权利要求书

权利要求书

100001 2015.11 1

1，一种适用于电动汽车的四轮独立转向系统，其特征在于包括新型电机、连接机构和传动

机构；其中，新型电机采用线传动电机；连接机构用于连接线传动电机和传动机构，包括柱形连接套筒；传动机构包括转向节臂、拉杆接头。

2，如权利要求1所述的适用于电动汽车的四轮独立转向系统，其特征在于所用四个线传动电机轴的轴端均攻有螺纹。

3，如权利要求1所述的适用于电动汽车的四轮独立转向系统，其特征在于所述带有内螺纹的柱形连接套筒中间外表面铣出两个平面并通过该柱形连接套筒实现拉杆接头和线传动电机轴同轴连接。

4，如权利要求1所述的适用于电动汽车的四轮独立转向系统，其特征在于所述的拉杆接头一端有柱形通孔，另外一端攻有螺纹。

5，如权利要求3所述的适用于电动汽车的四轮独立转向系统，其特征在于旋转该柱形连接套筒可以调整转向轮的转角范围，可达±60o。

6，如权利要求1所述的适用于电动汽车的四轮独立转向系统，线传动电机轴与拉杆接头通过连接套筒同轴连接。

7，如权利要求1所述的适用于电动汽车的四轮独立转向系统，四个车轮都是转向轮并且各对应一个线传动电机；四个线传动电机相互独立，直接驱动各自对应车轮的转向运动。8，如权利要求1所述的适用于电动汽车的四轮独立转向系统，其特征在于四个车轮独立转向，可提高了汽车的机动性和操纵稳定性，而且能够减少轮胎磨损，提高燃油经济性。9，如权利要求1所述的适用于电动汽车的四轮独立转向系统，其特征在于当前轮某个电机

出现故障，前轮转向锁死；更改为后轮转向功能；当后轮某个电机出现故障，后轮转向锁死，更改为前轮转向功能。