高级维修电工PLC培训材料
高级维修电工(PLC部分)
高级维修电工（PLC 部分）培训指导书1、PLC 控制电机自动正反转的设计、安装与调试(1)任务：当按下起动按钮，KM1线圈通电，电机正转；经过5s 延时，KM1线圈断电，同时KM2线圈通电，电动机反转；再经过3s 延时，KM2线圈断电，KM1战圈通电。
这样反复10次后电机停止运行。
(2)要求：工作方式设置为自动循环。
(3)根据控制要求，按规范绘制PLC 控制I ／O 口(输入／输出)接线图，正确设计PLC 梯形图，列出指令表。
2、PLC 控制三电机顺序启停的设计、安装与调试（1）任务：某一生产线的末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求按10s 的时间间隔，并按M1→M2→M3的顺序启动；停止时按15s 的时间间隔，并按M3→M2→M1的顺序停止。
皮带运输机的起动和停止分别由起动按钮和停止按钮来控制。
三级皮带运输机如下图所示。
M3M2M1....图 1.1.2-6（2）要求：工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程。
自动时要求按下自动按钮，能够重复循环上述过程。
(3)根据控制要求，按规范绘制PLC 控制I ／O 口(输入／输出)接线图，正确设计PLC 梯形图，列出指令表。
3、PLC 控制十字路口交通信号灯设计、安装与调试(1)任务：在城市十字路口的东、西、南、北方向装设了红、绿、黄三色交通信号灯；为了变通安全，红、绿、黄灯必须按照一定时序轮流发亮。
试设计、安装与调试十字路口交通信号灯示控制电路。
交通灯示意图和交通灯时序图：如下所示。
(2)十字路口变通信号灯示控制要求如下：启动：当按下启动按钮时，信号灯系统开始工作。
停止：当需要信号灯系统停止工作时，按下停止按钮即可。
信号灯正常时序：a)信号灯系统开始工作时，先南北红灯亮，在东西绿灯亮。
b)南北红灯亮维持25s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮并维持20s，到20s时，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为1 s(亮0.5s。
高级维修电工培训之PLC应用技术(ppt 72页)
6. 局部存储器L 功能：用于CPU与用户交换信息，共64字节，512位 L0.0~L63.7
24
寄存器和存储器(续)
路
路
24.10.2019
Q
COM +-
交流电源或 直流电源
13 13
晶体管输出电路
内
部
电 路 LED
+5V T1
→→ R2 T2
负载
D
R1
R3
FU
COM
分PNP，NPN，OC输出。当输出为“1”时，晶体管饱和(ON)，
当输出为“0”时，晶体管截止(OFF)。
负载能力:直流5～24V/0.5A；ON压降<1.5V，OFF漏电流<100uA。
上升沿触发指令:EU
在EU指令前有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽 度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。
下降沿触发指令:ED
在ED指令前有一个下降沿时（由ON → OFF ）产生一个 宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。
40
41
RS触发器指令
置位优先型RS触发器
复位优先型RS触发器
置位/复位指令 S/R
置位指令S： 使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位 置“1” 并保持。
复位指令R： 使能输入有效后从起始位R-bit开始的N 个位 清“0” 并保持。
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网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1 网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
维修电工高级工plc试题及答案
维修电工高级工plc试题及答案维修电工高级工 PLC 试题及答案第一部分：理论试题1. PLC 是什么意思？它在工业控制中的作用是什么？答：PLC 是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，它在工业控制中的作用是负责控制和监视各种自动化设备及生产过程。
2. 请解释以下 PLC 术语：a) 输入（Input）b) 输出（Output）c) 内部（Internal）d) 转接（Latch）e) 触发（Trigger）3. 列举常见的 PLC 输入/输出设备。
4. 在 PLC 编程中，什么是位（Bit）和字（Word）？5. 什么是 Ladder Diagram？请举一个例子进行说明。
6. PLC 与传统继电器控制的区别是什么？7. 什么是 PLC 的存储器类型？简要描述每种类型的作用和特点。
8. 在PLC 程序开发中，描述如何进行输入/输出的配置和变量声明。
9. 什么是 HMI？它在 PLC 控制系统中的作用是什么？10. 描述一个简单的 PLC 控制循环。
第二部分：实践试题1. 请根据以下要求，在 Ladder Diagram 中完成一个 PLC 程序：输入：I0-0、I0-1、I0-2输出：Q0-0、Q0-1要求：当 I0-0 和 I0-1 同时为高电平时，Q0-0 输出高电平；当 I0-0 和I0-2 同时为高电平时，Q0-1 输出高电平；其他情况下，输出低电平。
2. 在一个带有传感器和马达的自动化设备中，通过 PLC 控制实现如下功能：a) 当传感器 S1 检测到物体时，马达 M1 启动；b) 当传感器 S2 检测到物体时，马达 M1 停止；c) 当传感器 S3 检测到物体时，马达 M2 启动；d) 当传感器 S4 检测到物体时，马达 M2 停止。
编写一个 PLC 程序，实现上述功能。
第三部分：答案理论试题答案：1. PLC 的全称是 Programmable Logic Controller，它在工业控制中的作用是通过编程控制输入/输出设备，从而实现对自动化设备及生产过程的控制和监视。
维修电工(高级)PLC实训课题
遇到问题解决方案汇总
PLC通讯故障
检查通讯线路、接口及通讯参数 设置，确保通讯正常。
程序逻辑错误
仔细分析程序逻辑，查找并修正错 误，确保程序正确运行。
设备硬件故障
对故障设备进行检修或更换损坏部 件，确保设备正常运行。
经验教训总结，避免走弯路
01
02
03
04
充分了解设备性能
在选择和使用PLC时，要充分 了解其性能、特点和适用范围 ，避免选型不当或资源浪费。
设计原则
确保界面直观易懂、操作便捷；提供丰富的交互功能，降低 误操作率；保证界面美观大方，提升用户体验。
实现方法
采用图形化界面设计，利用组态软件或触摸屏编程实现人机 界面；运用色彩、图标、动画等设计元素，增强界面视觉效 果；合理规划界面布局，提高空间利用率。
数据采集和远程监控技术探讨
数据采集
通过传感器、变送器等设备将现场信号转换 为标准信号，利用数据采集模块或PLC进行 数据采集；对数据进行预处理，如滤波、放 大、A/D转换等，以满足后续处理要求。
远程监控
利用网络技术实现远程数据传输，构建监 控中心与现场设备之间的通信连接；通过 组态软件或Web发布等方式，实现远程实 时监控、数据查询、报警处理等功能。
优化系统性能，提高稳定性措施
01
硬件优化
选用高性能PLC控制器、优质电气元件和稳定的电源系统，提高系统硬
件可靠性；对关键设备进行冗余设计，确保系统连续稳定运行。
注重程序规范化
编写PLC程序时，要注重程序 结构的规范化和模块化，便于
后期维护和升级。
强化实践操作能力
通过大量实践操作，熟练掌握 PLC编程、调试和故障排除技 能，提高工作效率和质量。
维修电工(高级)PLC实操PPT课件
2
指令表编程语言的特点是简单易懂，易于学习， 适合初学者入门。
3
指令表编程语言在编写程序时需要按照一定的语 法规则进行，例如输入/输出指令、逻辑运算指令、 控制流程指令等。
梯形图编程语言
01
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图 来描述控制逻辑。
02
梯形图编程语言的特点是直观 易懂，易于理解，适合对控制 逻辑有较强理解能力的工程师 使用。
在系统安装前，通过模拟输入信号，检查程序的执行 情况和输出信号的正确性。
现场调试
在系统安装完成后，进行现场调试，检查实际运行情 况与预期是否一致，并对存在的问题进行修正。
测试报告编写
对调试和测试结果进行总结和分析，编写测试报告， 记录问题和解决方案。
04 PLC在工业自动化中的应 用
电机控制
总结词
进阶案例
该案例涉及到使用PLC对机械手进行精确控制，实现机械手的伸缩、旋转和抓取等动作。通过这个案 例，学习者可以深入了解PLC在运动控制方面的应用，并掌握更复杂的编程技巧。
案例三：自动化生产线的PLC控制
综合案例
VS
该案例模拟了一个完整的自动化生产 线，涵盖了多个工作站和设备的协同 工作。学习者需要综合运用PLC编程、 通讯技术和传感器技术，实现对整个 生产线的自动化控制。通过这个案例， 学习者可以全面提升自己的PLC应用 能力。
03 PLC控制系统设计
系统硬件设计
输入输出设备设计
根据控制需求，选择合适的输入 输出设备，如传感器、继电器、 电磁阀等，并确定其接线方式。
PLC选型与配置
根据系统规模和控制要求，选择 合适的PLC型号和规格，配置足够 的I/O模块和通讯接口。
高级维修电工培训(PLC)
基于功能块的图形化编程语言， 适用于模块化设计和复杂控制系 统。
编程软件使用方法与技巧
软件安装与配置
介绍PLC编程软件的安装步骤、配置 要求及常见问题解决方法。
监控与诊断
介绍如何使用编程软件对PLC进行实时 监控和故障诊断，包括变量监视、强制 输入输出、在线修改程序等功能。
程序编写与调试
效果分析
通过远程监控技术，企业能够及时发现并处理设备故障，减少停机时间，提高生产效率；同时，通过对设备运行 数据的分析，可以优化设备维护和保养计划，降低维修成本。
Part
06
培训总结与展望
本次培训成果回顾
理论与实践结合
本次培训注重理论与实践的结合， 通过案例分析、模拟演练等方式，
使学员深入理解了PLC的工作原 理和维修技能。
Part
05
PLC网络通信与远程监控技术
网络通信协议简介及选型建议
常见网络通信协议
Modbus、Profibus、Ethernet/IP等，各协议具有不同的特 点和应用场景。
选型建议
根据实际需求和设备兼容性选择合适的通信协议，考虑协议 的稳定性、传输速度和成本等因素。
远程监控技术实现方法探讨
远程监控技术
学员技能提升
通过系统的培训，学员们掌握了 PLC编程、故障诊断、维修等核心 技能，能够独立处理复杂的电气问 题。
培训效果评估
通过结业考试和实操演练，对学员 的学习成果进行了全面评估，结果 显示大部分学员达到了预期的培训 目标。
学员心得体会分享
知识更新重要性
学员们普遍认识到PLC技术在不断更新发展，需要持续学习新知 识、新技能，以适应行业发展的需要。
通过互联网或局域网实现对PLC设备的远程监控，包括数据采集、故障诊断和远 程控制等功能。
高级技师培训-PLCPPT课件
软件备份与更新
定期备份PLC程序和数据，确保数据安全； 同时关注厂家发布的软件更新信息，及时 升级软件以修复潜在问题。
06 总结回顾与拓展延伸
关键知识点总结回顾
PLC基本概念及工作原理
详细阐述了可编程逻辑控制器（PLC）的定义、发展历程、基本组成及工作原理，强调了PLC 在工业自动化领域的重要性。
PLC编程语言与指令系统
系统介绍了PLC的编程语言，包括梯形图（LD）、指令表（IL）、顺序功能图（SFC）等，以 及各类指令的功能和使用方法，通过实例演示了编程过程。
PLC控制系统设计与应用
深入讲解了PLC控制系统的设计原则、步骤和方法，结合典型案例分析了PLC在工业自动 化领域的应用，如生产线自动化、机电一体化等。
编程语言，其中梯形图是最常用的一种语言，具有直观易懂的优点。
02 03
编程环境
PLC编程环境通常包括编程软件、仿真软件和调试软件等，其中编程软 件用于编写和编辑程序，仿真软件用于模拟程序运行过程，调试软件用 于在线调试程序。
编程工具
PLC编程需要使用专用的编程工具，如编程器、编程电缆等，用于将编 写好的程序下载到PLC中。
基本指令与功能指令详解
基本指令
基本指令是PLC编程中最基本的元素，包括输入指令、输 出指令、逻辑运算指令、数据传送指令等，用于实现基本 的逻辑控制功能。
功能指令
功能指令是PLC编程中用于实现特殊功能的指令，如数学 运算、数据处理、通信等，可以大大扩展PLC的应用范围。
指令系统
不同厂家的PLC产品具有不同的指令系统，但大部分指令 都是通用的，掌握一种PLC的指令系统后，可以很容易地 学习和使用其他厂家的PLC产品。
变量与数据处理
维修电工PLC培训课件
维修电工PLC培训
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第十一章 直流传动控制系统
维修电工PLC培训
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第十一章 直流传动控制系统
3 机电传动控制系统方案的确定原则
1．对于不要求电气调速的生产机械 2．对于要求电气调速的生产机械 3．根据生产机械的负载性质来选择电动机 的调速方式
最后进行系统安装、现场试运行和调试，正 式投入使用。
维修电工PLC培训
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例题一:有台原料皮带运输机，其示意图如下 图所示。原料从料斗经两台皮带机2PD、 1PD送出，向2PD供料由电磁阀Yv控制， 1PD和2PD分别由电动机IM和2M驱动、电 磁阀Yv由电磁铁YA驱动。试设计PLC控制系 统。
维修电工PLC培训
维修电工PLC培训
6
绘制梯形图如下：
维修电工PLC培训
7
这种梯形图的编程方法同样也适用于任 意一台皮带运输机顺序启、停的控制。
指令如下：
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例题二、试设计三相鼠笼异步电动机 启动的PLC控制系统。
解：经过分析后确定启动、停止等控制。 启动按星形运行，一定时间间隔后，切换 到三角形，确定 2个输入继电器-接触器控制线路。
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PLC外部接 线图
梯形图
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程序指令清单：
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例题三、试设计一个工作台前进、退回的 PLC控制系统。
解：根据题意，工作台由电动机M拖动，行程 开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点。 能自动实现前进→后退→停止到原位；工作台前 进到达终点后停一下再后退；工作台在前进中， 可以人为地操作使其立即后退到原位；有终端保 护。
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理工学院高级维修电工PLC部分培训材料
（2014年2月）
1、题目：PLC控制机械手设计
一、PLC控制机械手的设计，并进行安装与调试（1）
（1）任务：
机械原点设在可动部分上方，即压下左限开关和上限开关，并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B 上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动-下降-夹紧-上升-右行-下降-放松-上升-左行-原点。
（2）要求：
①工作方式设置为自动循环工作方式。
SQ6
②有必要的电气保护和联锁。
③自动循环时应按上述顺序动作。
考核要求：
（1）电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表、根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）接线图，根据梯形图，列出指令表。
（2）安装与接线：
①将熔断器、接触器、继电器、转换开关、PLC装在一块配线板上，而将方式
转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上。
②按PLC控制I/O口（输入/输出）接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配
线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进行线槽，导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。
（3）PLC键盘操作：熟练操作PLC键盘，能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试、达到设计要求。
（4）通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。
（5）满分40分，考试时间240分钟。
解：1、主电路电路图：
2、I/O元件地址分配表：
输入输出
输入继电器输入元件输出继电器输出元件
X0 启动按钮SB0 Y0 上升电磁阀
X1 循环/单周控制按钮SB1 Y1 下降电磁阀
X2 上限开关（SQ2，5）Y2 左移电磁阀
X3 下限开关（SQ1，4）Y3 右移电磁阀
X4 左限开关（SQ6）Y4 原点显示
X5 右限开关（SQ3）Y5 夹紧、放松电磁阀X6 光电物体检查
3、I/O接线图：
4、梯形图
5、指令表：
2、题目：用PLC 控制电镀生产的设计
一、PLC 控制电镀生产的设计，并进行安装与调试（2）
（1）任务：
电镀生产线采用行车，行车架装有可升降的吊钩；行车和吊钩各有一台电动机拖动；行车进退和吊钩升降由限位开关控制；生产线定为三槽位；工作循环为：工件放入镀槽-电镀5min后提起停放30s-放入回收液槽浸32min提起后停16s-放入清水槽清洗32s-提起后停16s-行车返回点。
（2）要求：
①工作方式设置为自动循环工作方式。
②有必要的电气保护和联锁。
③自动循环时应按上述顺序动作。
考核要求：同上
解：1、主电路电路图：
2、I/O元件地址分配表：
输入输出
输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0 启动按钮SB0 Y1 上升KM1 X1 右限位开关SQ1 Y2 下降KM2 X2 左限位开关（1）SQ2 Y3 向左KM3 X3 左限位开关（2）SQ3 Y4 向右KM4 X4 左限位开关（3）SQ4 Y5 原点显示X5 上限位开关SQ5
X6 下限位开关SQ6
X7 单周/循环控制按钮SB1
3、I/O接线图：
4、梯形图
5、指令表：
3、题目：PLC 控制小车运动装置的设计
一、PLC 控制小车运动装置的设计，并进行安装与调试（3） （1）任务：
下图所示是一种简单运送、装卸装置，其工作循环过程为：运货小车右行至右限位-到位后小车停止右行，打开漏斗翻门装货-7s 后漏斗翻门关闭，小车左行至左限位-到位后小车停止左行，底门打开卸货-5s 后底门关闭，完成一次装卸过程。
（说明：小车底门和漏斗翻门的打开用中间继电器控制） （2）要求：
工作方式设置为自动循环。
有必要的电气保护和联锁。
自动循环时应按上述顺序动作。
翻门（开7S）
底门
（开5s）
漏斗
小车
左限位开关
右限位开关
向右
考核要求：同上
解：1、主电路电路图：
2、I/O元件地址分配表：
输入输出
输入继电器输入元件输出继电器输出元件
X0 启动按钮SB0 Y0 小车右行KA1
X1 单周/循环控制按钮SB1 Y1 小车左行KA2
X2 左限位开关Y2 装料（开，关翻门）X3 右限位开关Y3 卸料（开，关底门）
Y4 原点显示
3、I/O接线图：
4、梯形图
5、指令表：
4、PLC控制上料爬斗生产线的设计
一、PLC控制上料爬斗生产线的设计，并进行安装与调试（4）
（1）任务：
下图所示为上料爬斗示意图，爬斗由M1三相异步电动机拖动，将料提升到上限后，自动翻斗卸料，翻斗时撞行程开关SQ1，随即反向下降，达到下限，撞行程开关SQ2后，停留20s ,同时起动皮带运输机由M2三相异步电动机向料斗加料，20s后，皮带机自行停止，料斗则自动上升……如此不断循环。
（2）：要求
①工作方式设置为自动循环
②有必要的电气保护和联锁
③自动循环时应按上述顺序动作，料斗可以停在任意位置，起动时可以
使料斗随意从上升或下降开始运行。
④爬斗拖动应有制动抱闸
考核要求：同上
解：1、主电路电路图：
2、I/O元件地址分配表：
输入输出
输入继电器输入元件输出继电器输出元件
X0 启动按钮SB0 Y0 原点显示
X1 上限位开关SQ1 Y1 M1上升KM1 X2 下限位开关SQ2 Y2 M1下降KM2 X3 单周/循环控制按钮SB1 Y3 M2装料KM3 X4 急停按钮SB2 Y4 松闸KM4
X5 手动/自动控制按钮SB3
X6 手动向上按钮SB4
X7 手动向下按钮SB5 X10 手动加料按钮SB6 X11 停止按钮
3、I/O接线图：
4、梯形图
5、指令表：
5、PLC控制机械动力头的设计
一、PLC控制机械动力头的设计，并进行安装与调试（5）
（1）任务：
题目：将箱体移动式动力头安装在滑座上，由两台三相异步电动机作动力源：快速电动机通过丝杆进给装置实现箱体快速向前或向后移动，快速电动机端部装有制动电磁铁；主电动机带动主轴旋转同时通过电磁离合器、进给机构实现一次或二次工作进给运动。
试设计该箱体移动式机械动力头按下图的工作方式循环的电路图（电磁离合器有中间继电器控制。
）
（2）控制要求：
①工作方式设置为自动循环。
②有必要的电气保护和联锁。
③自动循环时应按上述顺序
④一次工进时电磁离合器YC1工作，二次工进时离合器YC2工作。
⑤电路应具备必要的联锁和保护环节。
考核要求：同上
解：1、主电路电路图：
2、I/O元件地址分配表：
输入输出
输入继电器输入元件输出继电器输出元件
X0 启动按钮SB0 Y0 原点显示
X1 原位SQ1 Y1 快速电动机正转KM1 X2 快进限位SQ2 Y2 快速电动机反转KM2 X3 一工进限位SQ3 Y3 主电动机KM3
X4 二工进限位SQ4 Y4 电磁离合器YC1
X5 单周/循环控制按钮SB1 Y5 电磁离合器YC2
Y6 制动电磁铁KM4
3、I/O接线图：
4、梯形图
5、指令表：
6、PLC 控制两种液体自动混合的设计
一、PLC 控制两种液体自动混合的设计，并进行模拟安装与调试（6）
（1）初始状态：Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机均为OFF ，液面传感器L1、L2、L3均为OFF 。
（2）启动运行：按下启动按钮。
① 电磁阀Y1闭合（Y1为ON ），开始注入液体A ，至液面高度为L2（此时L2和L3为ON ）时，停止注入（Y1为OFF ），同时Y2闭合（Y2为ON ），开始注入液体B ，至液面高度为L1时，停止注入B （Y2为OFF ）。
②停止液体B注入时，M=ON，开始搅拌混合时间为10秒。
③停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON），至液体高度为L3后，再经5秒停止
放液体。
考核要求：同上
解：1、主电路电路图：
2、I/O元件地址分配表：
输入输出
输入继电器输入元件输出继电器输出元件
X0 启动按钮SB0 Y1 电磁阀Y1
X1 L1传感器Y2 电磁阀Y2
X2 L2传感器Y4 电磁阀Y4
X3 L3传感器Y5 控制搅拌电动机KM X4 单周/循环控制按钮SB1 Y6 初始步通电显示3、I/O接线图：
4、梯形图
5、指令表：。