2.3:指令信息的表示
生产指令下达管理规程

生产指令下达管理规程
一、目的:
建立生产指令下达的标准工作程序,确保生产过程中的指令信息系统畅通无误
二、范围:
一个批次产品生产的全过程
三、责任者:
生产部、各车间主任
四、正文
1.生产指令的内容
1.1生产指令单(包装指令单);
2.生产指令的制定依据
2.1月度生产计划及内外贸部的临时要求;
2.2设备生产能力(经验证已达到的能力);
2.3工序人员操作能力。
3.生产指令号
以7位阿拉伯数字表示。
第一、二位为年份,第三、四位为月份,最后三位为本月所下的生产指令的序列号(001~999之间)。
例:生产指令号:第1305008号,表示为2013年5月的第008号该工序的生产指令。
4.生产指令下达的工作程序
4.1生产车间班组长根据生产计划规定的品种和批次计划编制生产指令单,一式两份,经车间主任审查,于生产前下达到生产岗位和质量保证部;车间在中间产品待包装时,根据实际产量开出包装指令单,一式两份,经车间主任审查,于包装前下达到生产岗位和质量保证部,车间领料员持领料单向仓库领取包装材料。
车间主任根据批生产指令、批包装指令上生产加工时间及周期要求,结合实际情况安排本车间生产操作。
4.2生产指令一经生效下发,即为操作人员进行操作的基准文件,必须严格遵照执行,任何人不得任意变更和修改。
5.生产指令的使用与复核
5.1生产车间根据生产(包装)指令单开领料单,经车间主任批准后,由车间领料员持单交仓库备料。
车间领料员凭生产指令单、包装指令单接收上车间或上工序转来的中间产品。
3b 指令信息的表示

13
2.3.2
常用寻址方式 P52
寻址: 寻址:寻找操作数所在的地址→得到实际操作数
寻址包括: 编址方式+寻址方式 I 编址方式: 存储器: 存储单元地址 000A 一个存储单元
04
存储单元内容
1. 编址单位:字编址、字节编址、位编址
有效地址EA——实际操作数所在的地址 实际操作数所在的地址 形式地址——OA中给出的地址 中给出的地址
∴寻址方式指根据形式地址得到有效地址的方法 寻址方式指根据形式地址得到有效地址的方法 指根据形式地址得到有效地址
16
2.3.2
一、立即数寻址
OP 操作数
常用寻址方式
指令的地址码部分直接给 出所需的操作数。 出所需的操作数。 ∴不必访问存储器
OP
R1
R2
优点: 优点: 存取比M 1. 快:R存取比M快
R1: S1
R2: S2
实际操作数S=(Ri)
数目<<M <<M数目 2. 短:R数目<<M数目 指令中OA OA长度可缩短 指令中OA长度可缩短 19
2.3.2
四、间接寻址
常用寻址方式
地址码OA给出的是操作数的所在的地址的地址。 地址码OA给出的是操作数的所在的地址的地址。 OA给出的是操作数的所在的地址的地址
P52
通常为字节的整数倍
地址码OA 地址码
操作码OP 操作码
定长指令字结构: 例如:NOVA机,RISC 一台机器中,所有指令的长度是相等的。 优点:控制简单 缺点:不够灵活 优点: 缺点: 变长指令字结构: 一台机器中,各种指令长度随功能而异。
计算机组成原理[完整版](罗克露)(全)原版
(全)原版](https://img.taocdn.com/s3/m/3e9704064431b90d6c85c7a0.png)
S =( R )
R所占位数少; 访问R比访问M快
用于访问固定的存储单元或寄存器。
(3)间接寻址 指令给出操作数的间接地址。
存储单元号 (数在M中) 寄存器号 (数在M中)
间址单元 地址指针
M
● 存储器间址
格式 操作码θ 间接地址D
D=0030
0060
... 0060 S ...
尾数规格化:1/2≤ M
<1 最高有效位绝对值为1
第二节
指令信息的表示
指令:指示计算机执行某类操作的信息的集合。 本节主要讨论:一般指令格式 常用寻址方式 面向用户指令类型 2.2.1 指令格式
指令基本格式 操作码θ
一个
地址码 D
一个或几个
1. 指令字长
定长指令格式 变长指令格式 2. 操作码结构 (1) 定长操作码 各指令θ 的位置、位数固定相同。 便于控制 合理利用存储空间
数据信息 控制信息 数值型数据 非数值型数据 指令信息等
第一节
数据信息的表示
2.1.1 表示数据的大小
二进制、八进制、十六进制、二-十进制
2.1.2 表示数据的符号
原码、补码、反码
2.1.3 表示小数点
定点、浮点
1. 定点表示法 类型
无符号数 00000000 ( 0) 11111111 (255)
例.ADD;
执行前: 执行后:
低 低
SP
10 20 46
SP
高
30 46
高
2.2.2 寻址方式 是指寻找操作数地址或操作数的方式。
1. 常见寻址方式
(1) 立即寻址 指令直接给出操作数。
定长格式:操作码θ 立即数S 变长格式:基本指令 立即数S
基本知识常用准备功能指令的编程方法数控编

G19
XY平面最常用,故G17可省
略;在车床中,总是在XZ平面
G18
Y
内运动,G18可省略。
G17
X
2019/7/26
数控技术
13
CNC
第二章 数控加工编程基础
二、运动控制指令
1、快速点定位指令— G00指令
编程格式:G00 X— Y— Z—; 功能:命令刀具从当前点,以数控系统预先调定 的快进速度,快速移动到程序段所指定的下一个 定位点。 其中:X,Y,Z为目标点的绝对或增量坐标。
B
0 8
16
X 12
N0060 G00 X28 M02;
2019/7/26
数控技术
19/45
CNC
第二章 数控加工编程基础
用相对(增量)坐标编程:
O0050
N0010 G92 X28 Y20;
N0020 G91 G00 X-12 S600
T01 M03;
N0030 G01 X-24 Y-12 F100;
第二章 数控加工编程基础
G04指令主要用于以下几种情况:
(1)不通孔作深度控制时,在刀具进给到规定 深度后,用暂停指令使刀具作非进给光整切削, 然后退刀,保证孔底平整。
(2)镗孔完毕后要退刀时,为避免留下螺旋划 痕而影响表面粗糙度,应使轴停止转动,并暂停 几秒钟,待主轴完全停止后再退刀。
(3)横向车槽时,应在主轴转过几转后再退刀 ,可用暂停指令。
18/45
CNC
第二章 数控加工编程基础
例2.2:铣削下图零件,设P点为起刀点,刀具由 P 点快进到A点,然后沿A-B-O-A方向铣削,再快退至P
点(绝对编程和增量编程)。 用绝对坐标编程:
大学计算机基础信息的表示与存储精品PPT课件

逻辑非: 0 =1
1 =0
当开关A合上,电 灯两端被短路。电 流从开关A流走, 灯不亮。
逻辑非真值表
A F=A
01
1
0
某一事件的发生取决于条件的否定
逻辑非运算通常用符号“‾ ”、“~”或“NOT”来表示。
利用3种逻辑运算还可以组合成其他几种复合运算, 如与非、或非、与或非、异或等。
异或运算:0⊕0=0 0⊕1=1 1⊕0=1 1⊕1=0
1 01 0 0 1 0 1
集成电路中的每一条线路只有两种状态
开-关,有电-没电,正电-负电,高电压-低电压等。 方便起见,用数字1表示其中的一种状态(高电压),
用0表示另一种状态(低电压)。 一条线路一次只能区分两种(21)状态
1(高电压)、0(低电压) 两条线路一次可以区分四种(22)状态
00、01、10、11 8条线路一次可以区分28种状态 32条线路一次可以区分232种状态 64条线路一次可以区分264种状态 ¨¨¨¨¨¨¨¨¨
在讨论数的进位制之前,先介绍进位计数制的
“基数”和“位权”的概念。因为无论采用哪种计数
制表示数据,都涉及到“基数”和“位权”。
1011 1 1 1 0 1 1 10 11 111 1
1011
100
二进制加法是基本运算,而二进制的减法则是采用补码运算,将减法转换 成加上一个负数来实现的;二进制乘、除法运算可以通过加、减和移位来实 现,因此在计算机内部所有的算数运算都是转化为若干步加法运算进行的。
二进制数中小数点向右移1位,数值就扩大2倍;小数点向左移1位,数值 就缩小2倍。
在计算机中,中央处理器的线路的条数被称为计算机的字长。
加法: 0+0=0 0+1=1 1+0=1 1+1=0(有进位)
plc教程

返回
华新数控 5.3 编写含有M、S、T代码的PLC ladder程序
5.3.1 状态流程图简介 5.3.2 范例
5.3.3 注意事项
返回
5.3.1 状态流程图简介
华新数控
状态流程图又叫做顺序功能图,它是描述控制系统的控 制过程、功能和特性的一种图形,也是设计PLC顺序控制的 一种有力工具。状态流程图提供了一种组织程序的图形方法, 如下图所示,工步、有向连线、转步条件和动作构成了状态 流程图的4种主要元素。根据它描述的顺序控制系统的功能, 可以很容易地画出对应的梯形图。
S006
XBUSY
X轴忙
S016
HMOKX
X轴寻过原点
返回
华新数控 4.3 CNC系统接口区
编号 代码 名称、范围 功能说明 控制器执行到M代码时,会将该M代 码内容存放在R1,供LADDER读取 控制器执行到S代码时,会将该 S代 码内容存放在R2,供 LADDER读取 控制器执行到T代码时,会将该 T代 码内容存放在R2 ,供 LADDER读取 第一个手轮位置
返回
华新数控 5.5.2 多个M代码于同一单节程序时
当NC程序同一单节中有多个M代码时, 控制器仍然会依序送出M代码读(S29)及R1 填值动作,PLC ladder可通过本手册提供 范例的状态流程图即可依序读取。如果单 节中有多个M代码,且其中有M代码已登录 为呼叫MACRO功能时,建议将登录为呼叫 MACRO功能的M代码独立一个单节执行。
Ladder Editor指令组件按功能可分为: 接点组件、线圈组件、算术运算指令组件、 比较运算指令组件、数据转移指令组件、逻 辑运算指令组件、定时器组件、计数器组件、 程序转移指令组件、机床控制指令等。
华新数控 3.1 接点(Contact)
networksetup指令

一、networksetup指令的概述1.1 networksetup指令的作用networksetup指令是macOS系统中的一个命令行工具,用于配置网络设置和管理网络连接。
通过使用networksetup指令,用户可以方便地对网络进行各种设置和调整。
1.2 networksetup指令的基本语法networksetup指令的基本语法为:networksetup mand value其中mand表示具体的操作命令,value表示要执行的操作或设置的数值。
根据不同的操作需求,可以使用不同mand和value参数来实现对网络设置的操作。
二、常用的networksetup指令操作2.1 配置网络连接通过networksetup指令,用户可以配置各种类型的网络连接,包括以太网、Wi-Fi、VPN等。
2.2 设置TCP/IP信息用户可以使用networksetup指令来设置TCP/IP相关的信息,包括IP位置区域、子网掩码、路由器位置区域等。
2.3 管理网络位置networksetup指令还可以用于管理网络位置,帮助用户轻松切换不同的网络配置方案。
2.4 配置网络代理通过networksetup指令,用户可以配置和管理系统的网络代理设置,包括自动代理配置(PAC)和手动配置代理服务器等。
2.5 设置DNS信息除了TCP/IP信息外,用户还可以使用networksetup指令来设置系统的DNS信息,包括DNS服务器位置区域、搜索域等。
2.6 管理网络服务networksetup指令还可以用于管理系统中的各种网络服务,包括启用或禁用特定的网络服务。
三、示例3.1 通过示例来演示networksetup指令的使用方法为了更好地理解和掌握networksetup指令的使用方法,下面将通过几个具体的示例来演示其操作步骤。
3.2 示例一:配置Wi-Fi连接使用以下命令来配置Wi-Fi连接:networksetup -setairportnetwork en0 WIFI_SSIDWIFI_PASSWORD其中,en0表示Wi-Fi接口名称,WIFI_SSID和WIFI_PASSWORD 分别表示要连接的Wi-Fi网络的名称和密码。
ARM 内核寄存器 和 基本汇编语言讲解

ARM 内核寄存器和基本汇编语言讲解•一、ARM内核寄存器▪ 1.1 M3/M4内核寄存器▪ 1.2 A7内核寄存器▪ 1.3 ARM中的PC指针的值•二、ARM汇编语言▪ 2.1 ARM汇编基础▪ 2.2 汇编伪指令▪ 2.3 ARM汇编指令集•三、代码反汇编简析▪ 3.1 不同编译器的反汇编▪ 3.2 C 和汇编比较分析开头直接来看几个简单的汇编指令:MOV R0,R1MOV PC,R14上面的指令中使用了汇编MOV指令,但是其中的R0,R1,R14,PC分别是什么?哪来的?怎么用?要讲ARM 汇编语言,必须得先了解ARM的内核寄存器,内核处理所有的指令计算,都需要用到内核寄存器,所以ARM汇编里面指令大都是基于寄存器的操作。
文章前推荐韦东山老师的单片机核心视频,视频可以在韦东山老师官网里面找到:百问网ARM版本简单介绍:对于M3/M4而言:R13,栈指针(Stack Pointer)•R13寄存器中存放的是栈顶指针,M3/M4 的栈是向下生长的,入栈的时候地址是往下减少的。
•裸机程序不会用到PSP,只用到MSP,需要运行RTOS的时候才会用到PSP。
•堆栈主要是通过POP,PUSH指令来进行操作。
在执行PUSH 和 POP 操作时, SP 的地址寄存器,会自动调整。
R14 ,连接寄存器(Link Register)•LR 用于在调用子程序时存储返回地址。
例如,在使用BL(分支并连接,Branch and Link)指令时,就自动填充 LR 的值(执行函数调用的下一指令),进而在函数退出时,正确返回并执行下一指令。
如果函数中又调用了其他函数,那么LR将会被覆盖,所以需要先将LR寄存器入栈。
•保存子程序返回地址。
使用BL或BLX时,跳转指令自动把返回地址放入r14中;子程序通过把r14复制到PC来实现返回•当异常发生时,异常模式的r14用来保存异常返回地址,将r14如栈可以处理嵌套中断R15,程序计数器(Program Count)•在Cortex-M3中指令是3级流水线,出于对Thumb代码的兼容的考虑,读取pc时,会返回当前指令地址+4的值。
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D的位数有限, 访存范围受限
操作数S =(D)
● 寄存器直接寻址 (寄存器寻址)
格式 操作码θ 寄存器号R
S =(R)
R所占位数少; 访问R比访问M快
用于访问固定的存储单元或寄存器。
(3)间接寻址 指令给出操作数的间接地址。
存储单元号 (数在M中) 寄存器号 (数在M中)
间址单元 地址指针
M
● 存储器间址
... ...
0 1 2 n-1
...
19
D的位数有限,若不能提供全字长地址码,会使 访存空间受到限制。
● 基址寻址 指令给出一个寄存器号和一个地址量,寄存 器内容与地址量之和为有效地址。
格式 操作码θ Rb D
Rb
M 基址寄存器号 位移量
S =((Rb)+ D)
基准地址 相对于基址的位移
4K
... …...
下条指令地址 转移时,用转移 地址修改PC内容。
目的/源
(D1)θ (D2) 功能: (PC) + 1
D2/D1 PC
5
●一地址结构指令 格式: θ D1
隐含约定
功能: 双操作数:(D1)θ (A) A (PC) + 1 PC 单操作数:θ (D1) D1 (PC) + 1 PC ●零地址结构指令 格式: θ 功能:用于堆栈或特殊指令操作。
指令基本格式 操作码OP
一个
地址码 A
一个或几个
2
存储单元地址码 指令中提供的地址数 寄存器编号 (1)指令提供地址的方式 直接或间接给出 显地址方式 :指令中明显指明地址。
2. 地址结构
隐地址方式 :地址隐含约定,不出现在指令中。
使用隐地址可以减少指令中的地址数,简化 地址结构。
3
(2) 地址结构的简化 ● 四地址结构指令 格式: θ D1 D2
控制/状态字格式:
15 14 12 7 6 2 1 0
出错 故障
忙
完成 允许中断
维护 校验 启动
主机调用输入机: 启动: 主机 控制字(启动位为1) 177550 测试: 主机 取数: 主机
传送指令 状态字 传送指令 数据 传送指令
两种指令设计趋势: 复杂指令系统计算机(CISC)
精简指令系统计算机(RISC)
定长指令格式 便于控制
变长指令格式 合理利用存储空间
10
2.3.2 寻址方式 寻址方式是指寻找操作数地址或操作数的方式。
1. 常见寻址方式
(1) 立即寻址 指令直接给出操作数。
定长格式:操作码θ 立即数S 变长格式:基本指令 立即数S
14
● 堆栈寻址 堆栈的基本概念
堆栈是一种特殊的存储器,访问该存储器必须 按照指定的规则进行操作。 用途:主要用于暂存数据以及在过程调用或处 理中断时保存断点信息。 堆栈一般分为:专用堆栈存储器 和 软件堆栈 按堆栈的工作方式专门设计的存储器 专用堆栈存储器: 软件堆栈: 由程序设计人员用软件在主存储器中划出的 一块存储区作为堆栈来使用。
S =((PC)H,D)
页号 页内地址
...
例. M为64KB,划分 为256页,每页256B。
PC 0165H 017CH
7C S
...
用于页式管理存储系统。 寻址速度快,适于组织程序模块, 有效利用存储空间。
...
23
2. 对寻址方式的说明
(1)操作码隐含说明不同寻址方式 例.某机指令操作码最高两位 00:RR型指令,寄存器-寄存器寻址
操作数在指令中, 其长度固定、有限。
操作数在基本指令之 后,其长度可变。
11
立即寻址主要用来提供常数、设置初值等。
(2) 直接寻址 指令直接给出操作数地址。
存储单元号(数在M中) 寄存器号 (数在R中)
● 存储器直接寻址 (直接寻址)
定长格式 操作码θ 有效地址D 变长格式 基本指令 DL DH D的位数可覆盖 整个存储空间
31
例. 80X86I/O指令设置 输入:IN IN AL,n; (n)
端口地址
AL
(直接端口寻址)
AL,DX; ((DX))
间接端口地址
AL(间接端口寻址) n
输出:OUT OUT
n,AL;(AL) DX,AL; (AL)
(直接端口寻址)
(DX) (间接端口寻址)
32
● 用传送指令实现I/O操作 隐式I/O指令 针对统一编址,用传送指令访问I/O端口。 不设专用I/O指令。 例. 某机I/O接口中设置 控制/状态寄存器CSR,其总线地址为177550(8进制) 数据缓冲寄存器DBR,其总线地址为177552
● 相对寻址 指令给出位移量,PC内容与位移量之和为有 效地址。 或隐含指定 位移量
格式 操作码θ PC
±D
S =((PC)±D)
有效地址相对PC 上下浮动,给编程 带来方便。 22
● 页面寻址 指令给出位移量,PC的高位部分与位移量拼 接,形成有效地址。
格式 操作码θ PC D
位移量 或隐含指定
15
堆栈的一端是固定的,称 为栈底。栈底是堆栈存储区的 最大地址单元。
主存
00000H
...
栈顶
另一端是浮动的,称为栈顶。 栈底 在任何时刻,栈顶是最后存入信 息的存储单元。栈顶随着堆栈中 存放信息的多少而改变。
已 存 放 堆栈 数 据
为了指示当前堆栈中存放数据位置,通常设置一 个寄存器来指示栈顶位置。其内容就象一个指针一 样,因此被称为堆栈指针SP(Stack Pointer)。 SP的内容始终指向栈顶单元 堆栈中数据进出都由SP来控制
(D的位数只需覆盖一个较小 的存储区间) 改变Rb的内容,程序能访问 存储空间中任何一个定长区 间(4K)。
Rb
4K
... …...
20
便于访问两维数组中某类 指定的元素。 变址与基址的区别:
变址:指令提供基准量(不变), R提供修改量(可变);适 于处理一维数组。 基址:指令提供位移量(不变), R提供基准量(可变);用 于扩大有限字长指令的访
数
源地址
目的地址
设置时需考虑: (1)规定传送范围 例. DJS-100系列: R 80X86:R M, R IBM370: R M,R
M R R, M
M
26
(2)指明传送单位 例. 用操作码说明(VAX-11): MOVB MOVW 8 16 用地址量说明(80X86): MOV AL,BL MOV AX,BX MOV EAX,EBX MOVL 32 8 16 32
格式 操作码θ 间接地址D
D=0030
0060 ...
0060
S
...
S =((D))
13
● 寄存器间址
地址指针
M
R=02 格式 操作码θ 寄存器号R 0040 0040 S S =((R)) R所占位数少;R可提供全字长地址码; 修改R内容比修改M内容快。 指针不变(由指令指定),指针内容可变,使同一指 令可指向不同存储单元,以实现程序的循环、共享, 并提供转移地址。 ... ... ...
操作码
15~ 12 11~ 8
地址码
0000
... ... ...
X
7~ 4
Y
Y Y
3~ 0
Z
1110 X 1111 0000
... ... ...
Z Z
...
三地址指令 二地址指令
15条 15条
1111 1110 Y 1111 1111 0000
...
1111 1111 1110 Z 1111 1111 1111 0000
I/O端口 如何为I/O端口分配地址?
29
● 单独编址 编址到寄存器:为每个寄存器(I/O端口)分配独 立的端口地址; I/O指令中给出端口地址。 I/O地址空间不占主存空间,可与主存空间重叠。 需设置标志区分访问对象,如 M/IO
=1 访问存储器 =0 访问I/O端口
30
● 统一编址 编址到寄存器:为每个寄存器(I/O端口)分配总 线地址; 访问外设时,指令中给出总线地址。 I/O端口占据部分主存空间。 常将存储空间的低端分配给主存单元,高端分配 给I/O端口,以示区分。 (3)I/O指令设置方式 ● 设置专用I/O指令 显式I/O指令 针对单独编址,用I/O指令访问I/O端口。 指令中说明输入/输出操作,并给出端口地址。
● I/O接口中设置控制/状态寄存器
28
主机用输出指令或传送指令将具体设备的控制命令 按约定的代码格式送往接口中的控制寄存器,向外 设发出命令。 外设的状态信息也以某种格式放在接口的状态寄存 器中,主机用输入指令或传送指令从状态寄存器中 取出有关信息进行查询、分析。 如何设置控制/状态寄存器是接口设计的关键。 (2)主机对外设的寻址方式 寻找I/O接口中的寄存器的方式。
Rb
4K
M
学生姓名 性别 年龄
D=2
... …...
Rb
学生姓名 性别 年龄
4K
D=2
... …...
存空间。
21
● 基址加变址 指令给出两个寄存器号和一个地址量,寄存 器内容与地址量之和为有效地址。
格式 操作码θ RX Rb D
位移量
变址寄存器号 基址寄存器号
S =((RX)+(Rb)+ D)
便于处理两维数组。
6
例.ADD;
执行前: 执行后:
低 低
SP
10 20 46
SP
高
30 46
高
7
3. 操作码结构 (1) 定长操作码 各指令θ 的位置、位数固定相同。
(2)扩展操作码
各指令θ 的位置、位数不固定,根据需 要变化。 关键在设置扩展标志。