第七章奥迪A6轿车车载网络系统Convertor
奥迪a6操作说明书
奥迪a6操作说明书篇一：奥迪A6使用手册_导航导航系统操作使用简要说明1选择””进入“导航功能”屏幕显示通过个和实现导航功能①目的地②路径③存储功能④导航信息2 “目的地”通过该功能选择目的地具体方法如图所示⑴拼音查询à进入“名称”选项à通过选择拼音的第一个字母确定à如果符合拼写的条目过多可以通过“省份”和“类别”进一步细分à当符合要求的条目已经很少可以进入“开始搜索”确定目的地3à按下旋钮选择目的地à按下旋钮选择“开始导航”还是“5条不同路线”“演示模式”⑵分类查询à明确要选择的信息例如“宾馆酒店”à所在的省份和城市例如“吉林省长春市”4à确定目的地开始导航⑶电话号码查询从区号开始包括主要的公共设施⑷地址查询à选择城区例如绿园区à选择街道明例如静安路5à选择与第一条街道相交的街道明例如和平大街à确定交叉路口为目的地开始导航⑸记忆点查询将一些地方设定为记忆点便于快速确定目的地具体设定方法参照“存储功能”⑹邮政编码查询6“路径”à在选定的目的地中间可以最多增加5个其它目的地定义为“中途停留点”方法类是目的地选择à可以删除已经选定的目的地à调整“中途停留点”/“目的地”的顺序”à指定任意两个“中途停留点”/“目的地”之间的路线7 à列出所有经过道路的信息“存储功能”“导航信息”现实当前收到多少颗卫星信号到达目的地距离和时间8选择“”进入导航相关设置31地图视角定义地图方向和背景颜色32导航条件定义导航过程中的各种相关功能33所在地修正校正车辆的实际位置34删除目的地纪录删除曾经去过的目的地记录35地图显示内容在地图上可以显示用户感兴趣的信息最多可以选择5种36版本信息现实地图版本信息篇二：AUDI_A6_导航的使用简易说明车辆发动机启动后（一定要发动机启动后，否则会造成蓄电池亏电，多次后蓄电池寿命会缩短），按⑤区域中的NAV键图1进入导航界面图2按图1中②区域左下角键，进入“目的地”选项图3(1) 可以通过“特殊目的地”、“地址”、“邮政编码”设置目的地(2) 设置的目的地可以在提示的选项中进行“存储”，存储的类型可以设置为“家”或其它模式(3) 存储的地址可以在“家”或“记忆点”中调出通过语音功能激活导航：在娱乐系统激活后，可以按上图中的①键激活语音功能直接语音输入“导航回家”或“导航”进入图2界面语音输入“记忆点”，就会把存储的地点信息调出，通过MMI旋钮⑦即可选择导航目的，激活导航功能篇三：Audi A6L 2.4操作手册安全气囊系统描述安全气囊系统一般说明安全气囊是整个被动安全防护体系的一部分安全气囊系统是对三点式安全带的补充，它在较严重的正面碰撞事故中，可以对驾驶员和副驾驶员的头部和胸部提供额外的保护。
汽车车载网络系统检修-习题答案
第1章车载网络系统基础知识习题答案1．按照你的理解，说一说汽车为什么要使用网络系统？答案要点：很多汽车采用了多个电控系统，如果每一个电控系统都独立配置一整套相应的传感器、执行器，势必造成导线、插接件数量的不断增多，使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，线束和插接件的增加使得汽车维修人员对车辆进行故障诊断和维修的难度增加；同时油耗增加，成本提高。
为了提高汽车综合控制的准确性，控制系统也迫切需要输入、输出信号/数据共享。
当电控模块共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。
为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。
2．说明典型车载网络系统的组成。
答案要点：通常汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。
3．车载网络系统在汽车上的应用有哪些？答案要点：车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。
4．解释CA N、多路传输、数据总线的含义。
答案要点：CA N（Controller Area Network，控制局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
多路传输用SW S（Smart Wiring System）表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息。
事实上，数据信息是依次传输的，但速度非常快，似乎就是同时传输的。
数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路。
数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（控制单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。
5．什么是通信协议？常用的通信协议有哪些？答案要点：通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则。
汽车车载网络技术详解(修订版)习题库答案
汽车车载网络技术详解（修订版）习题库第一章车载网络系统基础知识 (1)第二章CAN总线传输系统 (4)第三章子总线系统 (7)第四章网关与诊断总线 (9)第五章光学总线系统 (10)第六章以太网与FlexRay总线 (13)第七章大众奥迪车系车载网络系统 (15)第八章丰田多路通信系统 (16)第九章通用车系车载网络系统 (18)第十章汽车车载网络系统检修 (19)第十一章车联网 (20)第一章车载网络系统基础知识一、填空题1．导线长度和插接器数量的增加不但占据车内的有效空间、增加装配和维修的难度、提高整车成本，而且妨碍整车可靠性的提高。
2．车载电控系统经历了中央电脑集中控制、多电脑分散控制和网络控制三个阶段。
3．数据传输总线，就是指在一条数据线上传递的信号可以被多个系统共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。
4．通过接口连接不同设备时有点对点连接和多点连接两种连接方式。
5．如果将传输路径的控制功能主要分配给其中一个设备，则该设备就变为主控控制单元，而其他设备仅具有副控功能，因而，具有副控功能的这些设备亦称从属控制单元。
6．协议三要素是指语法、语义和定时规则。
7．总线上的比特编码（比特表示）可以通过非归零法（NRZ）、曼彻斯特法和脉冲宽度调制法（PWM）实现。
8．车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。
二、选择题1．以下（A ）不是车载网络系统组成。
A．传输媒体B．拓扑结构C．通信协议D．数据总线2．通过一个转发器将每台入网计算机接入网络，每台转发器与相邻两台转发器用物理链路相连，此为（A ）。
A．环形网拓扑结构B．星形网拓扑结构C．总线形网拓扑结构D．三角形网拓扑结构3．以一台称之为中心处理机为主组成的网络，各种类型的入网机均与该中心处理机有物理链路直接相连，此为（ B ）。
A．环形网拓扑结构B．星形网拓扑结构C．总线形网拓扑结构D．三角形网拓扑结构4．将所有的入网计算机通过分接头接入一条载波传输线上，此为（C ）。
车载网络试题及答案
６、在奥迪车系的车载网络系统检测中,使用DSO双通道模式和单通道模式进行检测有什么区别？①二者的接线方式不同,使用DSO双通道模式进行检测时,测出的是CＡＮ—Ｈ线和ＣＡN-Ｌ线的波形和电压,使用单通道模式进行检测时,测出的是CAN-Ｈ线和CAＮ—L线的电压差.②单通道模式主要用于快速查看总线是否为激活状态,不利于故障查询.使用双通道模式更易于对故障进行诊断分析７、车载网络系统的故障现象有那些？答：当CＡN总线的车辆在出现总线系统故障时,一般表现出来的故障现象会非常离奇，有时车辆上的系统会“群死群伤”、有时从多系统会“瘫痪”。
故障现象有下列三种:（1）. 整个网络失效或多个控制单位不工作或工作不正常。
（2）。
不同系统、不同地方同时表现出不同的多个故障现象,且故障现象之间没有任何关联.(3). 个别控制单元无法与诊断仪通信.８、CＡＮ协议的特点答:①多主通信;②报文的发出；③系统的灵活性;④通信速度；⑤可要求远程数据；⑥错误检测功能、错误通知功能、错误还原功能;⑦故障的界定；⑧连接。
9、光纤的功能和其特点是什么?答:光纤的功能是将在某一控制单元发射器内产生的光波传送到另一控制单元的接收器;特点是光波是直线传播的,且不可弯曲，但光波在光纤内必须以弯曲的形式传播；发射器与接收器之间的距离可以达到数米远;机械应力作用(如振动、安装等)不易损坏光纤。
在车内温度剧烈变化时应能保证光纤的功能。
１0、接口包含那四个方面内容?分别起什么作用？答:计算机通信接口一般包括４个方面的内容：物理、电气、逻辑和过程. 1)在物理方面，要指出连接器有多少个插脚; 2）在电气方面,要确定接口电路信号的电压、宽度及他们的时间关系; 3)在逻辑方面,包括说明为了传送如何把数据位或字符成字段,以及说明传输控制字符的功能使用等。
换句话说,计算机通信接口的逻辑说明，提供了用于控制和实现穿越接口交换数据流的一种语言。
1１、蓝牙技术在汽车上的应用有哪些？答：①当汽车进入服务站时，它的蓝牙站和服务站主计算机建立连接,它和汽车计算机通过蜂窝电话系统交换信息。
汽车车载网络技术详解-第7章 大众奥迪车系车载网络系统-041
蓄电池的状态值
断开值3被接通后，MMI-显示 屏上的“蓄电池状态”值就降 到50%，最后逐步降至20%。 如果蓄电池状态值降至10%， 那么断开值6就被激活，这时 在接通点火开关后，组合仪表 的中央显示屏会显示“蓄电池MMI-显示屏显示“蓄电池亏电” 亏电”
图为汽车故障诊断仪VAS5051与故障诊断接口 的连接示意图，从中既可以看出诊断连接导线 的作用（用于连接新型诊断接口和汽车故障诊 断仪），又可以看出故障信息的传输过程。
六、奥迪A6轿车网络控制电气系统
1．电能管理系统
奥迪A6轿车电能管理控制单元J644位于后备箱内的蓄电 池旁。在奥迪A6上使用时，该控制单元的软件有所改动， 在MMI显示屏上显示的不是蓄电池的充电状态，而是蓄电 池的实际工作状态。此外，还可以使用诊断仪读出历史数 据，也就是关于过去供电状态的数据
汽车电气维修技能进阶从书
汽车车载网络 技术详解
刘春晖 刘光晓 主编
机械工业出版社
CHINA MACHINE PRESS
ISBN 978-7-111-62540-7
目录
前言
第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 子总线系统 第4章 网关与诊断总线 第5章 光学总线系统 第6章 以太网与FlexRay总线 第7章 大众奥迪车系车载网络系统 第8章 丰田多路通信系统 第9章 通用车系车载网络系统 第10章 汽车车载网络系统检修 第11章 车联网
汽车总线及车载网络技术
主节点需要，从节点不 需要
每个节点都需要
• 2. LIN总线系统的结构
LIN总线
• （1）LIN的网络结构
• LIN总线上的最大电控单元节点数为16个，系统 中两个电控单元节点之间的最大距离为40m。
• LIN总线网络由一个主节点一个或多个从节点组 成。所有节点都包含一个从任务（Slave Task ），负责消息的发送和接收；主节点还包含一 个主任务（Master Task），负责启动LIN总线 网络中的通信。
• 在MOST总线中，各个终端设备（节点、控制 单元）之间通过一个数据只沿一个方向传输的 环形总线连接，音频、视频信息在环形总线上 循环，并由每个节点（控制单元）读取和转发 。各个控制单元之间通过光导纤维相互连接而 形成一个封闭环路，因此每个控制单元拥有两 根光导纤维，一根光导纤维用于发射器，一根 光导纤维用于接收器。
CAN总线
• CAN网络拓扑可以根据几何图形的形状分为五种类型：总线拓扑、环形拓扑、星型拓扑、网络拓扑和树 型拓扑，这些形状也可以混合形成混合拓扑。因为电动汽车的网络特性可以概括为通信距离短、网络复 杂度要求低、可扩展性要求高、实施可靠性要求高。
星形拓扑
网络拓扑
环形拓扑
树形拓扑
图 6-2 CAN 网络拓扑形式
CAN总线
• CAN数据传输线是双向串行总线，大都采用具 有较强抗干扰能力的双绞线，分为CAN-H线和 CAN-L线，两线缠绕绞合在一起，其绞距为 20mm，横截面积为0.35mm2或0.5mm2
CAN总线
• 终端电阻的作用是防止信号在传输线终端产生反射波，而使正常传输的数据受到干扰。
CAN总线
总线型拓扑
CAN总线
• CAN总线系统的总体构成如图6-3所示，主要由 若干个节点（电控单元）、两条数据传输线（ CAN-H和CAN-L）及终端电阻组成。
奥迪a6娱乐系统操作方法
奥迪a6娱乐系统操作方法奥迪A6的娱乐系统是一项非常重要的功能，为驾驶者和乘客提供了丰富多样的娱乐选择。
以下是奥迪A6娱乐系统的操作方法：1. 开启娱乐系统：当您启动车辆时，奥迪A6的娱乐系统将自动开启。
您可以通过按下中控台上的娱乐按钮或触摸屏上的娱乐图标来进一步访问娱乐系统。
2. 导航系统：奥迪A6的娱乐系统配备了先进的导航功能。
通过触摸屏上的导航图标，您可以打开导航系统。
在导航系统中，您可以输入目的地地址，系统将为您提供最佳驾驶路线。
您还可以在导航系统中查看实时交通情况，以及POI点（如餐厅、加油站等）的信息。
3. 媒体播放：奥迪A6的娱乐系统支持多种媒体播放方式，包括CD、DVD、SD卡、蓝牙、USB和Aux接口。
通过触摸屏上的媒体图标，您可以选择要播放的媒体源和音乐、视频或图片文件。
此外，您还可以通过语音控制系统来控制媒体播放，只需说出您想要播放的歌曲或专辑名称即可。
4. 无线互联：奥迪A6的娱乐系统还支持无线互联功能，可以通过蓝牙连接您的手机。
这样，您就可以在车辆中接听电话、播放音乐或导航，而无需使用手机。
如果您的手机支持无线充电，系统还提供了无线充电功能，只需将手机放在充电区域即可。
5. 后座娱乐系统：奥迪A6还提供了后座娱乐系统，可以让乘客在行程中享受娱乐。
后座乘客可以通过触摸屏上的后座娱乐图标来访问后座娱乐系统。
后座娱乐系统可以与前座娱乐系统进行同步操作，乘客可以选择观看电影、玩游戏或者听音乐。
6. 车辆设置：奥迪A6的娱乐系统提供了一系列的车辆设置选项，您可以通过触摸屏上的设置图标来进入车辆设置界面。
在车辆设置界面中，您可以调整音效、屏幕亮度、语言和语音控制等设置。
总结：奥迪A6的娱乐系统是一项功能强大且多样化的系统，为驾驶者和乘客提供了丰富的娱乐选择。
通过触摸屏和语音控制，您可以轻松地操作和控制媒体播放、导航系统、无线互联和车辆设置等功能。
无论是长途旅行还是日常驾驶，奥迪A6的娱乐系统都能为您带来愉快的驾驶体验。
汽车车载网络技术详解(第3版)
第一节 CAN总线的 工作原理
第三节 CAN总线的 应用
第四节 CAN总 线系统的检测
复习思考题
第一节 LIN总线系 统
第二节 VAN总线系 统
第三节 LAN总线系 统
第四节 BSD总线
第五节车载蓝 牙系统
复习思考题
第二节诊断总线
第一节网关
复习思考题
第二节 MOST总线 系统
第一节光学总线的 结构及信息传输
1
第一节互联网+ 与物联网
2
第二节车联网
3
第三节车联网 感知技术
4
第四节智能公 路和智能汽车
5
复习思考题
作者介绍
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精彩摘录
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第三节 byte flight总线
第四节光纤信 号的衰减及光
纤使用维修
复习思考题
第二节 FlexRay总 线
第一节以太网
第三节 FlexRay总 线在BMW车系中的
应用
第四节 FlexRay总线 在奥迪A8中的
应用
复习思考题
第二节迈腾轿车车 载网络系统检修
第一节奥迪A6轿车 车载网络系统
复习思考题
读书笔记
书中部分原理的解释应用了比较形象的比喻，更方便理解，整体内容也不错。
目录分析
第二节数据信号的 类别及传输方式
第一节车载网络系 统简介
第三节车载网络的 通信协议
第四节车载网络分类 和协议标准
第五节数据通信基本 知识
第六节汽车对通信网 络的要求及应用
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第七章奥迪A6轿车车载网络系统第一节奥迪A6轿车车载网络系统第二节奥迪A6轿车CAN总线第三节奥迪A6轿车LIN总线第四节奥迪A6轿车MOST总线系统和蓝牙技术第五节奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理1学习要求了解奥迪主要的电控单元；熟悉奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成和特点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成和特点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成；熟悉奥迪A6轿车MOST总线系统的组成；了解奥迪A6轿车MOST总线系统的工作模式；奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理模式。
2第一节奥迪A6轿车车载网络系统3上个世纪90年代中期，奥迪车系开始使用CAN总线系统。
最早使用的CAN总线是舒适CAN 总线，传输速率为62.5Kbit/s,随后是动力CAN总线，传输速率为500Kbit/s。
从2000年的车型起，奥迪车系的车载网络系统不断改进和扩充，现在的奥迪车系在已有的CAN总线基础上又增加了LIN总线、MOST总线和蓝牙总线和诊断总线等。
在奥迪车系中多采用多种新型的网络数据总线传输系统，奥迪A6轿车车载网络的主要电控单元和传感器分布见图7-1，图中电控单元和传感器的名称和代号见表7-1，车载网络拓扑见图7-2，有关内容将在后面分别说明。
奥迪A6轿车不同生产年份和不同版式的车载网络系统有所不同，应参阅具体的维修手册。
4图7-1 奥迪A6轿车车载网络电控单元和传感器分布57图7-2 奥迪A6轿车车载网络拓扑图8第二节奥迪A6轿车CAN总线9一、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线1、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成奥迪A6轿车驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速器控制单元、带EDS（电子差速制动）的ABS控制单元、安全气囊控制单元、电子驻车制动控制单元、大灯照程调节系统控制单元等，各单元安装位置如图7-3所示，拓扑图如图7-4所示。
点火开关断开后，CAN通信一直有效，通信断路时（如拨下插头或某一控制单元供电断路）会产生故障记忆，在重新连接正常后，必须删除所有控制单元的故障存储后才可以正常运行。
10图7-3 奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成11图7-4 奥迪A6轿车驱动系统CAN总线拓扑图122、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线特点（1）高速传输，500kbit/s 。
（2）分类级别为CAN总线的C类。
（3）双胶线传输：CAN-H高电平线为橙色/黑色，CAN-L低电平线为橙色/棕色。
（4）在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
13二、奥迪A6轿车舒适系统CAN总线1、奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成舒适系统CAN总线系统连接和控制的电控单元比较多，有空调控制单元、停车辅助控制单元、挂车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制单元以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元，各单元安装位置如图7-5所示，拓扑图见图7-2的下半部分。
14图7-5 奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成15第三节奥迪A6轿车LIN总线16一、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成由于舒适系统的传感器和控制单元比较多，对于数据传递速率比较低的传感器和控制单元可用LIN总线连接。
LIN总线采用单线连接，成本低，所占空间小。
奥迪A6的LIN总线上的传感器和控制单元按所在位置分布如下：车顶：温度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等。
车门：车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。
车头：传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制电动机、转速传感器等。
图7-6为奥迪A6轿车部分舒适系统CAN总线和LIN总线的拓扑图。
17图7-6 奥迪A6轿车部分舒适系统CAN总线和LIN总线拓扑图18二、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的特点1.一个主控单元连接多个从控单元。
奥迪A6轿车的空调系统的控制是由两个LIN总线组成，即全自动空调J255连接的LIN总线和全自动空调后E265连接的LIN总线。
自动空调J255作为LIN总线的主控单元，连接6个从控单元，分别是新鲜空气鼓风机J126、前挡风玻璃加热J505、左后加热元件Z42、右后加热元件Z43、司机座椅通风J672、副司机座椅通风J673。
全自动空调后E265作为另一个LIN总线的主控单元，连接2个从控单元，分别是座椅通风左后J674和座椅通风右后J675。
192.一个主控单元连接多个传感器。
轮胎压力监控J502作为LIN总线的主控单元，连接4个轮胎的压力传感器，即左前压力传感器J431、右前压力传感器J432、左后压力传感器J433、右后压力传感器J434和一个后部天线R96。
3.各LIN总线之间的数据交换是由主控单元通过舒适系统CAN总线实现。
例如全自动空调的两个LIN总线之间的数据交换就是由主控单元通过舒适系统CAN总线实现的。
各轮胎的压力数据经轮胎压力监控J502、舒适系统CAN总线上传到数据总线诊断接口J533，供显示和诊断使用。
20三、LIN总线控制实例如图4-7所示，雨刮器操纵信号控制流程如下：①驾驶员将雨刮器控制杆放到雨刮器间歇位置。
②转向柱电子装置J257读取雨刮器控制杆的实际位置信息。
③转向柱电子装置J257经由舒适系统CAN总线向供电1 J519单元发送此信息。
④供电1 J519通过LIN总线向雨刮器电动机J400发出指令，运行在间歇位置模式。
21图4-7 雨刮器经CAN总线和LIN总线的控制电路22第四节奥迪A6轿车MOST总线系统和蓝牙技术23一、奥迪A6轿车MOST总线系统的组成在奥迪A6轿车上信息娱乐系统的数据传递采用MOST总线系统，示意图见第四章图4-23，拓扑图见图7-8。
24图7-8 奥迪A6轿车MOST总线拓扑图25奥迪A6轿车MOST总线系统包括：数据总线诊断接口J533、前部信息显示和操纵J523、右后信息显示和操纵J649、后部DVD R162、电话/Telematik（德语：信息通信）J256、电话发送和接收器R37、左后信息显示和操纵J648、DSP（数字信号处理）放大器J525、带CD的导航系统J401、TV调谐器R78、数字式收音机R147、收音机模块R、芯片卡阅读器J676、CD换碟机R41和CD播放机R92等。
每一个与MOST总线相连接的单元都设置了收发装置和其他相关专用装置。
26二、奥迪A6轿车MOST总线系统的工作模式奥迪轿车A6 MOST总线系统有三种工作模式：休眠模式、待命模式、工作模式。
（1）休眠模式休眠模式也称睡眠模式，MOST总线系统的睡眠模式，见图7-10，这时MOST总线内没有数据交换，所有设置处于待命状态，静态电流被降至最小值。
睡眠模式的唤醒只能由系统管理器发出的光启动脉冲来激活。
在满足下述3个条件下，MOST总线系统进入睡眠模式。
①总线上的所有控制单元都处于准备进入睡眠模式，如视音频设备处于“关”的状态。
②其他总线系统不经过网关向MOST提出要求。
③诊断不被激活。
27（2）待命模式待命模式也称备用模式，MOST总线系统的待命模式，见图7-10，这时无法为用户提供任何服务，给人的感觉就好像是系统已经关闭一样。
MOST总线系统在后台运行，但所有的输出介质（如显示屏、收音机放大器等）都不工作或不发声，这种模式在启动及系统持续运行时被激活。
待命模式的前提条件如下：①由其他数据总线经由网关得以激活，比如驾驶座位旁车门打开或关闭时，点火开关接通等。
②可以由总线上的一个控制单元得以激活，比如一个要接听的电话。
28（3）工作模式工作模式也称通电模式，MOST总线系统的通电工作模式，如图7-9所示，控制单元完全接通，MOST总线上有数据交换，用户可使用所有功能。
通电工作模式的前提条件如下：29①MOST总线处在待命模式。
②由其他数据总线得以激活，如显示屏工作等。
③用户通过操纵多媒体操纵盘激活MOST总线，如打开收音机等。
图7-9 MOST系统工作模式30三、奥迪A6轿车蓝牙系统蓝牙技术首先用在奥迪A6轿车上，实现电话发送/接收器R37与电话/信息通信J526的无线联系，如图7-8中所示。
31第五节奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理32一、网关和管理模式网关是整车不同总线间的接口和数据交换中心，也是诊断仪检测车载网络的接口。
奥迪A6轿车车载网络系统的网关在数据总线诊断接口J533内，也就是说数据总线诊断接口J533具有网关功能。
网络管理工作模式有睡眠和唤醒两种。
睡眠模式：在关闭点火开关后，除保持必要的总线通信功能，如防盗电控单元，其他电控单元通过关断通信进行静电流的限制，即为睡眠模式；唤醒模式: 如车辆还处于锁车状态，在有需求的前提下启动通信，即为唤醒模式。
33由于功能分配，相应总线系统上的所有控制单元都参加到网络管理中。
所有控制单元必须一起进入睡眠准备状态。
正常情况车辆关闭大约15分钟，发出睡眠准备信号，总线将进入睡眠模式（总线静止）。
电控单元睡眠模式在车辆关闭2小时后主处理器不再供电。
同时，由于功能分配，所有电控单元必须同时唤醒，总线唤醒功能是作为对总线指令或传感器的反应来实现的。
34二、电能管理系统在奥迪A6上，电能管理控制单元J644位于后备箱内的蓄电池旁。
在MMI（Man-Machine interface 人机界面）显示屏上显示的不是蓄电池的充电状态，而是蓄电池的实际工作状态，如图7-11所示，图中德语单词“Batteriezustand”为“电池状态”。
此外，还可以使用诊断仪读出历史数据，也就是关于过去供电状态的数据。
蓄电池状态表示的是蓄电池的工作能力，这个能力是根据蓄电池充电状态和启动能力估算出来的。
显示蓄电池状态的优点如下：35①可以根据蓄电池状态直接设定断开值。
②组合仪表J285的中央显示屏上总是显示蓄电池的实际状态参数。
③如果显示为100%，说明下次关闭发动机时不设定断开值。
36图7-10 显示屏上显示蓄电池的状态37本章小结1、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线由发动机控制单元、变速器控制单元、带EDS的ABS控制单元、安全气囊控制单元、电子驻车制动控制单元、大灯照程调节系统控制单元等组成。
奥迪A6轿车驱动系统CAN总线特点有：高速传输，500kbit/s ；分类级别为CAN总线的C 类；双胶线传输，在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
2、奥迪A6轿车舒适系统连接和控制的电控单元比较多，有空调控制单元、停车辅助控制单元等、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制单元、多功能方向盘、电子后座椅等控制单元等。
舒适系统CAN总线特点：传输率较较低，100kbit/s ；分类级别为CAN总线的B类；双胶线传输。