数控车床刀架故障分析及排除探讨正式版
数控车四方刀架故障分析
数控车四方刀架故障分析摘要：在数控机床上，刀架故障是频发故障之一，从刀架运行原理入手，逐步分析，找出故障，排出故障。
关键词：刀架故障故障原因故障排除一、问题：我校二OOO年购进了五台经济型数控车，型号是：CJK6032，机械十档变速，前置四方刀架。
如今已经运行了十五年，现已进入故障高发期，其中，刀架故障频发。
主要故障现象有：刀架不转，刀架转不停，换刀时刀位转不到位及刀架自锁故障。
要找出故障，排出故障，必须了解四方刀架的运行原理。
二、四方刀架运行原理分析这是普通的四工位刀架，由机床PLC来进行控制。
换刀过程是通过PLC对控制刀架的所有I/O信号进行逻辑处理及计算，实现刀架的顺序控制。
另外为了保证换刀能够正确进行，系统一般还要设置一些相应的系统参数来对换刀过程进行调整。
下面我们分析PLC控制下的换刀过程。
我们首先了解刀架控制的电气部分，刀架电气控制部分如下图所示，图a是刀架控制的强电部分，主要是控制刀架电机的正转和反转；图b是刀架控制的交流控制回路，主要是控制两个交流接触器的导通和关闭来实现a中的强电控制；图c部分是刀架控制的继电器控制回路及PLC的输入及输出回路，整个过程的控制最终是由这个模块来完成的。
图一刀架控制电气设计下面我们来分析一下换刀过程，刀架换刀有两种模式，一种是手动换刀，一种是通过T指令进行自动换刀。
我们以手动状态为例，介绍一下换刀过程及常见故障。
1、首先我们将机床调至手动状态，通过刀位选择按键进行目的刀位选择，比如说通过检测刀位选择信号（X30.6）的状态，如果按下刀位选择按键，X30.6的状态应该会改变一次，计数器的数值会发生改变，系统选择的目的刀具也会发生相应的改变。
2、选择目的刀具完成以后，下面就是将机床刀架的当前刀位转换到目的刀位。
我们按下刀位转换按键X30.7以后。
这时系统PLC输出一个刀架正转信号Y0.6，KA6吸合；KM5吸合，这时刀架电机开始正向旋转，刀架开始正转。
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修
1. 刀架不能正常旋转
故障原因：刀架轴承损坏、电机损坏、传动系统故障。
解决方法：
1）更换刀架轴承；
2）更换损坏的电机；
3）检查传动系统的零件并更换故障部件。
2. 刀具夹紧不力或无法夹紧
故障原因：刀具夹紧机构损坏、夹紧弹簧老化、扭矩减小。
解决方法：
1）更换损坏的夹紧机构；
2）更换夹紧弹簧并调整弹簧力；
3）检查传动系统的扭力传递部件并更换故障部件。
3. 刀架精度降低
故障原因：刀架导轨磨损、轴承磨损。
解决方法：
1）更换磨损的刀架导轨；
2）更换磨损的轴承。
4. 刀具切削音量变大
故障原因：刀具震动、夹头松动、刀具变形。
解决方法：
1）夹紧刀具，并检查夹紧力是否合适；
2）更换可能变形的刀具。
总的来说，数控车床电动四工位刀架的故障主要包括刀架不能
正常旋转、刀具夹紧不力或无法夹紧、刀架精度降低和刀具切削音
量变大等。
解决这些故障需要根据具体情况采取相应的维修方法，
如更换损坏的零件、调整刀具夹紧力度、检查传动系统的零部件等。
同时，也需要定期对数控车床进行保养和维护，以提高其可靠性和
使用寿命。
数控车床刀架故障分析及排除探讨
数控车床刀架故障分析及排除探讨前言数控车床是现代工业中的一种重要设备，其操作和维护对于生产效率和产品质量有着至关重要的作用。
刀架是数控车床中的一个重要组件，负责夹紧切削工具以进行加工。
然而，在使用数控车床过程中，刀架也会因为各种原因出现故障。
本文将对数控车床刀架故障的分析与排除探讨。
一、故障原因及现象1. 刀架松动刀架松动是常见的刀架故障之一，其主要原因是刀架固定螺栓松动或螺纹损坏。
当刀架松动时，会导致工件的精度下降，甚至会造成刀具与工件的碰撞而引起危险。
2. 刀架跳动刀架跳动是指在工件加工过程中，刀架在刀具运转时出现轻微的上下动作。
其主要原因是刀架松动、刀具不平衡、工件太长或过热等原因。
刀架跳动会导致加工面的表面质量下降，同时也会损坏刀具。
3. 刀具损坏刀具损坏是数控车床刀架故障中常见的一种。
刀具损坏的原因非常多，如切削力过大、材料质量差、使用时间过长等等。
刀具损坏不仅会影响工件加工质量，还会增加生产成本。
二、故障分析与排除方法1. 刀架松动当出现刀架松动的情况时，需要及时检查刀架固定螺栓和螺纹是否松动或损坏，如果已经损坏则需要更换。
同时，还需检查刀片是否正常安装以及是否受到损坏。
如果刀片有损坏需要及时更换，否则可能造成更严重的后果。
2. 刀架跳动在出现刀架跳动的情况时，需要仔细检查刀架、刀具和工件是否有损坏或者异常情况。
如果刀架松动，则需要紧固刀架和螺栓。
如果刀具不平衡，则需要对刀具进行平衡调整或更换。
如果工件太长或过热，则需要减小进给量或对工件进行散热处理。
3. 刀具损坏当刀具损坏时，需要先检查切削参数，是否合理或者是否需要进行调整。
同时，应该对刀具的材料、几何形状、切削角度、角度半径等方面进行分析，找出刀具损坏的根本原因，并根据不同原因进行相应的处理。
同时，需要定期对刀具进行检查和维护，确保其正常运作。
三、总结刀架故障是数控车床运行中较常见的故障之一，因此，对刀架的检查、维修和保养至关重要。
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修.docx
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修本文通过对数控车床电动四工位刀架的结构与工作原理进行阐述，并以该类刀架的一些典型故障为依据进行分析，剖析了其相应机械和电气方面的故障原因，并提出相应的维修方案。
本人单位近年来购入多台数控车床供教学使用，随着时间的推移，部分车床的电动四工位刀架出现不同性质的故障，导致机床无法正常使用，甚至产生了刀具和工件相撞的现象，给教学带来较大影响。
本文通过对该类故障的典型例子进行了原因分析，并提出故障排除方法，供大家参考。
数控车床电动四工位刀架的工作原理在进行刀架维修之前，我们先分析一下数控车床电动四工位刀架的结构和工作原理。
电动四工位刀架工作原理如下描述：当数控系统发出信号，通过放大线路驱动继电器使电机旋转（正转），电机驱动涡轮蜗杆机构将上刀体升起一定位置后，离合转盘起作用，带动上刀体旋转到所选刀位，刀位发信盘向数控系统发出信号，假如刀架已旋转到正确刀位，此时刀架控制器（继电器）使电机反转，使得刀体下降，齿牙盘啮合，从而完成精定位，并通过蜗杆、锁紧蜗轮，使电动刀架锁紧，当夹紧力达到预先调好的状态后，电机停转，完成换刀。
数控车床电动四工位刀架故障维修实例维修实例1：刀架运转生涩、噪音较大。
故障分析与处理：由于刀架内部为不连续的润滑，长时间工作后润滑脂变脏失效，导致刀架运转生涩，产生噪音。
此时应该使用用柴油清洗刀架内部机械部分，并涂上新的润滑脂，相应故障消失。
维修实例2：刀架运转卡顿、卡死。
故障分析与处理：当刀架卡死时，刀架顺时针无法转动，首先要检查主轴螺母是否锁死，需重新调整。
其次检查夹紧装置的定位销是否在棘轮槽内，若在的话，要将棘轮和连接销孔回转一个角度重新连接，即可解决故障。
维修实例3：刀架连续运转、到刀位不停。
故障分析与处理：对于这种故障，首先判断是刀架内部机械问题还是刀架电机故障，但由于刀架能够连续运转，可以判断出现并非机械故障，主要从电气方面入手：检查刀架刀位信号是否发出，若没有刀位信号，则是发信盘故障。
数控车床刀架故障分析及排除探讨
编号：SM-ZD-68536数控车床刀架故障分析及排除探讨Organize enterprise safety management planning, guidance, inspection and decision-making, ensure the safety status, and unify the overall plan objectives编制：____________________审核：____________________时间：____________________本文档下载后可任意修改数控车床刀架故障分析及排除探讨简介：该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查和决策等事项，保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。
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刀架故障是数控车床经常出现的故障类型。
本文首先简单介绍了数控机床电动刀架的工作原理，然后具体分析了数控车床刀架的典型故障及排除措施，以期为相关技术和维修人员提供参考。
数控机床是一种具有高精度、高柔韧性、高效率、高自动化机床设备，由于其成本投入要远远大于普通机床，因而减少机床故障发生率、延长机床使用寿命是其日常管理的重要内容。
通常情况下，因为数控机床程序技术高度复杂，对于维修人员的素质和专业能力要求较高，以致其故障检测和排除相对效率较低。
作为机床故障的主要类型，刀架故障的排除就显得更为重要。
因此，加强有关数控机床刀架故障的分析和排除措施的探讨，对于提高数控机床检修质量、改善数控机床使用效率具有重要现实意义。
数控机床电动刀架工作原理数控机床电动刀架的一般工作原理为：工作人员将指令输入到机床中，在指令传输给计算机后，计算机输出换刀指令，此时控制刀架继电器开始工作；当继电器合闸后，刀架电动机开始动作，在经过涡轮、蜗杆、螺杆过程后使刀架销盘上升到固定高度，此时离合销嵌入到离合盘槽内，两者循环带动；销盘同时引起上刀架体转动，当上刀架体旋转到恰当位置时，电动机反转，此时反靠销嵌入到反靠盘中，离合销退出离合盘，以此刀架实现粗定位；销盘的下降端齿啮合，在经过精确定位后刀架便锁紧；刀架反转完成一个周期后，继电器会自动切断，电动机继而停止运行；当延时继电器开始动作后，中断电源、电动机停止动作，向计算机输入返回指令，加工过程便开始。
数控车床刀架维修
数控车床刀架维修数控车床刀架发信盘的故障诊断与维修摘要:需要换刀时，控制系统发出刀架转位信号，三相异步电机正向旋转，通过蜗杆副带动螺杆正向转动，与螺杆配合的上刀体逐渐抬起，上刀体与下刀体之间的端面齿慢慢脱开;与此同时，上盖圆盘也随着螺杆正向转动(上盖圆盘1通过圆柱销与螺杆联接)，当转过约270?时，上盖圆盘直槽的另一端转到圆柱销的正上方，由于弹簧的作用，圆柱销落入直槽内，于是上盖圆盘就通过圆柱销使得上刀体转动起来(此时端面齿已完全脱开)。
上盖圆盘、圆柱销以及上刀体在转动过程中，反靠销能够从反靠圆盘中十字槽的左侧斜坡滑出，而不影响上刀体寻找刀位时的正向转动。
上刀体带动磁铁转到需要的刀位时，发信盘上对应的霍尔元件输出低电平信号，控制系统收到后，立即控制刀架电动机反转，上盖圆盘通过圆柱销带动上刀体开始反转，反靠销马上就会落入反靠圆盘的十字槽内，至此，完成粗定位。
此时，反靠销从反靠圆盘的十字槽内爬不上来，于是上刀体停止转动，开始下降，而上盖圆盘继续反转，其直槽的左侧斜坡将圆柱销的头部压入上刀体的销孔内，之后，上盖圆盘的下表面开始与圆柱销的头部滑动。
在此期间，上、下刀体的端面齿逐渐啮合，实现精定位，经过设定的延时时间后，刀架电动机停转，整个换刀过程结束。
由于蜗杆副具有自锁功能，所以刀架可稳定地工作。
四方刀架:四工位电动刀架正常情况下可以装4把刀它是以脉冲电波的形式接受指令的，刀架内部有一端带涡轮的蜗杆刀架和底座接触面上各有一个端面齿轮和两个限位块正常情况下两个端面齿轮时咬合的底座上面装有马达并有连轴蜗杆当接收到换刀指令时马达正传蜗杆带动涡轮同时刀架蜗杆转动使刀架上升端面齿轮分离当刀架升高到一定程度时刀架连同刀架蜗杆一起旋转旋转90度后遇到限位块阻挡由于马达受阻力量达到一定时开始反转自然刀架下降于底座端面齿轮咬合限位块锁死完成换刀。
1松开:刀架电动机与刀架内一蜗杆相连，刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转动，此涡轮与一条丝杠为一体的(称为“涡轮丝杠”)当丝杠转动时会上升(与丝杠旋合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架不动作，所以丝杠会上升)，丝杠上升后使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架;2 换刀:刀架松开后，丝杠继续转动刀架在摩擦力的作用下与丝杠一起转动即换刀;3定位:在刀架的每一个刀位上有一个用永磁铁做的感应器，当转到系统所需的刀位时，磁感应器发出信号，刀架电动机开始反转:、 4锁紧:刀架是用类似于棘轮的机构装的只能沿一个方向旋转，当丝杠反转时刀架不能动作，丝杠就带着压板向下运动将刀架锁紧，换刀完成(电动机的反转时间是系统参数设定的，不能过长不能太短，太短刀架不能锁紧，太长电动机容易烧坏……)1数控车床电动刀架故障分析电动刀架作为数控车床的重要配置，在机床运行中起着至关重要的作用，一旦出现故障很可能造成工件报废，甚至造成卡盘与刀架碰撞的事故。
数控车床刀架典型故障分析及排除
（ ）上刀体转位时过 冲太大或 者不 到位。①工作时间过 ５
长， 由于刀架在 数控 机床 的震 动下 ， 尔元件相对应的磁钢在 霍 圆周方向产生偏差 ， 从而导致此类 问题 的出现 。 解决方法即是
液来进行冷却 后才 能进 行正 常的进行生产 。但是如若 刀架密 封不 好 ， 料小颗粒伴 着冷却液 、 废 冷却液 渗进刀 架体 ， 从而 破
２ 霍 尔 集成 电路
霍尔 开关是检测 刀架体 的转位过程 中刀位信 号的到位信
号。 当某 一个刀位 转到指定 位置之 时 ， 霍尔开关受到 了磁钢上
实 际可行 的解决方法 。 由于 目前数控 机床 的型号纷 繁 ， 虽然 刀
架 的尺寸 、 结构等也会有所不 同 ， 是其原理大致相 同。 但 故而 ， 我们 在维数控 机床时可 以相互借鉴 。
号 ， 时电动机反 转 ， 而反靠销 进入 了反 靠盘槽 中 ， 此 继 与此 同
当离合 销进 入离 合盘得槽 中之时 ， 盘将带动离合销 ， 离合 且离
时． 离合销从离合盘的槽 中爬 出 ， 就此刀架完 成粗定位 。而 同 时 ， 盘的下 降端 齿牙合 ， 销 并且完 成精准 的定位 ， 到刀架锁 达
将螺母锁紧。
（） ３ 上刀架体 不停连 转 。发生 这类情 况的原 因有以下几 种： ①刀架体 内的发信 盘接 地线断路 ， 导致 信号无法传递 给系 统。②发信盘的 电源线断路 ， 其没有 ２ Ｖ电源供应 。 ４ 致使无法
４ 结语
综上所述 ，笔者通过总结在 现实 生活生产 中数控车床在
维修 ，０ ０ ｆ） ２ １ ，１．
信盘装置 的接线线路 ， 修复发信盘断路线路 ， 以得 到 并且 既可 解决 。②发信盘 的霍尔元件 与之所 对应的刀位信号线没有对
车床的刀架运转故障及解决办法
数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。
今天我们来探讨下数控车床的刀架运转问题：
一、刀架越位过冲或转不到位
1.刀架越位过冲：此故障的机械原因可能性较大，主要是后靠装置不起作用。
首先检查后靠定位销是否灵活，弹簧是否疲劳。
此时应修复定位销，使其灵活或更换弹簧。
其次检查后靠棘轮与蜗杆联接是否断开，若断开需更换联接销。
若仍出现过冲现象，则可能是由于刀具太长过重，应更换弹性模量稍大的定位销弹簧。
二、刀架锁不紧
1.发信盘位置没对正：拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。
2.系统反锁时间不够长：调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间t为1.2s即可）。
3.机械锁紧机构故障：拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。
三、刀架连续运转、到位不停
1.由于刀架能够连续运转，所以机械方面出现故障的可能性较小，主要从电气方面检查。
2.检查到位信号是否发出，若没有到位信号，则是发信盘故障。
3.可检查发信盘弹性触头是否磨坏、发信盘地线是否断路、接触不良或漏接。
此时需要更换弹性片触头或重修，针对线路中的继电器接触情况、到位开关接触情况、线路连接情况相应地进行线路故障排除。
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数控车床刀架故障分析及排除探讨正式版
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刀架故障是数控车床经常出现的故障类型。
本文首先简单介绍了数控机床电动刀架的工作原理，然后具体分析了数控车床刀架的典型故障及排除措施，以期为相关技术和维修人员提供参考。
数控机床是一种具有高精度、高柔韧性、高效率、高自动化机床设备，由于其成本投入要远远大于普通机床，因而减少机床故障发生率、延长机床使用寿命是其日常管理的重要内容。
通常情况下，因为数控机床程序技术高度复杂，对于维修人员的素质和专业能力要求较高，以致其故
障检测和排除相对效率较低。
作为机床故障的主要类型，刀架故障的排除就显得更为重要。
因此，加强有关数控机床刀架故障的分析和排除措施的探讨，对于提高数控机床检修质量、改善数控机床使用效率具有重要现实意义。
数控机床电动刀架工作原理
数控机床电动刀架的一般工作原理为：工作人员将指令输入到机床中，在指令传输给计算机后，计算机输出换刀指令，此时控制刀架继电器开始工作；当继电器合闸后，刀架电动机开始动作，在经过涡轮、蜗杆、螺杆过程后使刀架销盘上升到固定高度，此时离合销嵌入到离合盘槽内，两者循环带动；销盘同时引起上刀
架体转动，当上刀架体旋转到恰当位置时，电动机反转，此时反靠销嵌入到反靠盘中，离合销退出离合盘，以此刀架实现粗定位；销盘的下降端齿啮合，在经过精确定位后刀架便锁紧；刀架反转完成一个周期后，继电器会自动切断，电动机继而停止运行；当延时继电器开始动作后，中断电源、电动机停止动作，向计算机输入返回指令，加工过程便开始。
数控机床刀架典型故障分析及排除
2.1.换刀指令失效
故障原因分析：刀架电动机的三相电源缺相进行输出造成转矩较小；接触线圈发生不同程度的老化或损坏；电动机不同相采用了错误的接线顺序，从而导致电动
机通电后发生逆时针旋转，而其内部的离合销、弹簧、反靠销等机械结构智能进行单向运动，造成电动机非正常制动；控制刀架继电器出现故障；刀架电动机出现损坏；主触点发生短路或断路；接线端子接触不牢或滑落。
排除措施：关闭电源检查器件有无松动；检查刀架机械结构是否正常；检查机床控制和强电回路是否完整；检查电机的QF4是否出现跳闸；采用更换法检查电机是否正常运转。
2.2.刀架转位不停
故障原因：刀架体内的磁极和磁钢方向相反，发信盘与磁钢位置不一致、高度不精确；连接发信盘的电源发生断路，没
有正常的电源供应，发信盘便不能开始运行；发信盘霍尔元件出现断路或短路，作为发信盘的重要元件之一，每个霍尔元件都有一个固定的刀位，如果其中的一个霍尔元件出现问题，就会造成刀架转位不停的故障；当刀架体内发信盘的接地线出现短路或断路时，刀架停止信号不能及时传输到系统中，也会造成刀架体转位不停。
排除措施：对于线路故障问题应当拆除刀架体上盖，检查发信盘的接地线路或电源是否出现断路，若是断路问题及时更换线路；对于磁钢磁极方向故障应当将刀架体的磁钢磁极方向调整一致，并仔细检查发信盘与磁钢位置是否平行，并做适当调整；对于霍尔元件的问题，因为霍尔元
件与发信盘通常是固定在一个整体的密封装置内，所以先用三用表对发信盘两侧的接线柱电阻进行检测，如果两侧电阻值不一致则表示发信盘发生损坏，此时更换新的发信盘即可。
2.3.刀架电动机无法正常启动
故障原因：在刀架电动机拆卸后重新安装时经常会出现这种问题。
这通常是由于安装过程中，没有准确连接刀架电动机相位和电源相位所致。
排除措施：当在电源接通时如果听到刀架电动机出现异常声响，应当立刻切断连接电源，调整电动机相位使其与电源相位相一致；如果调整完成后刀架仍不能正常动作，且向下推进，电动机出现异常声
响，则应当重新进行进行接线。
2.4.刀架无法锁紧
故障原因：刀架装配时，可能存在较大的积累误差，导致反靠销、离合销拥有较长的装配尺寸；没有正确设置系统PMC 刀具锁紧时间参数；刀架电动机无法接收到反转信号；丝杠螺母副出现卡死。
排除措施：检查反靠销、离合销装配尺寸，如果过长要通过修磨使其长度缩短；重新设定系统PMC刀具锁紧时间参数，通常将其周期设置为1S；查看刀架反转接触器是否正常；对刀架机械结构进行全面检查，调整丝杠螺母副的固定位置。
2.5.上刀体转位不精确
故障原因：反转装置不能正常运行；
由于运转周期过长，刀架在机床强烈振动状态下，霍尔元件在圆周方向与磁钢发生不同程度的偏离，造成上刀体转位过大或过小；弹簧片触点与发信盘触点出现不同程度的偏离；在发信盘安装过程中，没有恰当调整鼠牙盘和发信盘的位置，这些都会引起上刀体转位不精确的现象。
排除措施：检查弹簧有无损害或老化，反靠销是否能够进行灵活定位，螺杆连接销和反靠棘轮能否正常连接，检查完成后根据不同情况采取合理措施；调整霍尔元件在圆周方向上的位置，使其与磁钢包保持一致；检查发信盘夹紧螺母是否正常夹紧，如果出现松动现象要对弹簧片触点位置和发信盘触点位置进行调整，最后
锁紧螺母。
2.6.上刀架体不能旋转到所需刀位
故障原因：部分霍尔元件与磁钢之间失去作用信号；部分霍尔元件出现短路或断路；发信盘内的霍尔元件没有对应好正确的刀位信号。
排除措施：加强对发信盘的全面检查，如果发信盘出现故障则及时更换发信盘；检修发现盘内部线路连接是否正常，修整出现问题的线路；信号线未对应的情况一般会出现在安装和调整发信盘的过程中，应该根据设计刀位信号重新连接信号线。
数控机床刀架故障能否及时排除直接
安全生产系列| Production Template 编号：SMP-WJ01-78关系到数控机床的良好稳定运行。
因此，相关技术和维修人员应当充分了解刀架系统结构、工作原理和动作过程，加强对故障现象的分析和诊断，在掌握数控机床监控运行状态数据和逻辑关系的基础上合理排除故障，以此不断提高刀架故障检修质量。
——此位置可填写公司或团队名字——
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