点胶机使用说明
点胶机使用说明(二)2024
点胶机使用说明（二）引言概述：本文档旨在提供点胶机的详细使用说明，帮助用户正确操作和维护点胶机，确保其正常运行。
本文将从以下五个大点进行阐述：机器安装与接线、操作方法与界面介绍、点胶技巧与注意事项、维护保养与故障排除、总结。
一、机器安装与接线1. 点胶机放置位置：选择平整、稳定的工作台，远离高温、潮湿和震动等因素。
2. 电源接线：将点胶机与稳定的电源连接，并确保接地可靠。
3. 气源接线：将气源连接到点胶机的进气口，注意气源的压力和流量需符合机器要求。
4. 信号线连接：根据需要接入外部设备，如传感器、触发器等。
二、操作方法与界面介绍1. 开机操作：将电源打开，待机器启动完成后进入操作界面。
2. 界面介绍：详细介绍操作界面上各个按钮和功能区的作用，包括调整参数、设置点胶路径等。
3. 点胶程序设置：按照要求设置点胶路径、点胶参数等，确保点胶效果符合要求。
4. 扩展功能介绍：介绍一些点胶机可能具备的扩展功能，如存储功能、报警功能等。
5. 关机操作：正确关闭点胶机，避免损坏设备。
三、点胶技巧与注意事项1. 点胶材料选择：根据不同的工件和要求选择适合的点胶材料。
2. 点胶路径设计：根据工件的形状和点胶要求设计合理的点胶路径。
3. 温度控制：注意点胶材料的温度范围，避免因温度过高或过低导致点胶效果不理想。
4. 点胶压力控制：调整点胶机的压力，保证点胶均匀稳定。
5. 清洗与保养：详细介绍点胶机的清洗和保养方法，延长使用寿命。
四、维护保养与故障排除1. 日常保养：定期检查点胶机的机械结构、气路和电路等部件，保持清洁和润滑。
2. 液体材料更换：根据使用情况及时更换点胶材料，避免老化或者堵塞。
3. 常见故障与排除：列举常见故障现象和原因，给出相应的排除方法和建议。
4. 注意事项：列出一些特殊情况下的注意事项，例如断电保护、系统重启等。
总结：本文档从机器的安装与接线、操作方法与界面介绍、点胶技巧与注意事项、维护保养与故障排除等方面提供了详细的点胶机使用说明。
点胶机的使用流程
点胶机的使用流程一、准备工作1.将点胶机放置在平稳的工作台上，确保稳定性。
2.连接点胶机的电源，并将电源插头插入电源插座。
3.打开点胶机的电源开关，待指示灯亮起后，表示电源已打开。
二、加载胶水1.打开点胶机的胶水仓盖，将胶水仓中的胶水瓶取出。
2.将胶水瓶顶部的封口剪开，确保胶水流通。
3.将胶水瓶插入点胶机的胶水仓中，确保胶水瓶与仓口紧密贴合。
4.关闭胶水仓盖，确保胶水不会外溢。
三、调试点胶机参数1.打开点胶机的控制面板，进入参数调节界面。
2.根据实际需要，调整点胶机的速度、压力和点胶量等参数。
3.确保调节后的参数符合产品要求。
4.保存参数设置，退出调节界面。
四、调整点胶机工作平台1.打开点胶机的工作台盖，将工作台上的待点胶物品放置在工作台上。
2.根据待点胶物品的形状和尺寸，调整工作台的位置和角度，确保点胶机能够准确地点胶。
3.关闭工作台盖，固定工作台的位置和角度。
五、开始点胶1.点击点胶机控制面板上的“开始”按钮，点胶机开始运行。
2.观察点胶机的运行状态，确保胶水均匀地从点胶嘴中流出，且点胶量符合要求。
3.如果发现点胶不均匀或点胶量不足的情况，需要及时停止点胶，并检查胶水和点胶机参数是否正常。
4.继续进行点胶，直到所有待点胶物品均完成点胶。
六、清洁点胶机1.点胶完成后，关闭点胶机的电源开关，断开电源供应。
2.打开点胶机的胶水仓盖，取出胶水瓶。
3.使用清洁布擦拭点胶机的点胶嘴和工作台，确保没有残留胶水。
4.关闭胶水仓盖，保持点胶机的清洁干燥。
七、注意事项•在操作点胶机过程中，应注意个人安全，避免手指接触到运动中的部件。
•点胶机工作时，应确保周围环境安全，避免其他物品碰撞或触碰到点胶机。
•在更换胶水或调整参数时，应先停止点胶机的运行，以保证操作安全性。
•定期对点胶机进行维护，清洗胶水残留，检查部件是否损坏。
以上是点胶机的使用流程，通过正确的操作和调试，能够保证点胶机的正常工作，并达到预期的点胶效果。
自动点胶机操作规程
自动点胶机操作规程(总1页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
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1.0目的
对生产设备进行安全操作，以提高设备的完好率及利用率，确保操作员人身安全及产品生产能力和产品质量，延长设备的寿命。
2.0 适用范围
本公司自动点胶机
3.0内容说明
3.1 操作步骤
3.1.1接通总电源
3.1.2打开电源开关、气动开关。
3.1.3在点胶机上装入胶水。
3.1.4按产品的点胶要求在编程器上进行编程。
3.1.5将产品放入点胶机的定位夹具上，启动机器，完成点胶。
3.2参数设定
3.2.1电源：220V/50Hz；
3.2.2 气源压力：大于0.6MPa，小于0.8MPa。
3.3 失效防止
3.3.1启动时应检查点胶头内胶水是否堵塞，如堵塞则需清洁干净。
3.3.2中途停车或维修时，应关闭自动点胶机气动开关及电源开关。
3.3.3发现机身有异常声音时，须立即停止使用，报告维修人员进行处理。
3.3.4不得在机器运行时搬动胶枪头。
3.4 保养规定
3.4.1保持自动点胶机干净整洁，保证送胶系统无堵塞，操作员负责。
3.4.2应每月定期对机器进行检查保养，内容包括：对轴承及电机进行润滑、控制电源部
分、运行部分，维修员负责。
3.4.3每年应对机器进行一次全面检修，按公司年度维修计划进行。
小型自动点胶机操作规程(3篇)
第1篇一、概述本规程适用于操作小型自动点胶机，旨在确保操作人员能够安全、高效地进行点胶作业。
操作人员需严格按照本规程执行，以确保点胶作业的质量和安全性。
二、操作前的准备工作1. 检查设备：开机前，应检查点胶机是否完好，包括电源线、气源管、胶管、点胶针头等部件是否完好无损。
2. 胶水准备：根据产品需求，选择合适的胶水，并确保胶水在保质期内，避免使用过期胶水。
3. 环境要求：操作场所应保持清洁、干燥，避免阳光直射和高温环境。
4. 个人防护：操作人员应穿戴防护手套、工作服，佩戴护目镜，确保自身安全。
三、操作步骤1. 开机：接通电源，打开气源，确保气压在0.2-0.4MPa范围内。
2. 调整参数：根据产品需求，设置点胶量、点胶速度、Z轴提高高度相对值、点胶时间等参数。
3. 胶管固定：将胶管固定在合适的高度，确保胶水顺利流入点胶针头。
4. 编程：根据产品点胶图形，编制程序。
程序编好后，设置点胶速度、Z轴提高高度相对值、点胶时间参数。
5. 点胶作业：放置产品于点胶机固定架上，按下Start键开始点胶。
每换一只产品，需重新按下Start键。
6. 检查点胶效果：在点胶过程中，观察点胶效果，如发现点胶不均匀、断续或点胶外部等问题，应及时调整参数或清洁点胶阀。
7. 清洗针头：完成点胶工作后或长时间不进行点胶工作时，及时清洗针头，防止针头堵塞。
四、操作安全注意事项1. 操作过程中，严禁触摸点胶针头，以免造成伤害。
2. 操作人员不得擅自调整设备参数，如需调整，请咨询专业技术人员。
3. 非专业人员不得操作点胶机，避免发生意外。
4. 操作场所不得堆放杂物，确保操作空间足够大。
5. 操作过程中，如发现异常情况，立即停止操作，并通知专业人员进行处理。
五、操作结束后的注意事项1. 关闭电源和气源，清理点胶机及操作场所。
2. 将胶管、点胶针头等部件放置在指定位置。
3. 做好设备维护保养工作，确保点胶机正常运行。
4. 每次操作结束后，填写操作记录，以便后续查询。
自动点胶机操作规程(3篇)
第1篇一、概述自动点胶机是一种高精度、自动化程度高的设备，广泛应用于电子、医疗、玩具等行业。
为确保操作安全、提高点胶效率，特制定本操作规程。
二、操作前准备1. 检查设备外观，确保无损坏、无异常。
2. 确认电源、气源正常，电源电压与设备要求相符。
3. 检查胶水、胶管、针头等配件是否齐全，并确保其质量符合要求。
4. 检查设备是否处于水平状态，调整至水平位置。
5. 打开气源，调整气压至设备要求范围。
三、操作步骤1. 启动设备：按下电源开关，设备进入待机状态。
2. 编程：根据产品点胶图形，使用编程软件设置点胶参数，包括点胶量、点胶速度、点胶时间等。
3. 调整针头位置：根据产品特点，调整针头高度，确保针头与产品表面距离适中。
4. 设置胶水流量：根据胶水粘稠度，调整胶水流量，确保点胶均匀。
5. 开始点胶：按下启动按钮，设备开始按照预设程序进行点胶。
6. 监控点胶过程：观察点胶效果，如发现异常，及时调整参数。
7. 点胶完毕：按下停止按钮，设备停止点胶。
四、操作注意事项1. 操作人员需熟悉设备性能、操作方法和安全注意事项。
2. 操作过程中，严禁触摸设备高温部位，以防烫伤。
3. 操作人员需穿戴合适的工作服、手套，防止胶水沾染。
4. 操作过程中，严禁将手或物品伸入设备内部，以免发生意外。
5. 点胶结束后，及时清理设备，保持设备清洁。
6. 定期检查设备各部件，发现异常及时报修。
五、安全操作1. 操作人员需遵守国家相关安全规定，确保自身安全。
2. 操作过程中，严禁酒后、疲劳、精神不集中等状态下操作设备。
3. 设备运行过程中，严禁无关人员靠近。
4. 发生紧急情况，立即切断电源，并采取相应措施。
六、维护保养1. 定期检查设备各部件，确保设备正常运行。
2. 按照设备说明书进行日常保养，保持设备清洁。
3. 更换易损件时，确保选用合格产品。
4. 定期对设备进行润滑，减少磨损。
5. 设备长期停用时，做好防尘、防潮措施。
本规程自发布之日起执行，如有未尽事宜，可根据实际情况进行修订。
点胶机使用说明
一、点胶机手持编程器说1.4 坐标轴控制区二、各程序代码所示含义：在手持编程器的功能键区（如图1.3所示），存在5个键，各个键所代表的含义为：MODE：模式转换键CH：选择频道键OBJ：命令选择键EDIT：编辑键AUX：辅助参数设置键三、编程过程：1、选择工作模式：自动点胶机操作使用说明需要编写程序时，首先打开点胶机的电源，然后利用点胶机手持编程器进行1.1 手持编程器 1.2 手持编程器按键控制区 在手持编程器的功能键区，利用MODE键进行模式的转换，每次按下MODE后，就会使现在的模式状态进行转变，转变为下一个模式。
在按下MODE键不同次数时，在编程屏幕显示区可以得到下面图片所示的几个功能模式：1.3 功能键区编程屏幕显示区2、选择所需编写的新程序的存储位置（即频道的选择）：当我们想要进行新的程序编写的时候，我们应该连续按下手持编程器的功能按键区的“MODE”键，使手持编程器的编程屏幕显示区出现如图3.4的界面。
此时，机器处于编程模式，再按下手持编程器功能按键区的“CH”键，将会出现如下图3.5所示的界面：图3.4所示的工作模式，在此工作模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入，所以，当我们开始一个新的程序编写的时候，应该连续按下功能键MODE，使编程屏幕显示区内显示如图3.4所示界面，在此界面下继续进行下一步。
3.1 测试模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器上的按键可以单步运行。
3.2 自动模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器按键可自动运行3.3 外部模式：此模式下，即可通过外部按键和手持控制器上的按键进行操作。
3.4 编程模式：在此模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入程序。
3、程序的编辑：在命令选择键“OBJ”目录下各命令的含义如下：3.5 编程模式界面按下CH键后出现的界面 3.6 利用手持编程器数字键键入55后 在图3.5所示界面下，我们可以输入要编写的新程序的存储地址即程序存储的频道。
点胶机操作说明
点胶机操作说明操作说明1、产品介绍1.1 产品名称：点胶机1.2 产品型号：[填写具体型号]1.3 产品功能：点胶机用于精确控制胶水的点胶位置和速度，广泛应用于电子制造、汽车制造、机械加工等行业。
2、安全须知2.1 电源2.1.1 确保点胶机使用的电源符合相关标准，并正确接地。
2.1.2 禁止在电源线上踩踏、拉扯或者放置重物。
2.2 操作人员2.2.1 操作人员应接受专业培训，并了解相关操作规程和安全注意事项。
2.2.2 禁止未经许可的人员操作点胶机。
2.3 维护保养2.3.1 点胶机在维护和保养时必须断电，确保安全操作。
2.3.2 若需要更换附件或进行维护保养，请按照使用手册的说明进行操作。
3、准备工作3.1 检查设备3.1.1 确保点胶机的各个部件完好无损。
3.1.2 检查胶水和配件是否充足。
3.2 准备工装3.2.1 根据产品要求选择合适的工装。
3.2.2 安装工装并进行调试，确保工装与点胶机的匹配。
4、点胶机操作步骤4.1 开机准备4.1.1 确保电源已连接并接通电源开关。
4.1.2 检查点胶机的操作界面是否正常显示。
4.2 设置点胶参数4.2.1 进入点胶机的设置菜单。
4.2.2 根据产品要求设置胶水的流量、速度、点胶位置等参数。
4.3 调试点胶程序4.3.1 根据产品要求选择相应的点胶程序。
4.3.2 在试验区域进行点胶测试，调整参数，确保点胶效果符合要求。
4.4 开始生产4.4.1 将待点胶的产品放置在工装上。
4.4.2 按下开始按钮，点胶机开始自动点胶。
5、维护保养5.1 定期清洁5.1.1 使用专用清洗剂清洁点胶机表面和胶液通道。
5.1.2 定期清洁点胶机上的传感器和喷嘴。
5.2 配件更换5.2.1 根据设备使用寿命和维护计划，定期更换胶液管、喷嘴等配件。
5.2.2 注意配件更换的方法和操作规程，确保更换正确。
6、附件本文档涉及的附件如下： - 附件1、点胶机使用手册 - 附件2、点胶机维修手册 - 附件3、点胶机配件清单7、法律名词及注释- 法律名词1：注释1- 法律名词2：注释2（根据实际需要添加）。
点胶机的使用方法
点胶机的使用方法点胶机是工业生产中常用的设备，主要用于在产品表面进行涂胶或点胶处理。
它可以提高生产效率、保证涂胶质量并减少人力成本。
本文将详细介绍点胶机的使用方法。
一、点胶机的种类点胶机包括手动点胶机和自动点胶机两种类型。
手动点胶机主要利用人工进行点胶，适用于小批量生产。
自动点胶机由机械和电子技术控制，可以根据预先设定好的程序自动完成涂胶或点胶的任务。
自动点胶机适用于大批量生产，且效率更高。
二、点胶机的使用方法1.准备工作点胶机的使用前需要做好以下准备工作：（1）选择适合的胶水：首先需要选择含有适量胶水的胶筒，并确保胶水质量达标，有足够的附着力和耐用性。
（2）调整点胶机的工作参数:通过控制点胶速度、点胶量和喷嘴的角度来控制胶水的分布和喷出流程。
（3）确定点胶区域：在点胶前必须做好将需要进行点胶的区域标记出来，确保点胶的效果正确且一致。
2.操作方法（1）打开点胶机电源：需要逐步按按钮使程序启动或许设置调整。
（2）装好胶水：将含有胶水的胶筒装上机器，并将其旋入机器内。
（3）校准打胶工具：在操作时，需要先校准打胶工具的标准与区域大小，确保打胶质量达到要求。
（4）开始打胶作业：定好点胶量和点胶速度，并手动或自动选定喷嘴方向。
普遍情况下，通过电控组合点胶机来控制喷嘴的角度以及喷嘴移动的速度来锁定点胶。
（5）制定保养流程：在每次完成打胶后，需要对打胶工具和机器组件进行清洗和保养。
这样可以保证长时间使用点胶机不出问题，并尽可能避免一些不必要的麻烦。
3.注意事项（1）注意安全：点胶机必须正确安装和配置，以便在使用时保证人员的安全。
（2）圆滑机台：需要确保打胶机在使用后工作平台是圆滑的，应该在每次使用后进行认真的清洗。
（3）红外线感应器：本机器同一侧具有红外线感应器，当可疑物体接近时，点胶机会立刻停止运动。
（4）维护坚持：点胶机是一个故障率较低的设备，但也需要坚持保养和维护。
同时，要及时对部件进行风险评估，并对运行系统做出必要的更新。
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一、点胶机手持编程器说1.4 坐标轴控制区二、各程序代码所示含义：在手持编程器的功能键区（如图1.3所示），存在5个键，各个键所代表的含义为：MODE：模式转换键CH：选择频道键OBJ：命令选择键EDIT：编辑键AUX：辅助参数设置键三、编程过程：1、选择工作模式：自动点胶机操作使用说明需要编写程序时，首先打开点胶机的电源，然后利用点胶机手持编程器进行1.1 手持编程器 1.2 手持编程器按键控制区 在手持编程器的功能键区，利用MODE键进行模式的转换，每次按下MODE后，就会使现在的模式状态进行转变，转变为下一个模式。
在按下MODE键不同次数时，在编程屏幕显示区可以得到下面图片所示的几个功能模式：1.3 功能键区编程屏幕显示区2、选择所需编写的新程序的存储位置（即频道的选择）：当我们想要进行新的程序编写的时候，我们应该连续按下手持编程器的功能按键区的“MODE”键，使手持编程器的编程屏幕显示区出现如图3.4的界面。
此时，机器处于编程模式，再按下手持编程器功能按键区的“CH”键，将会出现如下图3.5所示的界面：图3.4所示的工作模式，在此工作模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入，所以，当我们开始一个新的程序编写的时候，应该连续按下功能键MODE，使编程屏幕显示区内显示如图3.4所示界面，在此界面下继续进行下一步。
3.1 测试模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器上的按键可以单步运行。
3.2 自动模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器按键可自动运行3.3 外部模式：此模式下，即可通过外部按键和手持控制器上的按键进行操作。
3.4 编程模式：在此模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入程序。
3、程序的编辑：在命令选择键“OBJ”目录下各命令的含义如下：3.5 编程模式界面按下CH键后出现的界面 3.6 利用手持编程器数字键键入55后 在图3.5所示界面下，我们可以输入要编写的新程序的存储地址即程序存储的频道。
例如，利用手持编程器的数字键键入“55”，即会出现如图3.6所示的界面，表示我们要将新程序存储在55频道内。
键入频道后，按下手持编程器数字键区的“ENT”键，进入55频道，进入频道后界面如图3.7所示。
此时显示的是“55”频道的第一步程序。
3.8 按下OBJ键后显示的界面在编辑程序的时候，会用到一个手持编程器上的按键，这个按键的位置在编程器的功能键区，这个键位是用来进行命令选择的“OBJ”键。
点击这个按键后，出现命令选择项，其中包含如“移动”、“速度”、“重复执行程序”等等16个选择项，如图3.8所示界面。
编程的时候，程序的每一步就是通过这些命令来实现的，继而通过程序再控制点胶机。
3.7 进入一个新建的频道后的界面0：MOVE 移动 关闭点胶 13：03：PTP.SPEED 点到点的移动速度②启动填充 1：1 关闭填充 1：7：OUT 2：CH.CALL 插入子程序 在我们新建完“55”频道并进入频道后，显示的界面为“55”频道的第一步程序，因“55”频道为新建的频道，是个空的频道，所以他的第一步程序是空的，没有任何可以执行的程序。
此时，就可以在这个空的频道内编辑想要的程序了。
命令名称命令含义命令名称命令含义③CIRCLE 画圆1：TIMER 延时①启动点胶 13：16：CIRCLE 10：RETURN 9：IN JUMP 4：REPEAT 从第几步开始重复坐标替代5:JUMP 跳转有条件跳转8：OFFSET 例1：在“55”频道的第一步想要实现画一个直线的功能（移动功能），可以按下“OBJ”键进入命令选择界面，如图3.8所示界面，然后利用手持编程器的数字键输入“0”来选择命令“MOVE”进行移动。
当利用数字键输入“0”后，应该再次按下数字键区的“ENT”键进行一下确认，此时就可以进入编辑移动位移的界面了。
例2：若想要在“55”频道的第一步实现一个Z轴位置调整的功能，此时可以按下“OBJ”键进入命令选择界面，如图3.8所示界面，然后利用手持编程器的数字键输入“15”来选择命令“MOVE Z”进行Z轴的移动。
当利用数字键输入“15”后，应该再次按下数字键区的“ENT”键进行一下确认，此时就可以进入编辑Z轴位移的界面了。
①LINE 画直线复位②CURVE 画圆Z轴上下位置的调节6：CIRCLE 15：MOVE Z绝对坐标：在点胶工作区域内，每一个点的坐标都是以机器复位时所在的点为原点的。
坐标系统名称为“ABS”。
相对坐标：在点胶工作区域内，下一个点的坐标是以当前这个点为原点进行确定的。
坐标系统名称为“INC”。
控制绝对坐标与相对坐标的按键位于手持编程器数字键区上方，如下图所示：4、坐标系统：3.9 坐标控制键位置 当编辑完第一步的程序后，按下数字键区的“ENT”键，界面会转到程序编辑的第二步，在第二步中继续使用“OBJ”键来选择命令，来完成第二步的编程。
完成后按下“ENT”键，界面会转到程序编辑的第三步，按照此方法继续后面的编程，直到程序编辑完毕。
由于此点胶机是一个三轴控制的点胶机，且其运行的最根本的方法就是依靠针头行走移动的轨迹来完成点胶的，所以在编辑程序的时候，若需要进行移动，就会出现一个如何确定所移动距离、方向的问题。
在这个点胶机的程序里面，是根据坐标系统来进行定位的，而坐标系统又分为“绝对坐标”与“相对坐标”。
3.10 EDIT功能选项界面5、对已编程序的修改编辑：四、编程举例：本例为一种胶套的点胶程序，下面对程序的每一步做出详细的说明：第2步第3步：第4步：设定X轴运行速度为1mm/s 设定Y轴运行速度为1mm/s 设定Z轴运行速度为1mm/s命令选择过程：按“OBJ”后选择3：PTP.SPEED后按ENT确认。
如图3.10所示，在程序编辑过程中，按下手持编程器功能键区的“EDIT”键，可以对已经编好的程序进行修改，EDIT目录下的各命令的含义如下：命令名称命令含义命令名称命令含义本步采用的是绝对坐标，如图中圈示。
本步X、Y、Z轴将要移动到的位置为相对与机器复位时的原点而言。
命令选择过程为：“OBJ”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
OUT NO.=13:1 此命令为出胶命令，当出现13：1时即为此步开始出胶。
命令选择过程：按“OBJ”后选择7：OUT后按ENT确认。
开始出胶Y轴移动至+59.30mm处Z轴移动至+21.30mm处X轴移动至+49.00mm处1：CALL 调出具体的某个步骤4：ALL DELETE 删除当前通道的程序2：INSERT 在当前位置插入某个步骤将当前通道的程序复制到另一个通3：DELETE 删除当前步骤5：CH.COPY第5步：X轴不移动Y轴移动位移2.5mmZ轴不移动本步采用的是相对坐标，如图中圈示。
本步X、Y、Z轴将要移动到的位置为相对与第2步到达的位置而言。
命令选择过程为：“OBJ ”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
第6步：设定X轴运行速度为4mm/s设定Y轴运行速度为4mm/s设定Z轴运行速度为4mm/s命令选择过程：按“OBJ”后选择3：PTP.SPEED后按ENT确认。
第7步：X轴移动11.7mmY轴不移动Z轴不移动本步采用的是相对坐标，如图中圈示。
本步X、Y、Z轴将要移动到的位置为相对与第5步到达的位置而言。
命令选择过程为：“OBJ ”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
第8步：X轴不移动Y轴移动-2.5mm（与移动为正值时的方向相反）Z轴不移动本步采用的是相对坐标，如图中圈示。
本步X、Y、Z轴将要移动到的位置为相对与第7步到达的位置而言。
命令选择过程为：“OBJ ”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
第9步：停止出胶OUT NO.=13:0 此命令为停止出胶命令，当出现13：0时即为此步开始停止出胶。
命令选择过程：按“OBJ”后选择7：OUT后按ENT确认。
第10步：X轴不移动Y轴不移动Z轴移动-1.6mm（与移动为正值时的方向相反）本步采用的是相对坐标，如图中圈示。
本步X、Y、Z轴将要移动到的位置为相对与第8步到达的位置而言。
命令选择过程为：“OBJ ”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
第11步：开始出胶OUT NO.=13:1 此命令为出胶命令，当出现13：1时即为此步开始出胶。
命令选择过程：按“OBJ”后选择7：OUT后按ENT确认。
OUT NO.=13:1 此命令为出胶命令，当出现13：1时即为此步开始出胶。
命令选择过程：按“OBJ”后选择7：OUT后按ENT确认。
第12步：X轴不移动Y轴移动-15.54mm（与移动为正值时的方向相反）Z轴不移动本步采用的是相对坐标，如图中圈示。
本步X、Y、Z轴将要移动到的位置为相对与第10步到达的位置而言。
命令选择过程为：“OBJ ”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
第13步：X轴移动-11.7mm（与移动为正值时的方向相反）Y轴不移动Z轴不移动本步采用的是相对坐标，如图中圈示。
本步X、Y、Z轴将要移动到的位置为相对与第12步到达的位置而言。
命令选择过程为：“OBJ ”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
第14步：X轴不移动Y轴移动15.54mmZ轴不移动本步采用的是相对坐标，如图中圈示。
本步X、Y、Z轴将要移动到的位置为相对与第13步到达的位置而言。
命令选择过程为：“OBJ ”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
第15步：停止出胶OUT NO.=13:0 此命令为停止出胶命令，当出现13：0时即为此步开始停止出胶。
命令选择过程：按“OBJ”后选择7：OUT后按ENT确认。
第16步：X轴不移动Y轴不移动Z轴移动-10mm本步采用的是相对坐标，如图中圈示。
本步X、Y、Z轴将要移动到的位置为相对与第14步到达的位置而言。
命令选择过程为：“OBJ ”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
第17步：设定X轴运行速度为500mm/s设定Y轴运行速度为500mm/s设定Z轴运行速度为10mm/s命令选择过程：按“OBJ”后选择3：PTP.SPEED后按ENT确认。
第18步：第19步：第20步：五：779单针筒安装调试1.将针筒加胶，并装到机械手上，注意螺丝不要太紧，预紧一下即可2.将编程器调试到测试模式1）.开机后按MODE键2次，到达TEST画面2）.输入779单程序号001CH 0001STEPZ轴移动11.5mm本步采用的是相对坐标，如图中圈示。
本步X、Y、Z轴将要移动到的位置为相对与第18步到达的位置而言。
命令选择过程为：“OBJ”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
从第3步开始，重复3次。
命令选择过程为：“OBJ”目录下选择3：REPEAT后按ENT确认。
以上例子即为MS项目上胶套的点胶程序，其中包含X/Y/Z轴各自两个方向的移动，出/停胶水，程序的循环，点胶机运行移动的速度几个方面的程序编写及引用方法。