需要合理使用云台控制模式和调整飞行高度和速度以适应低光环境。
你选择了风景模式并适当增强了云台力度，以获得更稳定的画面。
在飞行过程中，你不断调整飞行高度和速度，以适应城市灯光的变化，并确保画面稳定。
最终，你成功地记录下了夜晚城市的美丽景色。
总结：熟练掌握无人机云台控制技巧对于拍摄高质量的画面非常重要。
通过熟悉操作界面、注意飞行高度和速度、合理使用控制模式以及注意风力影响等技巧，可以获得更稳定的画面效果。
家用摄影无人机相机云台故障修复技巧
家用摄影无人机相机云台故障修复技巧摄影无人机已经成为现代人捕捉美丽瞬间的重要工具。
然而，有时候无人机相机的云台可能会出现故障，给我们的摄影体验带来一些困扰。
在本文中，将介绍一些修复家用摄影无人机相机云台故障的技巧。
1. 检查电源线连接：首先，确保相机云台的电源线与无人机主体连接良好。
有时候，电源线可能会松动或断裂，导致云台无法正常工作。
解决办法是重新插拔电源线，确保连接稳固。
2. 校准云台：云台偏移可能会导致螺旋机构无法正常工作，使相机无法保持稳定。
在无人机软件中，寻找云台校准选项，并按照说明进行校准。
这通常包括让云台水平面保持水平，并进行其他校准操作。
3. 清理云台接口：有时候，云台接口可能会受到异物或污垢的干扰，导致云台无法正常工作。
使用棉签轻轻擦拭云台接口，去除可能的污垢或异物。
确保云台接口干净无障碍。
4. 保护云台：使用摄影无人机时，保护云台是非常重要的一步。
云台很容易受到碰撞或颠簸的影响，导致云台故障或损坏。
选择适合无人机型号的云台保护套，以保护云台免受外部损坏。
5. 固件升级：有时候，相机云台的故障可能是由于过时的固件导致的。
查找无人机生产商的官方网站，检查是否有最新的固件可用。
按照官方指南升级无人机固件，有时候这可以解决一些云台故障问题。
6. 仔细查看云台组件：如果以上方法都没有解决问题，那么可能需要对云台组件进行仔细检查。
云台内部可能存在松动的螺丝、损坏的线路或其他问题。
如果你有相关的技术知识和工具，可以尝试修复这些问题。
如果不确定自己的修复能力，建议将无人机相机送至专业维修中心。
7. 联系生产商或经销商：如果以上方法都无法解决问题，建议与无人机生产商或经销商联系。
他们可以提供更专业的技术支持，并为你的无人机相机提供更详细的修复方法或服务。
总结起来，修复家用摄影无人机相机云台故障需要遵循一些简单的技巧和步骤。
首先，检查电源线连接是否稳固，然后校准云台。
如果问题仍然存在，可以尝试清理云台接口，并保护云台免受损坏。
云台故障
1.云台的故障一个云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动，是云台常见故障。
这种情况的出现除去产品质量的因素外，一般是以下各种原因造成的：(1)只允许将摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。
在这种情况下，吊装方式导致了云台运转负荷加大，故使用不久就会导致云台的传动机构损坏，甚至烧毁电机。
(2)摄像机及其防护罩等总重量超过云台的承重。
特别是室外使用的云台，往往防护罩的重量过大，常会出现云台转不动(特别是垂直方向转不动)的问题。
(3)室外云台因环境温度过高、过低、防水、防冻措施不良而出现故障甚至损坏。
(4)距离过远时，操作键盘无法通过解码器对摄像机(包括镜头)和云台进行遥控。
这主要是因为距离过远时，控制信号衰减太大，解码器接受到的控制信号太弱引起的。
这时应该在一定的距离上加装中继盒以放大整形控制信号。
2.监视器的图像对比度太小，图像淡。
这种现象如不是控制主机及监视器本身的问题，就是传输距离过远或视频传输线衰减太大。
在这种情况下，应加入线路放大和补偿的装置。
3.图像清晰度不高、细节部分丢失、严重时会出现彩色信号丢失或色饱和度过小。
这是由于图像信号的高频端损失过大，以3MHz以上频率的信号基本丢失造成的。
这种情况或因传输距离过远，而中间又无放大补偿装置；或因视频传输电缆分布电容过大；或因传输环节中在传输线的芯线与屏蔽线间出现了集中分布的等效电容造成的。
4.色调失真。
这是在远距离的视频基带传输方式下容易出现的故障现象。
主要原因是由传输线引起的信号高频段相移过大而造成的。
这种情况应加相位补偿器。
5.操作键盘失灵。
这种现象在检查连线无问题时，基本上可确定为操作键盘“死机”造成的。
键盘的操作使用说明上，一般都有解决“死机”的方法，便如“整机复位”等方式，可用此方法解决。
如无法解决，就可能是键盘本身损坏了。
6.主机对图像的切换不干净。
这种故障现象的表现是在选切后的画面上，叠加有其它画面的干扰，或有其它图像的行同步信号的干扰。
监控摄像机云台故障及解决方法
监控摄像机云台故障及解决方法监控摄像机的种类有很多，目前市面上有很多种高仿技术的摄像头，比方一体化仿三星监控摄像头。
一体化仿三星监控摄像头其实是一款镜头内置，自动变倍聚焦，配云台使用，通过485远程控制的，可自动聚焦的摄像头，使用更加方便。
但是我们在一体化仿三星监控摄像头的使用过程中，也会遇到云台使用不久运转不灵或者不能转动这一问题，在这里为给大家分析一下具体的原因：1、距离过远时，操作键盘无法通过解码器对摄像机(包括镜头)和云台开展遥控。
这主要是因为距离过远时，控制信号效果就会大大降低，解码器承受到的控制信号太弱引起的。
这时应该在一定的距离上加装中继盒以放大控制信号。
2、只允许摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。
吊装方式导致云台运转负荷加大，故使用不久就会导致云台的传动机构损坏，甚至烧毁电机;3、摄像机及其防护罩等总重量超过云台的承重。
特别是室外使用的云台，往往防护罩的重量过大，常会出现云台转不动(特别是垂直方向转不动)的问题;4、室外云台因环境温度过高、过低或防水、防冻等性能不良而出现故障甚至损坏;经过上面这么详细的了解，我们清楚的知道，一体化仿三星监控摄像头如果在日后出现这样的问题，我们就能够很熟练的找出问题，解决问题。
监控摄像机云台故障及解决方法云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动，是云台常见的故障。
这种情况的出现除去产品质量的因素外，一般是以下各种原因造成的：（1）只允许将摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。
在这种情况下，吊装方式导致了云台运转负荷加大，故使用不久就会导致云台的转动机构损坏，甚至烧毁电机。
（2）摄像机及其防护罩等总重量超过云台的承重。
特别是室外使用的云台，往往防护罩的重量过大，常会出现云台转不动（特别垂直方向转不动）的问题。
（3）室外云台因环境温度过高、过低、防水、防冻措施不良而出现故障甚至损坏。
1、监控系统几个云台同步故障(1.)有很多种可能：485坏了、检查一下DVR的485控制模块或控制器，有其他代用的更换测试一下。
云台控制的常见问题怎么办
云台控制的常见问题怎么办为什么云台不可以手动控制转动（手动控制会烧保险管），但可以自动控制转动？故障可能原因：第一，检查云台控制器，第二，检查云台和云台控制器之间的接线，第三，检查云台本身。
那么，更换一个可以正常工作的云台控制器，控制云台控制器，观察控制器的情况，检查接线问题，如果云台控制器和云台之间的接线接错也可以使云台控制器烧坏，检测云台，中间不要通过线缆传输，直接将云台连接在云台控制器上，观察云台控制器工作情况；通过以上三个方面的检查，应该可以解决问题。
用键盘控制外置解码的云台时，为什么用小键盘不能控制自动？通过小键盘BL-KB102来控制带外置解码的云台，发现，虽然可以控制云台转动，但是控制自动时，云台沿着一个方向转动到终点后就停止不动。
你用外置解码的球机不可以用键盘实现自动这个功能，只有在PC式的主机上才可以实现自动这个功能，但是，如果你用的是内置解码的球机或者云台，那么，自动这个功能在键盘上是可以实现的。
结论：用键盘可以控制内置解码的球机实现自动这个功能，但是外置解码就不可以用键盘控制自动，外置解码的球机或云台在PC式的主机上才能实现自动这个功能。
系统之前可以正常工作，但为什么现在九个云台同时不会控制（嵌入式录像机）？故障可能原因：1、485控制电压输出，2、485控制电压传输线缆，3、云台与主机的波特率、协议和地址码。
主机485输出电压不正常，可以导致全部云台不能控制，检测主机485控制电压输出是否正常，检测485控制传输线缆，检测每条控制线缆，可能是其中某一条控制线缆出现问题导致云台不能控制，查看云台的波特率、协议和地址码是否与主机端一致，有可能是人为修改了主机参数导致云台不能控制。
检测对象：主机485控制电压输出，485控制线，云台与主机的波特率、协议和地址码用PC式DVR控制外置解码的云台转动，为什么控制不了？故障可能原因：1、主机485控制电压输出，2、主机软件的波特率、协议和地址与解码器是否一致，3、云台的工作电压，4、解码器与云台之间的连接线。
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云台控制及常见故障关于云台控制及常见故障1、硬件连接1.1 嵌入式视频服务器接云台，应该接视频服务器哪个硬件接口及该接口定义？嵌入式视频服务器接云台解码器，一般都是接视频服务器后面板的RS-485口接口定义如下：RJ45头管脚说明（把柄朝下，从左往右依次为1－8）对于RJ45头的这一端1、2线为发送的正、负线3、4为接收的正、负线，7为公用接地线；1.2 怎样使RS-485接口跟云台解码器连接？首先保证数据线的连通性。
设备端的定义是一正、二负，通常是接解码器端的A 正、B负（不排除解码器端的实际正、负标注有误，这样反接即可），或者球机端的R+、R-（不排除接T+、T-，测试过的一款三星球机就是如此，建议仔细查看球机的使用说明书，特别是数据收发这一块的定义）。
1.3 RS-485口除了接云台解码器，能不能作其它用途？RS-485口除了接云台解码器外，也可以作为透明通道使用，不过在设备菜单里不能进行设置，但提供函数接口，在客户端中已有开发。
1.4怎样判断RS-485口是否正常？用万用表测量设备后RS-485口，一、二两根数据线的电压，如有电压（通常1 -5v），则正常；反之则不正常。
1.5为什么云台不受控制？可能原因：1、RS-485接口电缆线连接不正确，RJ45水晶头的把柄朝下，从左向右数第一根线为正(D+、A)，第二根线为负(D-、B)；2、云台解码器类型不对；3、云台解码器波特率设置不正确；4、云台解码器地址位设置不正确；5、主板的RS-485接口坏。
1.6云台控制信号接避雷器有什么要求？嵌入式视频服务器中，无音频设备一直是有485保护器的，而设备在2006年后出厂的产品中，也已装有485保护器，这种保护器保护级别较高，可以防止静电烧坏485口，也可以防止因高电压而烧坏485口。
如果需要接避雷保护器，接上去的保护器的并联电阻不能太小。
2、解码器参数2.1需要设置哪些参数？一般情况下，在设置解码器参数时，主要是设置通道号、解码器类型、波特率和地址位。
这四个参数只要有一个设置不正确，就会导致云台不受控。
其它参数一般位默认，具体看解码器参数说明。
2.2怎么控制云台？当正确设置好解码器参数后，按面板上的云台控制就进入控制界面，按数字键选择需要控制的通道号，根据面板上的方向导航键来控制云台的上下左右，按相应的功能键来控制变倍、聚焦等动作。
2.3怎么控制云台的速度？视频服务器控制云台的变速，是通过在一定时间内连续按导航键来确定的，根据连续按的次数不同，云台以不同的数度旋转。
这个功能需要云台本身的支持，如果是恒速云台，则不支持变速。
2.4怎样判断解码器参数配置是否正确？解码器的参数（速率数据位停止位校验流控解码器类型地址）设置，全部参照用户使用的解码器的当前参数，两者一定要一致，否则不能控制。
(注意：在实际应用中发现选择PELCO_P协议时，在设备端的地址号通常要比解码器端的实际地址号少1，例如解码器端的当前地址为5，则在设备端设置为4即可。
但有些球机还是需要设置为一致。
建议用户在使用PELCO_P协议时，先将地址位降一，不能成功控制，再设置为一致，如果还是不能控制，则参考其它原因)。
3.1怎样设置预置点？第一步：进入解码器设置菜单；第二步：进入预置点设置菜单；第三步：在预置点编辑框内输入一个预置点，范围是1-128；第四步：进入“调整”界面，通过方向键调整摄像头到目标位置，通过【光圈+ /IRIS+】、【光圈-/IRIS-】、【焦距+/FOCUS+】、【焦距-/FOCUS-】、【变倍+/ZOOM+】、【变倍-/ZOOM-】调整镜头的光圈、焦距及变焦参数。
第五步：调整完成后按【确认/ENTER】键，再选择“保存”按钮，则这个预置点的设置参数被保存。
第六步：如果需要定义其他预置点，重复以上步骤。
第七步：所有预置点设置完成后，选择“返回”按钮则返回到“解码器”菜单界面，在“解码器”菜单中选择“确认”按钮，所有设置参数生效。
3.预置点3.2怎样删除预置点？第一步：进入解码器设置菜单；第二步：进入预置点设置菜单；第三步：在预置点编辑框内输入一个要删除的预置点，范围是1-128；第四步：选择“删除”按钮。
如果需要还有要删除的预置点，重复以上步骤。
第五步：删除完成后，选择“返回”按钮，在解码器界面中执行“确认”，这时，删除操作生效。
3.3怎样调用预置位？第一步：按云台控制键进入云台操作界面；第二步：按录像键，然后输入需要调用的预置点号，如001或010等；3.4一个通道最多支持几个预置点？目前嵌入式视频服务器设备每个通道最多可以支持128个预置点设置，但具体还要根据连接该通道的球机或云台、协议是否支持或支持多少个预置点，如该球机最多只能设32个预置点，在该通道就只能设32个预置点。
3.5为什么调用预置点操作无效？◆原因1：解码器不支持预置点，通常球机才有预置点的调用及保存。
很多客户都以为预置点的调用与保存都是由设备端来实现的，其实这只是球机本身的功能，实际上设备扮演一个控制者的角色。
就是球机提供相关接口，然后由设备去调用。
◆原因2：操作有误。
以前设备只支持16个预置点（通常球机支持最多128个预置点，具体数目参照球机说明书），所以调用时，是在对应云台控制界面下先按（REC即录像），然后连续按两个数字键，不满十的前面补一个0键。
1.3版本以后可以支持128个预置点，相应的操作也变为不满十的前面补两个0键，不满一百的前面补一个0键。
另外建议客户使用64以下的预置点，因为很多球机64以上的某些预置点被定义为一些特殊命令或者最多就支持64个预置点，例如进入球机菜单，自动扫描等，如果用户不太熟悉，可能会认为是异常。
4、巡航4.1、怎样设置巡航？第一步：进入解码器设置菜单；第二步：进入巡航路径设置菜单；第三步：在巡航路径号编辑框内选择一条巡航路径号，系统最多支持16条。
第四步：在这个路径号下添加巡航点（范围1-128），巡航点包括预置点、停留时间及巡航速度，依次输入一个已经定义好的预置点、在这个预置点上停留的时间（数字越大，停留时间越长）及摄像头转到这个预置点的速度（数字越大，速度越快）。
第五步：选择“添加”下面的“确认”按钮，就在这个巡航路径号内保存了这个巡航点。
若再添加巡航点，可以选择“添加”按钮并重复以上步骤。
第六步：巡航点添加完成后，可以选择“开始巡航”按钮，对设置的巡航路径进行验证，“结束巡航”按钮可停止巡航。
“删除”按钮用于删除指定巡航路径号下的巡航点。
第七步：设置完成后按“返回”按钮可以返回到“解码器”菜单操作界面，在“解码器”菜单中选择“确认”保存设置的参数。
如果按【退出/ESC】键则放弃设置的参数。
说明：目前只支持部分快球协议，若您使用的快球无法使用此功能，请与经销商联系。
4.2怎样删除巡航点？第一步：进入解码器设置菜单；第二步：进入巡航路径设置菜单；第三步：在巡航路径号编辑框内选择一条巡航路径号，系统最多支持16条。
第四步：选择需要删除的巡航点；第五步：选择“删除”按钮删除指定巡航路径号下的巡航点。
4.3怎样调用巡航？第一步：进入解码器设置菜单；第二步：进入巡航路径设置菜单；第三步：在巡航路径号编辑框内选择一条巡航路径号，系统最多支持16条。
第四步：选择“开始巡航”按钮开始巡航，选择“结束巡航”按钮可停止巡航。
4.4一个通道最多支持几条巡航路径？目前嵌入式视频服务器设备每个通道最多可以支持2条巡航路径，但具体还要根据连接该通道的球机或云台、协议是否支持或支持多少条巡航路径，如该球机可设4条巡航路径，但设备只支持2条巡航路径，如该球机只能设1条巡航路径，则该通道也只能设1条巡航路径，。
4.5为什么调用巡航无效？原因：协议不支持巡航。
巡航跟预置点一样也是球机才有的功能，是由球机来处理的。
要实现该功能，首先需要球机支持这个功能，另外要设备的协议支持。
目前已经支持巡航的协议有：DM_DYNACOLOR 、HD600 、KALATEL_KTD_312 、SAE/YAAN 、DENNARD_DOME 、SAMSUNG（注：用这个协议时，操作跟说明书不一样，请按以下说明方式操作）、PANASONIC（参考的是W V-CS850(A/AHS), CW860系列协议，操作及巡航方式同SAMSUNG，将在下个发布版本实现）、TECHWIN（注：用这个协议时，操作跟说明书不一样，请按以下说明方式操作，这个协议就是BO1协议或者明景协议。
该协议公开的巡航处理方式与其他协议的巡航处理方式完全不一样，简单的说它的巡航的实现需要起始码与结束码，而其他协议是不需要的）。
目前设备可以支持最多16条巡航，实际支持请参考球机说明书（一般球机都支持少于16条）。
◆SAMSUNG巡航操作步骤（该协议对外公开的巡航命令，是不用添加预置点、设置巡航速度以及停顿时间的，它的巡航就是所有已经设置的预置点依次调用。
例如：设置了3号、5号、7号预置点，巡航就是从3号点开始到5号点到7号点然后再到3号点如此反复）。
如果没有设置预置点，巡航将无效。
1、进入巡航设置界面点击“开始巡航”即可。
◆TECHWIN巡航操作步骤1.设定巡航路径号，不能超过6。
2.设定预置点，点击添加。
3.设定巡航时间与巡航速度，点击确认。
4.设定预置点，注意：不点击添加；5.设定巡航时间与巡航速度，点击确认。
6.重复4、5只到想添加的预置点都添加完毕。
7.点击开始巡航。
经过上述步骤（缺一不可），一个巡航路径设置完毕。
（注意：一定要按步骤来，否则设置将不成功）5、轨迹5.1怎样设置轨迹？1.进入主菜单，选择云台设置；2.选择“轨迹”；3.选择“记录轨迹”；4.旋转云台，然后按确定按钮，刚才所操作的云台旋转轨迹就记录下来了。
5.2怎样调用轨迹？1.进入主菜单，选择云台控制；2.选择通道号；3.选择“轨迹”；4.选择“开始轨迹”5.3一个通道最多支持几个轨迹目前嵌入式视频服务器设备每个通道最多可以支持1条轨迹，但具体还要根据连接该通道的球机或云台、协议是否支持轨迹功能，如该球机支持轨迹功能，则不管球机可设多少条轨迹，该通道最多只能设一条轨迹。
5.4为什么调用轨迹无效？原因：协议不支持轨迹。
轨迹跟预置点一样也是球机才有的功能，是由球机来处理的。
要实现该功能，首先需要球机支持这个功能，另外要设备的协议支持。
目前已经支持轨迹的协议有：DM_DYNACOLOR 、KALATEL_KTD_312（近期版本才支持轨迹）。
另外1.5版本将对PELCO-P、PELCO-D、PANASONIC（参考的是WV-CS850(A/AHS), CW860系列协议）的轨迹功能提供支持。
目前设备只支持一条轨迹。
6、其它6.1为什么自动扫描无效？原因：客户当前使用的是PELCO-D协议。