无人机平台操作
多旋翼无人机飞行操作流程
多旋翼无人机飞行操作流程
多旋翼无人机飞行操作流程主要包括以下步骤：
1. 飞行前准备：检查无人机各部件完好，电池充足，遥控器与无人机配对成功，确认起飞地点安全，设定飞行参数和航点（如有）。
2. 起飞：启动无人机电机，待稳定后缓慢推油门，使无人机垂直升起至预定高度。
3. 飞行操控：通过遥控器操控无人机前进、后退、上升、下降、转向等动作，执行预设任务或实时调整飞行姿态。
4. 任务执行：若进行拍摄、测绘等任务，需在飞行过程中控制云台调整相机角度，确保任务顺利完成。
5. 返航降落：任务完成后，操控无人机返回至起飞点附近，缓慢降低高度，直至平稳降落。
6. 飞行后检查：关闭电机，取出电池，检查无人机有无损坏，整理记录飞行数据，为下次飞行做准备。
无人机平台操作方法
无人机平台操作方法
无人机平台的操作方法主要包括以下几个步骤：
1. 准备无人机和相关设备：将无人机平台组装好，并确保电池已经充好电，无人机与控制器之间的通信也已经建立好。
2. 开启无人机：将无人机的电源打开，等待它进行初始化。
此时，无人机会自动进行校准和稳定。
3. 连接遥控器：将遥控器与无人机平台进行连接，通常是通过无线方式进行连接。
确保遥控器上的摇杆、按钮等控制元素都正常工作。
4. 启动无人机：通常是通过操作遥控器上的开关来启动无人机的电机。
在启动之前，需要确保无人机所处环境安全，远离障碍物和人群。
5. 进行飞行操作：通过遥控器上的摇杆、按钮等来控制无人机的飞行。
通常，左摇杆控制海拔和方向，右摇杆控制俯仰和偏航。
还可以进行其他操作，如悬停、拍摄照片或录制视频等。
6. 结束飞行：当需要结束飞行时，可以通过遥控器上的开关关闭无人机的电机。
然后，将无人机安全地降落，确保它稳定停在地面上。
需要注意的是，在进行操作之前，应该了解并遵守当地的飞行规定和法律，确保在合法的范围内进行飞行操作。
同时，还应该注意飞行安全，避免发生事故。
无人机屏幕操作方法
无人机屏幕操作方法无人机屏幕操作方法是控制无人机飞行和操作的关键步骤之一。
不同型号的无人机可能有不同的屏幕操作方法，下面将以常见的无人机操作方法为例进行详细解答。
首先，无人机的屏幕操作方法主要包括连接无人机与遥控器、设定飞行参数、调整相机角度、实时观看航拍画面等功能。
一、连接无人机与遥控器无人机与遥控器之间的连接通常通过Wi-Fi或者蓝牙等方式进行。
首先，在无人机上打开电源，然后在遥控器上打开电源，确保两者都处于可工作状态。
接下来，在无人机屏幕上点击连接按钮，搜索附近的无人机设备。
找到对应的无人机设备后，点击连接并进行配对操作。
一般情况下，无人机与遥控器连接成功后，屏幕上会显示连接状态和信号强度。
二、设定飞行参数在连接成功后，无人机屏幕上会显示当前无人机的状态信息，如电量、GPS信号等。
通过屏幕上的菜单或者按键，可以进入飞行参数设定界面。
这里可以设置无人机的飞行模式、高度限制、速度限制等参数。
例如，可以选择GPS模式或者手动模式，设定飞行高度和速度的上限。
部分高级无人机还支持通过屏幕设定航点飞行的路径和时间间隔，提供更加自动化的飞行方式。
三、调整相机角度无人机屏幕上通常会显示相机拍摄的实时画面。
通过在屏幕上滑动操作或调节旋钮，可以调整相机的角度。
有些高级无人机甚至可以进行云台稳定拍摄，通过屏幕上的手势操作可以将相机角度调整到水平或者垂直方向。
这样可以更灵活地控制无人机的拍摄角度，实现多样化的航拍效果。
四、实时观看航拍画面无人机设备通常会配备一个屏幕，用于实时观看航拍画面。
这样，飞行员可以通过屏幕上的画面掌握无人机周围的情况，更好地操控无人机。
有些高级无人机还可以通过手机App将画面传输到手机屏幕上观看，实现更广阔的视觉体验。
总结起来，无人机屏幕操作方法主要包括连接无人机与遥控器、设定飞行参数、调整相机角度、实时观看航拍画面等功能。
通过屏幕上的操作菜单、按钮或手势操作，飞行员可以灵活操控无人机，实现精准的飞行和拍摄效果。
手工编程无人机操作方法
手工编程无人机操作方法
手工编程无人机的操作方法可以分为以下几个步骤：
1. 编程环境的设置：首先，需要下载相应的编程软件或者IDE（集成开发环境），如Arduino IDE等，并根据无人机硬件的要求进行设置和配置。
2. 编写程序代码：根据具体的需求，编写相应的程序代码来实现无人机的操作。
可以采用多种编程语言来编写代码，如C++、Python等，具体语言的选择取决于无人机所使用的控制器和开发系统。
3. 连接无人机和计算机：使用数据线或者蓝牙等无线方式将计算机与无人机连接起来。
4. 上传和运行程序：将编写好的程序代码上传至无人机，然后运行程序。
可以通过编程软件或者命令行来实现上传和运行。
5. 实时监控和控制：一旦程序代码成功上传并开始运行，可以通过计算机上的编程环境来实时监控无人机的状态，并进行相应的控制操作，如起飞、降落、姿态调整等。
需要注意的是，手工编程无人机的操作方法会因无人机型号、硬件平台、软件环境等因素而有所差异，具体操作方法可能会有所变化。
因此，在开始操作之前，
建议查阅无人机的相关文档和资料，以便更好地理解和掌握无人机的编程操作方法。
简单无人机的操作方法
简单无人机的操作方法
简单无人机的操作方法通常包括以下几个步骤：
1. 前期准备：确保无人机电池充满电，遥控器电池充满电，无人机上安装上保护罩和充电器等配件。
2. 启动无人机：先打开遥控器电源，然后按下无人机开关，使其启动。
无人机启动后，等待其与遥控器建立连接。
3. 校准无人机：在无人机启动完成后，根据无人机的说明书，进行无人机的校准操作，通常包括水平校准、罗盘校准等。
4. 起飞：将无人机放置在开阔的地面上，确保四四平衡。
在遥控器上找到起飞按钮，按下后无人机会自动起飞。
5. 监控飞行：在飞行过程中，通过遥控器的操纵杆控制无人机的方向，高度和速度。
同时，通过遥控器上的摄像头，可以观察无人机前方的景象。
6. 降落：在飞行结束后，选择适当的降落点，控制无人机平稳降落。
将遥控器上的降落按钮按下，无人机会自动降落。
7. 关机：在无人机降落后，按下无人机关机按钮，然后关闭遥控器电源。
需要注意的是，在操作无人机时，要遵守当地的航空法规和无人机使用规定，保持飞行安全。
同时，将飞行过程中的拍摄或录制的内容进行妥善保存和分享。
无人机操作流程及注意事项
无人机操作流程及注意事项第一步：检查机身外观及各部件是否完好第二步：打开摄像头保护罩（注：打开保护罩时注意不要左右移动，打开开关后正直往后轻拉）第三步：打开机翼，打开机翼时需注意起飞前是先打开前机翼后打开后机翼，飞行结束后收飞机时是先收后机翼再收前机翼。
（注：后机翼打开方法，由下往后轻拉）第四步：安装螺旋桨。
安装方法：打开螺旋桨对准相应的电机左手抬住电机右手将螺旋桨对准相应电机往下轻按然后像箭头方向旋转。
(注：安装螺旋桨时需注意螺旋桨上有白色圆圈的应安装在有白色圆圈的电机上，无白色圆圈的则安装在无白色圆圈的电机上）第五步：安装电池，安装电池首先检查电池电量是否饱和。
安装好电池以后将飞机轻放在适合起飞的地面。
（注：安装电池时左手应抬住飞机底部右手将电池对准电池座往下轻按）第六步：安装遥控器，首先打开遥控器天线然后将遥控器底部支架打开，打开以后从支架内取出操纵杆安装在操纵杆座上，然后将手机安装在遥控器支架上插上支架左侧的连接线。
（注：连接线分为三种安卓接口和苹果接口还有Type c接口，可根据手机的接口更换相应的连接线）第七步：开启飞机电源。
开启飞机电源方法，轻按电源键一次然后长按电源键三秒。
第八步：启动遥控器电源。
开启遥控器电源的方法，轻按电源键一次然后长按电源键三秒听到遥控器发出滴声后松手。
第九步:打开手机APP等待遥控器和飞机连接，连接以后手机屏幕左下角显示御2行业版时遥控器和飞机连接成功。
（注：御2行业版是飞机型号）第十步：点击手机屏幕右下角开始飞行进入操作页面，进去以后检查飞行参数是否正常，飞行参数显示在手机屏幕左上角，如正常则显示起飞准备完毕，如有异常则显示红色字体某像参数异常，如果飞行参数异常就点击手机屏幕左上角参数栏进去看哪项参数异常。
常见异常参数则是指南针异常，处理方法，点开参数栏找到指南针项如有异常就会显示校对指南针，点击校对然后按照手机上提示将飞机拿起离地面1.5米按照手机提示方向旋转。
无人机操作指南说明书
MINISTERIODE TRANSPORTES, MOVILIDAD Y AGENDA URBANAGUÍA PARA LA PRESENTACIÓN DE UNA DECLARACIÓN OPERACIONAL.(Art. 5 Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 de la Comisión, de 24 de mayo de 2019)(Versión 3, 31/03/2022)1. INTRODUCCIÓNDe acuerdo con lo establecido en el artículo 5 del Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 de la Comisión, de 24 de mayo de 2019, antes de la realización de operaciones de UAS en la categoría «específica» es necesario que el operador de UAS registrado en España obtenga una autorización operacional expedida por la Agencia Estatal de Seguridad Aérea (en adelante, AESA) o presente una declaración respecto a una operación que se ajuste a un escenario estándar, europeo o nacional, según corresponda.No se exigirá una autorización operacional o una declaración a aquellos operadores de UAS que posean un certificado de operador de UAS ligeros (LUC) con las facultades adecuadas.2. DECLARACIÓN OPERACIONALLos operadores de UAS podrán presentar ante AESA una declaración operacional de conformidad con un escenario estándar si su operación se puede acomodar dentro de alguno de los escenarios estándar publicados.Un escenario estándar es un tipo de operación de UAS dentro de la categoría «específica» respecto a la cual se ha determinado una lista precisa de medidas de atenuación.Los operadores de UAS podrán presentar declaraciones operacionales de conformidad con los escenarios estándar nacionales (STS-ES) publicados por AESA hasta el 31 de diciembre de 2023. Tales declaraciones dejarán de ser válidas el 31 de diciembre de 2025.A partir del 1 de enero de 2024, los operadores de UAS podrán presentar declaraciones operacionales de conformidad con los escenarios estándar europeos recogidos en el anexo I del Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 de la Comisión.2.1. ESCENARIOS ESTÁNDAR NACIONALES (STS-ES)En el ámbito de las operaciones de UAS a las que les es aplicable el Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 de la Comisión, AESA ha aprobado dos escenarios estándar nacionales (STS-ES) de aplicación únicamente en España (un STS-ES NO habilita para realizar ese tipo de operaciones en otro estado miembro de EASA).Estos escenarios estándar nacionales son análogos a los escenarios estándar europeos, con la salvedad principal de lo relativo al marcado CE y la identificación de clase. Así, para lograr un nivel equivalente de seguridad, se establecen una serie de requisitos técnicos y limitaciones operacionales adicionales.2.1.1.STS-ES-01. VLOS sobre una zona terrestre controlada en un entornopobladoPara operar al amparo de este escenario estándar nacional se debe cumplir con todos los requisitos y limitaciones definidos en el mismo. Pueden consultarse (aquí).A modo de resumen, se destaca lo siguiente:•Operaciones en entorno urbano sobre una zona terrestre controlada. Se define la zona terrestre controlada como aquella zona terrestre en la que se utiliza el UAS y en la que eloperador de UAS puede garantizar que solo estén presentes las personas participantes;•En un espacio aéreo no controlado(clase F o G), o en un espacio aéreo controlado, de conformidad con los procedimientos publicados respecto a la zona de la operación, deforma que esté garantizada la baja probabilidad de encontrar aeronaves tripuladas.• A una distancia máxima de 120 m del punto más cercano en la superficie terrestre;•Dentro del alcance visual del piloto VLOS a una distancia horizontal inferior a 100 m del piloto a distancia;•La aeronave no tripulada no llevará mercancías peligrosas;• A una velocidad respecto al suelo inferior a 5 m/s;•Por un piloto a distancia con los conocimientos teóricos y prácticos definidos para este escenario estándar, utilizando una única aeronave no tripulada a la vez y nunca desde unvehículo en movimiento;•Con una aeronave no tripulada con una MTOM inferior a 10kg que cumpla unos requisitos técnicos específicos;•De conformidad con el manual de operaciones del operador de UAS;2.1.2.STS-ES-02. BVLOS con observadores del espacio aéreo sobre una zonaterrestre controlada en un entorno poco pobladoPara operar bajo este escenario estándar se debe cumplir con todos los requisitos definidos en el mismo. Pueden consultarse (aquí).A modo de resumen, se destaca lo siguiente:•Operaciones en entorno poco poblado sobre una zona terrestre controlada;•En una zona en la que la visibilidad de vuelo mínima sea superior a 5 km;•En un espacio aéreo no controlado(clase F o G), previa publicación, con antelación suficiente, de un NOTAM para operaciones a más de 60 m de distancia del punto más cercanoen la superficie terrestre, o en un espacio aéreo controlado, de conformidad con losprocedimientos publicados respecto a la zona de la operación, de forma que estégarantizada la baja probabilidad de encontrar aeronaves tripuladas;• A una distancia máxima de 100 m del punto más cercano en la superficie terrestre;•La aeronave no tripulada no llevará mercancías peligrosas;• A una velocidad respecto al suelo inferior a 33 m/s;•Se realicen de conformidad con el manual de operaciones del operador de UAS;•Por un piloto a distancia con los conocimientos teóricos y prácticos definidos para este escenario estándar, utilizando una única aeronave no tripulada a la vez y nunca desde unvehículo en movimiento;•Con una aeronave no tripulada de MTOM inferior a 25kg que cumpla unos requisitos técnicos específicos;•Con la aeronave no tripulada visible para el piloto a distancia durante su lanzamiento y recuperación;•Si en ellas no interviene ningún observador del espacio aéreo, con la aeronave no tripulada volando a una distancia máxima de 1 km del piloto a distancia, y siguiendo una trayectoriaprogramada previamente cuando el piloto a distancia no la tenga en modo VLOS;•Si en ellas intervienen uno o varios observadores del espacio aéreo, cumpliendo las condiciones siguientes:—los observadores del espacio aéreo están colocados de forma que cubran adecuadamente el volumen operacional y el espacio aéreo circundante;—la aeronave no tripulada no se utiliza a más de 2 km del piloto a distancia;—la aeronave no tripulada no se utiliza a más de 1 km del observador del espacio aéreo más próximo a ésta;—la distancia entre cualquiera de los observadores del espacio aéreo y el piloto a distancia no es superior a 1 km;—se dispone de medios de comunicación sólidos y eficaces entre el piloto a distancia y los observadores del espacio aéreo.2.2.PROCEDIMIENTO DE PRESENTACIÓN DE UNA DECLARACIÓNLos operadores de UAS que deseen acogerse a un escenario estándar deberán presentar una declaración operacional de manera telemática a través de la sede electrónica de AESA (aquí):Para ello, es necesario seguir los siguientes pasos:1)Darse de alta como usuario en la sede electrónica de AESA.2)Una vez recibida la confirmación del alta, realizar la inscripción en el registro de operadores de UASdesde la misma aplicación. Se obtendrá en este punto un número de operador de UAS unívoco.3)Presentar la declaración operacional, incluyendo:a)Información administrativa actualizada sobre el operador de UAS;b)Las aeronaves no tripuladas que se utilizarán en el escenario estándar seleccionado;c)Una declaración de que la operación cumple los requisitos operacionales descritos en elescenario;d)El compromiso por parte del operador de UAS de aplicar todas las medidas de atenuaciónnecesarias para la seguridad de la operación, ye)Confirmación por parte del operador de UAS de que se dispondrá de un seguro adecuadopara cada vuelo realizado en el marco de la declaración.Esta declaración responsable podrá presentarse de dos formas distintas:•Acceso con certificado digital (obligatorio en caso de personas jurídicas): Mediante esta opción se permite cumplimentar todos los datos, firmarlos digitalmente, y presentar solicitudes de forma automática en AESA. Al finalizar el proceso, se obtendrá un justificante en formato PDF del Registro Telemático de AESA en el que se refleja la información presentada.•Acceso sin certificado digital: Esta opción permite cumplimentar los datos del operador y generar declaraciones. En el caso de personas físicas que opten por realizar el trámite sin certificado digital, se precisará imprimir la declaración y presentarla debidamente firmada a través de uno de los siguientes medios dirigida a:División de UASAgencia Estatal de Seguridad AéreaPaseo de la Castellana, 112. 28046 (Madrid)a)En el Registro General de AESA o en su oficina de asistencia en materia de registro.b)En los registros u oficinas de asistencia en materia de registros de cualquier órganoadministrativo, que pertenezca a la Administración General del Estado, a la de cualquierAdministración de las Comunidades Autónomas, a la de cualquier Administración de lasDiputaciones Provinciales, Cabildos y Consejos Insulares, a los Ayuntamientos de losMunicipios a que se refiere el artículo 121 de la Ley 7/1985, de 2 de abril, reguladora de lasBases del Régimen Local, o a la del resto de las entidades que integran la AdministraciónLocal si, en este último caso, se hubiese suscrito el oportuno convenio.c)En las oficinas de Correos, mediante correo certificado administrativo.d)En las representaciones diplomáticas u oficinas consulares de España en el extranjero.e)En cualquier otro que establezcan las disposiciones vigentes.Una vez recibida la declaración, AESA verificará que contiene todos los elementos necesarios y, automáticamente, proporcionará al operador de UAS una confirmación a través de la aplicación web en formato de PDF de que la ha recibido y de que está completa. Una vez recibida dicha confirmación, el operador de UAS podrá iniciar la operación.2.3.DOCUMENTACIÓN.Si bien el operador de UAS no deberá presentar documentación ante AESA, estará obligado, en cambio, a disponer y conservar a disposición de AESA los documentos necesarios para justificar el cumplimiento con lo especificado en el escenario estándar correspondiente.2.4.EFICACIA DE LA DECLARACIÓN.Las declaraciones de escenarios estándar nacionales serán válidas y se podrá operar de acuerdo con lo declarado hasta el 31 de diciembre de 2025.Las declaraciones de escenarios estándar europeos serán válidas mientras el operador de UAS cumpla los requisitos aplicables de los Reglamentos europeos y las condiciones del escenario estándar correspondiente.2.5.MODIFICACIÓN DE UNA DECLARACIÓN.Los operadores de UAS notificarán sin demora indebida a AESA cualquier cambio en la información incluida en la declaración operacional que hayan presentado.。
无人机用户手册
无人机用户手册欢迎使用无人机！作为一名无人机用户，您的安全和顺利操作是我们的首要关注。
为了确保您能充分了解和正确使用无人机，我们为您准备了本用户手册。
请仔细阅读以下内容，并按照指示操作。
一、安全须知1. 在操作之前，请务必了解并遵守当地法律法规，特别是关于无人机使用的规定。
2. 在飞行之前，请确保您的无人机电池已充满，并检查无人机的各项部件是否完好无损。
3. 飞行时，请勿靠近机动车、行人密集区域、建筑物等人群密集区域，以免发生意外。
4. 请确保无人机飞行高度在法律允许范围内，并避免违规飞行。
二、快速上手1. 打开无人机电源开关，确保无人机和遥控器处于开机状态。
2. 手动控制遥控器上的升降杆，使无人机开始飞行。
注意飞行姿态的平稳。
3. 使用遥控器上的摇杆控制无人机的前进、后退、左转、右转等动作。
4. 练习操控无人机时，尽量选择开阔、无障碍物的地方，并保持视线良好。
三、摄像操作1. 若您的无人机配备了摄像功能，请确保摄像头镜头清洁，并正确安装在无人机上。
2. 在操作无人机摄像时，请注意光线条件，尽量避免拍摄过亮或过暗的环境。
3. 您可以通过遥控器上的按钮进行拍照或录像。
请在操作前确认存储设备有足够的容量。
4. 在使用摄像功能时，请尊重他人隐私，遵守法律法规。
四、飞行技巧1. 初次操作无人机时，请选择风力较小的天气条件，以减少对飞行的影响。
2. 飞行过程中，请保持无人机与遥控器的信号连接稳定，避免遥控器与无人机距离过远。
3. 飞行时，请提前规划好航线，避免出现障碍物和危险区域。
4. 若遇到紧急情况，请按下遥控器上的紧急停机按钮，并采取相应措施以确保安全。
五、维护保养1. 请定期清洁无人机的机身和摄像设备，以确保机器的正常功能。
2. 使用适当的无人机保护套，以减少对无人机的损坏。
3. 若发现无人机出现故障，请及时联系售后服务中心，不要私自拆解或修复无人机。
六、其他注意事项1. 请在允许的飞行区域内使用无人机，避免侵犯他人隐私权。
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附录A 无人机平台操作
A.1 一般规定
A.1.1 无人机平台运行与维护应符合中国民用航空局《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》、《轻小无人机运行规定》的相关规定。
A.1.2操作无人机时不得危及他人的生命财产安全。
A.1.3下列情况下无人机驾驶员不应驾驶无人机：
1在饮用任何含酒精的液体之后的8小时之内或处于酒精作用之下；
2受到任何药物影响极其工作能力对飞行安全造成影响。
A.1.4 无人机平台运行时，应符合下列规定：
1无人机平台应在隔离空域内飞行，在限飞区飞行应遵守相应的限制规定，严禁在禁飞区飞行；
2无人机平台应在昼间飞行，并按照所需检测对象的环境照度要求选择飞行时间段；无人机平台宜在良好的气象条件下运行。
【条文说明】A.1.4为保证获取数字图像的精度，夜间获取数字图像的照度不够，无人机平台应在昼间飞行。
并按照所需检测对象的环境照度要求选择飞行时间段，例如需避免阳光直射时，应选择避开午时进行飞行。
A.1.5无人机驾驶员应按照使用说明书要求的技术参数运行无人机平台。
【条文说明】A.1.5无人机平台出厂时均有使用说明书，详细地介绍了无人机的技术参数。
不同的无人机机型技术参数有很大差异，无人机平台应按照例如工作环境温度、最大可抗风速、有效使用环境等技术参数的要求飞行。
A.1.6无人机平台开始运行前，机长应该制定相应的飞行方案和应急预案，包括：
1检查无人机及其携带设备；
2无人机航线；
3无人机安全应急处理预案。
A.2 设备与人员要求
A.2.1实施无人机机外载荷作业飞行的无人机应符合下列要求：
1应满足民航总局的要求并通过型号合格审定；
2宜设置无人机观测员，由运营人指定的训练有素的人员，通过目视观测无人机，协助
无人机驾驶员安全实施飞行；
3应持有有效的适航证；
4应具备无人机与载荷组合手册。
【条文说明】A.2.1根据以往操作经验和调查，无人机距离被测物体太近，信号易受到其干扰，引起操作失灵，或者操作稍有不慎，会发生撞击事故。
为防止发生碰撞，应尽量保证距离检测对象0.5米以上。
A.2.3实施无人机机外载荷作业飞行的驾驶员应做好接受飞行操作检查的准备。
A.2.4 无人机驾驶员应持有中国民用航空局颁发的无人机执照，并持证飞行。
A.2.5无人机驾驶员应持有按中国民用航空规章《民用航空人员体检合格证管理规则》颁发的有效体检合格证，并且在行使驾驶员执照权利时随身携带该合格证。
A.3 气象要求
A.3.1无人机应在机型使用说明限定的气象条件下运行。
A.3.2以下气象条件下，严禁驾驶无人机：
1雷暴天气
2大风天气；
3低能见度。
A.3.3以下气象条件下，应限制驾驶无人机并遵守以下规定：
1不宜在5级以上大风天气飞行；
2不宜在能见度小于300米时飞行。
3不宜在低温环境飞行，飞行中不宜激烈运动，电池使用前应注意保温；
4高原飞行，首先要空载试飞，进行飞行机动检查后，再全载荷试飞。
完成测试后，方可进行飞行作业。
A.3.4在获取高精度数字图像时，无人机的抗风能力宜大于4级。
A.4 操作方法
A.4.1 无人机平台获取视频数据时应保持飞行的稳定性，获取数字图像时应保持悬停的稳定性。
A.4.2 无人机平台悬停时的飞行姿态控制稳度宜满足以下要求：
1横滚角＜±3度；
2俯仰角＜±3度。
A.4.3无人机平台悬停时的飞行航线控制稳度宜满足以下要求：
1偏航距＜±0.5米；
2航高差＜±0.5米；
3航迹弯曲度＜±5°。
【条文说明】A.4.3无人机平台悬停时的航线控制稳度在采用GNSS系统定位时精度较差，应尽量采用视觉定位进行控制。
A.4.4 无人机平台不宜靠近检测对象0.5米范围以内。
A.4.5 定期巡检中宜结合地面控制站实现无人机的任务规划、实时监测、数据通信。
【条文说明】A.4.5 无人机地面控制站是实现无人机精准操纵与自动巡检的重要工具，其具有任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力。
在定期巡检中，宜通过无人机地面控制站规划任务并自动执行飞行检测，提升无人机平台检测的自动化程度。