CCS程序设计和DSP硬件实验
实验项目5、CCS程序设计与DSP硬件实验一、实验目的（1）掌握CCS环境下程序编辑、编译、运行、下载、调试的过程。
（2）掌握DSP处理器的汇编、C语言程序设计方法。
（3）掌握DSP的硬件访问。
二、实验原理及知识点第一部分 DSP实验箱简介与CCS第二部分 CCS 软件安装第三部分 TDS510USB仿真器安装与CCS设置测试三、实验内容及步骤一、实验原理和方法开发TMS320C6xxx 应用系统一般需要以下几个调试工具来完成：1.软件集成开发环境（CCS）：完成程序编译、目标文件产生、下载，进行程序和硬件的联合仿真调试。
2.仿真器：实现硬件仿真调试时与硬件系统的通信、控制和读取硬件系统的状态和数据。
CCS 通过工程来管理文件，一般包括以下几种文件：1) 源程序文件：C 语言或汇编语言文件（*.c 或*.asm），所编写的代码都写在各个源文件中；包含了所有要实现功能的代码，是工程的核心。
2) 头文件（*.h）：主要定义了芯片内部寄存器结构、中断服务程序等内容。
3) 链接命令文件（*.cmd）：分配RAM空间，用来将下载到RAM中的程序进行调试，是因为DSP编译器编译结果是未定位的，DSP也没有相应系统来执行代码，DSP系统的配置需求也不尽相同，因此需要定义代码的存储位置。
4) 库文件（*.lib,*.obj）：包含了寄存器的地址和对应标示符的定义，还包含标准C/C++运行支持的库函数。
二．汇编语言DSP程序设计实验（一）实验原理与方法1.汇编语言程序在执行时直接从用户指定入口开始。
2.由于CCS的代码链接器默认支持C 语言，在编制汇编语言程序时，需要设置链接参数，选择非自动初始化，注明汇编程序的入口地址。
（二）实验步骤与内容1.运行 CCS Setup连接实验箱与PC机，打开电源给实验箱供电，点击setup code composer studio v3.3,运行CCS Setup，设置CCS，就是建立CCS与用户的目标板或软仿真器之间的通信。
保存配置。
2.启动 CCS3.在C:\CCStudio_v3.3\MyProjects下新建一个文件夹：myasm。
创建工程4. 设置工程编译选项选择CCS菜单project->Build Options,点击Linker页，设置Autoinit Model为：No Autoinitialization(这点是与C语言程序设计不同)注意：若省略这一步，也不影响程序建立，只不过会出现警告：warning: entry point symbol _c_int00 undefined5. 输入源程序1）输入汇编源程序选择File->New->Source File或使用工具条的快捷按钮,进入文件编辑窗口。
录入汇编源程序：;**********************************; 输入数据存放在：x,y; 本例程完成运算：x+y; 结果存放：z; 其中：x,y,z都占32位;*********************************.bss x, 4 ;排版要空一格，下同.bss y, 4.bss z, 4;.def start;.def x, y, z.textstart: ;排版要顶格mvkl x, A0;立即寻址，将变量x 的值放到寄存器A0mvkh x, A0;立即寻址，将变量x 的值放到寄存器A0mvkl y, B0;立即寻址，将变量y 的值放到寄存器B0mvkh y, B0;立即寻址，将变量y 的值放到寄存器B0mvkl z, B2;立即寻址，将变量z 的值放到寄存器B2mvkh z, B2;立即寻址，将变量z 的值放到寄存器B2mvkl 0x010a0f2a, A4;给A4 低16位赋值mvkh 0x010a0f2a, A4;给A4 高16位赋值mvkl 0x1ab31211, B4;给B4 低16位赋值mvkh 0x1ab31211, B4;给B4 高16位赋值stw A4, *A0;A4存入A0所指地址单元nop 5stw B4, *B0;B4存入B0所指地址单元nop 5ldw *A0, B1 ;将A0寻址单元的值读入B1nop 5 ;避免流水线冲突ldw *B0, A1;将B0寻址单元的值读入A1nop 5add A1, B1, A2 ;加法运算:A1+B1-->A2stw A2, *B2 ; 将A2的值存入B2所指地址单元b $ ;一直在这里跳转，注意：b后有一个空格注意：汇编语句前需要留出空格，标号顶格输入，否则编译有错误提示。
保存源程序到工程目录下，保存文件为：myasm.asm2）输入链接命令文件点击“File/New/Source File”或使用工具条的快捷按钮,进入文件编辑窗口。
输入链接命令文件内容：-stack 400-heap 400MEMORY{ISRAM : origin =0x0, len =0x1000000}SECTIONS{.vectors > ISRAM.text > ISRAM.bss > ISRAM.cinit > ISRAM.const> ISRAM.far > ISRAM.stack > ISRAM.cio > ISRAM.sysmem > ISRAM}保存源程序到工程目录下，命名为my asm.cmd。
6. 将上述编辑的源程序my asm.asm和链接命令文件my asm.cmd加入工程my asm.pjt。
7.编译源文件、建立目标文件（.out）点击菜单project->compile file,可以对文件进行编译再点击菜单Project->Build，建立目标文件成功建立的文件应该是错误和警告都为0.8．调用目标文件（调用编程可执行程序）1）连接仿真器与目标板点击：Debug->connect,连接成功后，CCS左下角有提示。
Connect连接之后，选择File->Load Program,选择\myasm\debug\myasm.out，点击Debug->Restart后PC此时指向00000000 00000000地址。
9.调试1）goto main2)设置断点在需要设置断点的行前双击鼠标，则在行前出现红色的原点，表示设置了断点；若在已经设置了断点的行前双击鼠标，则可以取消该断点。
3）单步运行用菜单debug->Step Into或F11可以单步运行。
10. 观察开启CPU寄存器观察窗口：单击菜单。
使用单步运行，查看相应寄存器的值的变化。
还可开启Watch window,Memory窗口，进行变量、存储空间的观察。
点击view->watch window,则打开观察窗口11. 退出CCS三．C 语言DSP 程序设计实验 （一）实验原理与方法 1. 标准C 语言程序CCS 支持使用标准C 语言开发DSP 应用程序。
C 源程序文件名的后缀应为.c 。
CCS 在编译标准 C 语言程序时，首先将其编译成相应汇编语言程序，再进一步编译成目标DSP 的可执行代码。
最后生成的是COFF 格式的可下载到DSP 中运行的文件，其文件名后缀为.out 。
由于使用C 语言编制程序，其中调用的标准C 的库函数由专门的库提供，在编译链接时编译系统还负责构建C 运行环境。
所以用户工程中需要注明使用C 的支持库。
2. 命令文件的作用命令文件（文件名后缀为cmd）为链接程序提供程序和数据在具体DSP 硬件中的位置分配信息。
通过编制命令文件，我们可以将某些特定的数据或程序按照我们的意图放置在DSP 所管理的内存中。
命令文件也为链接程序提供了DSP 外扩存储器的描述。
在程序中使用CMD 文件描述硬件存储区，可以只说明使用部分，但只要是说明的，必须和硬件匹配，也就是只要说明的存储区必须是存在的和可用的。
3. 内存映射（map）文件的作用为了更精确地使用ROM 空间，我们就需要知道程序的大小和位置，通过建立目标程序的map 文件可以了解DSP 代码的确切信息。
当需要更改程序和数据的大小和位置时，就要适当修改cmd 文件和源程序，再重新生成map 文件来观察结果。
另外，通过观察map 文件，可以掌握DSP 存储器的使用和利用情况，以便进行存储器方面的优化工作。
（二）实验步骤与内容1. 准备将DSP实验设备与硬件仿真器相连接,连接电源线，打开电源开关。
2．设置CCS 在硬件仿真（Emulator）方式下运行，选择实际的仿真器。
3.启动CCS环境4．创建工程。
选择菜单Project->New,创建ctest.pjt工程5．建立源文件1）建立C语言源程序文件。
选择FILE->New->Source,输入下列C代码，保存到文件ctest.c。
int sel_max(int a, int b);void main(){int x;int y;int z;x = 21;y = 98;while(1){z=sel_max(x,y); //函数调用}}int sel_max(int a, int b){return((a>=b)?a:b);}2）建立链接命令文件点击“File/New/Source File”或使用工具条的快捷按钮，打开编辑窗，建立ctest.cmd文件,内容如下：-stack 400-heap 400MEMORY{ISRAM : origin =0x0, len =0x1000000}SECTIONS{.vectors > ISRAM.text > ISRAM.bss > ISRAM.cinit > ISRAM.const> ISRAM.far > ISRAM.stack > ISRAM.cio > ISRAM.sysmem > ISRAM}6.工程添加文件点击菜单Project->Add Files to project,分别加入ctest.c,ctest.cmd文件，再向工程添加C:\CCStudio_v3.3\C6000\cgtools\lib下的文件rts6400.lib（这点与汇编程序设计不同）（注意：若不添加，则链接时会出现警告：warning: entry point symbol _c_int00 undefined）7．编译、建立目标文件产生ctest.out8.调用编程可执行程序1）连接仿真器与目标板点击：Debug->connect,连接成功后，CCS左下角有提示。
2）选择File->Load Program,选择\ctest\debug\ctest.out。
实验一、熟悉CCS开发环境及DSP实验箱
实验一熟悉CCS开发环境及DSP实验箱注意：在构建工程之前请先把仿真器正确连接好试验箱和计算机，接通试验箱电源。
1、双击CCS Stido v3.3图标，进入CCS环境。
2、打开CCS选择projec t→New3、在弹出的对话框中点击下图红色圆圈中的按钮，选择工程合适的位置。
注意：路径中不要有中文。
选择好工程需要建立的位置后，点击确定。
4、在弹出的对话框中，输入工程的名字。
例如，test。
5、点击Finish。
出现下图对话框，红圈内为添加的工程，点击工程名前面的加号，出现下图。
6、打开CCS选择Fil e→New→Source File 命令。
7、点击保存按钮。
8、输入文件的名字，点击保存。
注意：C源程序的后缀名应为.c；汇编程序的后缀名为.asm；CMD文件的后缀名为.cmd。
例如：test.c9、如下图所示，单击右键，将test.c添加到工程中。
10、选中test.c，点击打开。
11、如下图所示，即可在test.c文件中输入编写的C程序了。
注意随时保存自己编写的源文件。
12、重复上述6—11步，添加cmd文件。
13、同样的方法将rts.lib 添加到工程中。
rts.lib在C:\CCStudio_v3.3\C5400\cgtools\lib目录下。
■设置编译和连接选项1、点击Project 选择Build Opintions；2、在弹出的对话框中设置相应的编译参数，一般情况下，按默认值就可以。
3、在弹出的对话框中选择连接的参数设置，Heap Size：1000；Stack Size：1000；点击确定结束设置。
4、点击Projec t→Build命令，对工程进行编译，如正确则生成out文件。
5、点击Fil e→load program ，在弹出的对话框中载入debug文件夹下的.out可知性文件。
6、装载完毕。
7、点击debu g→Go Main回到C程序的入口。
实验一CCS基础实验
实验一CCS基础实验一．实验目的1.通过简单的程序了解DSP程序的结构和文件组织2.了解CCS开发环境的功能，掌握使用方法。
二．实验器材DSP试验箱和仿真器三．实验内容1.编写程序控制XF引脚的周期性变化；2.使用CCS编译，下载和运行程序；3.观察XF管脚对应的LED灯的闪烁情况。
四．实验背景知识CCS中，源代码的书写必须遵守一定的规则，养成良好的书写代码格式，增加代码的可读性，对于今后的软件开发是很有帮助的。
汇编语句的种类划分：A.指令性语句：可执行的语句，汇编后产生机器代码B.伪指令语句：指示性语句，不生成代码( 不占存储单元)，伪指令给程序提供数据，控制汇编过程C.宏命令语句：具有独立功能的一段程序代码一条语句的构成：【标号】[:] 助记符【操作数】【；注释】(1)标号：必须从第一列开始，如果没有标号则第一个字母必须是空格，分号或者星号(2)助记符：如果是指令性语句要大写如果是伪指令和宏命令要以句号，或者“.”开始，必须小写宏调用(3)操作数(4)注释五．实验所用文件：1. Xf.asm (路径：F\DSP\Program\exp-xf\) 实验主程序2.C54.cmd (路径：F\DSP\Program\common\C54_cmd) 链接配置文件六．实验准备：将DSP仿真器和计算机的25针并口连接好；将DSP仿真器的JTAG与试验箱的J1相连接；打开试验箱的电源，观察SEED-DTK_MBoard单元的电源指示灯是否亮，若不亮，就检查电源。
七．实验步骤：1.双击，进入CCS环境。
2.新建一个工程文件XF在名称栏里输入xf点击完成，就可以在C：\ ti\myprojects根目录下面看到我们新建的工程文件xf,可以看到里面有文件xf.pjt3.把两个源文件拷贝到这个工程文件里,直接将Xf.asm (路径：F\DSP\Program\exp-xf\)和C54.cmd (路径：F\DSP\Program\common\C54_cmd) 复制黏贴过去即可。
DSP实验手册实验一CCS使用及DSP的运算(精)
实验一 CCS使用及DSP 基本数学运算一、实验目的：1、熟悉CCS 集成开发环境，掌握工程的生成方法；2、熟悉SEED-DTK5416实验环境；3、掌握CCS 集成开发环境的调试方法；4、了解数在计算过程中的定标，掌握数的定点、浮点表示方法，定点、浮点基本运算以及定点、浮点间的相互转换。
二、实验内容：1、 DSP源文件的建立；2、 DSP程序工程文件的建立；3、编译与链接的设置，生成可执行的DSP 文件；4、进行DSP 程序的调试与改错；5、学习使用CCS 集成开发工具的调试工具；6、观察实验结果；三、实验知识背景：在DSP 编程过程中，数以二进制、十进制、与十六制表示均可。
在定点DSP 的运算过程中，数一般采用二进制与二进制补码的形式进行运算的。
其中二进制数只能代表正数不能代表负的数，而二进制补码记数系统弥补了这一缺点。
它的构成如下；在二进制的基础上，加一符号位。
符号位位于二进制数的最高位当为正数时，符号位为0，为负数时，符号位为1当采用二进制补码进行数的运算时，具有如下的两个优点：可以将加法与减法统一成加法运算符号位可以进行扩展，而其数值不变，这可以使一个比较小的数存放到比较大的寄存器当中例：1×2 + 0×1 = -2 （11110）2 = 1×（-16）+ 1×8 + …… +当将其符号位扩展三位，放入一8位的寄存器中1×2 + 0×1 = -2 （11111110）2 = 1×（-128）+ 1×64 + …… +这将为运算提供极大的方便，因而在定点的DSP 中，大多数情况采用二进制补码形式。
C5000系列的DSP 硬件只支持定点运算，浮点运算要通过软件来实现。
其运算字长为16位，也就是说，DSP 所能表示的整数的范围也就决定了，其范围为－32768到32767。
而在很多情况下，数学运算过程中不一定是整数，而且动态范围也不是固定不变的。
实验七 dsp系统开发环境实验
DSP系统开发环境实验【实验目的】1.了解DSP模块的基本特性。
2.掌握CCS）集成开发环境的软硬件调试方法。
【实验内容】1. 了解CCS的编程。
2. CCS中的软件开发环境的搭建及调试。
S中的硬件开发环境的搭建及调试。
4.实现LED的定时闪烁。
【实验器材】1.DSP开发板2.DSP仿真器3 .PC机(软件：CCS，全称：Code composer studio)【实验原理】•DSP模块的核心芯片为T MS320VC5402，系统主频可编程控制，SRAM可存储64k*16bit 数据。
T MS320VC540主要由中央处理器、内部总线控制、特殊功能寄存器、数据存储器RAM、程序存储器ROM、两个通用I/O引脚(BIO和XF) 、串行口、主机通信接口HPI、定时器（两个定时器）、中断系统(硬件中断和软件中断)等部分组成。
T MS320VC5402上有两个定时器，本实验主要对定时器0进行操作，1ms产生一次中断，并让DSP模块上的D9发光二极管每1秒闪烁一次。
本实验是个入门实验，主要是为了让用户了解如何利用本实验系统配合CCS 软件以及DSP的USB仿真器来完成代码的开发、下载和验证。
在本实验中，首先利用CCS软件创建工程，并加入相应的DSP相关文件，然后对其进行编译、下载、调试以及结果验证等。
【实验步骤】1．将DSP的USB仿真器(TDS510)连接到DSP模块上的JTAG接口和PC机，上电并安装驱动软件;2．驱动软件安装后，打开桌面上”setup ccs”软件，设置软件和硬件仿真设备；3．打开桌面上” ccs”软件，建立工程或打开一工程；4．编译，然后打开OUT文件，此时可以进行单步运行、断点设置、全速运行等调试；下面以硬件调试为例：1) 首先用建立一个工程CpuTimer.pjt，并添加源文件main.c,代码如下：#include "cpu_reg.h"int ms,f;Uint16 Temp;void main(){asm(" STM #0000h,CLKMD ");while(*CLKMD & 0x01 );asm(" STM #40C7h,CLKMD "); //设置CPU运行频率＝100M/* 40C7h:5*clkin =100M30c7h:4*clkin =80M20c7h:3*clkin =60M10C7h:2*clkin =40M*/asm(" stm #4240h, SWWSR ");//2 wait except for on-chip program 1asm(" stm #00a0h, PMST "); //MP/MC = 0, IPTR = 001,ovly=0asm(" stm #0802h, BSCR ");asm(" STM #0h,IMR ");asm(" STM #0010h,TCR "); //关定时器asm(" STM #0186ah,PRD ");//1msasm(" STM #0C2fh,TCR "); //TCR=最后四位asm(" STM #0008h,IFR ");asm(" ORM #0008h,*(IMR) ");/*开时间中断*/asm(" ORM #0100h,*(IMR) ");/*开INT3中断*/asm(" SSBX XF ");asm(" RSBX INTM "); /*开中断*/f=1;ms=0;while(1){while(ms<500/f); //LED_flashms=0;asm(" RSBX XF ");while(ms<500/f);ms=0;asm(" SSBX XF ");}}interrupt void timer0(){ms++;}interrupt void int3(){f++;if (f>5) f=1;}2.）再建立一个cpu_reg.h 头文件#define int0_V AL 1<<0#define tint_V AL 1<<3#define rint_VAL 1<<4#define xint_V AL 1<<5#define SPCR10_V AL 0x0000#define SPCR20_V AL 0x0200//2 words per frame#define RCR10_V AL 0x0140#define RCR20_V AL 0x04//2 words per frame#define XCR10_VAL 0x0140#define XCR20_VAL 0x04#define PCR0_V AL 0x01//CLKG=16.9344*6M/48=2.1168M,帧脉冲宽度=24#define SRGR1_V AL2 (23<<8)+47#define SRGR1_V AL1 (23<<8)+47//帧长度=48、CLK由CPU的时钟驱动、由FSG驱动#define SRGR2_V AL1 0x3000+47//发送帧同步、时钟由内部产生（11 9位=1)//接收帧同步、时钟由外部产生（10 8位=0)//帧同步高有效，（2 3位=0），下降沿有效（2 3位=1）//时钟上升沿有效（最后2位=0），下降沿有效（最后2位=1）//引脚配置成串口，#define PCR_VAL1 0x0a03//DX is on(7=True)//RINT by RRDY#define SPCR1_V AL1 0x0080// 一帧2个字，每字24bit#define XCR1_V AL1 0x0180// 单相帧、无压缩、0-bit延迟#define XCR2_V AL1 0x0004// 一帧2个字，每字24bit#define RCR1_V AL1 0x0180// 单相帧、无压缩、0-bit延迟#define RCR2_V AL1 0x0004//McBSP Memory Mapped Registers#define CLKMD (unsigned int *)0x58#define SWCR (unsigned int *)0x2b#define IMR (unsigned int *)0x00#define SPSA0 (unsigned int *)0x38#define SPSD0 (unsigned int *)0x39#define DRR20 (unsigned int *)0x20#define DRR10 (unsigned int *)0x21#define DXR20 (unsigned int *)0x22#define DXR10 (unsigned int *)0x23#define SPSA1 (unsigned int *)0x48#define SPSD1 (unsigned int *)0x49#define DRR21 (unsigned int *)0x40#define DRR11 (unsigned int *)0x41#define DXR21 (unsigned int *)0x42#define DXR11 (unsigned int *)0x43// McBSP Subaddresed Registers#define SPCR1 0x00#define SPCR2 0x01#define RCR1 0x02#define RCR2 0x03#define XCR1 0x04#define XCR2 0x05#define SRGR1 0x06#define SRGR2 0x07#define PCR 0x0E3,)再建立一个INRAM.cmd命令文件，代码为：MEMORY{PAGE 0: EPROG: origin = 0x1400, len = 0x7c00 VECT: origin = 0xff80, len = 0x80PAGE 1: USERREGS: origin = 0x60, len = 0x1c BIOSREGS: origin = 0x7c, len = 0x4IDA TA: origin = 0x80, len = 0x1380EDATA: origin = 0x1400, len = 0x8000EDATA1: origin = 0x9400, len = 0x4c00 }SECTIONS{.vectors: {} > VECT PAGE 0.sysregs: {} > BIOSREGS PAGE 1.trcinit: {} > EPROG PAGE 0.gblinit: {} > EPROG PAGE 0frt: {} > EPROG PAGE 0.text: {} > EPROG PAGE 0.cinit: {} > EPROG PAGE 0.pinit: {} > EPROG PAGE 0.sysinit: {} > EPROG PAGE 0.bss: {} > IDA TA PAGE 1.far: {} > IDA TA PAGE 1.const: {} > IDATA PAGE 1.switch: {} > IDATA PAGE 1.sysmem: {} > IDATA PAGE 1.cio: {} > IDA TA PAGE 1.MEM$obj: {} > IDA TA PAGE 1.sysheap: {} > IDATA PAGE 1.stack: {} > IDATA PAGE 1}4）添加库文件5）编译、调试、运行这时候点击全速运行即可看到LED交替闪烁。
CCS程序设计与DSP硬件实验
CCS程序设计与DSP硬件实验实验项⽬5、CCS程序设计与DSP硬件实验⼀、实验⽬的（1）掌握CCS环境下程序编辑、编译、运⾏、下载、调试的过程。
（2）掌握DSP处理器的汇编、C语⾔程序设计⽅法。
（3）掌握DSP的硬件访问。
⼆、实验原理及知识点第⼀部分 DSP实验箱简介与CCS第⼆部分 CCS 软件安装第三部分 TDS510USB仿真器安装与CCS设置测试三、实验内容及步骤⼀、实验原理和⽅法开发TMS320C6xxx 应⽤系统⼀般需要以下⼏个调试⼯具来完成：1.软件集成开发环境（CCS）：完成程序编译、⽬标⽂件产⽣、下载，进⾏程序和硬件的联合仿真调试。
2.仿真器：实现硬件仿真调试时与硬件系统的通信、控制和读取硬件系统的状态和数据。
CCS 通过⼯程来管理⽂件，⼀般包括以下⼏种⽂件：1) 源程序⽂件：C 语⾔或汇编语⾔⽂件（*.c 或*.asm），所编写的代码都写在各个源⽂件中；包含了所有要实现功能的代码，是⼯程的核⼼。
2) 头⽂件（*.h）：主要定义了芯⽚内部寄存器结构、中断服务程序等内容。
3) 链接命令⽂件（*.cmd）：分配RAM空间，⽤来将下载到RAM中的程序进⾏调试，是因为DSP编译器编译结果是未定位的，DSP也没有相应系统来执⾏代码，DSP系统的配置需求也不尽相同，因此需要定义代码的存储位置。
4) 库⽂件（*.lib,*.obj）：包含了寄存器的地址和对应标⽰符的定义，还包含标准C/C++运⾏⽀持的库函数。
⼆．汇编语⾔DSP程序设计实验（⼀）实验原理与⽅法1.汇编语⾔程序在执⾏时直接从⽤户指定⼊⼝开始。
2.由于CCS的代码链接器默认⽀持C 语⾔，在编制汇编语⾔程序时，需要设置链接参数，选择⾮⾃动初始化，注明汇编程序的⼊⼝地址。
（⼆）实验步骤与内容1.运⾏ CCS Setup连接实验箱与PC机，打开电源给实验箱供电，点击setup code composer studio v3.3,运⾏CCS Setup，设置CCS，就是建⽴CCS与⽤户的⽬标板或软仿真器之间的通信。
实验2：CCS软件仿真实验
五(B) 、 ASM语言补充实验
修改程序，完成计算：
四(A) 、 C语言实验步骤（4）
4.添加文件 5.编译下载可执行文件CProgram.out 6.观察寄存器窗口
【View】->【Registers】->【Core】
将CProgram.c、CProgram.cmd添加到工程CProgram.pjt。
7.观察运行结果（参照Ⅲ-20） 8.内存映像文件 9.对照观察map文件和cmd文件 *参照实验指导书Ⅲ-20~ Ⅲ-21实验内容
点击菜单中【Project】->【New】
四(A) 、 C语言实验步骤（2）
3.编写程序 （1）C程序 --新建代码编辑窗口
--代码输入 --保存为CProgram.c
四(A) 、 C语言实验步骤（3）
3.编写程序 （2）命令文件 --新建代码编辑窗口
--代码输入 --保存为
C:\ICETEK-F2812-A-EDUlab\DSP281x_examples\Lab0102CProgram\CProgram.cmd
命令文件：文件名.cmd
命令文件为连接程序提供程序和数据在具体DSP硬件 中的位置
内存映SP存储器的使用和利 用情况，便于进行存在存储器优化工作。
三(A) 、 C语言实验原理（2）
程序设计要求：
四(A) 、 C语言实验步骤（1）
1.设置软件仿真模式，启动CCS 2.建立新工程
二、实验设备
硬件： PC机 1台 ICETEK-F2812-EDU实验箱 1台 软件： Windows 98/2000/XP操作系统 CCS集成开发环境
DSP硬件实验报告
DSP 硬件课程实验报告实验一：常用指令实验一、实验目的1.熟悉DSP开发系统的连接2.了解DSP开发系统的组成和结构和应用系统构成3.熟悉常用C54X系列指令的用法(程序寻址，寄存器，I/O口，定时器，中断控制)。
二、实验设备计算机，CCS 2.0版软件，DSP仿真器，实验箱。
三、实验操作方法1、系统连接进行DSP实验之前，先必须连接好仿真器、实验箱及计算机，连接方法如下所示：在硬件安装完成后，接通仿真器电源或启动计算机，此时，仿真盒上的“红色小灯”应点亮，否则DSP开发系统与计算机连接有问题。
2、运行CCS程序先实验箱上电，然后启动CCS，此时仿真器上的“绿色小灯”应点亮，并且CCS正常启动，表明系统连接正常；否则仿真器的连接、JTAG接口或CCS 相关设置存在问题，掉电，检查仿真器的连接、JTAG接口连接，或检查CCS 相关设置是否正确。
四、实验步骤与内容（一）简单指令程序运行实验1、实验使用资源实验通过实验箱上的XF指示灯观察程序运行结果2、实验过程启动CCS 2.0，并加载“exp01.out”；加载完毕后，单击“Run”运行程序；实验结果：可见XF灯以一定频率闪烁；单击“Halt”暂停程序运行，则XF 灯停止闪烁，如再单击“Run”，则“XF”灯又开始闪烁；关闭所有窗口，本实验完毕。
源程序查看：用下拉菜单中Project/Open，打开“Exp01.pjt”，双击“Source”，双击“exp01.asm”可查看源程序。
源程序注释如下：;File Name:exp01.asm;the program is compiled at no autoinitialization mode.mmregs ;定义存储器映像寄存器.global _main ;全局符号，可在外部定义_main:stm #3000h,sp ;设置堆栈指针寄存器的值为3000hssbx xf ;置位状态寄存器xfcall delay ;调用delay函数rsbx xf ;复位状态寄存器xfcall delay ;调用delay函数b _main ;无条件转移至_mainnop ;空指令nop;delay .5 seconddelay:stm 270fh,ar3 ;设置辅助寄存器ar3值为9999loop1:stm 0f9h,ar4 ;设置辅助寄存器ar4值为249loop2:banz loop2,*ar4- ;寄存器ar4值减一，当其值不为0时跳转到loop2 banz loop1,*ar3- ;寄存器ar3值减一，当其值不为0时跳转到loop1 ret ;返回nop ;空指令nop;stm 2 cycles;banz when TRUE 4 cycles; FALSE 2 cycles;0f9h=>249d;270fh=>9999d.end（二）资料存储实验1、实验使用资源本实验指导书是以TMS32OVC5410为例，介绍相关的内部和外部内存资源。
dsp实验报告
dsp实验报告实验一:CCS入门实验实验目的:1. 熟悉CCS集成开发环境，掌握工程的生成方法;熟悉SEED-DEC643实验环境; 掌握CCS集成开发环境的调试方法。
2.学习用标准C 语言编写程序;了解TI CCS开发平台下的C 语言程序设计方法和步骤; 熟悉使用软件仿真方式调试程序。
3. 学习用汇编语言编写程序; 了解汇编语言与 C 语言程序的区别和在设置上的不同;了解TMS320C6000 汇编语言程序结果和一些简单的汇编语句用法学习在CCS 环境中调试汇编代码。
4. 在了解纯C 语言程序工程和汇编语言程序工程结构的基础上，学习在C 工程中加入汇编编程的混合编程方法; 了解混合编程的注意事项;理解混合编程的必要性和在什么情况下要采用混合编程5. 熟悉CCS集成开发环境，掌握工程的生成方法; 熟悉SEED-DEC643实验环境;掌握CCS集成开发环境的调试方法。
实验原理:CCS 提供了配置、建立、调试、跟踪和分析程序的工具，它便于实时、嵌入式信号处理程序的编制和测试，它能够加速开发进程，提高工作效率。
CCS 提供了基本的代码生成工具，它们具有一系列的调试、分析能力序。
使用此命令后，要重新装载.out 文件后，再执行程序。
使用 CCS常遇见文件简介1. program.c: C 程序源文件;2. program.asm: 汇编程序源文件;3. filename.h: C 程序的头文件，包含DSP/BIOS API模块的头文件;4. filename.lib: 库文件;5. project.cmd: 连接命令文件;6. program.obj: 由源文件编译或汇编而得的目标文件;7. program.out: 经完整的编译、汇编以及连接后生成可执行文件; 8. program.map: 经完整的编译、汇编以及连接后生成空间分配文件; 9.project.wks: 存储环境设置信息的工作区文件。
P.S(CMD文件中常用的程序段名与含义1. .cinit 存放C程序中的变量初值和常量;2. .const 存放C程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量;3. .text 存放C程序的代码;4. .bss 为C 程序中的全局和静态变量保留存储空间;5. .far 为C 程序中用far声明的全局和静态变量保留空间;6. .stack 为 C 程序系统堆栈保留存储空间，用于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果;7. .sysmem 用于 C 程序中malloc、calloc 和 realloc 函数动态分配存储空间。
001音频数据的DSP处理和CCS编程
为了满足多处理器系统的设计，许多 DSP 芯片都采用支持多处理器的结构。
如：TMS320C40 提供了 6 个用于处理器间高速通信的 32 位专用通信接口，使处理器之间可直接对通，
应用灵活、使用方便；
9．省电管理和低功耗
DSP 功耗一般为 0.5~4W，若采用低功耗技术可使功耗降到 0.25W，可用电池供电，适用于便携式数字终
陕西理工学院实验报告
（200 ———200 学年第 学期）
线 日期: 线
订 学号: 订
院（系）
专业班级
学号
课程或实验课名称
实验项目名称
测试信号分析与处理 音频数据的 DSP 处理和 CCS 编程
学生姓名 实验学时
2
实验类型
一、 实验目的：
1、 了解 DSP 对外设的控制 2、 学习 C54X 对音频数据的处理 3、 掌握简单的 CCS 编程
端设备。
四、 实验条件：
DSP 实验箱、装有 CCS 环境的计算机
五、 实验步骤：
1、 使用已固化的程序，观察 DSP 对外设的控制 2、 使用 DSP 播放 MP3 文件 1） 在本目录下有多个文件，他们分别是： (1). de_mp3.out: DES5402PP-U 的 MP3 播放代码，可以直接使用 CCS 装入，并运行； (2). pc_hpi.exe: 在 PC 机上运行此程序，将硬盘中的 MP3 数据文件通过 HPI 接口传送到 DSP，以便 DSP 完成解码； (3). 使用说明.txt 或 readme.txt： 本说明文件。 (4). de_mp3.x00 和 de_mp3.x01：实验仪的 EPROM 文件。使用该 EPROM 后可以自动运 行 DSP 解码程序。 (5). test.mp3： MP3 文件，供测试。
dsp的实验报告和ccs的基本操作
(1)源程序文件：C语言或汇编语言文件(*.ASM或*.C)
(2)头文件(*.H)
(3)命令文件(*.CMD)
(4)库文件(*.LIB,*.OBJ)
五、实验步骤
1.设置开发环境，点击Save & Quit保存并运行CCS
(1)学习创建工程和管理工程的方法。
(2)了解基本的编译和调试功能。
(3)学习使用观察窗口。
(4)了解图形功能的使用。
二、实验设备
PC兼容机一台，SEED-DTK5502实验箱。
三、实验内容
1. DSP源文件的建立；
2. DSP程序工程文件的建立；
3.学习使用CCS集成开发工具的调试工具。
四、实验原理
图1 CCS配置窗口
2.打开CCS后，新建一个新的project。
图2 CCS界面
3.编译文件
图3编译工具栏
4.下载文件到CPU
5.装载数据进来
图4下载数据界面1
图5下载数据界面2
6.查看寄存器的值
图6查看寄存器值窗口
7.查看输入输出波形
图7输入数据波形
图8输出数据波形
六、实验结果
图9整体界面
从图9的右上角寄存器查看窗口可以查看寄存器的值，在右边图形界面可以查看输入输出值。显而易见，该输出波形的值是输入数值的2倍。
七、实验体会
通过这一次试验，我基本熟识了ccs这一个软件，熟识了开发了DSP的基本步骤。由于条件有限，本实验只是在ccs这个软件上的的模拟仿真。在做实验的时候，出现的错误：添加头文件，语法错误都是小不了，但是只要自己耐心地修改程序，多点请教老师，错误就很快地被解决。