机载激光雷达技术在崩塌调查识别中的应用——以奉节县李子崖危岩为例
激光雷达在地质灾害预警与防范中的应用
激光雷达在地质灾害预警与防范中的应用地质灾害如山体滑坡、地震、泥石流等一直是人们生活中不可忽视的风险因素。
为了保护人民的生命财产安全，科学家们致力于寻找一种高效的预警和防范方法。
近年来，激光雷达技术的发展为地质灾害的预警与防范带来了前所未有的机会。
首先，激光雷达技术可以通过精确的测量和跟踪功能，提供高精度的地貌数据。
利用激光雷达扫描地面表面，并计算光束在传播过程中与地面的交互作用，可以获取地表的高程、坡度、形态等信息。
这些数据对于地质灾害的预测和监测至关重要。
例如，通过监测地表的微小变化可以及时发现山体滑坡的迹象，帮助居民疏散，减少人员伤亡和财产损失。
其次，激光雷达技术还可以实现大范围和连续监测。
传统的地质灾害监测方法通常需要进行人工巡视和定期测量，这不仅费时费力，而且容易忽略一些微小的预警信号。
而激光雷达可以在短时间内对大范围地区进行高密度的测量，实时获取地表的变化情况。
使用激光雷达可以极大地提高地质灾害预警的准确性和及时性，为防灾工作提供重要的科学依据。
此外，激光雷达技术还可以与其他传感器和遥感技术相结合，形成多源数据融合的地质灾害监测系统。
例如，激光雷达可以与卫星遥感图像相结合，通过遥感图像的变化检测和分析，进一步验证和补充地质灾害的预警信息。
同时，还可以将激光雷达数据与地质灾害历史和环境因素进行综合分析，预测灾害发生的可能性和影响范围。
这种多源数据融合的方法可以提高地质灾害预警的可靠性和准确性，为防范和救援工作提供更可靠的科学依据。
然而，激光雷达技术在地质灾害预警与防范中还面临一些挑战。
首先是技术成本的问题。
激光雷达设备和相关软件的采购和维护费用较高，这对于一些发展中国家和地区来说是一个制约因素。
其次是数据处理和分析的难题。
激光雷达获取的数据量较大，需要进行专业的处理和分析，以提取有用的信息。
这对于数据处理和分析能力较弱的地方来说也是一个挑战。
为了克服这些问题，科学家们需要进一步探索激光雷达技术的应用方法，并加强国际合作，共同推动地质灾害预警与防范工作的发展。
三维激光技术在危岩体调查中的应用
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行性和优势。下文仅对三维激光扫描技术在危岩体调查中 的高差约４６ ｍ，难以攀爬。鉴于此，本项目主要采用三维激
的实际运用进行分析。
光扫描技术来获取危岩体的地质信息。本地区所采用的三
３． ２． １ 等高线的生成
维激光扫描仪相关参数如表１ 所示。
等高线所起到的作用在于：判断岩体的相对位置；确定 表１
三维激光扫描仪的技术参数
危岩体的边界；预测危岩体的危险性；等高线生成时，可在现 参数类别
参数
场获取被测物体的点云数据。 ３． ２． ２ 剖面图的生成
单电测量精度
点位：± ６ ｍｍ 距离：４ ｍｍ
复杂的地形条件在一定程度上会影响到危岩体监测数 表面建模精度
１）非接触性。在采用三维激光扫描技术对被测物体进 行测量时，可直接获得物体表面的三维数据，无需使用反射 棱镜。
２）主动性。三维激光扫描技术在实际运用中不会受到 空间和时间的限制，通过主动发射扫描激光，通过对发出激 光的回波信号来获取被测物体的数据信息。
３）直观性。三维激光扫描系统中的ＣＣＤ 相机能够实时 获取到目标图像信息，便于对整个扫描过程进行直观性 控制。 ３． ２ 三维激光技术的具体运用
其中危岩落石调查数据的获取原理是指从三维扫描点 云数据中获取危岩体调查所需的数据，这些数据包括危岩落 石边界条件、结构面参数、危岩落石规模及具体的位置等。 其中危岩落实边界条件主要通过点云和危岩体图片进行判 定，便于全面掌握危岩体的主控结构面（张开度填充、间距和 产状等参数），从测量角度来说，三维激光扫描技术可对这些 主控结构面的相关参数进行测量；危岩落石的位置则以危岩
挥该技术手段在危岩体变形监测领域中的作用。
关键词：三维激光扫描；危岩体；运用原理；变形监测
无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用
无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用随着我国经济的日益发展和城市化的加速推进，高位崩塌地质灾害的发生和规模越来越大。
据统计，在我国北方多发地区，高位崩塌地质灾害已经成为严重威胁人民生命财产安全的自然灾害之一。
因此，精确的调查与分析高位崩塌地质灾害，对我国防灾减灾、保障人民生命财产安全和促进可持续发展具有重要意义。
近年来，无人机遥感技术在高位崩塌地质灾害调查中的应用越来越广泛。
本文将从无人机遥感技术的优势、无人机在高位崩塌地质灾害调查中的具体应用、无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的发展趋势等方面进行分析和探讨。
在高位崩塌地质灾害调查中，无人机遥感技术能够起到很大的作用。
举例来说，在高位崩塌地质灾害的现场调查中，常常需要对崩塌现场进行三维测量。
无人机遥感技术可以快速获取崩塌区域的激光雷达和高分辨率倾斜摄影测量数据，获得灾害区域的建筑物、道路、隧道、山体岩体地形等地物属性信息。
同时，该技术还能够获取崩塌区域的高程模型和一些淹没区域的3D信息。
通过这些数据的获取，地质工程师可以根据其演化和形成机制，为灾后重建和治理提出科学的规划和有效的措施，从而保障人民生命财产安全。
无人机遥感技术的发展趋势是多方面的。
首先，无人机应用范围将进一步扩大。
未来无人机遥感技术将不仅仅局限于高位崩塌地质灾害的监测与调查，还将应用于土地覆盖变化分析、地表形态变化监测、气象灾害监测预警等领域。
其次，软件技术将进一步完善。
现在，使用无人机遥感技术获取的数据可视化处理和处理效率仍存在着诸多问题，黑白图像和三维建模效果还需进一步提升。
未来，地理信息科学领域将进一步完善大数据的处理、分析和可视化方法，以实现更精细、更流畅的操作，并有效地改善数据可视化效果。
最后，数据共享和协作将更加便捷。
为了更好地服务社会和优化资源分配，未来应大力推广和实现遥感数据共享，让更多的专家参与其中，并利用现代信息技术加强信息交流和协作。
总之，无人机遥感技术在高位崩塌地质灾害调查中的应用正在发挥着越来越重要的作用。
机载激光雷达与航测技术在山洪灾害防治工作中的应用
机载激光雷达与航测技术在山洪灾害防治工作中的应用发布时间：2021-05-28T14:33:10.133Z 来源：《科学与技术》2021年2月5期作者：刘占[导读] 随着测绘新技术的不断发展，机载激光点云技术是刘占北京迅联图业科技有限公司北京 102600摘要：随着测绘新技术的不断发展，机载激光点云技术是当今国内外高科技发展的潮流和趋势，它能快速高效真实地反映地面的客观情况，满足人们对三维信息的需求。
日本是自然灾害(泥石流等)发生频繁的国家，为了保护国民的生命财产，明确有可能发生土砂灾害的危险区域，对该区域进行危险通知，警戒避难体制的整备,避免和减少灾害所带来的生命财产损失，需要制作比例尺1/2500 以上的特殊化数字三维地形产品，来进行地形分析。
本文采用机载激光LiDAR和航测等新技术获取山洪灾害防治区高精度基础数据，为山洪灾害分析评价提供有力支撑。
本文从激光、影像联合作业方式两个方面进行机载激光LiDAR和航测技术在山洪灾害评估中应用的生产阐述：一、飞机搭载激光雷达设备获取点云数据得到精确的数字高程模型和激光点云数据。
二、飞机机搭载数码相机获取1：2000比例尺航片数据，利用该数据和三维激光点云制作DEM、DOM、DLG产品。
利用数字地形产品进行地形形态分析，对山洪灾害隐患早期识别与分析，该技术在项目中应用的优势，对以后的测绘工作有一定的参考意义。
关键词：机载激光LiDAR；航测；DEM；DOM；DLG 1绪论1.1引言山洪泥石流等自然灾害是一种常见于高山峡谷之中的地质灾害。
日本近年来受地震，极端天气等影响这些地区中因植被覆盖及地形较为复杂，且普遍缺少详细准确的三维地形数据资料，使用传统技术排查，调查人员难以到达实地开展核实工作，因此，较快获取其详细地理信息，对山洪灾害工作有十分重要的意义。
1 .2机载激光雷达技术在山洪灾害防治工作的研究背景传统的航空摄影测量技术经过多年的不断发展，至今也非常成熟，在基础测绘及4D产品生产发挥着重要作用。
无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用
无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用地质灾害是指自然界或人类活动导致的地质过程，对人类生命财产和社会经济发展造成严重危害的突发性事件。
高位崩塌是一种常见的地质灾害，主要指在山地、峡谷等高位地区发生的大规模岩石、土石方的滑坡和倾倒现象。
高位崩塌灾害具有规模大、破坏性强、难以预测等特点，因此如何有效地进行调查和监测成为了当前地质灾害防范和治理工作中的重要问题之一。
而无人机遥感技术的应用为高位崩塌地质灾害的调查提供了全新的解决方案。
本文将探讨无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用，并分析其优势和发展前景。
1. 高分辨率影像获取无人机具有快速、灵活的特点，可以在短时间内获取大范围区域的高分辨率影像。
这些影像可以提供详细的地形、植被和土石体等信息，有助于准确识别和评估潜在的高位崩塌危险区域。
2. 三维模型重建无人机可以通过搭载三维扫描仪等设备，对高位崩塌灾害区域进行三维模型重建。
这些三维模型不仅可以用于灾害现场的实时监测，还可以在事后进行灾害分析和重建工作提供详细的地形和结构信息。
3. 热红外检测无人机可以搭载热红外摄像头，对地表进行热红外检测。
热红外图像能够反映地表温度分布和变化情况，有助于发现地下水渗漏、岩石裂隙和植被健康状况等信息，为高位崩塌灾害的预警和预测提供重要依据。
4. 空中遥感监测无人机在高位崩塌灾害调查中可以进行长时间、大范围的空中遥感监测，及时获取地表形变、裂缝扩展、植被变化等信息，为地质灾害的监测和预警提供实时数据支持。
1. 成本效益高相比传统的飞机遥感和人工调查方法，无人机遥感技术具有成本较低的优势。
无人机的使用和维护成本相对较低，而且可以快速响应和部署，能够在短时间内获取大范围的高质量数据。
2. 灵活多样的数据采集方式无人机可以根据实际需要搭载不同型号的传感器和设备，实现多种数据采集方式。
通过红外摄像头、激光雷达、多光谱相机等设备的组合使用，可以获取多样化的地形、植被、水文等数据，为高位崩塌地质灾害调查提供全面的信息支持。
激光雷达在地质灾害监测中的应用与分析方法
激光雷达在地质灾害监测中的应用与分析方法激光雷达是一种利用激光技术进行测量和探测的仪器。
它通过向目标物体发射激光束，利用光的反射原理来测量目标物体与仪器之间的距离和形状。
在地质灾害监测中，激光雷达被广泛应用于地表形变监测、岩体稳定性评估以及山体滑坡等方面。
本文将介绍激光雷达在地质灾害监测中的应用和分析方法。
激光雷达在地表形变监测中的应用地表形变监测是评估地质灾害及其危害程度的重要手段之一。
传统的地表形变监测方法包括全站仪法、GPS监测和形变计测量等。
然而，这些方法存在着成本高、工作效率低以及数据精度不够高的问题。
相比之下，激光雷达具有非接触式、高精度和高效率的优势，逐渐成为地表形变监测的重要工具。
激光雷达通过扫描地表，可以获取地表形变的详细信息，如地表变形的大小、方向和空间分布等。
利用激光雷达获取的点云数据，结合地形地貌信息，可以准确地判断地表是否发生形变，并对形变的性质和程度进行定量分析。
例如，对于滑坡监测，激光雷达可以实时获取滑坡体的三维形状，进而判断滑坡的活动性和危险性。
此外，激光雷达还可以与其他传感器相结合，如测量速度和角度的传感器，进一步提高地表形变监测的精度和可靠性。
激光雷达在岩体稳定性评估中的应用岩体稳定性评估是地质工程中的重要内容之一。
传统的岩体稳定性评估方法主要基于岩体的地质和力学参数，如岩石的强度、岩体的构造和岩体的应力状态等。
然而，这些方法需要在现场进行大量的采样和测试，工作量大且耗时。
而激光雷达可以通过扫描岩体表面，获取全面而详细的岩体表面信息，为岩体稳定性评估提供了新的思路和方法。
激光雷达通过获取岩体表面的三维点云数据，可以准确地还原岩体的形状和结构。
利用这些数据，可以对岩体的裂缝、节理和岩层等进行定量分析，并进一步评估岩体的稳定性。
激光雷达还可以获取岩体表面的纹理信息，通过对纹理的分析，可以判断岩体的粗糙度、块度和风化程度等，进而评估岩体的稳定性和安全性。
此外，激光雷达还可以对岩体进行实时监测，通过时序的点云数据对岩体变形进行跟踪和分析，提前发现岩体的变形和破坏，为岩体稳定性评估提供更加准确和可靠的数据支持。
奉节李子垭危岩体稳定性研究
奉节李子垭危岩体稳定性研究
孙云志;任自民
【期刊名称】《人民长江》
【年(卷),期】1994(025)009
【摘要】奉节李子垭危岩体是长江上游水土保持重点防治区滑坡、泥石流预警系统监测预警的危岩体之一，它位于奉节县北部崔家河与高治河交汇处，由大洪山，马头包，鹰咀崖和黑湾四个危岩体组成，估计总方量约为６３００万立方米，李子垭危岩体自１９８７年５月开始变形以来，一直处于活动之中，危及其下两个乡２０００余人的生命财产安全。
近期变形的主要特征表现为地面大范围开裂、沉陷和崩塌等。
通过对奉节李子垭危岩体地质条件，分布特征和
【总页数】6页(P48-53)
【作者】孙云志;任自民
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TU457
【相关文献】
1.李子垭煤矿薄煤层综采成套技术研究及展望 [J], 白虎;王丽;李红梅
2.李子垭矿煤层遇陷落柱的水害治理 [J], 王建新;李健;陈利
3.三峡库区夷陵区泡桐树垭危岩体破坏模式及影响因素分析 [J], 阮庆桥;张艺
4.赤土垭危岩体稳定性评价与防治方案比选 [J], 钱丹生;夏春梅;廖伟杰
5.赤土垭危岩体稳定性评价与防治方案比选 [J], 钱丹生;夏春梅;廖伟杰
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无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用
无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用无人机遥感技术是近年来发展迅猛的一种技术，它能够在地表进行高清晰度、高分辨率的实时成像，并能够进行数据采集和分析，因此在高位崩塌地质灾害调查中有着广泛的应用。
无人机遥感技术可以在高位崩塌地质灾害调查中进行高清晰度的卫星影像获取。
传统的地质灾害调查往往依靠人工直接前往现场进行勘察，但这种方式不能获取到高清晰度的影像，对于细微的地质特征难以观察。
而无人机遥感技术搭载高清相机或者激光雷达等设备，可以对高位崩塌灾区进行全面的高清图像拍摄，并能够将这些影像数据进行实时传输到后台分析，为灾区的地质特征提供准确、直观的展示。
无人机遥感技术可以对高位崩塌地质灾害中的潜在危险区域进行快速勘测。
无人机遥感技术采用机动方式进行勘测，可以灵活地对高位崩塌地质灾害灾区进行侦察，甚至能够进入人类无法到达的地形地貌区域。
通过无人机遥感技术，可以快速获取到潜在危险区域的地质构造信息、地表形态特征等数据，为灾区的安全评估和灾后重建提供科学依据。
无人机遥感技术还能够进行高位崩塌地质灾害灾区的三维建模和变形监测。
通过无人机搭载的激光雷达设备，可以对灾区进行三维立体扫描，获取到高精度的地形数据。
结合地质勘察数据，可以对灾区进行三维建模，还原灾区的地貌特征。
通过多次采集灾区的地形数据，并进行差分分析，可以实时监测灾区的变形情况，提前预警灾区的进一步变化，为相关部门提供数据支持。
无人机遥感技术能够加速高位崩塌地质灾害的救援行动。
在发生地质灾害后，传统的救援行动需要人工进入到灾区进行勘察和搜救，而这往往面临着危险和时间的限制。
而无人机遥感技术能够实时获取到高位崩塌地质灾害的全貌，为救援行动提供全面的数据支持。
无人机配备红外测温设备，可以及时掌握到搜救对象的位置信息，有效地提高了救援行动的效率和准确性。
无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用是十分广泛和重要的。
它能够提供高清晰度、高分辨率的卫星影像，进行潜在危险区域的快速勘测，进行三维建模和变形监测，并加速救援行动的进行。
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Advances in Geosciences 地球科学前沿, 2020, 10(7), 648-658Published Online July 2020 in Hans. /journal/ag https:///10.12677/ag.2020.107064文章引用: 谭德军, 王勇, 任世聪. 机载激光雷达技术在崩塌调查识别中的应用[J]. 地球科学前沿, 2020, 10(7): 648-658. DOI: 10.12677/ag.2020.107064Application of Airborne Lidar Technology in Collapse Investigation and Identification—A Case Study of Liziya Dangerous Rock in Fengjie CountyDejun Tan 1,2, Yong Wang 1,2, Shicong Ren 1,21Chongqing Institute of Geology and Mineral Resources, Chongqing2Chongqing Geological Disaster Automatic Monitoring Engineering Center, ChongqingReceived: Jul. 9th, 2020; accepted: Jul. 23rd, 2020; published: Jul. 30th, 2020AbstractFengjie County is located in Sichuan basin and basin edge mountainous transition zone. The land-form of Fengjie County is mainly mountainous and geological disasters happen frequently. It is dif-ficult for traditional measurement methods to effectively recognize mountain collapse areas in such complex mountainous areas. In this paper, airborne lidar technology is used. Airborne lidar has a certain degree of penetrability, which can penetrate certain clouds and vegetation to obtain ground information. Ground point position data are extracted from the data collected by lidar, and accurate digital elevation model (DEM) is generated. Then the corresponding terrain factor is ob-tained through DEM data, and the recognition of mountain collapse area is realized by combining with the feature analysis of collapse body. The comprehensive experimental results show that the airborne laser radar technology has a good effect on the identification of collapse zone in complex mountainous areas and can replace traditional remote sensing to enter into production under cer-tain conditions.KeywordsCollapse, Airborne Laser Radar, Digital Elevation Model, Feature Analysis机载激光雷达技术在崩塌调查识别中的应用——以奉节县李子崖危岩为例谭德军1,2，王 勇1,2，任世聪1,21重庆地质矿产研究院，重庆2重庆市地质灾害自动化监测工程中心，重庆收稿日期：2020年7月9日；录用日期：2020年7月23日；发布日期：2020年7月30日谭德军 等DOI: 10.12677/ag.2020.107064 649地球科学前沿摘 要奉节县位四川盆地和盆边山地过渡地带，地貌以山地为主且地质灾害频发，传统的测量方法难以在此类复杂山区里快速有效地识别山体崩塌区域。
本文使用了机载激光雷达技术，机载激光雷达具有的一定程度的穿透性，可穿透一定的云雾和植被，获取到地面信息，通过使用激光雷达采集到的数据，提取出地面点位数据，生成精确的数字高程模型(DEM)。
继而通过DEM 数据获取相应地形因子，结合对崩塌体的特征分析，实现对于山体崩塌区域的识别。
综合实验结果表明，机载激光雷达技术在对复杂山区崩塌区域识别上有较好的效果，可在一定条件下替代传统遥感进入生产。
关键词崩塌，机载激光雷达，数字高程模型，特征分析Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc.This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). /licenses/by/4.0/1. 引言由于地质条件的复杂性和区域地理环境的巨大差异性，我国的地质灾害问题历来较为严重。
山体崩塌作为发生率较高的地质灾害，其发生时间极快，且具有发生时间和地点的不确定性，对于人民的生命以及财产安全造成了极大的威胁[1]。
中国“十一五”国家科技支撑计划项目《重大地质灾害监测预警与应急救灾关键技术研究》也突出了以遥感技术等进行地质灾害的识别问题。
因此，实现快速准确的崩塌区域识别，对于推进国家经济发展和防灾减灾有重要意义。
机载激光雷达(light detection and ranging, LiDAR)作为一种新兴的遥感技术，因其拥有较高的穿透性可透过云层和植被获取地表信息，因此常被用于进行地质勘测。
作为近些新兴的遥感测量技术，与传统的光学遥感相比，机载激光雷达的数据采集方式能够很大程度减少地物影响，获得高精度的地面数据[2]，精确地表达地形地貌特征，因此也被用来制作高精度的数字地形图。
近些年，美国地质调查局及欧空局等机构开展了通过LiDAR 进行滑坡地质灾害的识别研究[3]，通过LiDAR 数据生成的DEM 数据结合灾害的地面数字特征，实现灾害区域的识别。
并在之后陆续有研究LiDAR 数据下的不同DEM 数据分辨率对于识别效果的影响[4]，以及通过不同地形因子(坡度、坡向、曲率和粗糙度等)实现滑坡崩塌区域的识别[5]，并使用LiDAR 数据的数字地形数据，进行滑坡崩塌区域的地质评估研究[6]。
近些年对于LiDAR 技术的广泛应用已经证明了该技术优势和潜力。
针对奉节县李子娅山区复杂地质条件下危岩崩塌调查识别困难，本文提出利用无人机机载激光雷达快速获取高精度地貌信息，建立高精度DEM 并提取地形因子，分析崩塌区域地形特征，实现对崩塌范围快速精准识别。
2. 研究区概括2.1. 研究区总体概况奉节县地处四川盆地和盆边山地过渡地带，地貌基本以山地和丘陵为主，境内地势起伏较大，总体东南高而西北低，层状地层发育，地貌类型复杂多样，山地面积广大。
地质构造较复杂，在地层岩性、谭德军 等DOI: 10.12677/ag.2020.107064 650地球科学前沿地质构造、降雨和人类工程活动的影响下，地质灾害发生频繁，灾害面广、类型多、规模大、危害之深，堪称库区之首。
全县共有各类地质灾害共计1600处，其中滑坡1424处，占88.9%，危岩崩塌64处，占4.0%，不稳定斜坡90处，占5.7%，泥石流12处，占0.8%，库岸、塌岸3处，占0.2%，地面塌陷7处，占0.4%，类型以滑坡为主，其次为崩塌(危岩)、不稳定斜坡、泥石流及地面塌陷(图1)。
Figure 1. Fengjie county geological hazards in proportion 图1. 奉节县地质灾害占比2.2. 李子垭危岩特征李子垭危岩位于奉节县竹园镇百步村6组，主要以侵蚀、剥蚀的中低山斜坡地形为主，地形总体北西高南东低，紧邻斜坡顶部有陡崖分布，斜坡坡面主要为乔、灌木草丛，植被相对较发育(图2)。
场区高程在618~1082 m 之间，相对高差464 m ，最低点位于南侧斜坡底部，最高点位于调查区北部斜坡顶部。
从纵向上看斜坡坡角陡、缓不一，坡体地形呈阶形，从横向上看斜坡表面凹凸起伏状。
在调查区多数地段地形较平缓，地形坡角一般为2˚~38˚。
主要地质环境问题为陡崖掉块、危岩单体、破碎带。
陡崖斜坡总体北西高南东低，坡向153˚，为切向坡，坡顶高程1082 m ，坡脚高程744 m ，居民分部在斜坡底部平缓处，高程650~744 m 。
陡崖带位于斜坡顶部，呈直线形，高程860~1060 m ，陡崖总体高约200 m ，坡度均大于55˚。
在2010年10月在暴雨时发生了一次崩塌掉块，崩塌掉块的体积约150 m 3；在2014年8月31日~9月2日暴雨时发生了多次垮塌，在陡崖带局部及下方斜坡形成3处崩塌堆积体。
Figure 2. Collapse area in Liziya 图2. 李子娅崩塌区域谭德军 等DOI: 10.12677/ag.2020.107064 651地球科学前沿3. LiDAR 技术介绍3.1. LiDAR 扫描系统构成机载激光雷达测量系统的主要组成部分包括激光测距设备、惯性导航系统、GPS 定位系统。
机载激光雷达系统是以飞机座位观测平台，已经扫描测距系统为传感器，能实现获取地球表面的三维空间信息，还能提供一定的红外光谱信息。
3.2. LiDAR 原理激光本身具有精确的测距能力，而LiDAR 系统的精确度除了激光本身因素，还取决于激光、GPS 及惯性测量单元三者同步等内在因素，通过搭载于移动平台上获得高精度的数据。
激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像[7]。