拖拉机液压悬挂机构工作原理与使用维护
拖拉机液压悬挂系统结构特点与工作方式
拖拉机液压悬挂系统结构特点与工作方式作者：刘诚郭万华来源：《农机使用与维修》2017年第04期摘要：拖拉机液压悬挂系统的功用是挂接和升降农具。
为了更好地发挥拖拉机的作业效率，减少故障的发生，提高经济效益，介绍了拖拉机液压悬挂系统结构特点与工作方式。
关键词：拖拉机；液压悬挂系统；结构特点中图分类号：S219文献标识码：Adoi：10.14031/ki.njwx.2017.04.032拖拉机液压悬挂系统的功用是挂接和升降农具。
液压悬挂系统结构紧凑、操纵灵活、机动性好，可方便地给驱动轮增重，从而改善拖拉机的附着性能，充分发挥拖拉机的驱动性能。
悬挂农具在拖拉机上的布置方式有3种，分别称前悬挂、后悬挂和侧悬挂。
前悬挂如推土铲、稻麦收获机，侧悬挂如割草机，后悬挂如犁、耙、播种机等。
大多数拖拉机都采用后悬挂装置。
为了更好地发挥拖拉机的作业效率，减少故障的发生率，我们要了解拖拉机液压悬挂系统结构特点与工作方式。
1液压悬挂系统的组成及工作原理1.1组成液压悬挂系统由液压系统和悬挂机构两部分组成。
操纵手柄液压系统是升降和控制农具工作位置的动力装置，主要由油泵、分配器、油缸、油箱、控制阀和油管组成。
悬挂机构是悬挂和牵引农具，并受液压系统控制升降农具。
主要由提升臂、提升杆、上拉杆、下拉杆和连接杆等组成。
农具通过上下拉杆悬挂在拖拉机后部接受牵引，下拉杆还通过提升杆、提升臂与油缸活塞杆相连，使农具接受升降驱动。
1.2工作原理液压系统是以液体为工作介质，由于液体具有不可压缩的性能，在密闭的容器内，它能把在一处所受到的压力强度，大小不变地向容器内各点和各个方向传递。
油泵运转后，就从油箱中连续不断地吸入油液。
当油泵到油缸之间处于封闭状态时，油泵就能把发动机传给的机械能，变为工作油压的压力能，并均匀地输送到油路中的分配器和油缸内。
在油缸内工作油压的压力能又转换为推动活塞并带动悬挂机构提升农具的机械能。
分配器是整个系统中的开关，它控制系统中油液流动的方向。
拖拉机液压悬挂装置功用、类型及使用与维护
拖拉机液压悬挂装置功用、类型及使用与维护张婷婷;安龙哲【摘要】本文论述了拖拉机液压悬挂装置的主要类型、结构、工作原理、正确使用及常见的故障与排除.【期刊名称】《农机使用与维修》【年(卷),期】2013(000)009【总页数】2页(P41-42)【关键词】拖拉机;液压悬挂;功用与类型;使用与维护【作者】张婷婷;安龙哲【作者单位】黑龙江省水田机械化研究所;黑龙江省水田机械化研究所【正文语种】中文1 拖拉机液压悬挂装置的功用与组成1.1 拖拉机液压悬挂装置的概念与功用拖拉机液压悬挂装置是用液压提升和控制农机具的整套装置。
功用是连接和牵引农机具;操纵农具的升降;控制农具的耕作深度或提升高度;给拖拉机驱动轮增重，以改善拖拉机的附着性能;把液压能输出到作业机械上进行其他操作。
由于液压悬挂机比牵引机组操纵方便、机动性强、便于自动调节耕深、能提高牵引性能和劳动生产率，并简化了农机具的结构，重量轻，省钢材，因此，目前国产大、中、小型拖拉机普遍采用液压悬挂装置。
1.2 液压悬挂装置的组成液压悬挂装置由液压系统、操纵机构和悬挂机构三部分组成。
(1)液压系统是提升农机具的动力装置。
由液压泵、油缸、分配器等液压元件和附属装置组成。
液压泵是将机械能转变为液压能的动力元件;油缸是将液压泵提供的液压能转变为升降农具机械能的执行元件;分配器用以控制油流的方向、流量和压力，来满足不同工况需要的控制元件;附属装置包括油管、油箱和滤清器等。
通过油管将各液压元件和油箱、滤清器按一定方式连接起来，构成液压系统。
(2)操纵机构操纵分配器的主控制阀，以控制油流的方向。
它由手柄操纵机构和自动控制机构两部分组成。
(3)悬挂机构用来连接农具，传递液压升降力和拖拉机对农具的牵引力，并保持农具正确的工作位置。
主要由提升臂和一些杆件组成。
根据悬挂机构与机体的连接点数，可分为两点悬挂和三点悬挂。
大功率拖拉机常采用两点悬挂方式，中、小功率拖拉机多采用三点悬挂方式。
谈拖拉机液压悬挂系统的用与修
32 农机使用与 维修 2017年第9期谈拖拉机液压悬挂系统的用与修艾比拜木•阿合买提(木垒哈萨克自治县照壁山乡农业发展服务中心，新疆木垒831900)摘要:液压系统使用、修理不当常会发生液压油的外漏、内漏、卡阀等故障，造成拖拉机液压悬挂系统不能正常工作。
进一步强调了液压系统日常使用技术要点，及液压系统修理中要注意的事项，以提高液压悬挂系统的使 用性能。
关键词:拖拉机;液压悬挂系统;使用要点中图分类号:S 219.07 文献标识码:A doi ： 10.14031 /i . cnki . niwx . 2017.09.024液压悬挂系统是拖拉机操纵所悬挂农具升降与自动 调节耕深的主要装置。
液压悬挂系统组成部件有液压油 栗、分配器、液压阀等件，精密度高,使用维修不当常会发 生拖拉机液压悬挂系统不能正常工作，如因油栗磨损导致 的提升缓慢、不能提升，液压阀卡滞导致的农具不能下降 等故障。
因此，要重视日常使用的技术要求，正确使用与 维护是延长拖拉机液压悬挂系统使用寿命的关键。
(1) 正确选用液压油。
应根据车型使用说明书规定牌号的液压油。
液压油选用的一般原则以工作系统压力为依据，工作系统压力高时，选用黏度较高的油，以免系统 泄漏过多，效率低。
工作压力在1〇〇 kPa 时宜选用黏度较 低的油。
黏度低的油，压力损失少。
矿物油的黏度受环境 温度影响较大,环境温度高时，选用黏度较高的油,环境温度低时,则选用黏度较低的油。
为保证在工作温度下液压油的黏度合适，选用油时，必须考虑使用环境温度。
液压系统的工作部件运动速度高时，油液的流动速度也高，液压损失也随之增大，而泄漏率相对减少。
因此，可选用黏度较低的油。
相反，当工作部件运动速度低时，宜选用黏度较高的油。
(2) 按时检查液压油箱油量，不足时添加。
液压油要 清洁，加油时要过滤。
按技术保养周期要求清洗液压系统滤清装置。
装配时注意切勿漏装密封圈，以免“短路”。
液压油工作温度应保持在30 ~ 70丈为宜。
拖拉机液压悬挂系的正确使用和柴油机的修复
用力 调 节 耕 作 时 ，里 手 柄 在 快 一慢 区段 内选 择
好 适 合 的下 降速 度 ，外 手柄 在 深 一浅 区段 内 选择 好
所需 的耕 深 。 以后 在 地 头 起 犁 、 犁 时 ， 落 只用 里 手柄
升降 ， 手柄 一 般不 再 作大 变 动 。 外
柄 扳 至浮 动 位 置 ， 配 阀在 浮 动位 置 时 ， 会 自动 跳 分 不
回中立 位置 。
用 位调 节 工 作 时 ， 手 柄 在 升 一降 区段 内操作 ， 里
外手 柄应 放 在扇 形 板下 方 深 的位 置 。 悬 挂农 具 作 地 块转 移 时 ，里 手 柄 应 置 于 最 高 提
强 降作 用 是 双 作 用 油缸 特 有 的 作 用 ，一 般 作 为 农具 入 土 的 过 渡状 态 使 用 。不 应 将 强制 手 柄 在 强 降 位 置长 期停 留 ，否 则 强 迫农 具 下 降 ，反 将 拖 拉 机 顶 起 ， 使 油 缸下 盖耳 环受 过 大拉 力 而断 裂 。 会
不使 用 液 压 泵 时 ，应 将 液 压 泵 偏 心 轴 离合 手 柄 移 至 离 的位 置上 ， 以避 免液 压 泵 空 转 而 造 成精 密 零 件 不必 要 的磨 损 。操纵 液 压泵 偏 心轴 离 合手 柄 时 ， 必 须将 离合 器踏 到底 。
升位置确定 ， 仅使用力调节手柄升降农具 。经过试犁 选择合适 的耕深后 ，应立 即用定位手轮挡住力 调节
１ 整 体 式 液 压 系统 ． ２ 整 体 式 液 压 系 统 就 是 把 液 压 系 统 中 的 动 力 部
分 、控制部分和工作部分等液压元件都安装在 １ 个 壳 体 内 ， 成 １ 液压 系统 的整体 。其 没有单 独 的油 组 个 箱， 所用 的工作 油 液是 后桥 中的齿 轮油 。
拖拉机液压悬挂控制系统
拖拉机液压悬挂控制系统1系统工作原理约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。
使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。
综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。
因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。
为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。
点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。
进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。
这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。
同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。
位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。
2硬件系统设计2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。
推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。
推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机具位置呈线性对应关系。
所以通过单片机控制电路可控制推杆电动机动作来实现作业机具的精确位置控制。
液压悬挂系统的使用与常见故障分析
拖拉 机 液压 悬挂 系统 的工 作 是 由驾驶 员 通 过操 作 手柄来实现的。使用力调节手柄来实现 ， 应将位调节手 柄放 在 “ 提升 ” 位置 ； 用 位调 节 手 柄 时 ， 把力 调 节 手 柄 固 定在 “ 提升” 位 置 。 田 间作 业 时 ， 不 能 把 两 个 手 柄 同 时 放在 “ 下降“ 位置 ， 否 则 力调 节 和 位 调节 会 互 相 干扰 ， 起 不到 应有 的作 用 。而 有 的小 型 拖 拉 机 是 禁 止 用 力 调 节 手柄 来提 升农 具 的 ， 它 虽 然 也 能 提 升农 具 ， 但 由于 里拨 叉下 端后 移 ， 迫使 控制 阀永 久打 开进 油道 而 不 能 回复 到 “ 中立 ” 位置 ， 农 具 上 升超 过 最 大 工作 高 度 时 ， 导 致 内提 升臂 与 机盖 相 撞 ， 造 成 升 降 机 盖 顶 裂 或 油 缸 炸 裂 等 事 故 。为 了防止 这 类 事 故产 生 ， 在选 择 好 耕 深 位 置 以后 ， 应 将 力调 节手 柄 固定 。在 拖拉机 悬 挂转 移地 块 时 ， 应将 位调节手柄放在最高“ 提升” 位置 ， 力调节手柄必须放 在扇形 板 的最 下方 。但 有 的机手 把力 、 位 两个 调节 手柄 都放在“ 提升 ” 位置 ， 认 为这 样更 安全 ， 其 实 这 样 做会 导 致 安 全 阀长期 打 开而损 坏 。 当拖 拉 机不 需要 使 用力 、 位 调节 手柄 （ 如搞 运 输 或 牵 引作 业 ） 时， 应 将 这 两 个 手 柄 锁在下降位置 ， 以免提升器上升损坏机件 。
２ ０ １ ３年第 １ ０期
农 机 使 用 与 维 修
４ ７
液压 悬挂 系统 的使用 与 常见 故障分析
液压悬挂系统主要部件的工作原理与故障特征
液压悬挂系统主要部件的工作原理与故障特征作者：于凤阁来源：《农机使用与维修》2015年第12期摘要拖拉机液压悬挂系统的好坏对拖拉机田间作业影响很大。
本文对拖拉机液压悬挂系统几个主要部件的工作原理及故障特征进行论述，以提高拖拉机的工作效率，减小故障发生率。
关键词拖拉机液压悬挂系统故障特征拖拉机是农家院里的好帮手，除了跑运输，还可牵引各种农机具完成各项农业生产作业，如耕地、播种、收获等。
拖拉机上有一个特殊的系统——液压悬挂系统。
拖拉机就是利用这个系统与各种农机具连接，来完成各项农业作业。
液压悬挂系统的好坏对拖拉机田间作业影响很大。
液压悬挂系统在使用过程中，由于正常磨损或使用不当，油泵、分配器和油缸等易发生故障，发现泄漏，供油量不足，压力下降，使农具不能提升或提升缓慢，农具提升后自动下沉，农具提升时间过长，农具提升后不能下降等故障。
这些故障直接影响拖拉机田间作业。
为此，特对拖拉机液压悬挂统几个主要部件的工作原理及故障特征进行论述，以提高拖拉机的工作效率，减少故障发生率。
1 油泵拖拉机上液压悬挂系统所使用的油泵多为齿轮式油泵。
这种泵具有整体式浮动轴套和自动液压补偿的轴向平衡结构。
齿轮油泵安装在传动箱后端，由传动箱的输出主动轴驱动。
25型拖拉机其额定流量为12 L/min。
1.1 工作原理齿轮油泵的主动齿轮由输出轴驱动后，带动从动齿轮旋转。
在两齿轮的轮齿脱离啮合侧（吸油腔侧），由于啮合轮齿退出啮合，使齿槽的空间扩大，形成了低于大气压的低压区，于是油液从油箱经滤油器被大气压力压入吸油腔，使由齿槽、两端轴套端面和泵壳内壁所形成的封闭容积，充满着油液。
并随着齿轮的转动，将油液带入压油腔。
与此同时，在两齿轮的轮齿进入啮合侧（即压油腔侧），由于齿槽空间的减少，将油液不断排出，油泵的吸油腔和压油腔由于受轮齿啮合点的阻隔，被带到压油腔的油是不会返回到吸油腔的。
由于油泵是固定在传动箱后端面的输出主动轴上的。
所以操作时只要把输出轴操纵手柄置于空挡位置，并合上输出轴分离操纵手柄，油泵就被驱动。
拖拉机液压悬挂资料
第一章绪论1.1 引言拖拉机液压悬挂系统主要用来在使用过程中根据外界条件或者特定要求对农机具进行调节，对农机具调节的方式比较常用的有：位置调节，阻力调节，力位综合调节等，还有在非耕作情况下对农机具实现快速上升和下降的调节。
在前面的调节方式中，位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。
力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动升降农具保持工作负荷的稳定。
同时考虑到在土壤比阻变化比较大的情况下，力调节只能保证发动机的负荷的稳定性而不能保证耕深的均匀性，因此提出了力位综合调节，综合调节法的基础是阻力控制法，在土壤比阻均匀条件下，还是要尽量保持发动机负荷稳定的，只是在比阻变化较大时，它才靠牺牲发动机负荷的稳定来保持耕深的比较稳定。
传统的拖拉机液压悬挂机组的控制方式是机液控制系统，从70年代它逐渐被电液控制系统代替[1]。
进入21世纪后，拖拉机向低排放、低油耗、大功率、智能化、舒适性方向发展，机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。
将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、电子技术和单片机控制技术，可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性，准确、快速地使用和调节液压悬挂系统，可提高生产率和作业质量。
因此，对传统式液压悬挂系统的技术改进势在必行。
1.2 研究背景和研究意义1.2.1 研究背景农业机械化是现代农业的重要技术基础，是农业现代化的重要标志和内容。
世界发达国家己在上世纪60年代至70年代就实现了农业现代化，各国农业现代化发展历程表明，农业机械化、智能化是农业现代化不可逾越的阶段。
农业机械化作为现代化农业生产的载体，把计算机、自然科学等引入农业生产过程，使现代工程技术在现代农业生产中得以广泛应用，极大地改善了农业生态环境，促进了农业的可持续发展，大大提高农业劳动资源利用率、生产率和农业产品商品化率。
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拖拉机液压悬挂机构工作原理与使用维护
doi ：10.14031/jki.njwx.2018.07.033 拖拉机是由液压悬挂机构将农具连接到拖拉机上，并以液压为动力升降农机具，使农机具按要求保持一个固定位置，如地头转弯时要将所挂接的旋耕机或深松犁提升起来，以免损伤机械；作业时又需要将机具放下，并保证犁有一定的入土角。
农具在拖拉机上的挂接方式有三种，分别称前悬挂、后悬挂和侧悬挂。
推土机的推土铲与拖拉机的挂接方式属于前悬挂，侧悬挂有割草机，后悬挂有深松犁、旋耕机、播种机等。
大多数拖拉机都采用后悬挂装置。
为了更好地发挥拖拉机的作业效率，减少故障的发生率，我们要了解拖拉机液压悬挂系统结构特点与使用维护技术。
1拖拉机液压悬挂机构主要组成部件拖拉机悬挂机构由液压部分、悬挂部分和操纵部分三部分组成。
液压部分主要由油泵、分配器和油缸等件组成。
油泵由发动机驱动，油缸中的活塞通过连杆、外提升臂带动悬挂机构上下摆动。
悬挂部分由提升臂、上拉杆、右斜拉杆、左斜拉杆、下拉杆组成。
提升臂是悬挂机构的主动件，左、右斜拉杆是下拉杆和提升臂的中间传力杆件。
斜拉杆的长度可以通过自身的螺纹连接部分进行调整，调整是为了控制农具的极限升降高度和在水平方向的倾斜程度。
上拉杆有调节螺纹，可以改变长度，在升降农具时是传力杆件。
在力调节时既是传力杆件又是讯号的传感件，改变其长度是为了控制农具在水平方向的前后倾斜程度。
下拉杆主要是传递牵引力和升降时起杠杆作用。
操纵机构有两个手柄：力调节手柄和位调节手柄。
两
个手柄分别转动力调节偏心轮和位调节偏心轮，通过液压系统和悬挂机构的各阀启闭，以及各杠杆传力作用，达到升降农具或操纵液压输出的目的。
2悬挂机构工作原理农机具通过悬挂机构挂接到拖拉机上进行农田作业，根据作业要求对耕深进行调整，调整原理方法如下：（1）高度调节法。
采用高度调节法的机组，其耕深调节是，提高限深轮的高度则增加耕深；反之，则减少耕深。
当犁达到要求耕深时，要求限深轮有适当的土壤支反力。
据经验，先使犁达到要求耕深，而后将限深轮升离地面3〜4 cm时，则认为是较合适的，否则应重新选取挂结孔位。
这种耕深调节法，工作部件对地面仿形性好，容易保持耕深一致。
（2）力调节。
力调节耕深方法，就是利用耕作中的土壤对农具的阻力变化，来达到耕深的自动调节。
这种控制耕深方法的一个显著优点，就是能自动调节耕深，使发动机的负荷变化较小。
还能使后轮增重，即增加后轮的附着性能以提高牵引力。
这种方法现在已被广泛应用。
25 型拖拉机的液压悬挂系统也具有这种功能。
3）位调节。
位调节与力调节不同，位调节是利用提升轴（提升臂和内提升臂的共用轴）的转角变化来达到调节耕深的目的。
由于有些农具入土较浅或仅在地表滚动，例如驱动耙等农具。
只要求农具与拖拉机保持一定相对高度不变就可以，不必用土壤阻力来调节耕深。
该调节方法就是用控制农具对拖拉机的相对高度来调节耕深或控制高度的方法。
这种方法也能使后轮增重以提高牵引力。
3使用维护要点（1）每班保养时，应检查油箱油位和液压系统密封的可靠性，不得有漏油部位。
液压泵、分配器和液压油缸是精密
件，出厂时已调好，使用中一般不要调整，必须调整时，应进修理厂由专业人员在试验台上进行。
（2）更换液压油时要注意以下事项：一是将发动机熄火，趁热将油箱和液压系统机件里的油放出。
二是将清洗柴油加入液压系统油箱，启动发动机，用悬挂机构提升4〜5次（使液压系统往复工作）。
三是将发动机熄火，分别从油箱、分配器、油缸放出清洗的柴油。
四是取出液压油箱中的滤清器，用柴油清洗干净。
（3）拖拉机使用标准牵引架牵引拖车运输作业时，力调节手柄固定在“快―慢”区域内，位置调节手柄固定在“深―浅” 区域内。
悬挂农具转移时，力调节手柄放在最高提升位置，位置调节手柄放在最深位置。
这样农具离地较高，而且当农具提升到最高位置后，位调节机构能使控制阀回到中立位置。
（4）使用力调节机构时，将位置调节手柄移到所需耕深处，并将其固定。
再用力调节手柄操纵农具的升降，将挡销固定在“快―慢”区域内，每次推移力调节手柄均在挡销处停止，使农具以预选的速度入土。
（5）使用位调节机构时，为了避免力调节机构的干扰，将位置调节手柄固定在“深―浅”区域内的最深位置上，力调节手柄在“升―降”区域内，按农田作业要求调整好后，用挡销限位。
（6）使用液压输出时，将位置调节手柄放在液压输出位置，力调节手柄放在“快―慢”区域内。
这样力调节机构可使控制阀处于进油位置，而不会自动回到中立位置，当需要停止液?菏涑
鍪保?应及时将位置调节手柄退出液压输出位置。
（7）不使用液压油泵时，应将液压油泵偏心轴离合手柄置于“离”的位置，操作时先将离合器踏板踏到底。
工作500 h 后，应清洗液压油泵滤网，工作1000 h 后，应更换后桥箱内齿轮油。
力调节弹簧处，顶杆头及螺母孔内应常加润滑脂，以保证力调节的灵敏度。
液压系统中，油道进、出口及定位销孔口，都装有O 型密封圈，注意拆装时不要遗失，如密封圈损坏应更换。
使用中不能随意调高液压系统安全阀的开启压力（使用不当随意调整安全阀开启压力）以免造成齿轮油泵、分配器、多路换向阀壳体和油管等件炸裂。