16农大自动控制原理_在线作业5

一、单选题

1.

(5分)

A.

B.

C.

D.

得分： 5

知识点： 传递函数动态结构图(方框图)

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答案 C

解析

2.

(5分)

A. 调整时间3T 、上升时间4T 、过调量1/T

B. 调整时间3T 、上升时间∞、无过调现象

C. 调整时间3T 、上升时间1T 、无过调现象

D. 调整时间4T 、上升时间不到3T 、无过调现象

得分： 5

知识点： 一阶系统分析

系统方框图如图所示，其传递函数为（ ）。

一阶系统暂态响应的特征是（ ）。

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答案 D

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3.

(5分)

A. 剪切频率增大

B. 谐振峰值增大

C. 上升时间减少

D. 静态品质得到改善

得分： 5

知识点： 无源校正网络

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答案 D

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4.

(5分)

A. B.

C.

D.

得分： 5

知识点： 稳定性及代数判据

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答案 D

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5. 当系统中引入相位滞后校正环节后，系统（ ）。

高阶（ ）系统可以近似为二阶系统。

(5分)

A. 增大 变好

B. 减小 变好

C. 增大 变坏

D. 减小 变坏

得分： 5

知识点： 用根轨迹法分析系统性能

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答案 C

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6.

(5分)

系统的暂态响应的主要特征取决于系统（ ）在 s 复平面上的位置。

A. 偶极子

B. 闭环极点和开环极点

C. 闭环主导极点

得分： 5

知识点： 高阶系统的动态响应

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答案 C

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7.

(5分)

A. 自动跟踪系统和恒值调节

系统

B. 自动镇定系统和人工操作系统

C. 开环控制系统和闭环控制系统 开环传递函数的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（ ），使系统稳定性（ ）

自动控制系统按变量的时间分布规律可分为（ ）。

D. 连续控制系统和离散控制系统

得分： 5

知识点：自动控制系统的分类

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答案 D

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8.

(5分)

某单位反馈控制系统，，以下说法正确的是（）。

A. 根轨迹交点为 -6

B. ω=1时的对数幅值为20分贝

C. Nyquist图包围（-1，j0）点

得分： 5

知识点：频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)

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答案 B

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9.

(5分)

在设计系统时，应使系统幅频特性

L (ω)穿越 0dB 线的斜率为（）。

A. -40dB/dec

B. -80dB/dec

C. -20dB/dec

D. -60dB/dec

得分： 5

知识点：利用频率特性分析系统的稳定性

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答案 C

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10.

(5分)

系统方框图如图所示，R(s)= 1/s，N(s) =1/s ，，，系统的稳态误差是（）。

A.

B.

C.

D. 0

得分： 5

知识点：稳态精度分析

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答案 B

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11.

(5分)

已知系统闭环特征方程为 S3+9S2+18S +18K= 0 若需使所有闭环特征根的实部均小于－1，则可设（），然后重排劳斯表即可求出 K的取值范围。

A. S =Z +1

B. S =Z2－1

C. S =Z2+1

D. S= Z－1

得分： 5

知识点： 稳定性及代数判据

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答案 D

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12.

(5分)

A. 奇数

B. 偶数

C. 任意数

D. 虚数

得分： 5

知识点： 根轨迹的绘制规则

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答案 A

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13.

(5分)

A. 实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（ ）。 已知单位负反馈系统的开环传函为，其根轨迹图为

B.

C.

D.

得分： 5

知识点：根轨迹的绘制规则展开解析

答案 A

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14.

(5分)

已知某负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的相角裕度γ为( )。

A. 146°左右

B. -34°左右

C. 214°左右

D. 34°左右

得分： 5

知识点：频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)

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答案 B

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15.

(5分)

已知最小相位系统的渐近幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为( )。

A.

B.