液体混合装置的控制系统

目录

1概述 (2)

2课题内容和设计要求 (3)

2.1 课题内容： (3)

2 .2设计要求 (3)

3设计思想和控制功能图 (4)

3.1设计思想 (4)

3.2控制功能图 (5)

4：I/O分配表 (7)

5梯形图程序及其说明 (7)

5：程序调试 (23)

6：实验小结 (24)

1概述

PLC = Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。

目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保、水处理及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

1、开关量的逻辑控制

这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑

2、模拟量控制

在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D 和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

3、运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

4、过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC 也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

5、数据处理

现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

6、通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

简言之，PLC主要是用来实现工业现场自动化程序控制的，但是现在因为其软硬件的发展功能越来越强大，成本也越来越低，其应用不仅限于工业，另外，近年来国家大力推动产业转型，那么工业自动化越来越成为主流，那么作为实现工业自动化的中坚力量PLC控制，PLC前进不错。

2课题内容和设计要求

2.1 课题内容：

现在有一个plc控制系统，混合液体装置，初始状态是液体A,B阀门全部关闭，混合液体阀门打开五秒之后就自动关闭。按下启动按钮后，使用两个选择开关，选择三种工作流程之一。其中还有一个循环开关，用来控制单次循环或者是多次循环。最后按下停止按钮关断全体开关，使装置停止工作。

2 .2设计要求

（1）初始状态：装置投入运行时，液体A,B阀门关闭，混合液阀门打开5秒将容器放空后关闭。

（2）启动操作：按下启动按钮SB1，装置就开始按下列工作流程进行工作：如

置状态上）

3设计思想和控制功能图

3.1设计思想

这次课程设计中运用了OB1（主程序循环），OB100（暖启动），FC1，FC2，FC3（功能）

在OB1中，主要是由选择功能组成的，外加停止按钮关闭系统。

在OB100中，起到暖启动的作用。

在FC1，FC1，FC3中分别存放着工作流程1，工作流程2，工作流程3的控制程序。

3.2控制功能图

(1)液体混合装置控制示意图

(2)控制功能图

4：I/O分配表

5梯形图程序及其说明

选择工作方式一

选择工作方式二

选择工作方式三

停止按钮控制全部的输出暖启动

工作方式一

按下启动按钮

启动t1定时器定时5s

定时到关掉M0.0打开M0.1

M0.1通之后，启动定时器t2，Q0.1亮定时器t2到后，M0.1关M0.2开

M0.2通，Q0.2亮，启动定时器t3

定时器t3定时到，M0.2关，M0.3开M0.3通，Q0.3亮，启动定时器T4

循环三次

循环三次，用减数计

T4时间到，M0.3关，M0.4开Q0.0亮

按下I0.1后启动定时器t5

接通I0.1，启动定时器t5

T5到后关掉M0.4

工作方式2

按下启动按钮

启动定时器t1

t1

T1时间到M0.0关，M0.1开混合阀门动

按下I0.2，M0.2开

Q0.1亮