球机自动跟踪设置与配置-技术类
海康硬盘录像机设置高速球预制位及自动巡航
一、以下调试步骤能让你快速掌握通过硬盘录像机来实现高速球各功能的操作；二、系统连接1、高速球的控制信号和视频信号线均接到硬盘录像机背面的端子，其中高速球控制线接硬盘录像机的T+和T-，视频线接video1-video16。
2、监视器接入硬盘录像机的VOUT口。
3、给高速球，硬盘录像机和监视器插上电源三、实际操作1、操作前需对录像机的协议、地址、波特率这几个参数进行设置，设置成和高速球的参数一致；已经设置好了协议为PELCO-D，波特率2400，解码器地址地址为1，对应的通道二地址为2；而硬盘录像机通道一对应的高速球。
2、设置好DVR和球机各参数都后，我们就可以控制高速球转动了；DVR自带遥控器，由于使用遥控器操作DVR和球机是十分方便的；下面介绍一下如何使用遥控器操作。
2-1、将遥控器对着DVR，按遥控器"设备"+"88"+"确认"键，输入完成后DVR面板上的"状态"指示灯亮起，现在就可以用遥控器控制DVR了。
2-2、按遥控器的数字键选择对应的通道画面，按主菜单键可进系统菜单设置各项参数。
2-3、如监视器显示多个画面时，为预览模式。
这个时候无法控制球机工作，需要按云镜控制进入云台控制模式即可控制智能球工作。
2-4、进入控制模式后可控制智能球上下左右以及变倍工作，需要强调的是海康DVR对高速球机左右设计的是左右方向键按下的频率低，球机速度就慢。
如果要球机速度快起来，就需要连续的按对应的左右方向键盘。
2-5、设置预置位：按主菜单键，选择解码器-确认-预置点-设定-确认，出来一个新的画面，按方向键选调整，选调整之后，所有设置菜单消失，此时可用遥控器方向键和变倍来选择一个监控目标来当预置位，当选好目标之后，按遥控器确认键回到调整菜单画面；按遥控器方向键选预置点，在预置点菜单上输入1~128任意数字代表数字，当注意如果是1，则需要输入001，按完之后按确认，在选保存+确认，则此时当前画面就设置成了预置位。
枪球联动跟踪配置说明
枪球联动跟踪配置说明枪球联动配置说明枪球联动功能主要用于目标较少的平面和开放场景。
在枪机检测到移动目标后，球机可以放大倍率以清楚地看到目标的细节。
设置枪球联动环境时，应注意枪机与球机之间的距离尽可能在1m以内，否则会影响校准精度。
同时，在选择枪的镜头时，尽量确保枪图片的大小与1倍放大的球机的大小相似，这便于校准。
配置需要使用特殊的4200客户端。
主要配置过程分为三个步骤：一个是登录到球机，另一个是校准，第三个是开始跟踪。
以下是一个逐步的描述1.登录球机目前，IPC在5.3.3版中增加了枪球连杆功能。
4200客户端也开始支持5.3.3版中的枪球连杆配置。
目前，该版本尚未发布，测试过程中使用的4200客户端可以临时使用。
首先，将枪和所需的联动球机添加到4200，进入主预览界面，右键点击枪屏，选择远程配置->高级配置->主从跟踪，如下图所示然后依次在4个登录框中登录球机ip，登录球机的数量最大为4个，目前系统可以支持1-4球的联动2.校准标定分为手动标定和自动标定两种方式，手动标定的标定效果比较准确，自动标定效果相比没有手动标定的效果好，但是配置方便，建议现场先使用自动标定，若效果达不到要求在使用手动标定。
（1）自动标定当采用自动校准时，请将球机的屏幕加倍，并调整球机的角度，使球机的屏幕与枪机的屏幕基本一致（双击球机的单个屏幕）点击“应用”，10s左右时间在球机画面左下角会提示标定是否成功。
标定成功后，在调整球机的角度和倍率，放大到合适的位置后点击“设置跟踪倍率”，这时设备会将该倍率系数保存，由于自动调节不同位置的倍率大小。
（注：点击完“设置跟踪倍率”后不要在点击“应用”了，否则会将之前的标定数据覆盖）（2）手动校准手动标定需要有六个标定点，在1-6个坐标的位置点击一下，在点击““，将在IPC中画面上出现相应的蓝色的标定点，标定点的初始位置均在画面中心。
开始标定时，先将六个将所有校准点添加到屏幕上，将其中一个校准点拉到一个位置，然后调整球机屏幕，将造球机的中心对准同一位置（校准时，请将球机放大倍数拉至一倍。
一种球机自动跟踪目标的方法
一种球机自动跟踪目标的方法Developing a method for a ball machine to automatically track targets is a complex task that involves a mix of technology, algorithms, and precise control mechanisms. The first and most crucial step in creating such a system is to integrate sensory technology that can detect and identify the target object accurately. This could involve using sensors like cameras, infrared sensors, or radar systems to track the movement and location of the target in real-time. These sensors must be able to capture data quickly and accurately to ensure smooth tracking of the target.研发一种球机自动跟踪目标的方法是一项复杂的任务，涉及技术、算法和精密控制机制的结合。
创建这样一个系统的第一步是整合能够准确检测和识别目标对象的传感技术。
这可能涉及使用摄像头、红外传感器或雷达系统等传感器跟踪目标的移动和位置实时数据。
这些传感器必须能够快速、准确地捕捉数据，以确保对目标的平滑跟踪。
In addition to sensors, the tracking system would require sophisticated algorithms to process the data collected and determine the actions needed to adjust the ball machine's position andorientation. These algorithms must be able to analyze the target's movement patterns, predict its future trajectory, and calculate the optimal path for the ball machine to follow. This process involves a combination of data processing, mathematical calculations, and decision-making to ensure the ball machine can accurately track the target in real-time.除了传感器外，跟踪系统还需要复杂的算法来处理收集的数据，并确定需要调整球机位置和方向的操作。
自动跟踪球最新说明书
.球形摄像机使用说明书V1.0版本简体中文板.目录目录 (1)第1章产品概述 (3)1. 1产品简介 (3)1. 2性能特点 (3)1. 3 功能说明 (4)1. 4 技术参数 (7)第2章球形摄像机的基本操作 (9)第3章菜单的设置 (11)3. 1 主菜单 (12)3. 2系统信息菜单 (13)3. 3 显示设置菜单 (14)3.3.1显示信息设置菜单 (14)3.3.2标志位置菜单 (15)3. 4 球机设置1菜单 (16)3.4.1球机设置1菜单 (16)3.4.2镜头设置菜单 (17)3.4.2.1自动曝光控制菜单 (18)3.4.2.2其它菜单 (21)3.4.3云台设置菜单 (24)3.4.3.1 设置区域扫描范围的操作 (25)3.4.3.2 清除区域扫描范围的操作 (26)3.4.3.3 设置手动限位操作 (27)3.4.3.4设置水平方位角为0度操作 (28)3.4.3.5清除0度水平方位角操作 (28)3.5上电设置菜单 (29)3.6预置点设置菜单 (30)3.6.1编辑预置点标题 (30)3.6.2编辑预置点位置 (33)13.6.3清除此预置点设置 (33)3.7花样扫描菜单 (34)3.7.1花样扫描设置 (35)3.7.2清除此花样扫描路线 (35)3.8区域设置菜单 (36)3.8.1編輯区域标题 (37)3.8.2编辑区域 (37)3.8.3打开和关闭此区域 (38)3.8.4清除此区域标题 (38)3. 9 清除设置菜单 (39)3. 10 球机设置2菜单 (40)3.10.1 球机设置2菜单 (40)3.10.2报警输入设置菜单 (40)3.10.3 报警设置菜单 (41)3.10.4清除报警设置 (43)3.10.5 报警输出设置 (43)3.10.6 密码设置菜单 (44)3.10.7 密码输入菜单 (45)3.10.7 屏幕遮挡菜单 (46)3.10.8 屏幕遮挡设置菜单 (47)3.10.9 编辑屏幕遮挡区域菜单 (48)3.10.10 编辑屏幕遮挡放大倍数菜单 (49)3.10.11 加热控制菜单 (50)3.10.12 巡航设置菜单 (51)3.10.13跟踪控制菜单 (52)3.10.14跟踪区域控制菜单 (54)3.11 球机标题菜单 (55)3.12 语言选择 (55)附录一型号说明 (56)2第1章产品概述1. 1产品简介VT系列球形摄像机是采用当今最新的科技成果、最精尖的制造工艺；综合多年的宝贵经验研制成功的，配置了自动变焦镜头的高性能数字信号处理(DSP)CCD；集内置云台和数字解码器于一体，代表新一代高技术监控产品的发展潮流。
STA-360SX自动跟踪高速球(人工智能)技术参数表
思特安STA-NKS360SX自动跟踪(人工智能)高速球功能特性：●集成型多点自动跟踪特性，自动跟踪画面监视范围内的移动目标，配合快速寻象锁定功能则可以迅速锁定重点跟踪目标并实施大范围自动追踪，是目前人工智能程度最高的实用型高速球；采用最先进的三核硬件平台(内置三个CPU，实时三工同步处理)，配合自有知识产权的嵌入式操作系统，绝对保证球机运行的稳定性和实时性，避免任何形式的通讯冲突，从设计上保证系统永远不死机，真正的三维实时控制(在零延时的情况下同时控制上下左右和摄像机变倍)，大幅度提高预置位的精确性、实时性和稳定性。
●IP66防护等级的高强度铝合金压铸外壳，防水设计，带电插拔快装结构，运行非常平稳，记忆球机状态和预置位信息，无论意外断电还是更换球芯，系统都无需操作者参与，自动恢复原来的运行状态●24分区可编程隐私遮蔽，手动控制和调用预置位时智能跟随隐私区域；特设6条花样扫描(自学习)轨迹，每条可达10分钟；为加装现场监听系统特别预留结构和位置；特别适合平安城市等高端项目●基于带电插拔快装结构的平稳运行平台，水平360°无限位旋转，0～360度/秒超高速运转，配合百万分之一精确细分控制电路，并允许用户根据需要来设置最高运行速度和比例降速模式，做到预置位超高速与手动控制精确定位跟踪的完美平衡●标配自动温控系统●内置解码器，集成多种通讯协议、波特率和多种品牌摄像机协议●完善易用的OSD菜单功能，友好的人机界面，监控人员可以轻易设置自己需要的球机运行模式(如设置上电动作，设置空闲动作，设置比例降速级别，设置预置点巡视模式，设置AUTO/圆周扫描模式等) ●独创的地理方位显示功能，帮助监控者分辨监视区域的实际方位●256个预置位，6条巡航轨迹，巡航时显示预置位编号●8路报警输入(联动8个预置位)，2组报警输出驱动，帮助用户轻易构建全方位高智能的完善的防范监视系统●内置浪涌及雷击保护装置以及断电记忆数据装置。
自动跟踪球机之锁定跟踪
威马克自动跟踪摄像机的锁定跟踪可设定为手动锁定和移动自动锁定。
手动锁定跟踪通过鼠标在屏幕上对跟踪目标点击或者画一个框，就锁定跟踪该目标。
无论该目标运动或静止，都始终如一地对其进行自动跟踪，跟踪快速而且流畅。
即使在屏幕上出现多个移动物体，自动跟踪球机也不会对其进行跟踪。
该功能适用于复杂环境下的治安监控。
例如，抓小偷。
若在监控画面上发现一个小偷在行窃，只要对该小偷图像点击或者画一个框，进行手动锁定，球机就会只跟踪小偷，而不会去跟踪被扒窃的受害者，有利于及时得知小偷去向，为顺利抓捕争取有利时机。
而移动自动锁定跟踪则自动跟踪第一个移动目标，即谁先动就跟谁。
若第一个移动目标停下来，有第二个目标移动，就会自动跟踪第二个移动目标，跟踪快速而流畅。
该功能适用于无人值守场合，如金库、军火库、电站等重要场所。
球机自动跟踪模式
1.概述22.需求分析32.1 主动红外报警系统的存在以下的问题42.2智能视觉监控系统的优势43.应用场景74.系统介绍74.1系统架构84.2系统组成：84.3系统特点94.4智能功能94.5智能监控管理平台介绍11实时监控功能11管理配置功能11报警联动功能124.6系统清单124.7主要产品性能参数介绍13网络高清红外跟踪球机13网络高清跟踪球17网络标清跟踪球245.应用案例296.考前须知29周界防范应用引导方案6.1摄像机安装条件：296.2场景选择要求：306.3不适合做智能视频分析的场景301.概述随着国家经济的提高，城市和城市化进程在不断的开展，各种社会矛盾和暴力事件逐渐增多，政府和相关局部对加强城市各地联网型监控系统越来越重视，当前城市和小区监控系统建立使用监控录像存储，事件发生后调取查阅的方式，这种方式在一定程度上满足了社会的需求，但是无法防止事态趋于恶化.传统的视频监控系统存在以下几方面的问题：⏹监控时间：视频监控系统在大局部情况下，视频源的视频画面并没有被平安人员看到，很可能在这些时间就有值得注意的异常现象出现。
人不可能24小时不连续的盯着监视器，研究说明，人连续监视*个画面22分钟以后，会丧失90%以上的画面信息。
⏹数据分析困难：传统视频监控系统缺乏智能因素，需要24小时完整的录像，占用大量磁盘存储空间，而且录像数据无法被有效的分类存储，最多只能打上时间标签，数据分析工作变得非常耗时，很难获得全部的相关信息。
⏹被动监控：目前的监控系统大局部情况下都仅起到一个"录像〞的工作，即将一段时间的视频源使用DVR录制下来，异常情况甚至于突发事故已经发生之后，再进展事后的查验，但此时损失和影响已经造成，无法挽回，完全是一种"亡羊补牢〞式的"被动监控〞。
现阶段行业周界报警器材及系统主要有以下几种：⏹主动红外报警系统⏹微波墙式报警系统⏹智能视觉监控系统⏹电子围栏报警系统智能视频〔IV，Intelligent Video〕源自计算机视觉〔CV，puter Vision〕技术。
海康威视5寸网络自动跟踪高速智能球操作手册
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5 寸网络自动跟踪高速智能球 . 操作手册
安全使用注意事项
此内容的目的是确保用户正确使用本产品，以避免危险或财产损失。在使用此产品之前，请认真阅读此说明手册并妥善 保存以备日后参考。 如下所示，预防措施分为“警告”和“注意”两部分：
警告：无视警告事项，可能会导致死亡或严重伤害。 注意：无视注意事项，可能会导致伤害或财产损失。
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5 寸网络自动跟踪高速智能球 . 操作手册
目
1
录
2
3
4
产品简介 ............................................................................................................................................................. 5 产品说明 ................................................................................................................................................. 5 1.1 外观 ......................................................................................................................................................... 5 1.2
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自动跟踪网络球配置图解（3）
进入“智能跟踪配置”
9
自动跟踪网络球配置图解（4）
场景跟踪模式-场景设置
设置场景名称
通过控制云台转动调 至需监控场景 点击将其设置为场景
点击“保存”后 即可对场景进行 规则设置
选择“事件类型”， 设置“区域设置”后 退出即可。
操作说明：云台上下为菜单选择，光圈+为菜单确定，光圈-为取消。 更多操作细节请参阅《5寸自动跟踪高速智能球操作手册V2.0.0》
17
自动跟踪 模拟球 普通客户端
自动跟踪 模拟球
智能分析模块
普通DVS/DVR
3
系统清单
网络球
系统清单
5寸网络自动跟 踪高速智能球机 客户端软件
型号
iDS-2DF1-505/515/535 或iDS-2DF1-507/517/537 iVMS-6000
备注
51:室外\52:室内\53:室内嵌入式； 7为36倍光学变焦、5为26倍 付费(可申请免费试用版)
点击“保存” 后回到预览界 面布防即可
13
自动跟踪网络球配置图解（7）
巡航跟踪模式
5.选择下个 场景重复以 上场景设置 1.勾选上“启
6.点击巡航 用跟踪”再选 路径 择成“巡航跟 踪” 4.设置成 “场景”
2.择一个场 景号 8.点击“保 7.填入巡航 存”后回到 点和时间 预览界面布 防即可
3.转动云台调整 至所需监控位置； 类似巡航点
自动跟踪球系统 配置说明
目录
1 自动跟踪球跟踪系统
2 iVMS 6000使用图解（网络球） 3 模拟球菜单下配置
1
一、自动跟踪球跟踪系统
2
自动跟踪球跟踪系统结构图
网络球
自动跟踪 网络球 网络线
自动跟踪 网络球 智能客户端
智能分析模块 自动跟踪 网络球
IPSAN
模拟球
视频线 网络线 自动跟踪 模拟球
14
自动跟踪网络球配置图解（8）
手动跟踪模式
选择“手动触发”
选择类型；除 “无”皆可手动 触发 点击“定位/ 跟踪”
再用鼠标左键点击 目标，即可对目标 进行自动跟踪
点击“保存”后 进入预览界面
15
球配置图解（1）
调用95号预置点进入球机菜单。 智能设置：主菜单系统设置-》智能设置（第二页中）
场景跟踪模式-巡航跟踪 若想将已填加的多个场景及场景规则按序巡航监控起来时， 可使用场景跟踪模式中的“巡航跟踪”
将所要巡航的场景 号和停留时间填入 表中,点击“保存” 即可。
12
自动跟踪网络球配置图解（7）
全景跟踪模式
勾选上“启用 跟踪”再选择 成“全景跟踪”
再点击“放大”图 再将球机调整 标直至相应希望跟 至所需监控区 踪的放大倍率后点 域， 击“设为跟踪倍率”
智能设置 跟踪使能 跟踪模式 场景设置 球机标定 跟踪参数设置 巡航跟踪设置 智能信息叠加 返回 开 报警触发
场景设置 场景编号 1 场景标题 未定义 报警触发、手动触发 场景方位 两种模式模式可选 规则设置 场景限位设置 规则设置 事件类型 无 报警输出 关 区域设置 删除场景
返回 退出
退出
返回
退出
模拟球
系统清单
5寸自动跟踪高 速智能球机
型号
iDS-2AF1-505/515/535 或iDS-2AF1-507/517/537
备注
51:室外\52:室内\53:室内嵌入式； 7为36倍光学变焦、5为26倍
模拟球无需智能DVS及智能客户端其配置皆由球机自带菜单完成。
4
球机安装调试
请按照球机安装手册所述完成球机的安装调试及架设工作。
10
自动跟踪网络球配置图解（5）
场景跟踪模式-规则设置
点击“场景跟踪配置” 启用规则、并填 选择需配置的 入规则名称、按 场景 需选择所需规则。 点击“报警联动设置”，完成报警布 防时段设置和所需的报警联动方式
点击并在右侧 预览界面上画 出布防区域
点击“保存” 完成规则设置
11
自动跟踪网络球配置图解（6）
二、iVMS 6000使用图解（网络球）
6
自动跟踪网络球配置图解（1）
1、点击“配置”进入“设备管理”界面
2、添加区域 1 鼠标右键点击 选择“添加区 域” 2
输入“区域名 称”，如监控中 心，点击“确定”
保留空白
7
自动跟踪网络球配置图解（2）
4、添加设备
鼠标右键点击“监控 中心”，选择“添加 设备”，弹出如下界 面 保持不变 设备默认IP为 192.0.0.64