可逆冷轧机主传动系统的设计方案

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自动化专业毕业设计课题(5个)

设计任务书一某钢厂可逆冷轧机主传动晶闸管直流调速系统一、设计题目某钢厂可逆冷轧机主传动晶闸管直流调速系统二、设计目的(1)培养学生查阅技术资料的能力，培养学生综合运用所学知识，结合实际独立完成课题的工作能力。

(2)提高学生对工作认真负责、一丝不苟，对事物能潜心考察、勇于开拓、勇于实践的基本素质。

(3)根据设计要求完成某钢厂可逆冷轧机主传动晶闸管直流调速系统电气设计。

(4)通过设计掌握控制系统的基本设计方法。

使学生的科学实验和工程实践技能的水平、独立工作能力有所提高。

三、设计要求(1)要求冷轧机传动系统要实现可逆无级调速运行，且有较高的稳态控制精度。

调速范围D≥15；静差率s≤2％。

(2)在起、制动过程中要求加减速恒定。

为提高劳动生产率，要求反向要快。

(3)系统要求抗扰能力强，动态品质高，动态速降小，恢复时间短(t≤0.5s)。

(4)系统应具有完善的保护措施。

四、设备技术数据传动系统主电动机额定参数如下：P N＝92kW，U N＝220V，n N＝530 r／min，λ＝2，J＝7.9kg·m2，励磁方式为他励。

五、设计任务(1)系统总体方案的选择。

(2)各种功能电路或部件的设计与选择、参数计算。

(3)系统各主要保护环节的设计。

(4)系统的转速调节器和电流调节器结构和参数的选择。

(5)系统动态性能指标的计算。

六、应完成的技术资料1、开题报告(2000字左右)2、毕业设计说明书(10000字左右)3、技术资料(1)可逆冷轧机主传动主电路电气原理图(2)可逆冷轧机主传动控制电路电气原理图(3)可逆冷轧机主传动触发电路电气原理图4、外文资料及相应的中文翻译(3000字左右)七、设计时间进度安排(略)设计任务书二微机控制可逆冷轧机主传动晶闸管直流调速系统一、设计题目微机控制可逆冷轧机主传动晶闸管直流调速系统二、设计目的(1)培养学生查阅技术资料的能力，培养学生综合运用所学知识，结合实际独立完成课题的工作能力。

单机架六辊可逆冷轧机电气自动化技术方案(精)

1200六辊可逆冷轧机电气自动化系统控制方案1概述根据《1200六辊可逆冷轧机技术规格电气招标书》所提供的工艺设备和技术要求，并参考了同类型的单机架六辊可逆冷轧机的工艺技术，编写了本电气传动及基础自动化控制的技术方案。

2 供电2.1 电气设备运行条件1）电气设备运行环境要求环境温度现场：0~40︒C电气室：10~35︒C操作室：25±5︒C空气湿度：相对湿度≤95%且无凝露；污染等级：III级，无火灾爆炸危险、无导电性尘埃、不腐蚀金属物及不破坏绝缘介质的环境。

2）电气设备运输及储存环境要求环境温度-20~65︒C ；空气湿度及污染等级要求与运行时相同。

3）电气设备使用的电压等级及技术条件本机组所使用电气设备电压等级符合我国国家标准，主要用电设备的电压等级为：◆供电电压及频率：10±5%kV，50±1Hz◆低压供电电压：AC380/220V◆交流电动机电压：AC380V◆直流电动机电压：DC440~660V◆电磁阀：DC24V◆电磁抱闸：AC220V◆控制电压：AC220V，DC24V◆保护地：接地电阻<4Ω◆系统地：接地电阻<4Ω2.2低压供配电辅传动供电系统（1）辅传动供电系统单线图见MCC单线图。

（2）MCC设备(见附表)由于本机组负荷较小，因此不设负荷中心。

本机组负荷MCC（即马达控制中心）将采用GGD3柜，包含MCC的受电、馈出回路、UPS 系统、比例、伺服阀控制回路和照明开关柜，开关柜额定短路短时承受能>80kA/s。

额定短路分断能力与电网短路电流相适应，Icu >50kA根据需要配置必要的电流、电压表计，端子板采用Phoenix端子。

单机架可逆冷轧机组设一套MCC，不同容量不同控制类型的回路至少有一个备用回路。

注①：主传动电动机均配置有空间加热器，这些加热器是在长期停机时防止电机绕组受潮而设置的。

由本MCC供电。

注②：为了保证乳化液站的检修供电，需要检修电源或者备用一路供电回路。

毕业论文2150F2精轧机主传动系统设计说明

2150F2精轧机主传动系统设计摘要本次毕业设计的设计对象是2150F2精轧机主传动系统。

轧钢机主传动系统主要由电动机、减速器、齿轮座、连接轴以与联轴节等组成。

对于2150精轧机来说，其轧制要求有较高的精度，板型要有较高的平整度，就要对轧机的各个部件进行精准的设计。

该论文主要以轧机的主传动为主题展开，对轧机主传动的设计就要求对于涉与到传动件的各个部件如电动机、减速器、齿轮座、连接轴、联轴器等进行设计计算，需要对轧机的轧制力、传动力矩和传动功率进行计算，对主电机容量进行选择，对设计好的主减速机的齿轮、轴以与联接轴进行强度校核，直到满足要求。

本文通过几次反复的计算已满足要求。

设计好轧机的尺寸结构以后需要对润滑方式的进行选择，并对轧机的经济性、环保性进行评估。

当各个方面都满足时才是一个合格的设计。

关键词：主传动；设计；校核；减速机;润滑；环保The Design Of The Main Driver Of 2150F2Finishing millABSTRACTThe design of this graduation project is the main drive structure of 2150F2finishing mill. The main drive system of a rolling mill is mainly composed of an electric motor,a reduced, a gear seat,a connecting shaft and a coupling. For the 2150 finishing mill,its rollingrequirements have higher precision,the flatness of the plate must be higher, so it is necessary to carry out precisedesign of each part of the rolling mill.This paper mainly to themaindrive for the theme, design of the m ain drive requires eachcomponent to involvetransmission parts suchas motor, reducer, gear seat and a connecting shaft, coupling des ign and calculation, calculation of rolling force of rolling mill, the required driving torque andthetransmissionpower, the selection of the main thecapacity of motor, reducer design ofthe gear shaft and the connecting shaft and check the strength ,until the meet therequirem ents. After designing the size structure of rolling mill, it is necessary to select the lubrication mode, and evaluate the economi c and environmental protection of the rolling mill. When all aspe cts are satisfied, it is a qualified design.Key words: main drive; design; check; reducer;lubrication; environ mental protection目录摘要IABSTRACTII1 绪论 01.1 轧钢生产的国外发展概况01.2 热带钢连轧机的现状与发展趋势11.3 实习厂情况介绍21.3.1 生产主要设备21.3.2 产品品种21.3.3 本热轧带钢的生产工艺流程22 方案设计52.1 对2150F2精轧机主传动方案进行综合评价与比较 (5)2.1.1 概述52.1.2 方案评价与比较52.2 确定合理的主传动设计方案62.2.1 确定方案62.2.2 轧钢机主传动装置各部分的作用和类型63 主电机容量的选择103.1 轧制力计算103.1.1 设计参数103.1.2 轧辊基本尺寸103.1.3 变形阻力的计算113.1.4 平均单位压力的计算123.1.5 轧制力的计算133.2 传动力矩和传动功率的计算133.2.1 传动力矩133.2.2 电机功率的计算143.3 主电机容量的选择153.3.1 选择电动机容量153.3.2 电机容量校核154 主要零部件强度计算174.1 主减速机齿轮强度的计算 (17)4.1.1 齿轮材料、热处理方式、精度等级和齿数174.1.2 按齿面接触疲劳强度设计174.1.3 按齿根弯曲疲劳强度设计194.1.4 确定齿轮几何尺寸224.1.5 齿根弯曲疲劳强度校核224.2 主减速机轴的强度计算244.2.1 按扭转强度条件初估轴径244.2.2 按弯扭合成强度校核轴的强度245 联接轴计算295.1 相关尺寸295.2 开口式扁头受力分析和强度计算295.3 叉头受力分析和强度计算305.4 万向接轴的许用应力 (31)5.5 轴体切应力的计算 (31)5.6 轴体的许用切应力 (31)6 润滑方式的选择327 安装、试车规程的制定337.1 安装规程的制定337.1.1 轧机安装的工艺流程图337.1.2 施工准备347.1.3 基础验收347.1.4 基准线和基准点设置347.1.5 垫板设置347.2 试车规程的制定357.2.1试车准备357.2.3 安全措施358 环保性与经济性分析378.1 环保性分析378.2 经济性分析37结束语40致41参考文献421 绪论1.1 轧钢生产的国外发展概况中国轧钢生产水平与世界主要生产钢的发达国家比较，技术还相对落后很多。

φ950可逆式轧机压下装置设计

1 绪论1．1 毕业设计的意义毕业设计是对大学期间的理论课程与实际相结合的一种综合教学环节。

使我们学到的专业理论和知识应用到工作中，培养独立思考、分析和解决实际工作问题的能力，为以后的工作打下坚实的基础。

1．2 轧钢机械定义轧钢机械亦称轧钢机。

一般把能将被加工材料在旋转的轧辊间受压力产生塑性变形即轧制加工的机器，称为轧钢机。

在大多数情况下，轧材的生产过程要经过几个轧制阶段，还要完成一系列的辅助工序，如将原材料由仓库运出、加热、轧件送往轧辊、轧制、翻转、剪切、矫直、打印、轧件的收集、卷曲成卷等等[1]。

1．3 初轧机的作用及生产要点1.作用：初轧机是以最少的轧制道次，最短的时间，将钢锭轧制成规定的尺寸及优制高精度的坯材的一种轧机。

2.生产要点：在不产生裂纹的范围内，尽可能增大压下量，确定合适的钢坯的尺寸关系，轴承的安装维修和轧辊的调整精度要高。

要使轧辊充分冷却，但要防止钢坯降温，正确的孔型设计，操作要熟练。

1．4 轧钢机及初轧机的发展情况19世纪中叶轧钢机械只是轧制一些熟铁条的小型轧机，设备简陋，产量不高；有的轧机是用原始的水轮来驱动。

十九世纪五十年代以后，钢的产量大增；各先进工业国的铁路建设与远洋航运的发展，蒸汽驱动的中型、大型轧机先后出现了。

二十世纪的电气化使功率更大的初轧机迅速发展起来。

本世纪50~70年代末，由于汽车、石油、天然气的输送，钢材生产是以薄板占优势为特征的。

至1970年止，世界上有初轧机达200多台，拥有初轧机最多的国家为美国，达130台，日本42台，绝大部分为二辊可逆式轧机，开坯能力达3亿吨以上，七十年代的初轧机轧辊直径增大到1500毫米。

国外初轧机的发展可分为三个阶段。

1945年前的初轧机，一般称为第一代初轧机。

1945~1960年是初轧机发展的中期，称为第二代初轧机。

60年代后建的初轧机，称为第三代初轧机。

70年代初的初轧机轧辊直径增大到1500mm，到如今的二十一世纪，初轧机的发展更是迅速。

950可逆式轧机结构设计说明书

目录引言 (5)第1章概述 (6)1.1 1轧钢机的发展 (6)1.2 1轧钢机类型及组成 (6)1.3轧钢机压下系统的发展 (6)1.3.1 万能式板坯初轧机迅速发展。

(6)1.3.2 向重型化发展。

(6)1.3.3 缩短轧机辅助机械工作时间。

(6)1.3.4 采用自动化控制。

(7)1.3.5 总结 (7)1.4φ950可逆式轧机主传动 (7)第2章总体设计方案 (8)2.1主传动 (8)2.2机架 (8)2.3轧辊 (8)2.4轧辊轴承 (8)2.5万向接轴 (8)2.6压下装置 (8)2.6.1 压下装置的作用： (8)2.6.2 快速压下装置工艺特点： (9)2.6.3 平衡装置 (9)第3章力能参数的计算 (10)3.1轧制力能参数 (10)3.1.1 轧制时接触弧上平均单位压力 (10)3.1.2 轧制力的计算 (12)3.1.3 轧制力矩的计算 (13)3.1.4 主电动机力矩 (15)3.2各道次轧件断面和当量长度 (17)3.3各道次轧制时间的确定 (18)3.4主电动机的选用 (19)3.4.1 选择电动机的原则： (19)3.4.2 根据过载条件选择电动机容量 (19)3.4.3 电动机的发热校核 (20)第4章零件的强度计算和校核 (23)4.1机架的设计 (23)4.1.1 机架的形式： (23)4.1.2 机架强度的计算 (23)4.1.3 机架应力的计算和校核 (27)4.2轧辊强度的校核 (28)4.2.1 轧件咬入条件的校核 (29)4.2.2 辊身、辊颈强度的校核 (30)4.3万向接轴的选用及校核 (32)4.3.1 开口式扁头受力分析和强度计算 (32)4.3.2 闭口式扁头受力分析和强度计算 (35)4.3.3 叉头受力分析和强度计算 (36)第5章轧钢机械的润滑 (37)5.1轧钢机械润滑的特点 (37)5.2润滑的方法 (37)5.3润滑的种类 (37)5.4Φ950可逆式轧机部件的润滑方式 (38)第6章压下装置的设计 (39)6.1压下螺丝的设计 (39)6.1.1 压下螺丝的计算 (39)6.1.2 压下螺丝的校核： (40)6.2压下螺母的设计 (40)6.2.1 压下螺母的计算 (41)6.2.2 压下螺母的校核 (41)6.3压下螺丝的传动力矩 (41)6.4压下电动机的选择 (43)6.5压下装置的耐磨校核 (44)6.6压下装置螺纹牙的强度校核 (44)6.7压下装置自锁的校核及松脱的措施 (45)结论 (46)附录A (48)表目录表3.1Ф950钢坯轧制图表(MM) (10)表3.2第一道次数据 (12)表3.3第二道次数据 (13)表3.4第三道次数据 (15)表3.5第五道次数据 (17)表3.6各道次轧件断面和当量长度(MM) (18)表3.7各道次轧制时间(S) (19)表5.1润滑方式 (38)图目录图3-1简单轧制时作用在轧辊上的力 (14)图3-2可逆运转电动机转速和力矩与时间的关系图 (20)图4-1矩形自由框架弯曲力矩图 (24)图4-2横梁简图 (25)图4-3立柱简图 (26)图4-4闭式机架中的应力图 (27)图4-5开始咬入(A)及咬入后(B)作用于轧件上的力 (29)图4-6轧辊的弯曲、扭转力矩图 (31)图4-7开口式扁头受力分析简图 (33)图4-8闭口式扁头受力简图 (35)图6-1压下螺丝受力平衡图 (42)引言Φ950可逆轧机的设计- 压下装置的设计是我毕业项目的内容。

某轧机主传动直流可控环流可逆运行调速系统设计资料

运动控制系统课程设计设计题目：某轧机主传动直流可控环流可逆运行调速系统设计学院：姓名：班级：学号：指导教师：日期：摘要长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。

直流调速系统是自动调速系统的主要形式，它具有良好的起、制动性能，可以在较宽的调速范围内实现平滑调速，较快的零动态响应过程，并且低速运转时力矩大这些极好的运行性能和控制特性，长期以来，直流调速系统一直占据着重要地位。

从市场的角度来看，直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟，从控制技术的角度来看，它又是交流调速系统的基础。

所以在直流调速系统电气传动中获得了广泛应用。

本文从直流电动机的工作原理入手，建立了PWM双闭环可逆直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。

在理论分析和仿真研究的基础上，设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、、基准电源、转速调节电路、电流调节器电路、PWM波生成电路、桥式可逆直流脉宽系列电路及转速检测电路的具体实现。

然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的参数进行分析和计算，利用MATLAB中的Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。

关键词：可逆直流调速系统速度环电流环模拟调节器MATLAB IGBTAbstractFor a long time，DC motor is the optimal choice for most variable motion control and closed loop position servo control system with excellent its good linear characteristics, control performance, etc. DC speed control system is the main form of the automatic speed regulation system, it has a good starting and brake performance, can be in a wider range of speed regulation of smooth realized in speed, fast dynamic response process, and low speed running torque these excellent performance and control characteristic, but for a long time, DC speed control system has been occupies an important position. From a market perspective, DC speed control system in theory and practice are more mature, from the point of view of the control technology, it is the foundation of ac speed adjustment system. So in dc speed control system in electric transmission won the widely used. This article from the working principle of dc machines, a PWM double closed loop reversible dc speed control system, and the mathematical model of detailed analysis of system principle and the static and dynamic performance. In the theory analysis and simulation research, and on the basis of design a set of experiments with double closed loop dc speed control system, detailed introduces system main circuit, sawtooth wave produces circuit, benchmark power supply, rotate speed adjustment circuit, current regulator circuit, PWM waves generated circuit, bridge type reversible dc speed pulse width series circuit and the realization of a detection circuit. Then according to automatic control theory, double closed loop speed regulation system, the design parameters of analysis and calculation the use of MATLAB of Simulink of the system parameters to the set of the simulation, through the simulation won the parameters setting the basis.Keywords: reversible do speed control system; Speed loop; Current loop; Simulation regulator; MATLAB;IGBT目录绪论--------------------------------------------------------------------------------------------------------4第一章设计内容及要求---------------------------------------------5第二章系统方案选择----------------------------------------------------------------------------6 1．直流电动机的调速方案的选择-------------------------------------6 2．主电路设计--------------------------------------------------------------------------------------8第三章控制电路及驱动电路设计-------------------------------------13 3.1 控制电路------------------------------------------------------13 3.2 驱动电路------------------------------------------------------17 第四章电流调节器与转速调节器的设计-------------------------------20 4.1 调节器工程设计方法的基本思路----------------------------------20 4.2 系统主要参数的计算--------------------------------------------20 4.3 电流调节器的设计----------------------------------------------21 4.4 转速调节器的设计----------------------------------------------25 第五章其他单元电路设计-------------------------------------------28 5.1 基准电源设计--------------------------------------------------28 5.2 转速检测电路--------------------------------------------------28 5. 3 本设计采用的励磁回路------------------------------------------29第六章系统各保护电路设计-----------------------------------------32 6.1 交流侧和直流侧保护--------------------------------------------32 第七章系统仿真---------------------------------------------------37 7.1 MATLAB仿真软件介绍------------------------------------------37 7.2 仿真模型的建立------------------------------------------------39 7.3 仿真如下------------------------------------------------------39总结---------------------------------------------------------------43 设计体会-----------------------------------------------------------44 附录-------------------------------------------------------------------------------------------------------45绪论可逆轧机为单机架轧机，进行多道次钢带轧钢。

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摘要随着经济社会的飞速发展，建设祖国的大业正处在飞速发展中，东部经济的飞跃发展携带西部建设的不断开发，因此我国要大力加快西部建设，建设离不开钢铁，钢铁是建设的脊梁，所以我们要大力开发钢铁资源，轧钢机广泛用于各个钢铁工厂中。

轧钢机即可逆冷轧机，可逆冷轧机的主传动系统采用直流电动机的晶闸管逻辑无环流可逆调速系统，以满足轧制工艺对轧机传动系统能实现无机调速，有较高的稳态控制精度，较高的抗扰能力，在起制动过程中加减速恒定等要求。

系统的主回路采用两组晶闸管变流器反并联的接线方式，既节省电源，又经济实惠，只需一个交流电源供电，由于无环流，不需要设置环流电抗器。

系统的控制回路采用典型的双闭环，保证生产工艺的要求，保证起制动过程中加减速恒定，通过给定积分器得到转速给定信号。

利用调节器锁零电路，在系统处于停车状态，即速度给定电压为零，同时转速也的确为零时，将系统中所有调节器的输出都锁到零位上，避免了停车时各放大器零漂引起的晶闸管变流器有输出电压使电动机爬行。

关键词：直流调速逻辑控制无环流晶闸管稳态控制AbstractFly socially to develop soon along with the now economy, the big industry of the developments motherland is being placed in to fly to develop soon, the eastern region leaps economicly the development takes western region our country want to be strongly. Developments quickly and western region, development can not get away from the steel, the is back of developments, so we want to develop strongly steel resources, the extensive application in the machine of rolled steel is in each steel iron works.The machine of rolled steel then the machine of anti cold roll, can the main transmission system of the machine of anti cold roll adopt the thyristor logic non-circulation of the direct current motor can the specd control system to can realize to the stranding machine transmission system the limitless adjusting is soon, having the higher steady state control accuracy, higher anti-roa ability, add and subtract in rose braking process soon the heng settles the ect. Request.The major loop of the system adopts two the method of wiring of set thyristor inverter anti parallels, since save the power supply, again economic real benefit, needs an ACR power supply, because of non-circulation, do not need to place the circulation the battery the anti-machine.The control return adoption of the system typical a closed loops, guarantee the request of the production craft, guarantee to rise to add and subtract in the braking process soon the heng settles, passing to get the definite integral machine the revolving speed give to settle the sign. Make use of the modulator lock zero electric circuit, have the delivery of the modulator to all loke the electric potential of zero in system was placed in park the car condition, as soon as possible degree gave settle tension as zero, at the same time revolving speed too really for zero, system last, avoid the each amplifier in hour in engine room zeropiao cause thyristor inverter contain delivery tension make motor crawled along.Key Words：The direct current adjust soon；Logic control for have no circulation；Silicon transcstor；Stabilize control.目录摘要 (1)Abstract (2)1 绪论 (1)1.1 选题的意思 (1)1.2 冷轧机传动的新进展 (1)2 可逆冷轧机主传动系统的设计方案 (3)2.1 可逆冷轧机主传动系统的基本功能 (3)2.2 方案选择 (3)3 可逻辑控制无环流可逆调速系统 (4)3.1 逆冷轧机的基本原理 (4)3.2 可逆系统对无环流逻辑控制器的要求 (5)3.2.1 可逆系统无环流逻辑控制器的任务 (5)3.2.2 封锁延时 (6)3.2.3 开放延时 (6)3.3 无环流逻辑控制器(DLC)的实现 (7)3.3.1 电平检测 (7)3.3.2 逻辑判断电路 (8)3.3.3 延时电路 (10)4 无环流可逆调速系统的主回路 (12)4.1 晶闸管 (12)4.2 系统主回路 (12)4.3 系统的工作过程 (13)4.3.1 电机停止状态 (13)4.3.2 电动机正向启动运转 (14)4.3.3 反向制动停车 (14)4.4 可逆高速速系统的过渡特性 (16)5 无环流可逆系统的控制回路 (18)5.1 CAN总线技术 (18)5.2 设计方案 (19)5.3 电流环 (20)5.4 速度环 (22)5.5 无环流逻辑控制器 (24)5.6 控制流程图 (25)6 无环流可逆系统的保护电路 (28)7 可逆无环流系统的原理 (29)参考文献 (31)致谢 (32)1绪论1.1选题的意思随着现代社会经济的飞速发展，振兴东北老工业基地的需要，各行各业对钢铁的需求越来越多，呈现飞速增长之势，因此在冶金业等领域中广泛应用的冷轧机的需求也越来越多，它具有制造各种型号薄厚钢铁辊压成型的生产能力，产品应用于各类大小型工业产房。

1.2冷轧机传动的新进展目前世界上的冷轧机大部分是二十辊冷轧机，也有部分十二辊冷轧机。

但从传动的角度来看，其型式是一致的。

作为主传动，可分为轧机传动和卷取机传动，目前一般宽带二十辊冷轧机的电机功率约几千千瓦，两台卷取机电机的功率也各为几千千瓦。

由于冷轧往往要经过好几个道次，因此，上述电机均为可逆传动。

由于冷轧的高精度、高速度、高效率、因此对主传动提出了很高的要求。

由此大型直流电机迅速发展，并经历了发电机电动机机组调速系统及可控硅调速系统等几个阶段。

适应了冷轧生产的发展需要随着可控硅换流技术的发展，特别是交流换流技术的发展，交交变频技术在工业上得到了广泛的应用，一向认为难于调速的交流电机也迅即受到人们的青睐，八十年代末，由交交变频装置供电的大型交流电动机开始用于二十辊冷轧机的主传动，九十年代该项技术得到了推广应用，由交交变频装置供电的交流电机调速系统与直流电机可控硅调速系统相比，交流传动的效率高、维修工作量小、可靠性高，同时由于交流电机的特殊结构，电机的转动惯量小，既改善了系统的调速性能又不必象直流电机那样用多台电机串联使用。

用于交交变频装置供电的交流电机调速装置的上述优点，目前世界上已有十多台二十辊冷轧机采用这种方式传动。

尽管采用交交变频装置的交流传动很优越，但是仍有一些不足之处。

交交变频装置在运行中仍有一定的谐波分量，虽然比可控硅直流调速装置小，但仍使电网波形畸变；从电网吸取的无功功率和直流调速系统相仿，因此，必须配备无功功率和谐波补偿装置，这要耗费较大的投资。

另外，交交变频装置输出的频率不到电源频率的一半，也限制了系统的调速范围。

随着电子元件的发展，特别是GTO（Ｇata Turn Off Thyristor 门极可关断可控硅）元件的发展，给交流传动技术注入了新的活力。

由德国西门子公司开发的采用GTO元件的变频装置于1997年首次用于比利时ALZ不锈钢公司的3#二十辊冷轧机上。

该冷轧机的机械由德国森德威公司制造，该传动系统为可靠起见采用了A、B 两套独立的供电装置，一套使用，一套备用。

交流电源经变压器，整流器后被整流为直流，直流侧为公共母线分别连接至轧机及两台卷取机的逆变器，直流电经逆变成交流电而传动三台交流电动机，交流电机为同步电动机。

该系统采用了特殊的控制模式，它根据工况采用低触发频率，优化和面向任务控制，使GTO元件的电流及时调整，全面优化，继而使波形良好，特性优异，损耗降低。

这一系统的优点较多，主要有以下几个方面：变压器数量较少、功率小。

由于整流后的直流侧采用公共母线，因此，三台电机可以公用一台变压器，不必象一般的交交变频那样采用三台变压器。

冷轧机在运行过程中，轧机电机需消耗大量功率，而两台卷取机则相反，为了保持一定的张力，其中一台用于卷取的卷取机为电动状态，另一台用于开卷的卷取机则处于发电制动状态。