STEP7介绍
第3章编程软件-STEP 7的使用
图3-6 使用向导创建的项目
在项目中，数据在分层结构中以对象的形式保存，左边
窗口内的树显示项目的结构。第一层为项目，第二层为 站（Station），站是组态硬件的起点。“S7 Program” 文件夹是编写程序的起点，所有的软件程序都存放在该 文件夹中。用鼠标选中图中某一层的对象，在管理器右 边的工作区将显示所选文件内的对象和下一级的文件夹。 双击工作区中的图标，可以打开并编辑对象。
PLC原理及应用 西安邮电大学
图3-5 已安装的许可证密钥
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3.2 STEP 7 软件开发步骤
使用STEP7 V5.5开发一个工程，可以分为6个步骤：建 立一个项目、通信设置、硬件组态和参数设置、程序编 写与下载、程序调试和组态通信。 3.2.1 项目的建立与编辑 1．建立一个项目 项目就像一个文件夹，所有数据都以分层的结构存于其 中，在创建了一个项目之后，所有其它任务都在这个项 目下执行。 生成一个新项目最简单的办法是使用“New Project （新项目）”向导。在SIMATIC Manager（SIMATIC管 理器）中选中菜单命令“File”→“New Project Wizard”打 开Wizard对话框，根据向导提示选择CPU类型、要建立 的块和编程语言，并命名新项目Test1（第一个项目默 认名为S7_Pro1，也可以使用中文名），然后点击 “Finish”，完成新项目Test1的建立。如图3-6所示。
图3-9 在HW Config中插入RACK-300
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（5）选中机架2号槽，同样方法插入CPU模块，注意准确 的编号。 （6）机架3号槽，是专为接口模块保留的，根据需要选择 是否装入。4~11号槽可以装信号模块SM、功能模块FM、 通信处理器CP。 生成的设定组态如图3-10所示。
STEP7的基础
第一章STEP 7的基础一、STEP7的安装和授权（略）二、STEP 7的介绍使用STEP7软件，可以在一个项目下生成你的S7程序并监视和控制你的控制对象。
在S7程序中通过地址寻址I/O模板。
三、SIMA TIC管理器四、硬件组态基本步骤：（1）S7-300的组态插槽配置的规则：RACK（0）插槽1：电源模板或为空插槽2：CPU模板插槽3：接口模板或为空插槽4~11：信号模板、功能模板、通讯模板或为空RACK（1~3）插槽1：电源模板或为空插槽2：为空插槽3：接口模板插槽4~11：信号模板、功能模板、通讯模板（如为IM365，则该机架上不能插入C P模板）或为空(2) S7-400的组态S7-400PLC是由一个中央控制机架CR以及一个或多个扩展机架ER组成（当然也可以不用扩展机架），如你的CR上没有足够的插槽安装你的模板或者你希望独立于CR操作一些信号模板时，在距离允许范围内，可以考虑选用ER。
常用的S7 400机架UR1（18 SLOT）和UR2（9 SLOT）：通用机架，既可以用作中央控制器也可用做扩展单元。
当UR1或UR2用作中央控制器时：1、必需组件：一个电源模块和一个CPU2、能以集中式扩展（最大为3m）或分布式扩展（最大为100m，S7EU）3、扩展时需要发送接口模板，最多可插入6个接口模板。
4、最多可连接21个扩展单元。
CR2机架：用于有分割的中央控制器（18 SLOT，二个CPU在单一机架内彼此独立地并行运行）。
可用于SM模板，接收IM，电源模板。
1、必需组件：一个电源模块和两个CPU2、以集中式扩展（最大为3m）或分布式扩展（最大为100m，S7EU）3、扩展时需要发送接口模板，最多可插入6个接口模板。
4、最多可连接21个扩展单元。
ER1（18 SLOT）和ER2（9 SLOT）机架：用于有信号模板的扩展单元。
没有C总线。
UR2-H机架；用于S7-400H。
注；集成在所有机架上的并行的I/O总线用于CPU与信号模板、功能模板进行高速数据交换。
step7编程知识
第一章符号表在STEP7中，用户可以直接使用的变量包括PLC的输入/输出地址、M存储区地址、数据DB块名、功能块名和系统已经在组织块和逻辑块中定义的变量等。
如果能在STEP7中将变量用具有实际意义的符号名字代替，那么用户程序的可读性就会更好。
1．全局符号和局部符号STEP7中可以定义两类符合：全局符号和局部符号，与其它编程语言的定义一样，全局符号是在整个用户程序范围内有效；局部符号是仅仅在定义的块内部有效。
2．符号的定义符号名的长度不能多于24个字符，而且定义时不区分大小写字符。
数据块中的地址（DBD，DBW，DBB，DBX）不能在符号表中定义，而应在数据声明表中定义。
组织块（OB）、某些系统功能块（SFB）以及系统功能（SFC）已被系统根据块的功能预先赋予了符号名。
在符号表中可以定义全局符号，需要注意的是，并不需要下载符号表。
编辑符号后并保持符号表，这时符号表就生效了。
3．符号表的导入导出功能在符号表编辑器中，可以通过导入导出功能。
用户可以导出当前的符号表到一个文本文件，这样就可以用文本编辑器对符号进行编辑，还可以将文本编辑器中的符号表导入到用户程序中。
导出符号表时，用户可以选择文件格式为“*.DIF”，则可以在Excel中打开、编辑并存储DIF文件；也可以选择文件格式为“*.SDF”在Access中打开、编辑并存储SDF文件。
第二章组织块OB组织块（Organization Block），STEP7提供了大量的组织块用于执行用户程序，OB是CPU操作系统与用户程序间的接口。
OB被嵌在用户程序中，根据某个事件的发生，执行相应的中断，自动调用相应的OB。
1．OB1工作原理：CPU启动完毕后，操作系统就调用OB1，并且循环执行OB1的程序，读取当前输入模块的信号状态，刷新输入映像区并接收全局数据。
每一次OB1程序执行完后，操作系统发送全局数据，传送输出映像区数据到输出模块。
循环处理的主程序OB1的优先级最低，除OB90（背景组织块）外，其他所有的OB块均可以中断OB1的执行。
(完整版)STEP7软件介绍
STEP7 软件介绍STEP7 编程软件是一个用于SIMATIC 可编程逻辑控制器的组态和编程的标准软件包。
STEP7 标准软件包中提供一系列的应用工具，如：SIMATIC 管理器、符号编辑器、硬件诊断、编程语言、硬件组态、网络组态等。
STEP7 编程软件可以对硬件和网络实现组态，具有简单、直观、便于修改等特点。
该软件提供了在线和离线编程的功能，可以对PLC 在线上载或下载。
利用STEP7 可以方便地创建一个自动化解决方案。
图 4.1 为创建一个自动化项目的基本步骤[18]。
项目可用来存储为自动化任务解决方案而生成的数据和程序。
这些数据包括：硬件结构的组态数据及模板参数；网络通讯的组态数据以及为可编程模板编制的程序。
它们都被收集在一个项目下。
在生成一个项目后，先插入站，然后可以组态硬件。
在组态硬件时，可以借助于模板样本对可编程控制器中的CPU 及各模板进行定义，通过双击站来启动硬件组态的应用程序。
一旦存储并退出硬件组态，对于在组态中生成的每一个可编程模板，都会自动生成S7/M7 程序及空的连接表。
连接表可用来定义网络中可编程模板之间的通讯连接。
硬件组态完成后就可为编程模板生成软件。
为可编程模板编制的软件存储在对象文件夹中。
对该对象文件夹称作“S7-Program”。
在子菜单中，可以选择想要生成的块的类型(如：数据块，用户定义的数据类型，功能，功能块，组织块或变量表)。
打开一个空的块，然后用语句表，梯形图或功能图输入程序。
在完成组态，参数赋值，程序创建和建立在线连接后，可以下载整个用户程序或个别块到一个可编程序控制器。
在下载完整的或部分用户程序到CPU 之前，把工作方式从RUN 模式置到STOP 模式。
可以通过在线连接下载各个块或整个用户程序到RAM。
当电源关断后和CPU 复位时，保存在他们上面的数据将被保留。
另外，可以从可编程控制器中上载一个工作站，或从一个S7 CPU 中上载块到PG/PC。
这样，当出现故障而不能访问到程序文档的符号或注释时，就可以在PG/PC 中编辑它。
使用step7开发的流程
使用step7开发的流程1. 简介本文档将介绍使用Step7开发的流程，并提供相应的使用指南和注意事项。
Step7是西门子公司开发的一套工程软件，用于远程控制和管理自动化设备和系统。
2. 安装和配置Step7在开始使用Step7进行开发之前，需要先完成Step7的安装和配置。
以下是安装和配置Step7的步骤：1.下载安装包：从西门子官方网站下载相应版本的Step7安装包。
2.运行安装程序：运行Step7的安装程序，并按照提示完成安装过程。
3.配置连接：在Step7安装完成后，需要配置与自动化设备的连接。
根据设备型号和通信接口，选择正确的连接方式，包括以太网、串口等。
3. 创建项目在Step7中，项目是开发的基本单位，每个项目中包含了设备的配置信息、程序代码等。
以下是创建项目的步骤：1.打开Step7：双击Step7的桌面图标，或者通过开始菜单打开Step7。
2.新建项目：在Step7的界面中，选择“文件 -> 新建项目”选项，弹出新建项目对话框。
3.配置项目：在新建项目对话框中，填写项目的名称、目录和其他相关配置信息，然后点击“确定”按钮。
4. 配置设备在Step7中，配置设备是指设置设备的硬件参数和通信参数。
以下是配置设备的步骤：1.打开设备配置工具：在Step7的界面中，选择“工具 -> 设备配置”选项，打开设备配置工具。
2.添加设备：在设备配置工具中，选择“添加设备”按钮，弹出设备添加对话框。
3.填写设备信息：在设备添加对话框中，填写设备的型号、通信接口等信息，并点击“确定”按钮。
5. 编写程序代码Step7支持多种编程语言，包括梯形图、指令表、函数块图等。
以下是编写程序代码的步骤：1.打开程序编辑器：在Step7的界面中，选择“工具-> 编写程序”选项，打开程序编辑器。
2.创建程序块：在程序编辑器中，选择“新建程序块”按钮，弹出新建程序块对话框。
3.编写程序代码：在新建程序块对话框中，选择编程语言和程序类型，并编写相应的程序代码。
西门子PLC STEP7主要功能块介绍
西门子PLC STEP7主要功能块介绍西门子PLC S7-300系列和西门子PLC S7-400系列常用在工业自动化领域的中大型项目中，它们使用的编程软件是STEP7，在编程软件STEP7中，西门子为用户提供了多种功能块来方便用户编程使用。
本文下面就对西门子PLC编程软件STEP7中的功能块做一个介绍，为用户的使用提供帮助。
西门子PLC STEP7主要功能块用户在进行西门子PLC编程时，采用的编程工具为STEP7，STEP7是西门子S7/M7/C7系列西门子PLC的编程工具，该软件包以块形式管理用户编写的程序和数据。
STEP7的程序是一种结构化的程序，它把程序分为四种模块:(1) 组织模块(OB)用于对后四种模块的调用与管理;(2) 程序模块(FB)用于实现简单逻辑控制任务;(3) 功能模块(FC)用于对较复杂的控制任务进行编程，以实现调用;(4) 数据模块(DB)存储程序运行所需的数据。
在STEP7的操作系统还固化一些子程序，我们可根据自己的实际需要调用这些模块来满足控制要求，在本程序中，我们使用OB1、OB35、OB100组织模块。
OB1用于线性和结构化的程序执行。
对结构化的程序，所有的模块调用都将写入到OB1中，被OB1调用的模块，OB1可由操作系统自动循环调用。
OB35是一个循环中断程序，操作系统可每隔一定时间就产生中断运行，比OB1更高的优先级，也就是说，OB35可以中断OB1的运行，处理自身程序，中断的时间可在STEP7硬件组态中设定，本设计中，所以我们利用OB35实现对料筒实际温度的采样，其循环中断时间设定为20秒。
西门子PLC编程软件STEP7为用户提供了多种功能块，用户可以在编程组态过程中调用来完成各种逻辑功能。
北京天拓四方科技有限公司。
第7章 PLC编程软件—STEP 7-MicroWIN
7.7 STEP 7-Micro/WIN仿真软件指南 7.7.1 仿真软件简介
7.5.2 程序的下载及上载
图7-28 下载对话框
7.5.3 程序的运行调试
1．程序的运行
当正确下载程序后，将CPU面板上的 工作模式开关拨到RUN位置，CPU开始运 行用户程序。 PLC有两种工作模式：STOP（停止态监控 ① 正在扫描程序时，电源母线显示为蓝色； ② 图形中的能流用蓝色表示； ③ 触点与触点接通时，指令会显示为蓝色；
2．非致命错误
（1）运行程序错误 在程序的正常运行中，可能会产生非 致命错误（如寻址错误）。 在这种情况下，CPU产生一个非致命 运行时刻错误代码。
（2）编译规则错误
当下载一个程序时，CPU将编译该程序。 如果CPU发现程序违反编译规则（如非法 指令），那么CPU就会停止下载程序，并生成 一个非致命编译规则错误代码。
第2步，使用默认的安装语言（英语），单击 “确定”按钮。 第3步，按照安装提示，单击“next”按钮， 当出现许可协议时，单击“yes”按钮。 第4步，选择安装文件的目标文件夹，单击 “next”按钮。
第5步，安装过程出现如图7-2所示“Set PG/ PC Interface”（设置编程器/计算机接口）对 话框，该对话框用于设置通信参数，可以在安 装时设置，也可以在安装后设置，设置方法见 7.5.1小节。在这里我们关闭该对话框，在安装 后设置通信参数。
7.2 编程软件的安装
本章以STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP4为 基础介绍编程软件的安装。 第1步，双击STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP4 文件夹下的setup.exe，出现如图7-1所示选 择设置语言界面，语言栏中可供选择的语言 有德语、法语、西班牙语、意大利语、英语 5种，默认为英语。
STEP 7 的简单操作
STEP 7 的简单操作了解STEP 7的功能，理解STEP 7创建方法，掌握S7-300/400 PLC 硬件组态；掌握应用逻辑块编程、程序调试技术。
标签：STEP 7；硬件组态；逻辑块编程、程序调试技术STEP 7是西门子集成自动化的基础，在STEP 7中是用项目来管理一个自动化系统的硬件和软件。
STEP 7使系统具有统一组态和编程方式、统一的数据管理和通信方式。
1 创建一个STEP 7 项目启动STEP7 管理器（SIMATIC MANAGER），双击图标，即打开SIMATIC 管理器窗口。
1.1 用项目向导创建STEP 7项目1.1.1 在SIMATIC管理区中选择菜单命令“File”（文件）→“New Project Wizard”（新建项目向导），打开工程向导。
1.1.2 点击“Next >”按钮，在出现对话框中选择CPU模块的型号，设置CPU 在MPI网络中的站地址（默认值为2）。
1.1.3 点击“Next >”按钮，在出现对话框中选择需要生成的组织块OB，默认的是只生成作为主程序的组织块OB1。
在该对话框中还可以选择块使用的编程语言。
1.1.4 点击“Next >”按钮，在出现的对话框的“Project name”（项目名称）处修改默认的项目名称。
点击“Finish”（完成）按钮，开始创建项目。
1.2 手动创建项目1.2.1 在SIMATIC管理区中选择菜单命令“File”（文件）→“New”（新建），出现“New Project”（新建项目）对话框。
1.2.2 为项目输入名称，在“Name”（命名）文本框处输入新项目的名称，“Storage”（存储位置）文本框中是默认的保存新项目的文件夹。
点击“Browse”（浏览）按钮，可以修改保存新项目的文件夹。
最后单击“OK”按钮确认输入。
2 硬件组态用鼠标右键点击管理器中新项目的图标，在出现的快捷菜单中选择“InsertNew Object”（插入新站）命令插入一个新的S7-300/400站。
STEP7 软件概述
STEP7 PLC培训主要内容：
1-1SIMATICS7系统概述； 1-2PLC的硬件安装与维护； 1-3STEP7编程方法； 1-4SIMATIC管理器； 1-5硬件组态和存储器概念; 1-6硬件调试； 1-7块的编辑; 1-8位指令; 1-9数字指令; 1-10符号; 1-127 PLC培训主要内容：
2-1结构化编程； 2-2源文件编程和重新接线； 2-3模拟量处理； 2-4组织块; 2-5软件调试； 2-6检测导致C PU停机的故障; 2-7检测逻辑错误; 2-8检测偶发的错误; 2-9系统信息; 2-10通过MPI的通讯 3、 WinCC6.0组态编程软件操作；
s7软件及其应用用siemens原装step7编程直接运行step7程序毋需转换兼容普遍使用的编程环境使用熟悉的编程测试功能用stlladfbd编程使用siemens工程工具监视修改变量程序状态等相同指令集siemenss7300和s7400系列一些特殊功能如串口通讯计数等可在系统功能sfcs中编辑s7软件及其应用step7v541软件安装2授权安装3授权查看4帮助及电子文档s7软件及其应用安装step7v54sp3chn选择条目setupexe
S7软件及其应用
学习资源
1、 下载中心、网 上课堂、技术论坛等
2、帮助
3、各种电子文档
S7软件及其应用
西门子 step7 V5.4是用于SIMATIC S7-300/400站创建 可编程逻辑控制程序的标准软件，可使用梯形图逻辑、 功能块图和语句表进行编程操作。 在常规功能之外还具备以下的特点: DK 3964 R/RK 512 等标准协议已经集成到控制器内， 不需要额外驱动MPI 接口; 集成 modem 支持: 内置modem 功能，可进行远程编程、 诊断或数据传输; 编程不需 MPI 转换器，直接通过PC上的 RS232 口 现场总线通讯功能. 控制器功能中已集成了Profibus DP Master / Slave, Profibus FMS 和 LONWorks. 利用web server进行监控. 储存 HTML 网页、图片、 PDF 文件等到控制器里供通用浏览器查看扩展操作系统 功能 如保护技术秘密，防止被非法查看或复制。
第3章 STEP7编程软件介绍
第3章 STEP7编程软件介绍本章要点●编程软件的安装及窗口组件●STEP7编程软件的主要编程功能●程序的调试与监控●项目管理3.1 STEP7概述S7-200可编程控制器使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。
STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。
加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。
3.1.1 STEP7-Mirco/WIN的安装1. 安装条件操作系统：Windows95以上的操作系统。
计算机配置：IBM486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间。
通信电缆：用一条PC/PPI电缆实现可编程控制器与计算机的通信。
2. 编程软件的组成STEP7-Micro/WIN32编程软件包括Microwin3.1；Microwin3.1的升级版本软件Microwin3.1 SP1；Toolbox（包括Uss协议指令：变频通信用，TP070：触摸屏的组态软件Tp Designer V1.0设计师）工具箱；以及Microwin 3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和Tp Designer的专用汉化工具）等编程软件。
3. 编程软件的安装按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的顺序进行安装。
首先安装英文版本的编程软件：双击编程软件中的安装程序SETUP.EXE，根据安装提示完成安装。
接着，用Microwin 3.11 Chinese软件将编程软件的界面和帮助文件汉化。
步骤如下：（1）在光盘目录下，找到“mwin_service_pa ck_from V3.1 to3.11”软件包，按照安装向导进行操作，把原来的英文版本的编程软件转换为3.11版本。
（2）打开“Chinese3.11”目录；双击setup，按安装向导操作，完成汉化补丁的安装。
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STEP7 编程软件是一个用于SIMATIC 可编程逻辑控制器的组态和编程的标
准软件包。
STEP7 标准软件包中提供一系列的应用工具，如：SIMATIC 管理器、符号编辑器、硬件诊断、编程语言、硬件组态、网络组态等。
STEP7 编程软件可
以对硬件和网络实现组态，具有简单、直观、便于修改等特点。
该软件提供了在
线和离线编程的功能，可以对PLC 在线上载或下载。
利用STEP7 可以方便地创
建一个自动化解决方案。
图 4.1 为创建一个自动化项目的基本步骤[18]。
项目可用来存储为自动化任务解决方案而生成的数据和程序。
这些数据包括：硬件结构的组态数据及模板参数；网络通讯的组态数据以及为可编程模板编制的
程序。
它们都被收集在一个项目下。
在生成一个项目后，先插入站，然后可以组态硬件。
在组态硬件时，可以借助于模板样本对可编程控制器中的CPU 及各模板进行定义，通过双击站来启动硬件组态的应用程序。
一旦存储并退出硬件组态，对于在组态中生成的每一个可编程模板，都会自动生成S7/M7 程序及空的连接表。
连接表可用来定义网络中可编程模板之间的通讯连接。
硬件组态完成后就可为编程模板生成软件。
为可编程模板编制的软件
存储在对象文件夹中。
对该对象文件夹称作“S7-Program”。
在子菜单中，可以选择想要生成的块的类型(如：数据块，用户定义的数据类型，功能，功能块，组织块或变量表)。
打开一个空的块，然后用语句表，梯形图或功能图输入程序。
在完成组态，参数赋值，程序创建和建立在线连接后，可以下载整个用户程序或个别块到一个可编程序控制器。
在下载完整的或部分用户程序到CPU 之前，把工作方式从RUN 模式置到STOP 模式。
可以通过在线连接下载各个块或整个
用户程序到RAM。
当电源关断后和CPU 复位时，保存在他们上面的数据将被保留。
另外，可以从可编程控制器中上载一个工作站，或从一个S7 CPU 中上载块
到PG/PC。
这样，当出现故障而不能访问到程序文档的符号或注释时，就可以在PG/PC 中编辑它。
用于S7-300 的编程语言[19]有：梯形图(LAD)，语句表(STL)和功能块图(FBD)。
LAD 是STEP7 编程语言的图形表达方式。
它的指令语法与一个继电器梯形逻辑
图相似：当电信号通过各个触点复合元件以及输出线圈时，梯形图可以让你追踪
电信号在电源示意线之间的流动。
STL 是STEP7 编程语言的文本表达方式，与机器码相似，CPU 执行程序时按每一条指令一步一步地执行。
FBD 是STEP7 编程语言的图形表达方式，使用与布尔代数相类似的逻辑框来表达逻辑。
STEP7 编程软件允许结构化用户程序，可以将程序分解为单个的自成体系的程序部分。
从而使大规模的程序更容易理解，可以对单个的程序部分进行标准化。
程序组织简化，修改更容易。
系统的调试也容易了许多。
在S7 用户程序中可以
使用如下几种不同类型的块：
组织块(OB)是操作系统和用户程序的接口。
它们由操作系统调用，并控制循
环和中断驱动程序的执行，以及可编程控制器如何启动。
它们还处理对错误的响应。
组织块决定各个程序部分执行的顺序。
用于循环程序处理的组织块OB1 的优先级最高。
操作系统循环调用OB1 并用这个调用启动用户程序的循环执行。
功能(FC)属于用户自己编程的块。
功能是“无存储区”的逻辑块。
FC 的临时变量存储在局域数据堆栈中，当FC 执行结束后，这些数据就丢失了。
功能块(FB)属于用户自己编程的块。
功能块是具有“存储功能”的块。
用数据
块作为功能块的存储器(背景数据块)。
传递给FB 的参数和静态变量存在背景数据块中。
背景数据块(背景DB)在每次功能块调用时都要分配一块给这次调用，用于
传递参数。
系统功能块(SFB)和系统功能(SFC)是STEP7为用户提供的己编程好的程序的块，经过测试集成在CPU 中的功能程序库。
SFB 作为操作系统的一部分并不占用程序空间，是具有存储能力的块，它需要一个背景数据块，并须将此块作为程序
的一部分安装到CPU 中。
STEP7 的调用结构如下图4. 2 所示：。