车架规划表丰田
汽车域控制器的类型
汽车域控制器的类型目录核心 (1)1 .动力域（安全） (1)2 .底盘域（车辆运动） (3)2.1.线控制动是未来汽车制动系统的发展趋势 (4)2.2.智能化的发展催促线控转向的产生 (5)2.3.EPS与SBW系统结构 (6)2.4.电助动力系统（EPS）主要供应商及客户 (6)2 .5.线控转向系统（SBw）主要供应商及产品现状 (7)3 .6.座舱域/智能信息域（娱乐信息） (7)4 .自动驾驶域（辅助驾驶） (9)5 .典型自动驾驶域控制器厂商及相应域控制器性能介绍 (10)6 .车身域（车身电子） (10)核心以博世经典的五域分类拆分整车为动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域/智能信息域（娱乐信息）、自动驾驶域（辅助驾驶）和车身域（车身电子），这五大域控制模块较为完备的集成了13及以上级别自动驾驶车辆的所有控制功能。
1.动力域（安全）动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元，借助CAN/F1EXRAY实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发电机调节。
其优势在于为多种动力系统单元（内燃机、电动机\发电机、电池、变速箱）计算和分配扭矩、通过预判驾驶策略实现CO2减排、通信网关等，主要用于动力总成的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。
未来主流的系统设计方案如下：1）以AUriX2G（387∕397）为核心的智能动力域控制器软硬件平台，对动力域内子控制器进行功能整合，集成ECU的基本功能，集成面向动力域协同优化的VCU,Inverter,TCU,BMS和DCDC等高级的域层次算法。
2)以ASI1-C安全等级为目标，具备SOTA,信息安全，通讯管理等功能。
3)支持的通讯类型包括CAN/CAN-FD,GigabitEthernet并对通讯提供SHA-256加密算法支持。
4)面向CPU∖GPU发展，需要支持AdapativeAutosar环境，主频需要提高到2G,支持1inux系统，目前支持POSIX标准接口的操作系统。
整车模块化平台关键尺寸L113设定
2021年第7期潘彦成赵国栋秦广义安鹏姜显丰（一汽奔腾轿车有限公司，长春130000）【摘要】基于整车平台化、模块化开发策略，论证分析了关键尺寸参数L113的设定过程。
通过对L113的尺寸链分解，提出了各部分对L113的限制因素，并且明确了设定方法。
平台开发过程中，L113的合理规划，既对汽车设计及零部件的成本降低起到重要作用，也对确定平台人机属性具有一定的指导意义。
主题词：L113平台化模块化人机工程中图分类号：U462.2+2文献标识码：ADOI:10.19822/ki.1671-6329.20210019The Key Dimension L113Setting of the Vehicle Modular PlatformPan Yancheng,Zhao Guodong,Qin Guangyi,An Peng,Jiang Xianfeng（FAW Car Co.,Ltd.,Changchun 130000）【Abstract 】Based on the vehicle platform and modular development strategies,the process of setting the key dimension parameter L113is demonstrated and analyzed.By decomposing the dimension chain of L113,the limiting factors of each part on L113are proposed,and the setting method is clarified.In the process of platform development,the reasonable planning of L113not only plays an important role in reducing the cost of automobile design and parts,but alsohas a certain guiding significance to determine the human-machine attributes of the platform.Key words:L113,Platform,Modular,Ergonomics整车模块化平台关键尺寸L113设定【欢迎引用】潘彦成，赵国栋，秦广义，等.整车模块化平台关键尺寸L113设定[J].汽车文摘，2021(7):22-26.【Cite this paper 】Pan Y,Zhao G ，Qin G,et al.The Key Dimension L113Setting of the Vehicle Modular Platform [J].Automotive Di⁃gest (Chinese),2021(7):22-26.1前言随着经济的发展，汽车产业成为了我国国民经济的支柱产业，汽车制造业产值约占经济总量的2%~3%[1]。
标准作业表(丰田)应用讲解 001
3、 目的 ① 以节拍时间为基准，对“人的动作”和“设备的动作"进 行组合，用来作为确定以下内容的工具。
- 人担当的工作的范围 - 进行作业的顺序 ② 探讨在节拍时间内，操作工能承担多大范围的工位的工作 ③ 用来使作业顺序和作业时间的经过能够更容易判断，以发 现需要进行作业改善的地方。 ④ 找出在作业量或是非熟练工在技能水平上的问题
7
设备编号 填写设备编号。在同一工序有多个设备时，换行分别填写
8
基本时间 ①填写手动作业时间、自动加工时间、完成时间这3项
测定并填写操作者在设备上（工序）进行的手动作业的时间，不包含歩行时间。
9 手动作业时间 ①若是要停机的作业，则用〇将加工一个部件的时间圈起来，记在表上；
②对于不停机的作业，则只填写加工一个部件的时间。
1、工程别能力表的作成要领
1
型号、品名 写加工产品的型号、品名。
2 型式、个数 填写产品的型式，并按型式填写1台产品中使用的零件个数。 3 所属、姓名 填写所属部门的编号和作成者的姓名
4
作成年月日 新制作、改定时也填写日期
5
工序号 填写加工工序的名称。从工艺设计总括表上摘入工艺顺序
填写零件加工的工序的名称，从工艺设计总括表上摘入。
①若在同一工序的加工由两台以上的设备来完成，要将其分别记录
6
工序名称 ②若一台加工设备同时加工2个以上部件时，则要在后面标出数量，在工序名称栏中加（），并填写个数
③将按照一定的频率定期进行的作业时，且会使设备停止的作业的作业内容、频度、加工一个部件的时间，
用括号标注在工位名称栏。若是有频度但不会导致设备停工的作业，则换行填写上述项目。
标准作业 文件（丰田）应用讲解
旭日传播
丰田标准件
丰田标准件8990153-50010十字槽法兰面螺钉收音机×面板4T M5×0.8×8H6500G-BC 9090154-40031十字槽圆柱头螺钉手柄×天窗滑道4T M4×0.7×12H6500G-BE 9190159-50068六角头带垫自攻螺钉仪表板上部×除霜喷嘴 加强管柱TSB1120G5-16/IN×16H6500G-BE 9290159-50083六角头带垫自攻螺钉仪表板上部×车身TSB1120G5-12/IN×25H6500G-BE 9390159-50098-A六角头带垫自攻螺钉收音机前扬声器×仪表板TSB1120G5-12/IN×12H6500G-BC9490159-50138六角头带垫自攻螺钉发动机ECU×车身组合仪表电脑×仪表板S15-S175-12/IN×12H6500G-BC9590159-50311六角头带垫自攻螺钉后保险杠侧安装支架×后壳体上部TSB1120G5-12/IN×18H7700G-A（按QC/T721-2级) 9690159-50316六角头带垫自攻螺钉左/右后保险杠支座×车身TSB1120G5-12/IN×22H7700G-B（按QC/T721-1级) 9790159-50322六角头带垫自攻螺钉高位制动灯总成×车身TSB1120G5-12/IN×16H6500G-BC 9890159-50336内六角花型带垫螺钉天窗玻璃×天窗滑道TSB1001G4T M5×0.8×8H6500G-BE 9990159-50346六角头带垫自攻螺钉前大灯×车身（左 右各2个）S15-20C5-12/IN×21H7700G-E（按QC/T721-1级) 10090159-50353六角头带垫自攻螺钉翼子板×前保险杠壳体TSB1120G5-12/IN×22H6500G-BE 10190159-50372六角头带垫自攻螺钉收音机托架×车身TSB1120G5-12/IN×18.2H6500G-BE 10290159-60303六角头带垫自攻螺钉车门内饰板1号支架×前车门内板TSB1120G6-10/IN×16H6500G-BC 10390159-60383六角头带垫自攻螺钉发动机右下罩×车身TSB1120G6-10/IN×20H7700G-E（按QC/T721-2级) 10490159-60431六角头带垫自攻螺钉前保险杠上部壳体×前翼子板TSB1001G-4T6-10/IN×19H7700G-E（按QC/T721-1级) 10590159-60498六角头带垫自攻螺钉翼子板侧支架×前保险杠支架TSB1120G6-10/IN×19H6500G-BE 10690159-60500六角头带垫自攻螺钉左右外档泥板×车身TSB1120G6-10/IN×19H6500G-BE10790159-60545-B六角头带垫螺钉收音机地线用S20C-4T M6×16H6512G-BC H5200G-A10890159-60546-B六角头带垫螺钉仪表板下部×加强管柱下支撑S20C-4T M6×20H6500G-BC10990159-60547-A六角头带垫螺钉同上S20C-4T M6×16H6500G-BC H5200G-A11090159-60550-A六角头带垫螺钉前车门×后下窗框（左/右）1个前车门×前下窗框（左/右）1 个S20C-4T M6×16H7700G-B（按QC/T721-1级)H5200G-A11190159-60561-A六角头带垫自攻螺钉后保险杠密封挡泥板×后保险杠下部支座TSB1120G6-10/IN×16H7700G-E（按QC/T721-1级)11290159-60590六角头带垫自攻螺钉前挡泥板衬板×车身？TSB1120G6-10/IN×27H7700G-B（按QC/T721-1级)11390162-50022-A椭圆埋头自攻螺钉遮阳板总成×车身SWCH12A-22A5-12/IN×20H6500G-BD H5105G-3H5200G-A11490163-60017六角头自攻螺钉前大灯×车身（左 右各1个）TSB1120G6-10/IN×25H6500G-AE11590163-60018六角头法兰面螺拴见90159-7003-B S20C-4T M6×16H6512G-AC H5200G-A11690163-60021-A六角头法兰面螺拴外后视镜×车身SWCH18A-4T M6×14H6500G-BC11790164-50032-A半圆头自攻螺钉车门拉手套×车门内饰板S15-S205-16/IN×23H6500G-BE H5105G-311890164-50034盘头自攻螺钉连接转向管柱上罩用S15-S205-16/IN×15H6500G-BE 11990167-50059凸缘自攻螺钉储物盒（原安全气囊）×仪表板上部S15-S205-14/IN×10H6500G-BC12090167-60013-A盘头螺钉礼貌灯开关×车身S20C-4T（TSB1120G）M6×18H6500G-AEH5200G-A12190168-40027圆头自攻螺钉天窗用不锈钢4-16/IN×10无12290168-60026六角法兰面螺拴扶手×顶棚S20C-4T M6×46H6500G-AE12390171-12007六角开槽螺母下横臂球头销×转向节11N M12×1.25H6500G-BC H7903G-B12490171-12028六角开槽螺母转向节×转向横拉杆S45（8N)M12H6500G-BC。
电动汽车整车设计PPT课件
马自达项目总经理MitsushiroNiimi先生："在 技术是第一生产力的今天，要想在全球大市场中占 有一席之地，必须不断地改进技术。马自达选择了 IDEASMasterSeries是因为它在曲面造型、实体造 型、仿真分析、制造、测试和并行工程方面的强大 功能，并且该软件是使马自达在数字改造计划中获 益并急需的技术。我们对与SDRC公司业已建立的 密切合作关系很满意。""MetaphaseSeries2软件将 能够使马自达在开发方面具有企业级的并行工程工 具。这意味着我们的工程师将能够更密切的并肩工 作，快捷、可靠地享用工程数据。采用这一并行工 程手段将帮助马自达更有效地通讯，降低开发费用， 缩短产品上市时间。"
车减速或停车而设置的，通常由制动器及其操纵装 置组成。在电动汽车上，一般还有电磁制动装置， 它可以利用驱动电动机的控制电路实现电动机的发 电运行，使减速制动时的能量转换成对蓄电池充电 的电流，从而得到再生利用。 8. 工作装置
工作装置是工业用电动汽车为完成作业要求而 专门设置的，如电动叉车的起升装置、门架、货叉 等。
配件
Allied Automotive 美国
Metapahse 1997
配件
ITT Automotive
美国
Metapahse 1997
配件
5.汽车业人士如是说 福特公司副总裁NeilRessler先生："C3P是由福
特主导的一次对设计自动化环境的重新武装，它具 有十分重大的意义。我相信C3P项目将为福特带来 极大的竞争优势。"
附表为近三年选择SDRC软件作为主要技术支撑的汽车业
厂商。
汽车制造厂商 福特 (Ford) 日产 (Nissan)
丰田供应商质量保证手册范本
第一章概要1-1.前言1—2.SQAM的生产准备品质保证计划的概要1—3。
生产准备计划的流程1-4。
按照SQAM提出文件一览表第二章基本的要求事项2—1。
基于｢自働化｣概念的工程内打造品质2—2。
安全/排气/法规相关部品·特性的品质保证2-3。
环境负荷物质（SOC、VOC)规定的对应2—4.供应商品质窗口的登记2-5。
确实做到节点管理2-6.二级·三级以下的供应商品质保证2—7.识别（Identification）和品质履历（Traceability）2-8.○G部品管理方法第三章品质策划阶段3-1。
部品管理特性的明确化3-2。
品质保证计划书的作成第四章设计开发阶段4-1。
图纸检讨活动4—2.产品性能确认第五章工序整备阶段5-1.供应商部品生产准备阶段跟进活动5—1（1）.SPTT业务5—1（2).初品完成度向上活动5—1（3）。
初品确认会实施5-1（4）.CF活动实施5—1（5）.ALL GREEN活动5-2.工序整备中的品质打造活动5-2（1）。
实施工程P—FMEA5-2（2）。
反馈到工程的DRBFM项目5-2（3）.工序流程图的作成5—2（4）.工序配置图的作成5—2(5）。
QC工程表的作成5—2(6）。
通过QA网络确认工程保证度5—2（7）。
特殊工程的品质保证5—3。
作业标准类的作成5—4。
作成品质标准5-4（1).部品检查法的作成5—4（2）。
作成测量工具（C/F、检具、计量仪器等)5—4（3）.作成限度样本5—4（4）.承认皮纹•颜色•光泽5-5.包装式样的确认第六章号试阶段6—1。
实施生产调试的流程6-2.实施初品评价（含信赖性评价）6-3.部品的纳入6-4.号试中的不良对策6-5.面向号口的最终确认第七章号口生产阶段7—1。
号口初期的品质管理7—2。
号口生产中的品质管理7-3.设计变更的实施和确认7—4.工程变更的申请和确认7—5.纳入不良的处理要领7—6.纳入不良的计算方法7-7.市场品质问题的保证活动7—8。
toyota机器参数表
一、发动机匹配表发动机型号匹配车型匹配年款5S-FE Camry 1993-1999Celica 1993-19993VZ-FE Camry 1993ES300 19934A-FE Celica 1993Corolla 1993-19973S-GTE Celica 19937A-FE Corolla 1993-1997Celica 1994-19971FZ-FE Land Cruiser 1993-1997 LX470 1996-19972TZ-FE Previa 1993-19951MZ-FE Camry 1994-1999Avalon 1995-1999ES300 1994-1991ZZ-FE Corolla 1998-19992UZ-FE Land Cruiser 1998-1999LX470 1998-19992JZ-GE GS300 1993-1999SC300 1993-19991UZ-FE LS400 1993-1999 SC400 1993-1999 GS400 1998-1999二、发动机参数1．5S-FE、3VZ-FE、4A-FE、7A-FE型发动机参数表发动机型号项目 5S-FE 3VZ-FE 4A-FE 7A-FE最大功率（Hp/r•Min-1） 135/5400 185/5200 115/5600 115/560最大扭矩（Ft•Lbs/r•Min-1） 145/4400 195/4400 115/2800 115/280缸径×行程87.1×90.9 87.4×82.0 81×77 81×85.5汽缸排量（L） 2.2 3.0 1.6 1.8压缩比 9.5：1 9.6：1 9.5：1 9.5：1点火次序点火提前角（°）汽缸压缩压力（kPa）汽缸缸径 1 87.000-87.010 87.500-87.510 81.001-81.010 81.001-81.0102 87.010-87.020 87.510-87.520 81.010-81.020 81.010-81.0203 87.020-87.030 87.520-87.530 81.020-81.030 81.020 81.030主轴承孔内径 1 59.020-59.026 68.010-68.0162 59.026-59.032 68.016-68.0223 59.032-59.038 68.022-68.028汽缸最大失圆度和锥度 0.101 0.101汽缸最大平面翘度 0.05 0.05 0.05 0.05汽缸盖最大翘曲度汽缸体面 0.05 0.099 0.05 0.05进排气歧管面 0.08 0.099 0.10 0.10气门座宽度进气门 0.99-1.40 0.99-1.40 1.0-1.4 1.0-1.4排气门 0.99-1.40 0.99-1.40 1.0-1.4 1.0-1.4气门座锥角（°） 45 45 45 45气门导管汽缸盖孔内径进气门（1） 11.000-11.027 11.026（许用极限） 11.026（许用极限）排气门 11.000-11.027 11.026（许用极限） 11.026（许用极限）气门导管内径 6.010-6.030 6.010-6.030 6.010-6.029 6.010-6.029气门杆到导管油隙进气门标准值 0.025-0.060 0.025-0.060 0.025-0.061 0.025-0.061许用极限 0.080 0.080 0.08 0.08排气门标准值 0.030-0.065 0.030-0.065 0.030-0.066 0.030-0.066许用极限 0.099 0.099 0.10 0.10气门锥角（°） 44.5 44.5 45 45气门边缘厚度（极限值）进气门 0.50 0.50 0.50 0.50排气门 0.50 0.50 0.50 0.50气门整修长度进气门（使用极限） 97.10 94.60 86.95 86.95排气门（使用极限） 98.00 94.40 87.35 87.35气门杆直径进气门 5.970-5.985 5.970-5.985 5.969-5.985 5.969-5.985 排气门 5.965-5.980 5.965-5.980 5.96-5.98气门间隙进气门 0.19-0.28 0.13-0.23 0.15-0.25 0.15-0.25排气门 0.28-0.38 0.27-0.37 0.25-0.35 0.25-0.35气门弹簧自由长度 41.96-41.99 41.40 38.57 38.57负载长度 16.7-19.5kg/34.70 17.2-19.1kg/33.30 16.9kg/31.7（气门关闭） 16.9kg/31.7（气门关闭）不垂直度 2.00 2.00 2.0 2.0进气凸轮轴轴向间隙（2）标准值 0.046-0.099许用极限 0.120排气凸轮轴轴向间隙（2）标准值 0.030-0.085 0.035-0.090 0.035-0.090许用极限 0.099 0.10 0.10凸轮轴轴向间隙（3）标准值 0.033-0.080许用极限 0.120齿轮背隙标准值 0.020-0.200 0.020-0.200许用极限 0.300 0.300 0.30 0.30凸轮轴轴颈直径 26.959-26.975 26.949-26.965 24.949-24.965（排气凸轮轴1号轴径）22.949-22.965（其它轴径） 24.949-24.965（排气凸轴1号轴径）22.949-22.965（其它轴径）凸轮轴最大径向圆跳动 0.040 0.060凸轮轴轴颈油隙标准值 0.025-0.062 0.035-0.072 0.03 0.072 0.035-0.072使用极限 0.099 0.099 0.10 0.10凸轮轴凸高度进气标准值 42.010-42.110 42.160-42.260 41.910-42.010 41.910-42.010使用极限 41.900 42.010 41.50 41.50排气标准值 40.060-40.160 41.960-42.060 41.960-42.060 41.960-42.060 使用极限 39.950 41.810 41.55 41.55挺杆孔直径 31.000-31.018 31.000-31.018 31.000-31.025 31.00 31.025挺杆直径 30.966-30.976 30.966-30.976 30.966-30.976 30.966-30.976挺杆油隙标准值 0.024-0.052 0.020-0.052 0.024-0.059 0.024-0.059 许用极限 0.070 0.080 0.07 0.07曲轴轴向间隙标准值 0.020-0.220 0.020-0.220 0.020-0.221 0.020-0.221使用极限 0.300 0.300 0.300 0.300曲轴径向圆跳动 0.060 0.060 0.050 0.050主轴承轴颈直径 0 54.998-55.003 63.996-64.000 47.99 48.000 47.994-48.000 1 54.993-54.998 63.990-63.996 47.988-47.994 47.988-47.9942 54.988-54.993 63.986-63.990 47.982-47.988 47.982-47.988主轴径失圆度 0.020 0.020 0.020 0.020主轴径锥度 0.020 0.020 0.005 0.005主轴承油隙（3号轴径）标准曲轴标准值 0.025-0.044 0.028-0.056 0.015-0.033 0.015-0.033许用极限 0.080 0.080加大0.25 标准值 0.027-0.067 0.028-0.080许用极限 0.080 0.080主轴承油隙（除3号轴径）标准曲轴标准值 0.015-0.034 0.028-0.056 0.015-0.033 0.015-0.033许用极限 0.080 0.080加大0.25 标准值 0.019-0.059 0.028-0.080许用极限 0.080 0.080主轴承厚度（3号主轴承）1 1.9920-1.9950 1.989-1.9922 1.9950-1.9980 1.992-1.9953 1.9980-2.0010 1.995-1.9984 2.0010-2.0040 1.998-2.0015 2.0040-2.0070 2.001-2.004主轴承厚度（其它主轴承） 1 1.9970-2.0000 1.989-1.9922 2.0000-2.0030 1.992-1.9953 2.0030-2.0060 1.995-1.9984 2.0060-2.0090 1.998-2.0015 2.0090-2.0120 2.001-2.004连杆轴承厚度 1 1.484-1.488 1.484-1.488 1.486-1.490 1.486-1.4902 1.488-1.492 1.488-1.492 1.490-1.494 1.490-1.4943 1.492-1.496 1.492-1.496 1.494-1.498 1.494-1.498连杆轴承轴颈直径 51.985-52.000 54.986-55.000 39.985-39.999 47.985-48.000连杆轴承失圆度和锥度 0.020 0.020 0.005 0.005连杆轴承油隙标准曲轴标准值 0.024-0.055 0.028-0.065 0.020-0.051 0.020-0.051许用极限 0.080 0.080 0.078 0.078加大0.25 标准值 0.023-0.069 0.028-0.080许用极限 0.080 0.080连杆孔直径（小头销孔） 22.005-22.017 22.005-22.014连杆最大弯曲度 0.05/100.1 0.05/100.1 0.05/100.1 0.05/100.1连杆最大扭曲度 0.150/100.1 0.150/100.1 0.05/100.1 0.05/100.19连杆侧隙标准值 0.160-0.312 0.150-0.330 0.015-0.250 0.015-0.250许用极限 0.350 0.38 0.300 0.300活塞与汽缸间隙标准值 0.140-0.160 0.130-0.150 0.08 0.105 0.085-0.105许用极限 0.180 0.170 0.13 0.13活塞直径 1 86.850-86.860 87.360-87.370 80.905-80.915 80.905-80.9152 86.860-86.870 87.370-87.380 80.915-80.925 80.915-80.9253 86.870-86.880 87.380-87.390 80.925-80.935 80.925-80.935活塞销直径 21.997-22.009 21.997-22.006连杆配合标准值 0.005-0.011 0.005-0.010使用极限 0.050 0.050活塞环侧隙第一道气环 0.040-0.080 0.010-0.080 0.045-0.090 0.045-0.090第二道气环 0.030-0.070 0.030-0.070 0.030-0.071 0.030-0.071活塞环开口间隙第一道气环标准值 0.270-0.500 0.280-0.500 0.25 0.45 0.25-0.45使用极限 1.100 1.100 1.07 1.07第二道气环标准值 0.350-0.600 0.380-0.600 0.35-0.50 0.35-0.50使用极限 1.200 1.200 1.20 1.20油环标准值 0.200-0.550 0.150-0.570 0.15-0.45 0.15-0.45使用极限 1.150 1.170 1.05 1.05机油泵外转子与泵壳间隙标准值 0.099-0.160 0.099-0.175 0.080-0.180 0.080-0.180使用极限 0.200 0.300转子顶隙标准值 0.040-0.160 0.110-0.240 0.025-0.085 0.025-0.085使用极限 0.200 0.350 0.35 0.35转子侧隙标准值 0.030-0.090 0.025-0.085 0.025-0.085使用极限 0.150注：（1）气门导管汽缸盖孔内径进气门 Camry 标准气门导管 11.000-11.027加大气门导管 11.050-11.077Celica 标准气门导管 10.985-11.012加大气门导管 11.035-11.062排气门 Camry 标准气门导管 11.000-11.027加大气门导管 11.050-11.077Celica 标准气门导管 10.985-11.012加大气门导管 11.035-11.062（2）对于双凸轮轴。
汽车行驶系统概述
的。
断开式转向桥
JL6360型微型客车的 断开式转向桥
转向轮定位参数
转向桥在保证汽车转向 功能的同时，应使转向轮有 自动回正作用，以保证汽车 稳定直线行驶。这种自动回 正作用是由转向轮的定位参 数来保证的，转向轮的定位 参数主要有主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角和前 轮前束。
1. 主销后倾角 主销后倾角是指在汽车
的纵向平面内，主销上部有
向后有一个倾角γ，即主销
轴线和地面垂直线在汽车纵 向平面内的夹角，它能形成 回正的稳定力矩。
1、主销后倾 主销安装在前轴上，在纵向平
面内，其上端略向后倾斜，这种现 象称为主销后倾。在纵向垂直平面 内，主销轴线与垂线之间的夹角γ 叫主销后倾角 。
轮式组成：主要由车架、车桥、车轮和悬架组成。
轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成，如 图所示。
车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一整体； 车轮安装在车桥上，支承着车桥与汽车；悬架把车架与车 桥连接在一起，减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。
第二节 车架
作用：用以支撑连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
1MPa)，利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的。这种弹簧的刚度 是可变的，故它具有比较理想的变刚度特性。
空气弹簧 空气弹簧有囊式 空气弹簧和膜式 空气弹簧两种。
油气弹簧 油气弹簧的形式有单 气室、双气室以及两 级压力式等。
橡胶弹簧
橡胶弹簧是利用 橡胶本身的弹性 来起弹性元件的 作用。它可以承 受压缩载荷 与扭 转载荷。橡胶弹 簧多用作悬架的 副簧和缓冲块。