航空摄影机
第二章摄影与空中摄影
黑白负片感光材料的结构见P.13 Fig.2-10。
感光材料的片基为感光材料的基础，是感光乳剂 层的支持体。
乳剂层是感光材料获得景物影像的感光层。感光 乳剂的成分主要是卤化银和明胶。
卤 化
溴化银：感光性能最灵 氯化银：感光作用较慢
敏 ，适合于制造相纸的低
感光度乳剂
银 碘化银：感光作用最慢 ，常与另两种配合使用
孔径大都小于1，改用相对孔径的倒数来说明进入
物镜的光通量较为方便。相对孔径的倒数称为光圈
号数，以k =f /δ表示。构像的亮度与相对孔径成
正比，与光圈号数成反比。
摄影时欲在感光材料的单位面积上取得一 定值的曝光量H，因曝光量H等于照度E与曝光时
间t的乘积，即H = E t，故有：
H
E1 t1 t2
正透镜和负透镜的像散情况是相反的。因此， 像散也可以利用正透镜和负透镜并选择其曲率半 径 、折射率、厚度以及间距等加以适当组合的办 法来修正。
像散是最难消除的一种像差，只有当其他像 差都消除得相当好的时候，再精密地修正像散， 才有较好的效果。
像场弯曲：一个透镜组在消除了球面像差、彗形像差 以及像散以后，两个像面可以重合在一个新曲面上。在这 曲面上，成像情况最好，但由于是曲面，故在摄影上实用 意义不大。这一缺陷我们称为像场弯曲。像场弯曲随着像 散增加而增加，并与入射光线与主光轴的倾角有关；但像 场弯曲与物距无关。修正像散和像场弯曲的物镜称为正光 物镜。
D1
HD H D
D2
HD H D
（2-8） （2-9）
景深公式则为： D.F. 2HD 2 （2-10） H 2 D2
五、像场和像场角
视场：将物镜对光于无穷远，在焦面上会看 到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为ab 的明亮圆的范围称为视场
12级摄影测量学
摄影测量学摄影测量学：利用摄影获取的影像进行测量，即利用在不同位置、不同的方向对同一个物体或地区摄影的影像进行测量、测图，是测量学科的分支。
航摄仪：航空摄影机是一种专门设计的大像幅的摄影机。
摄影比例尺：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L的之比，即1/m=l/L。
特点：航摄像片上的影像比例尺处处均不相等。
摄影航高：当取摄区内的平均高程面作为摄影基准面时，摄影机的物镜中心至该面的距离称为摄影航高。
绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海平面的航高。
相对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于某一基准面或某一点的高度。
摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离，常用B表示。
正射投影：若投影光线相互平行且垂直于投影面，称为正射投影。
中心投影：若投影光线会聚于一点，称为中心投影。
像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数。
内方位元素：表示摄影中心与像片之间相关位置的参数。
包括三个参数，即摄影中心S到像片的垂距（主距）f及像主点在框标坐标系中的坐标x。
、y。
外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。
包括三个直线元素Xs、Ys、Zs，三个角元素像片旋角k（偏航）、旁向倾角w（左右滚动）、航向倾角Ф（前倾后仰）。
像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞机姿态出现较大倾斜或地面有起伏时，会导致地面点在航摄像片上的构象相对于理想情况下的构象所产生的位置差异。
a地面水平时，像片倾斜引起的像点位移。
b地形起伏在水平像片上引起的像点位移。
双像立体测图：是指利用一个立体像对（即在两摄站点对同一地面景物摄取有一定影像重叠的两张像片）重建地面立体几何模型，并对该几何模型进行量测，直接给出符合规定比例尺的地形图或建立数字地面模型等。
三种方法：a模拟法立体测图b解析法立体测图c影像数字化立体测图立体像对：摄影测量中，用摄影机在两摄站点对同一景物摄得的有一定重叠度的两张像片。
0201-摄影测量基本知识
g i Pg
主垂线(SN)
k R K W
t
k
V N t
T
6、透视变换中的特别点、线、面 SO：主光轴 （Especial Points、Lines、Planes ） 特殊点（9）： 像主点（o） 地主点（O） 像底点（n） 地底点（N）
主横线(hoho)
等比线(hchc)
g
主灭点（K） 主迹点（V） 主合点（i） 像等角点（c）
L
l
5像片旋角：一张像片上相邻主点连线
与同方向框标连线间的夹角。要求旋片 角不得大于60
a2 a1
像片旋角过大会减少立体像对的有效范围
6像对：航向相邻两张像片组成一个像对
理想像对：相邻两像片水平、摄影基线水平组成的像对 正直像对：相邻两像片水平、摄影基线不水平组成的像对 竖直像对：相邻两像片不严格水平、摄影基线不水平组成 的像对
地等角点（C）
k
S
hc R t K W k
G ho c o hc ho
i
Pg
n V N t
C
O
T
6、透视变换中的特别点、线、面 （Especial Points、Lines、Planes ） 底点特性
S
p
t
V
a0
a
A
α
n N
底点特性: 铅垂线在像平面上 的构像位于以像底 点n为辐射中心的相 应辐射线上.
a
o
Z
ZT
x
G
YT
X
A
G
O
OT
XT
Y
G
[三]常用的坐标系统 1、常用的坐标系统(Coordinate System)
• • • • • •
徕卡CityMapper混合型城市航空摄影系统
徕卡 CityMapper混合型城市航空摄影系统智慧城市智慧选择RealCity持续创新，颠覆传统一面是最具代表性的倾斜相机产品，一面是跨世而生的机载倾斜激光雷达，徕卡测量系统匠心独具的将两个世界中的佼佼者合二为一。
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单传感器可以获取倾斜影像和多波段下视影像.同时包括三维激光数据。
这些数据能够为智慧城市应用提供必要的二维及三维地理空间数据成果。
这是目前在城市区域内最高效的机载数据获取方案。
智慧城市，智慧选择随着城市化进程的不断加剧.徕卡C i t y M a p p e r为在快速变革的城市环境中进行智慧决策提供了基石。
CityMapper以最简单和高效的方式，将日新月异的城市环境变成数据，而且不遗漏任何细节。
想在充满挑战的城市测绘行业中彰显卓越？徕卡CityMapper是您最智慧的选择！徕卡CityMapper 混合型城市航空摄影系统感受变革的力量！ 倾斜相机和激光雷达的完美结合，单次飞行不但可获取5个视角的高清倾斜影像，同时可获取高密度激光点云数据，是目前全世界综合性最强的机载航空摄影系统！倾斜激光扫描，在获取高密度的地表点云的同时，建筑物侧面的精细点云也可轻松采集。
对于复杂建筑物建模、凹凸墙体建模，提供点云支持！ 系统内部集成NovAtel SPAN GNSS-IMU 系统，支持GPS/GLONASS/BeiDou 等全球卫星星座，高精度陀螺仪保证更少控制点布设，更高数据质量！激光点云前视左视下视右视后视搭载全新的Pod Lifter升降支架，方便的升起和落下传感器镜筒，适应多种机型，最大限度避免遮挡。
紧急激光制动按钮，最大限度保障操作安全。
依托徕卡航空传感器通用平台，灵活的安装、共享组件，带来技术通用的便利，大大降低传感器培训和使用成本。
航空摄影摄影机原理
航空摄影摄影机原理航空摄影机是一种特殊的摄影设备，常用于航空摄影、空中勘测及监测等领域。
航空摄影机的原理主要包括光学原理、机械原理和电子原理。
光学原理是航空摄影机最基本的原理之一、在光学部分，航空摄影机通常包括镜头、感光元件和滤光器等组件。
镜头负责将光线聚焦到感光元件上，感光元件能够接收光线并转换成电信号。
不同的镜头可以达到不同的拍摄效果，如广角镜头可以扩大景深，长焦镜头可以放大被摄物体。
机械原理则是指航空摄影机的结构设计和运动原理。
航空摄影机通常包括机身、云台和负载传感器等组件。
机身是航空摄影机的主体，负责承载其他组件并提供相应的支撑；云台是通过陀螺仪或其他稳定装置来保持航空摄影机的稳定性；负载传感器则是指摄影机上所装载的传感器或其他设备，如红外摄像机、热成像器等。
电子原理涉及到航空摄影机的信号处理和数据传输。
航空摄影机会将感光元件接收到的光信号转换成电信号，经过放大和处理后再进行传输。
在数字航空摄影机中，感光元件的信号会被转换成数字信号，然后通过数据传输线路传输到存储介质或其他设备上。
航空摄影摄影机的工作过程主要分为曝光和记录两个阶段。
曝光阶段是指光线经过镜头聚焦到感光元件上，产生电信号的过程。
在曝光过程中，摄影机的快门会打开，使光线可以进入镜头。
记录阶段是指将感光元件接收到的信号转换成图像或视频并进行保存的过程。
在记录过程中，摄影机会进行信号放大、去噪等处理，并将处理后的信号转化为电视信号或数字信号，通过存储介质或数据传输线路进行保存或传输。
总之，航空摄影摄影机的原理主要包括光学原理、机械原理和电子原理。
光学原理主要涉及镜头、感光元件和滤光器等组件的工作原理；机械原理主要涉及航空摄影机的结构设计和运动原理；而电子原理主要涉及信号处理和数据传输的过程。
这些原理保证了航空摄影机能够准确地捕捉到空中的景物，并将其转化成高质量的图像或视频。
如何进行航空测量与航空摄影测量
如何进行航空测量与航空摄影测量导语：航空测量和航空摄影测量是现代测绘技术中重要的组成部分，广泛应用于土地资源调查、城市规划、交通运输、环境监测等领域。
本文将从技术原理、设备选型和数据处理等方面，探讨如何进行航空测量与航空摄影测量。
一、技术原理航空测量是利用航空器进行测量活动的一种测量手段。
其中，航摄测量是通过航空摄影机设备来获取影像，利用影像数据进行测量和分析的方法。
航空测量的技术原理主要包括飞机定位、相对定向和绝对定向。
飞机定位是通过全球定位系统（GPS）或惯性导航系统（INS）来获取飞机的位置和姿态信息。
相对定向是根据航空摄影机内外参数以及航拍过程中的方位角、倾角和焦距等参数，建立影像与实际地面的对应关系。
绝对定向是通过配准控制点的地面坐标与影像上测得的控制点坐标计算得出，以确定影像的位置和比例尺。
二、设备选型在航空测量和航空摄影测量中，设备选型是非常重要的一步。
主要包括飞机选择、相机镜头选择和大地控制点选择。
飞机的选择应根据任务需要、航摄平台稳定性、续航能力和载荷能力等因素进行考虑。
一般来说，大规模测量任务适合选择固定翼飞机，小尺度测量任务适合选择直升飞机或无人机。
相机镜头的选择主要考虑其焦距、光圈和镜头变形等因素。
常用的相机镜头有广角镜头、标准镜头和望远镜头，不同镜头适合不同的测量任务。
此外，要注意避免镜头畸变对测量结果的影响。
大地控制点的选择是为了实现航空摄影测量的绝对定向，确保影像的准确性和可靠性。
大地控制点应选择在地面上分布均匀、位置准确、标志明显的地点，并利用GPS仪器进行测量，以确保测量结果的精度。
三、数据处理航空测量和航空摄影测量所获得的数据需要进行处理和分析，以获取地理信息和制图结果。
数据处理包括影像的解译、控制点配准、数字相机的内定位和外定位等步骤。
首先，影像解译是指从航空摄影图像中提取有价值的信息。
这一步骤需要对影像进行特征提取、目标识别和分类等操作，以获得所需的目标信息。
低空数字测绘航空摄影解决方案
65m 62马力 25升 60升 铝管+蒙皮 铝管+蒙皮 三点固定式起落架 三轴操作系统
遥感平台
p 三轴稳定平台及POS系统 三轴稳定平台俯仰角、横滚角及方位角的最大调整角度为±20°。POS系
统俯仰角和横滚角的精度为0.03°，方位角精度0.1°，GPS位置精度优于1米。
LiDAR航摄相机，利用LiDAR激光点云，获取高精度地形数据。一次飞 行同时获取高精度航空影像、高精度三维地形数据。
LiDAR航摄相机
高精度地形数据
中低空机载LiDAR优势
p 二三维一体化采集： 机载LIDAR系统多传感器集成，三维激光点云数据与影像数据同时获取，二三维 一体化采集。
p 高精度地面三维坐标： 采用激光探测技术，直接获取地物三维坐标，采集数据精度高。
LiDAR数据
航
摄
POS文件
街
景
街景照片
技
术
位置文件
TDOM DOM
DSM
建筑物纹 理
建筑物结 构提取
精 细 自动贴 三 纹理 维 模 型
街景数据
建筑物侧面 纹理优化
街景技术
遥感平台
p 倾斜摄影相机 低空数字测绘航空摄影系统亦可搭载倾斜摄影相机，进行倾斜摄影，
获取建筑物侧面纹理。
倾斜影像
倾斜影像
大比例尺数字测图
低空数字测绘航空摄影数据可满足1：500，1：1000，1：2000等 各比例尺高精度测绘产品生产，提供DOM、DEM、DSM、DLG、 TDOM等标准化测绘产品。
p 外业工作量小： 很少或无需地面控制作业，大大减少外业工作量，特别适合困难地区，尤其是道 路交通不便地区作业。
测绘航空摄影考点解析
测绘航空摄影考点解析一、胶片航摄仪1.航摄仪的结构单镜头分幅摄影机是目前应用较多的航空摄影机，它装有低畸变透镜。
透镜中心与胶片面有固定而精确的距离，称为摄影机主距。
胶片幅面的大小通常是边长为230 mm的正方形：胶片暗盒能存放长达152M的胶片。
摄影机的快门每启动一次可拍摄一幅影像，故又称为框幅式摄影机。
单镜头框幅式胶片航空摄影机主要由镜筒、机身和暗盒三部分组成。
框幅式胶片航空摄影机分类：位于承片框四边中央的为齿状的机械框标；位于承片框四角的为光学框标。
新型的航空摄影机均兼有光学框标和机械框标。
框幅式航空摄影属于（中心）投影成像。
2．航摄仪的分类航空摄影机通常根据其主距或像场角的大小进行分类(1)根据摄影机主距F值的不同，航空航摄机可分为长焦距、中焦距和短焦距3种；(2)根据像场角的大小，航空摄影机可分为常角、宽角和特宽角3种。
表9-1-1航空摄影机的分类像场角（2?）/（。
）主距（f）/mm常角≤75长焦距≥255宽角75～100中焦距102～255特宽角≥100短焦距≤102航空摄影对于航摄机主距的选择，顾及到像片上投影差的大小以及摄影基高比对高程测定精度的影响，一般情况下，对于大比例尺单像测图(如正射影像制作)，应选用常角或窄角航摄机；对于立体测图，则应选用宽角或特宽角航摄机。
3、感光材料及其特性摄影过程中已曝光的感光片必须经过摄影处理(冲洗)，才能将已曝光的感光片转变成一张负像底片。
航摄胶片的冲洗主要包括显影、定影、水洗、干燥等过程。
4、航摄仪的辅助设备1）．为了尽可能消除空中蒙雾亮度的影响，提高航空景物的反差，需要加入航摄滤光片辅助设备2）．为了补偿像移的影响，在测图航摄仪中需增加影像位移补偿装置。
3）．为了测定景物的亮度，并根据安置的航摄胶片感光度，自动调整光圈或曝光时间。
需要加入航摄仪自动曝光系统4）．常用的两种胶片航摄仪我国现行使用的框幅式胶片航空摄影仪主要有RC型航摄仪和RMK型航摄仪两种RC-10和RC-20的光学系统基本上是相同的，后者具有像移补偿装置新一代的RC-30航空摄影系统组成：RC-30航摄仪、陀螺稳定平台和飞行管理系统组戌，功能：像移补偿装置、自动曝光控制设备，GPS辅助导航的航空摄影。
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成像系统的操作界面 - OI40
操作界面 高反差, LCD 彩色触摸屏 1024 x 768 象素 人体力学设计 防震 可移动 适于 RC30 平台
ADS40推扫原理 与 框幅式成像方式的对比
成像方式
机载数字传感器 ADS40
连续推扫式成像
航空相机 RC30
不连续框幅式成像
四个机械框标的连线的交点为原点，航线方向的 框标连线为X轴，垂直于航线方向的框标连线为 Y轴建立的坐标系为框标坐标系。 框标的作用：建立框标坐标系，确定扫描坐标系 和以像主点为原点的像平面坐标系的关系，改正 像片变形。
航摄仪的检定
航摄仪的分类
（一）按精度
1、量测型：专用相机，物镜光学特性良好，畸变 差小，分辨力高，透光率强，摄影机机械结构稳 定，几何精度精密。
H
比
为一变数 最大不得超过0.05mm
A
最大许可曝光时间： t< 最大H最小/(wf) 最大摄影比例尺：(1/m)最大= 最大/(wt)=V/W
FMC作用：
V是最大像移补偿速度。 消除像点移位的方法：
根据f、t和H/w来计算像移值，在曝光时将该 值传给暗匣中的数字司服马达，然后由曝
能有效消除像点位移，从而 提高影像的清晰度和量测精 度。
4.OI40 成操像作系界统面的
1.SH40传感头 集成IMU
13
5
2
3.MM40存贮器
6.底座 PAV30
IMU 集成在 SH40传感头 - DO64数字成像系统
GPS 集成在 CU40控制单元 POS 位置及姿态计算机集成在CU40 FCMS 飞行控制管理系统（软件） 6.PAV30陀螺稳定平台，不包括在标准配置中 5. PI40飞行员操作界面
(三)重叠度调整器
l
f S1 B S1
摄影基线：两相邻摄站的连线。
航向重叠度：同一条航线相邻像片之间的重叠度
旁向重叠度：相邻航线两像片之间的重叠度
H
航向重叠度：q＝P/L
P
lx / L=f/H=1/m
L
B＝L－P＝lx m（1－q）
B=Wt
t(1q)lxmH(1q)lx
W
W•f
摄影时间间隔 t (W飞机相对于地面的速度，地速) 1、H/w越大即飞得越慢，摄影时间间隔 t 越长。
后视
前视 直视
重叠航空相片
同一 GSD 下得到不同的覆盖宽度
线阵数字相机
GSD: ~ 20cm 宽度: ~ 2.4 km 航线数: 1 作业效率：高
ADS40宽度 2x12k 交错的
CCD 线阵
面阵数字相机
GSD: ~ 20cm 宽度: ~ 0.9 km 航线数: 3 作业效率：低
4K面阵 相机的
前盖玻璃
SH40探头
特性
集成IMU
3个全色线阵CCD，每个为 2 x 12000 象元, 交错3.25 m
4个多光谱线阵CCD，每个 12,000 象元
立体角: 前视与下视夹角 28.4°, 后视与下视夹角14.2°, 前视与后视夹角42.6°
交错的线阵 CCD
交错的 CCD 线阵
飞行数据 工程数据
FCMS 记录数据 错误信息
硬盘 CU40
POS（position and orientation system）—集 成在控制单元CU40
定位定姿系统是IMU/DGPS组合的高精度位置与姿 态测量系统,利用装在飞机上的GPS接收机和设在 地面上的一个或多个基站上的GPS接收机同步而 连续地观测GPS卫星信号，精密定位主要采用差 分GPS定位（DGPS）技术，而姿态测量主要是利 用惯性测量装置（IMU）来感测飞机或其他载体的 加速度，经过积分运算，获取载体的速度和姿态 等信息。
POS主要由惯性测量单元IMU（集成在 SH40传感 头）、GPS模块（集成在 CU40控制单元）和数据 后处理软件（POS 位置及姿态计算机集成在CU40） 组成。
FCMS （OI40）—集成在控制单元CU40
飞行及传感器控制管理系统 飞行引导 传感器控制
飞行管理系统，提供航空摄影从飞行设计、飞行导航、飞行 中相机控制和管理、GPS原始数据记录、飞行后数据处理全程 的控制与质量保证。 LCD会实时显示并监视飞机起飞、转弯 以及沿航线飞行的全程状态。
光触发脉冲推动压平板和胶片在曝光时间
内沿摄影航线方向移动该像移值。
数字航摄仪采用TDI(Time Delay and Integration )技术。
TDI CCD时间延迟积分CCD器件通常适用于对 一些高速移动的物体来成像。
(五)自动测光系统
通过安装在摄影物镜旁的光敏探测元件测定景物 的亮度，并根据安置的航摄胶片感光度，由微处理 机计算出曝光时间。
航摄仪（航空摄影机）
一、航摄仪概述
二、模拟航摄仪（胶片航摄仪）
三、
线阵数字航摄仪
数字航摄仪 竖直航空摄影 面阵数字航摄仪
倾斜航空摄影：面阵
航摄仪及其基本性能
航摄仪：安装在航空平台上能对地面自动进行连续摄影的相 机。
摄影测量对航摄仪的要求： 镜头分解力高、畸变小、透光力强、焦面照度分布均匀。 几何精度好、具有精确的内方位元素 快门具有较宽的曝光时间变更范围 有精密的胶片压平装置(仅对模拟相机) 有精密框标标志(仅对模拟相机) 安放航摄仪的座架应具有良好的减震作用，以防止在航
空摄影过程中内方位元素发生漂移。 有一套自动控制装置（曝光、航线、姿态等自动控制装
置）,操纵简便 在航空摄影之前，航摄仪要进行严格检校，具有精确的
相机参数。
框标及框标坐标系
航摄仪镜箱上物镜筒和暗盒的衔接处有一贴附框， 框的四边严格地处于同一平面内，每边的中点或 四个角隅各设有一个标志，即为框标。四角为四 个光学框标，四边中央为四个机械框标。
它还配有自动置平陀螺座架，可以保证摄影瞬间像平面保 持水平。
另外它还带有先进的EDI数据接口，可以与ASCOT、 CCNS4、TRACKAIR等先进的飞行管理控制系统连接， 实现全自动作业过程。
它的EDI数据接口可以输出曝光瞬间的脉冲信号，与机载 传感器定位定姿系统和机载高精度GPS接收机相连，可以 执行基于IMU/GPS的航空摄影项目。
(内方位元素已知；像平面金属框架有框标记号 （针对模拟航摄仪）)
2、非量测型：普通相机，没有框标标志（针对模 拟航摄仪），物镜畸变差大，内方位元素未知
（二）按成像和记录介质
1、模拟航摄仪：以胶片成像与记录 2、数字航摄仪：以CCD成像并用电子介质存贮
y
内方位元素
a
确定投影中心(镜头后 节点)和像平面位置关系 的元素。
RC30航空摄影仪是瑞士徕卡公司90年代生产的高精度光 学测量型航空相机。
它所配备的UAG-S型光学镜头分解力很高（平均为115， 中心为147），径向畸变差小（小于0.005 mm）,色差消 除理想(防晕效果好)，可以获得理想的影像质量。
它带有像移补偿装置，能有效消除由于成像瞬间摄影仪和 被摄物体间高速运动造成的像点位移，从而提高影像的清 晰度和量测精度。
存贮器
地面处理
多光谱通道同时
存贮系统 数字工作站 打印机
DEM 正射影像 制图 修测
GIS 可视化 影像分析 分类
黑白
彩色
多光谱
ADS40获取的航空影像
ADS 图像 - 柏林-Alexanderplatz ~ 1: 70000
飞行高度: 9,840 英尺 3,000 米
地面采样 距离:
GSD 25 cm
地面采样 距离:
GSD 25 cm
日期: 1999.4.23
ADS图像 - 柏林-Alexanderplatz ~ 1: 8000
飞行高度: 9,840 英尺 3,000 米
地面采样 距离:
GSD 25 cm
日期: 1999.4.23
ADS图像 - 柏林-Alexanderplatz ~ 1: 4000
y
o′ x
x
由航摄仪主距 f k
和像主点坐标 x0、y0 组成
SO：主光轴
S
fHale Waihona Puke yo x 0 yo0
x
模拟航空摄影机
(一)基本结构
①外壳
②镜筒
5
6
③物镜
④滤光片
⑤暗匣
⑥压片机构
8
⑦卷片轴
2
⑧操纵器（控制器）
⑨座架
⑩减震器
1
11吸气管
11
7 9
10 3 4
12 检影望远镜
检影望远镜，它 与镜箱相连，操 纵它可整平航摄 仪，改正航偏角。 检影望远镜中还 设有重叠度调整 器，以控制像片 的重叠度。
(二)摄影测量中常用的模拟航摄仪
3、MRB/LMK（德国蔡司厂） MRB（奥普托） 22.6cmx22.6cm 、三种焦距、 像移补偿装置 FMC （30mm/s）、自动测光、GPS导航 LMK：22.8cmx22.8cm、三种焦距、像移补偿 装置FMC（32mm/s）、自动测光、检影器 LMK1000： 22.8cmx22.8cm、四种焦距、像 移补偿装置FMC（64mm/s）、自动测光、 GPS导航、检影器 LMK2000： 在LMK1000的基础上增加了陀螺 稳定装置
宽度
扫描宽度
影像重叠
机载数字传感器 ADS40
所有目标记录三次
航空相机 RC30
不是所有目标记录三次
对于60%重叠度的飞行只有60%的 目标在三张照片上
直接完全的数字化处理流程
基于RC30相片的工作流程
黑白
相片暗室处
相片
理
彩色
立体观 测
黑白